UAEH_ESTi

INGENIERIA EN AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

JOSE CARLOS QUEZADA QUEZADA

PLC
Motores en secuencia

ETZAEL JANITZIO LOPEZ BAUTISTA

09/12/22

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INDICE

a) Portada ………………………………………………………………………………… 1

b) Índice de contenido……………………………………………………………… 2

c) Introducción ……………………………………………………………………….. 3

d) Objetivo. ……………………………………………………………………………… 3

e) Desarrollo de la actividad práctica ……………………………………… 4

f) Conclusiones ………………………………………………………………………… 7

g) Bibliografía. ………………………………………………………………………… 7

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Introducción.

Las funciones de tiempo son utilizadas en procesos industriales que requieren retardos para la
ejecución de una actividad, donde los tiempos de retardo pueden ser desde las milésimas de
segundo hasta horas. Estas funciones de tiempo se encuentran implementadas en bloques que
pueden ser insertados en los LD. Existen tres tipos de bloques; TIMER, TIMER ON DELAY y TIMER
OFF DELAY, de forma general se tiene un valor pre-colocado (PV) que es el retardo deseado, al
habilitar o deshabilitar (depende del tipo de temporizador) al bloque contador se inicia con la
acumulación de tiempo, si el tiempo acumulado es igual o mayor al del valor pre-colocado se
activa una salida digital y se mantiene activada siempre y cuando la señal de habilitado o
deshabilitado al bloque permanezca, si está se desactiva o activa según sea el caso se
restablecen las condiciones del temporizador. La Figura 9 muestra el bloque de un temporizador
general y su diagrama de tiempo del funcionamiento.

Se adjunta link de evidencia https://photos.app.goo.gl/eZjhT33NiTXfAKcp7

Objetivos

Objetivo General.

Diseñar un algoritmo de control en diagrama escalera utilizando bloques de tiempo para un

semáforo de crucero automovilístico con opción de vuelta a la izquierda o para el sistema de
arranque secuencial de motores.

Objetivos Específicos.

• Aprender el manejo de bloque de tiempo.

• Configurar hardware de sistemas PLC.

• Realizar conexiones eléctricas a módulos de entradas y salidas digitales.

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• Desarrollar un algoritmo de control en LD.

Desarrollo de la Actividad Práctica.

Problemática:

El problema planteado requiere la activación de un primero motor después de accionar un piso

botón la lógica tendrá un taimer el segundo motor entrará después de apagarse el primer motor
y cuando termine el conteo del primer motor , pero existirá un tercer motor que entrará solo si
el motor dos falla por alguna causa y al terminar de accionarse ya sea el motor dos o el tercero
el proceso volverá activar el motor uno y así seguirán esa secuencia hasta que se accione un
paro.

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Timer usado

El timer utilizado es a la conexión, esto quiere decir espera un tiempo ya programado al finalizar
ese tiempo activa la bobina .

En este caso A seria la activación del timer B la activación de la bobina en el tiempo ya

establecido y C la desactivacion de la bobina ya que este estado se da cuando se enciende otra
bobina pues en la misma línea se maneja un contacto NC reverenciado a otra bobina.

Logica

Figura 1.0

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Figura 1.1

Nombre Variable Nombre Variable

1.ARRANQUE %i1 6.MOTOR_2 %q2
2.paro %i2 7.MOTOR_3 %q3
3.R1 Timer 1 8.fallo_m2 %i3
4.R5 Timer 2 9.fallo_m3 %i4
5.MOTOR_1 %q1 10.MEMORIAS Las memorias son
utilizadas para
almacenar
información en este
caso son bobinas
discretas.
Figura 1.2

Posteriormente se explicara el funcionamiento línea con línea de la lógica la cual se puede

observar en las figuras 1.0 y 1.1, en la figura 1.2 se ordenaron las variables y su direccionamiento

Línea 1.

En esta línea se encuentran las entradas %i1 (arranque) con contacto NO y paro (%i2) con
contacto NC al presionar ARRANQUE se activa m1 y se enclava. Esta bobina sirve como
indicación de habilitación, se observa en la 1.0

Linea 2.

Al activarse M1 con contacto NO activara el timer (R1) Al cual se le puso un tiempo de 4

segundos este timer cuenta con el paro de emergencia y la memoria (M4) que hará que lo lógica
se reinicie. La M2 activa el motor 1, se observa en la 1.0

Línea 3.

Al activarse motor 1con un contacto NO también se activará el timer 2 el cual activará la bobina
M3, se observa en la 1.0

Línea 4.

El contacto NO de M2 activa la bonita de motor 1 , pero tiene contactos NC de motor 2 y motor

3 para que cuando se active una de estas bobinas se apague la bobina de motor 1, se observa
en la 1.0

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Línea 5.

El contacto NO de M3 al cerrarse activará motor 2 pero tiene un contacto NC (fallo m2) para
simular que falla motor 2 y así pueda entrar motor 3, se observa en la 1.0

Línea 6.

El contacto NO de M3 al cerrarse activará motor 3 pero tiene un contacto NC (fallo m3) para
simular que falla motor 3 y así pueda entrar motor 2, de igual forma cuenta con un contacto NC
de motor 2 para que al activarse motor 2 motor 3 se apague y viceversa , se observa en la 1.0

Línea 7.

Al activarse el contacto NO DE M3 que anteriormente activo el timer 2 activará nuevamente

un tercer timer que este asunto vez activará la bobina de M4 , la memoria 4 es el que hará un
reinicio de la lógica la cual se encuentra con un contacto NC en la línea 2, se observa en la 1.1

Conclusión

Los sistemas de automatización secuenciales son cada día más importantes ya que permiten
realizar tareas ya con tiempos en especifico de esta forma pueden tener un muy mínimo margen
de error, los usos son amplios en cualquier industria , por otra parte tener timer en la lógica de
plc nos ayuda en el aspecto de la economía puesto que No se requieren físicamente.

Por otro lado se adjunta link de la evidencia del funcionamiento de la lógica a continuación
https://photos.app.goo.gl/eZjhT33NiTXfAKcp7

Bibliografía.

www.gefanuc.com

www.ab.com

www.festo.com