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UNIVERSIDAD
NACIONAL
MAYOR DE
SAN MARCOS
(Universidad del Perú, Decana de América)

FACULTAD DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA,

ELÉCTRICA, TELECOMUNICACIONES Y
BIOMÉDICA

INVERSION DE GIRO DE UN MOTOR TRIFÁSICOS

DE INDUCCIÓN

✓ Profesor: Juan Apesteguia

✓ Curso: Máquinas Eléctricas
✓ Ciclo: 2021- I.

✓ Integrantes:

Vera Trujillo Franco 19190144

Espinoza Francia Jesús Joel 18190137
Machado Saldarriaga Jorge 16190165
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Introducción

Existen múltiples aplicaciones de los motores trifásicos, en las que éstos necesitan girar
en ambos sentidos. Las máquinas-herramienta o las máquinas de elevación en general,
constituyen claros ejemplos de este requerimiento.

Un motor trifásico invierte su sentido de giro cuando es alimentado con dos fases
intercambiadas entre sí.

Así, un motor alimentado en U1-V1-W1 con una secuencia de fases L1-L2-L3

respectivamente girará al contrario si conmutamos de sus fases para alimentarlo con una
secuencia de L2-L1-L3. Sin embargo, en cada caso particular, las dos fases conmutadas
dependerán del diseñador.

Para conseguir la inversión de fases en el automatismo necesitamos modificar el

esquema de fuerza añadiendo un segundo contactor de potencia para el motor, de modo
que uno de ellos lo conexione con una secuencia y el otro con otra.

Es de vital importancia evitar el activado simultáneo de ambos contactores, ya que ello

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provocaría un cortocircuito entre las fases intercambiadas. Para ello se cuentan con dos
herramientas:

• Enclavamiento eléctrico: Consiste en actuar sobre el circuito de maniobra,

colocando en la línea de alimentación de cada contactor un contacto cerrado del
otro. Así, cuando cualquiera de ellos se encuentre conectado, al abrirse su
contacto cerrado, impedirá que se conecte el otro.

Este sistema cuenta con el inconveniente de que si accionado un contactor, de

manera accidental, se presiona físicamente sobre la armadura del otro contactor,
el desplazamiento de estos contactos provocará un cortocircuito sin remisión,
por lo que en procesos donde esto pueda suceder habrá que incorporar el
enclavamiento mecánico explicado a continuación.

• Enclavamiento mecánico: Consiste en un componente mecánico conectado

físicamente entre los contactores a enclavar, mediante un sistema incorporado en
los laterales de estos.

Así, una vez que se activa uno de los contactores y se desplaza la armadura de su
bobina, el enclavamiento mecánico bloqueará el desplazamiento de la armadura
del otro contactor, incluso cuando quede alimentada o accionada físicamente por
un mal uso del automatismo.
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Objetivos

1. Comprender el funcionamiento de los elementos de un circuito simulado en

CADE SIMU.
2. Desarrollar el diseño de la inversión de giro para un motor trifásico en CADE
SIMU.
3. Validar nuestro conocimiento teórico en la práctica mediante la simulación
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Desarrollo

Los motores asíncronos trifásicos son usados en una gran variedad de aplicaciones en la
industria. Mover parte de una máquina herramienta, subir y bajar una polea para
levantar o bajar una carga o desplazar atrás y adelante un puente grúa son sólo algunas
aplicaciones que podemos encontrar en el medio laboral.
El circuito de inversión de giro de un motor trifásico puede realizarse utilizando los
componentes de control adecuados, los cuales son los siguientes:
• contactores de potencia,
• contactores auxiliares,
• temporizadores,
• guarda-motores.
GUARDAMOTOR
Un guardamotor es un dispositivo de protección electromecánico para el circuito
principal. Otorgan la
posibilidad de arrancar y detener motores manualmente. Los mismos proporcionan
protección contra
cortocircuitos, sobrecargas y fallos de la fase. El beneficio de esto es que representa un
ahorro en los
costos, espacio y asegura una reacción rápida ante cortocircuitos, ya que permite apagar
el motor en
milésimas de segundos.
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RELE TERMICO
Se trata de un dispositivo electromecánico, diseñado para proteger a los motores
eléctricos. El mismo
procura dar durabilidad a los motores industriales, cuidando a estos últimos de
sobrecargas o
calentamientos.
Si bien existen diversos aparatos, todos cumplen idéntica función, al ser pensados para
prolongar la
vida útil de los motores. Están compuestos por una lámina bimetálica, con diferentes
coeficientes de
dilatación.

DIFERENCIA ENTRE UN RELE TERMICO Y UN

GUARDAMOTOR
Es en este punto que se hace imprescindible establecer las diferencias que existen entre
un guardamotor
y un relé térmico.
El guardamotor cumple dos funciones: otorgar protección frente a sobrecargas del
motor y
cortocircuitos. El relé térmico, en cambio, otorga protección solamente por el aumento
de temperatura
frente a consumo excesivo.
Si bien es cierto que ambas se pueden montar, el motor sin lugar a dudas estará mejor
protegido por un
guardamotor, el cual cumple la función de contactor manualmente operado.
Otra de las principales diferencias entre el guardamotor y el relé térmico es que este
último no posee
poder de corte en caso de avería, y precisará de un contacto auxiliar que desconectará el
contactor que
alimenta el motor. En cambio, el guardamotor sí posee poder de corte, y es en el mismo
momento en
que se detecta una sobre intensidad en el motor que el guardamotor efectúa la apertura
del circuito.
Por último, otra de las diferencias entre ambos es en qué lugar se coloca uno y otro en el
circuito. Así,
mientras que el relé térmico se coloca detrás del contactor, el guardamotor se conecta al
principio de la
línea de potencia a los efectos de proteger todo el circuito.
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FUNCIONAMIENTO DEL INVERSOR DE GIRO

Al accionar el pulsador de izquierda, el motor empieza a girar en un sentido pero si
presionamos el
pulsador de derecha el motor no hará nada y seguirá girando en el mismo sentido. Este
circuito es
denominado: “sistema de llamado de apagado” ya que para cambiar el giro del motor es
necesario
pasar por el paro (apagar) para poder accionar el pulsador de derecha y que gire en otro
sentido así
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Cuestionario

1. Explicar el funcionamiento paso a paso de la inversión de giro de un motor

trifásico
Describa todos los componentes utilizados en la simulación y sus
características.

• Arranque e inversión de giro simple:

Los esquemas del automatismo serían los siguientes:

Si sobre el circuito de fuerza no tenemos en cuenta el contactor KM2, se observa

que el funcionamiento es el de un guardamotor simple. Si ahora no tenemos en
cuenta KM1, se observa que el funcionamiento es idéntico al anterior, excepto
que la secuencia de fases que llegan al motor, L1-U1, L2-V1 y L3-W1, se ha
invertido en L2-L3, siendo ahora L1-U1, L3-V1 y L2-W1, lo que hará que se
invierta el giro.
La inversión de las fases L2-L3 entre ambos giros, obliga a disponer en el
mando los dispositivos necesarios para evitar el accionamiento simultáneo de
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KM1 y KM2 lo que originaría un cortocircuito entre las citadas fases.

Las protecciones que lleva este circuito garantizan la protección contra
cortocircuito mediante seccionador-fusible trifásico, Q1, contra sobrecargas
mediante un relé térmico, F1, y contra contactos indirectos y derivaciones
mediante la puesta a tierra de las masas de la máquina.
Respecto al circuito de mando, al accionar el pulsador "NA", denominado S2, se
activa el contactor KM1, quedándose retenido por su contacto 13-14. Sin
embargo, esta maniobra no sería posible si previamente está activado KM2, ya
que su contacto 21-22, situado en la línea de alimentación de KM1, lo evitaría al
encontrarse abierto.
Este proceso sería similar si accionamos S3.
Ambos contactores llevan un enclavamiento mecánico que evita el activado
simultáneo de las dos bobinas en el caso extremo de accionar S2 y S3 a la vez.
El circuito está protegido contra sobreintensidades por un disyuntor
magnetotérmico, F2.
En el esquema siguiente, se ha dotado al automatismo de señalización de
maniobras, ausente en el mostrado previamente para no difuminar la esencia del
automatismo explicado.
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En ambos casos, la configuración del bornero sería esencialmente simple, necesitando

conexiones para las tres fases, el neutro, los conductores del motor y el conductor de
protección.

2. Detallar 5 ejemplos de la utilización de la inversión de giro de un motor

trifásico.

- Ascensor

El sistema de arranque de motores trifásicos de ascensores se basa en la

suministración de corriente alterna, es decir que se les conecta a una red por
medio del uso de un interruptor de motor. La suministración de energía
generada al principio del sistema de arranque de motores trifásicos de
ascensores, es totalmente alta y es por ello que advertimos que no se debe
estar cerca del motor cuando comience a funcionar por medio de este
sistema.
Este tipo de sistema de arranque es un modelo que debe ser administrado
muy responsablemente y más si es por él que el motor de un ascensor
funciona. Y para que ello pueda ser factible y no peligroso, hay
reglamentaciones que se deben cumplir con el sistema de arranque de
motores trifásicos de ascensores, que establecen los números de los cuales la
energía no puede sobrepasarse. El funcionamiento de este sistema de
arranque, como bien lo dice su nombre es trifásico, es decir que consiste en
tres fases y que tres elementos están involucrados en el buen funcionamiento
del arranque del motor
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Puerta de corredera:

Las puertas de corredera funcionan con motores trifásicos inversores de giro, ya

que para abrirse tienen que girar en un sentido y para poder cerrarse, el sentido
se invierte, el circuito que se usa es el siguiente:

Guinche:
Los guinches eléctricos de caída controlada se utilizan en las torres de elevación
para el izaje de materiales mediante una plataforma de elevación, son
denominados “Caída controlada” ya que se necesita de un operario para poner en
funcionamiento el guinche, ya sea para subir o bajar la plataforma. Estos guinches
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cuentan con una capacidad de carga de 300 a 800kg en la versión monofásica y

de 300 a 1000kg en la versión trifásica. Equipados con cable de acero de 6 y 8mm
con sistema antigiro y alma de acero, lo que permite una máxima seguridad en la
obra. El guinche es un equipo muy utilizado en la actualidad en las construcciones
civiles ya que ayuda a transportar la mezcla de arena y cascajo de un nivel inferior
a otro superior, utilizando un motor eléctrico.

Puente grúa:
Grúa que consta de un elemento portador, sobre las que se desplaza el carro con
los mecanismos elevadores, los cuales constan de motores que se aplican en el
movimiento vertical de la carga.

Ventanas de autos
Similar a las puertas correderas, al momento de subir o bajar las ventanas de los
autos se utilizan motores inversores de giro.
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Conclusiones

-A diferencia de otros tipos de motores en los que hay que recurrir a circuitos de control
complicados, en el caso de los motores asíncronos trifásicos, controlar el sentido de giro
es bastante sencillo.

-En los casos más simples, donde la inversión de giro se hace manualmente, los dos
interruptores se reemplazan por uno, denominado “interruptor de giro”.

- Normalmente los motores suelen ser de 400V/690V, porque las redes trifásicas son
de 400V y por lo tanto lo puedo conectar en triángulo a las 3 fases y en estrella, aunque
en este último caso las bobinas quedarían a 230V funcionando a tensión más baja de lo
normal