UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PANAMÁ

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA

CENTRO REGIONAL DE COCLÉ
LIC. EN SISTEMAS ELECTRICOS Y AUTOMATIZACIÓN
TÉCNICAS DE CONTROL DIGITAL I
TALLER N°4
Prof.: Carlos Marín Flores Fecha: 5/6/2020 Valor: 100 puntos
Nombre: _______________________ Cédula: _______________

SITUACIÓN:
Se tienen seis motores trifásicos, M1, M2, M3, M4, M5 y M6 para una
determinada aplicación de la industria de Aceite. En esta sección de la planta, no
puedo arrancar el Motor 2 sin que el Motor 1 esté funcionando, lo mismo le ocurre
al Motor 3, si no está funcionando el Motor 2, e igual para el Motor 4, Motor 5 y
el Motor 6 si no está funcionando el Motor 3, 4, 5, respectivamente. Por lo tanto,
para arrancarlos tendré que hacerlo en el orden M1, M2, M3, M4, M5 y M6. Si una
vez arrancado el Motor 3 se detiene el Motor 2 por alguna razón, el Motor 3
puede seguir funcionando y toda la sección subsiguiente de la planta. Sin
embargo, si se detiene el Motor 3, los motores Motor 4 y Motor 5 no podrán
seguir funcionando, mientras que el Motor 6 debe detenerse antes que se
detenga Motor 3. Cada motor estará protegido por su interruptor térmico, el cual
controla la lámpara piloto de falla (color amarilla), una lámpara piloto de marcha
(color verde), una lámpara piloto de estado energizada pero en reposo (color
rojo) su interruptor de marcha y de parada individual. Además, existe un botón de
paro de emergencia que apaga toda esta sección de la planta.

1_ Construya de forma clara y ordenada en una hoja de papel tanto el Diagrama

de Mando o Control (30 puntos) y el de Fuerza (20 puntos) para la situación
descrita, de modo que cada elemento en los diagramas esté referenciado
debidamente. Adjunte las imágenes correspondientes.

2_ Realice la simulación en el software CADE_SIMU (50 puntos). Adjunte las

capturas en pantalla de cada diagrama en forma clara y archivo .CAD
correspondiente.