UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

DE CIUDAD JUÁREZ.

T.S.U EN MECATRÓNICA, AREA AUTOMOTIZACION

ASIGNATURA: CONTROL DE MOTORES

CUATRIMESTRE: ENERO-ABRIL DE 2023

RESULTADO DE APRENDIZAJE U3 DISPOSITIVOS DE CONTROL, FUERZA Y

PROTECCION.

NOMBRE DEL PROFESOR: ALFONSO MENA RAMIREZ

NOMBRE DEL ALUMNO:

LUIS EDUARDO ZAMARRIPA ABUNDIS

GRUPO: MSM21

10 DE ABRIL DE 2023
 Instrucciones
CASO:
Se requiere automatizar un portón como el que se muestra en la figura, para que abra y
cierre por medio de un mecanismo el cual será accionado por medio de un motor
trifásico de 1HP.
A partir del caso mostrado realice un reporte técnico que incluya:
- Arranque y paro
- Control de velocidad
- Inversión de giro
- Protección para el motor eléctrico
- Utilizar el Cade_Simu
Subir el reporte a la plataforma TEAM en archivo PDF el cual debe incluir:
-- Portada con los datos que según corresponda a cada resultado de aprendizaje.
NOTA: Los diagramas que se muestren deberán tener una explica lógica de conexión y
funcionamiento bien definida de cada uno de sus componentes mostrados, así como la
nomenclatura y descripción de los dispositivos de protección en el diagrama de fuerza y
en el diagrama de control
Para el control de la velocidad e inversión de giro deberá representarlo por medio del
uso del VARIADOR DE FRECUENCIA con su explicación básica de funcionamiento
Deberá mostrar algunas capturas de pantalla como desarrollo hasta llegar al plano final
agregar su NOMBRE COMPLETO en el último plano
-CONCLUSIONES
-BIBLIOGRAFIA
NOTA : ES NECESARIO AGREGAR LAS PRACTICAS REALIZADAS EN
LABORATORIO:(CON IMAGEN)
- ARRANQUE Y PARO DE MOTOR CON TIMMER ( SU EXPLICACION LOGICA
DE FUNCIONAMIENTO Y SU DIAGRAMA DE CONTROL CON SU
NOMENCLATURA CORRECTA DE CADA DISPOSITIVO)
- ARRANQUE Y PARO DE MOTOR CON INVERSION DE GIRO (DIAGRAMA DE
CONTROL CON SU NOMENCLATURA CORRECTA DE CADA DISPOSITIVO Y
SU EXPLICACION LOGICA DE FUNCIONAMIENTO )
 Caso (Diagrama)
Parte 1
Cuando presionamos el botón de START energizamos la bobina que acciona los
contactos que hacen girar al motor (abrir el portón) al igual que energizamos la bobina
del timer 1 y un foco, el portón tardará 10 segundos en abrirse, al cumplirse los 10
segundos, el timer energizado anteriormente detendrá el giro del motor y activa un
contacto normalmente abierto con la marca T1 quien energiza la bobina del timer 2 y
des energiza la bobina KM1 y la bobina del Timer 1.
Parte 2
El timer 2 mantendrá apagado al motor (el portón se queda abierto) por un lapso de 5
segundos mientras un foco se mantiene encendido, cuando hayan pasado los 5 segundos
se cierra un contacto normalmente abierto con la marca T2, con esto se energiza la
bobina del timer KM2 y también sus contactos, que, al tener diferentes conexiones
invierten el giro del motor.
Parte 3
Por lo tanto, ahora el motor gira al lado contrario (se cierra el portón) durante 10
segundos y enciende un foco intermitente. Al cumplirse los 10 segundos entonces se
abre un contacto normalmente cerrado con la marca KM2 y se des energiza la bobina.
Siendo este el final de la secuencia.

Diagrama completo del caso.

 Reporte Técnico (Diagramas simulados)
Diagrama 1 Arranque y Paro.

Cuando arrancamos la simulación, la energía pasa por el térmico cerrado, luego por el
pulsador normalmente cerrado (stop) y llega al pulsador normalmente abierto (start).
Cuando presionamos dicho pulsador, entonces lograremos el enclave al energizar la
bobina del KM también cerramos el contacto normalmente abierto con la marca KM. En
caso de que haya algún fallo, entonces de abre el térmico cerrado y se cierra el térmico
abierto, este último permite que encienda un foco color rojo.
 Diagrama 2 Control de Velocidad

Cada una de las entradas de I1, I2, I3 y I4. I1 nos indica que el motor va a girar hacia un
lado. I2 es para invertir el giro del motor. I3 para una velocidad I4 para otra velocidad.
Podemos controlar hasta donde queremos que llegue la velocidad y hasta que llegue a
dicha marca y nos muestra el sentido del giro del motor, como podemos ver, estamos
manejando la primera velocidad con I1 esta es por medio de un accionador abierto M1
este activa la bobina de KA1 para realizar un enclavamiento y cerrar el contacto NA
KA1 en la parte del controlador de velocidad.
Como podemos ver, en el diagrama ya estamos utilizando o variando la velocidad del
motor, en la cual se activa de la misma manera, con un accionamiento NA nombrado
M2 se activará la bobina KA2 que esta activara el enclavamiento y el contacto NA KA2
que es utilizado en el variador de velocidad, como se puede la velocidad es de 600 rpm.
Y por último tenemos la ultima velocidad que podemos tener en la parte de I4 en esta
como ya mencionado antes es una velocidad mas y se activa con un accionamiento NA
este activa una bobina KA3 y esta lo que haces accionar el enclavamiento y el contacto
NA de I4 como se puede ver en esta velocidad llega a 3000 rpm.
 Diagrama 3 Inversión de Giro

En este diagrama podemos el funcionamiento de la inversión de giro, podemos ver que

en primereas instancias el motor gira en el sentido horario, esto es accionado por el
botón de START, este dejara el paso de la corriente y activara la bobina de R1 la cual
realizara un enclavamiento en el NA R1 y esto hará que se encienda el motor.

Luego, tenemos ahora como el motor tiene la inversión de giro, esta inversión es
activada con el botón de START2 el cual activa la bobina R2 y esta hace el
enclavamiento R2 para que se quede activo el sistema, también cabe mencionar que se
usan contactos NC para no permitir que la inversión giro se active rápido, primero se
deberá accionar el botón de STOP y accionar el START para que funcione
correctamente el sistema.
 Protección para el motor eléctrico.
Disyuntor diferencial.
El disyuntor o interruptor diferencial es el encargado de proteger a las personas de las
descargas eléctricas. Funciona en conjunto con las tomas de tierra de todos los
elementos de la instalación. Este dispositivo compara la intensidad que entra en el
circuito con la que sale. Si todo es correcto estas deben ser iguales y el interruptor
permanece cerrado permitiendo el paso de la electricidad. Si, por ejemplo, entráramos
en contacto con alguna parte de la instalación y sufriéramos una descarga, la intensidad
de salida sería menor, activando el interruptor que cortaría la corriente.
Cabe señalar que los diferenciales incorporan un botón de prueba que permite
comprobar que funcionan correctamente. Dada su importancia a la hora de proteger la
vida de las personas, es muy importante que comprobemos que sigue en perfectas
condiciones (pulsando este botón) cada cierto tiempo.
Físico Símbolo

Relé térmico
Es un dispositivo de protección que funciona contra las sobrecargas y calentamientos,
por lo que se utiliza principalmente en motores, con lo que se garantiza alargar su vida
útil y la continuidad en el trabajo de máquinas.
Físico Símbolo
 Practicas Realizadas en Laboratorio.
Arranque y paro de Motor con Timer

Aquí tenemos el diagrama de control del sistema solicitado, el diagrama comienza con
un botón de Stop el cual hará que el sistema se apague, luego tenemos el botón de Start,
este iniciara con el sistema, al accionarlo se activara un relevador, este relevador tiene
como función activar un contacto NA que servirá como enclavamiento en el sistema,
luego ese mismo relevador con otro NA activara el timer, que este empezara a contar los
5 segundos, luego en el NC que mantiene activo el foco rojo pasara a ser un NA y se
desactivara, al momento de desactivarse se activara el foco verde con un NA que es del
relevador, luego el timer terminara de contar los 5 segundos y accionara con un NA el
contactor y este activara el diagrama del motor haciendo que funcione.
Aquí, como ya se había mencionado antes, tenemos el diagrama de control al momento
de energizarse, lo que sucede, es que el foco rojo se mantiene encendido aun así sin
haber accionado algo antes, lo que pasara después es que se activara el botón de START
y este apagara el foco rojo y se activara el verde.

Aquí en el diagrama ya se puede observar como el foco rojo que indicaba que el motor
estaba apagado, se desactivo y ahora el foco verde nos indica que el motor este
encendido.
Inversión de Giro.

Diagrama de control. Cuando ponemos en funcionamiento el circuito al pulsar start,

los contactos normalmente abiertos con la marca KM1 se cierra y los contactos KM2
permanece lo mismo, porque no hay mando para abrir y cortar corriente, pasa corriente,
motor empieza a girar, cuando se cumple el tiempo establecido en el timer entonces
corta la corriente y enciende la otra bobina, ya que activamos la otra bobina, la corriente
fluye a través el foco verde se activa y el motor comienza a girar en sentido contrario.
Diagrama de fuerza. En las 3 líneas principales implica un giro a la derecha, esto se
debe a que cuando activamos el circuito, la corriente fluye a través la primera parte,
como ya hemos visto en el gráfico de control, la primera parte 3 líneas fijas hacen girar
a la derecha. Luego cuando activamos el motor inverso en el diagrama, los contactos
normalmente abiertos se cierran, comienza a encender bloqueando el flujo de corriente,
por lo que llevamos corriente a los contactos que actúan como la reversa del motor antes
de los contactos y se cierran.
Nomenclaturas de los dispositivos.

1.- Botones Start y Stop, estos son utilizados para el encendido y apagado del
sistema
Físico Símbolo

2.- Contactos NA y NC, se refieren al estado de los contactos cuando la

bobina no está energizada. “NA” significa normalmente abierto, mientras que
“NC” significa normalmente cerrado.
Símbolo

3.- Contactor, dispositivo eléctrico que puede cerrar o abrir circuitos en carga o
en vacío en los que intervengan cargas de intensidad que pudieran producir
algún efecto perjudicial para quien lo accione.
Físico Símbolo
4.- Relevador, estos dispositivos electromagnéticos se encargan de abrir y
cerrar el paso de la corriente eléctrica y son accionados bajo este mismo tipo de
energía.
Fisico Simbolo

5.- Timer, es un dispositivo que controla el tiempo de un evento. Abre o cierra

contactos después de que haya transcurrido una cantidad de tiempo
predeterminada, proporcionando así una función de control temporizado.
Físico Símbolo

6.- Foco verde y Rojo, estos no son solo focos, ya que, siguiendo la lógica del
diagrama, sabemos que el foco rojo nos da una indicación de que el motor no
está encendido, en cambio el foco verde nos da la indicación de que el motor ya
este encendido.
Físico Símbolo
 Conclusión.
Para concluir, en el caso que se pidió, en el del portón, creo que fue o es muy útil el
simulador para saber representar el sistema una ves lo pongamos en práctica, así
sabemos cómo puede funcionar correctamente, también se vio un poco lo que era el
variador de velocidad que este es un aparato muy interesante y muy simple d usar, este
ya se había usado en unas prácticas y resulto muy fácil su uso y aplicación.

Bibliografías.
Cowie, Charles J. (2001). Adjustable Frequency Drive Application Training. Powerpoint
presentation. Excerpts donated to Wikipedia by the author.
Phipps, Clarance A. (1997). Variable Speed Drive Fundamentals. The Fairmont Press, Inc.
ISBN 0-88173-258-3.
Spitzer, David W. (1990). Variable Speed Drives. Instrument Society of America. ISBN 1-
55617-242-7.
Campbell, Sylvester J. (1987). Solid-State AC Motor Controls. New York: Marcel
Dekker, Inc. ISBN 0-8247-7728-X.