Q

TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO

INSTITUTO TECNOLOGICO DE TLANEPANTLA

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

MAQUINAS ELECTRICAS
L61

QURIOZ GARCIA HECTOR

17251403

TORTI SOSA SERGIO ARMANDO

UNIDAD 2

07/10/2022

UNIDAD 2 MOTORES SINCRONOS

Los motores sincrónicos poseen características especiales de funcionamiento, están siendo
utilizados con mayor frecuencia en las más diversas aplicaciones.
La eficiencia en aplicaciones donde son exigidos, la corrección del factor de potencia, altos torques y
bajas corrientes de arranque, velocidad constante en variaciones de carga, bajo costo de operación
y mantenimiento, son los principales motivos que resultan en la elección de los motores sincrónicos
para accionamiento de diversos tipos de cargas.

2.1 GENERALIDADES Y CONSTRUCCION DE UN MOTOR SINCRONO

MAQUINAS SINCRONAS
Los maquinas síncronas son un tipo de motor de corriente alterna. Su velocidad de giro es constante
y depende de la frecuencia de la tensión de la red eléctrica a la que esté conectada y por el número
de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". Este
tipo de motor contiene electro magnetos en el estator del motor que crean un campo magnético que
rota en el tiempo a esta velocidad de sincronismo.
En términos prácticos, las máquinas sincrónicas tienen su mayor aplicación en potencias elevadas,
particularmente como generadores ya sea a bajas revoluciones en centrales hidroeléctricas, o bien a
altas revoluciones en turbinas de vapor o gas.
Cuando la máquina se encuentra conectada a la red, la velocidad de su eje depende directamente
de la frecuencia de las variables eléctricas (voltaje y corriente) y del número de polos. Este hecho da
origen a su nombre, ya que se dice que la máquina opera en sincronismo con la red. Por ejemplo,
una máquina con un par de polos conectada a una red de 50 [Hz] girará a una velocidad fija de 3000
[RPM], si se tratara de una máquina de dos pares de polos la velocidad sería de 1500 [RPM] y así
sucesivamente, hasta motores con 40 o más pares de polos que giran a bajísimas revoluciones.
En la operación como generador desacoplado de la red, la frecuencia de las corrientes generadas
depende directamente de la velocidad mecánica del eje.
Esta aplicación ha sido particularmente relevante en el desarrollo de centrales de generación a partir
de recursos renovables como la energía eólica.
Las máquinas sincrónicas también se emplean como motores de alta potencia (mayores de 10.000
[HP]) y bajas revoluciones. Un ejemplo particular de estas aplicaciones es al interior de la industria
minera como molinos semi-autógenos (Molinos SAG) o como descortezadores de la industria
maderera.
Adicionalmente a la operación como motor y generador, el control sobre la alimentación del rotor
hace que la máquina sincrónica pueda operar ya sea absorbiendo o inyectando reactivos a la red en
cuyo caso se conocen como reactor o condensador sincrónico respectivamente. Particularmente
esta última aplicación es utilizada para mejorar el factor de potencia del sistema eléctrico el cual
tiende a ser inductivo debido a las características típicas de los consumos.
La expresión matemática que relaciona la velocidad de la máquina con los parámetros mencionados
es:
60 ∙ f 120 ∙ f
n= =
P p
CARACTERISCAS CONTRUCTIVAS
CARACTERISTICAS DEL ESTRATOR:
Dada la alimentación alterna de la armadura, el estator de la máquina sincrónica es muy similar al
estator de la máquina de inducción, por lo cual las características constructivas del mismo no se
repetirán en esta sección
CARACTERISTICAS DEL ROTOR:
El rotor de una maquina síncrona puede estar conformado por:
- Imanes permanentes
- Rotor de polos salientes
- Rotor cilíndrico
Los imanes permanentes representan la configuración más simple ya que evita el uso de anillos
rozantes para alimentar el rotor, sin embargo, su aplicación a altas potencias se encuentra limitada
ya que las densidades de flujo magnético de los imanes no son, por lo general, alta. Adicionalmente,
los imanes permanentes crean un campo magnético fijo no controlable a diferencia de los rotores
con enrollados de excitación donde se puede controlar la densidad de flujo magnético.
MOTORES SINCRONOS
Estos motores no pueden arrancar en forma autónoma lo cual hace que requieran mecanismos
adicionales para la partida:
 Una maquina propulsora externa (motor auxiliar)
 Barras amortiguadoras

Particularmente en el segundo caso, se intenta aprovechar el principio del motor de inducción para
generar torque a la partida. Constructivamente, en cada una de las caras polares del rotor (polos
salientes), se realizan calados donde se colocan unas barras, denominadas amortiguadoras, que le
dan al rotor una característica similar a los segmentos tipo jaula de ardilla del motor de inducción.
De este modo, el motor se comporta como una máquina de inducción hasta llegar a la velocidad
sincrónica. Es importante notar que el circuito de compensación se construye de modo que el campo
magnético rotatorio inducido en el rotor sea débil comparado con el campo magnético fijo del rotor
(producido por la alimentación con corriente continua). De este modo se evita que el efecto de
inducción perturbe la máquina en su operación normal.
EJE DIRECTO Y EN CUADRATURA
El estudio del comportamiento de las máquinas sincrónicas se simplifica al considerar dos ejes
ficticios denominados eje directo y eje en cuadratura, que giran solidarios al rotor a la velocidad de
sincronismo
El eje directo es aquel que se define en la dirección Norte-Sur del rotor, con su origen en el centro
magnético y en dirección hacia el Norte.
El eje en cuadratura tiene el mismo origen que el anterior pero su dirección es perpendicular a éste.
Las corrientes por ambos enrollados ficticios están desfasadas en 90º eléctricos y la suma de ambas
es equivalente a la corriente por fase en los enrollados reales.
En el caso del rotor de polos salientes, si bien no se puede esquematizar el comportamiento de la
máquina a través de un circuito eléctrico equivalente, el empleo de los ejes directo y en cuadratura
contribuye a simplificar notablemente el desarrollo analítico y las ecuaciones debido a que permite
independizarse del ángulo de posición entre el rotor y los ejes de las fases.

CIRCUTO EQUIVALENTE DE LA MAQUINA SINCRONA

La existencia de los ejes ficticios directo y en cuadratura permite modelar eléctricamente las
variables del estator a través de la resistencia del estator y las reactancias del eje directo y en
cuadratura.
Particularmente, si el rotor es de polos salientes las reactancias en ambos ejes son diferentes y su
cálculo supone un desarrollo complejo como el presentado precedentemente.
CARACTERISTICAS CONTRUCTIVAS
CARCASA
Su función principal es la de apoyar y proteger el motor, alojando también el paquete de chapas y
devanados del estator. Pueden ser construidas en los tipos horizontal y vertical y con el grado de
protección de acuerdo con las necesidades del ambiente.
Este tipo de construcción proporciona excelente rigidez estructural, de manera de soportar esfuerzos
mecánicos provenientes de eventuales cortocircuitos y vibración, capacitando el motor para
satisfacer las más severas solicitudes.
ESTATOR
Constituido por un paquete laminado de chapas de acero silicio de alta calidad, con ranuras para
alojar el devanado del estator, que opera con alimentación de potencia en corriente alterna para
generar el campo magnético giratorio.
ROTOR
El rotor puede ser construido con polos lisos, salientes laminados o sólidos, dependiendo de las
características constructivas del motor, así como de su aplicación. El rotor completo está formado
por la estructura que compone o suporta los polos, los devanados de campo y la jaula de arranque
para polos lisos y salientes laminados, que son las partes activas girantes del motor sincrónico.
Los polos del campo son magnetizados a través de la corriente CC proveniente del rotor de la
excitatriz o directamente por anillos colectores y escobillas. En funcionamiento, los polos se alinean
magnéticamente por el entrehierro y giran en sincronismo con el campo giratorio del estator. Los ejes
son fabricados en acero forjado y mecanizados según las especificaciones. La punta de eje
normalmente es cilíndrica o bridada.
COJINETES
En función de la aplicación, los motores sincrónicos pueden ser suministrados con cojinetes de
rodamiento o cojinetes de deslizamiento
COJINETES DE RODAMIENTO
Estos cojinetes están normalmente constituidos por rodamiento de esferas o de rodillos cilíndricos,
dependiendo de la rotación y de los esfuerzos axiales y radiales a los que son sometidos, en algunas
aplicaciones pueden ser utilizados rodamientos especiales. Los cojinetes de rodamientos pueden ser
lubricados con aceite o grasa.
COJINETES DE DESLIZAMIENTO
Los cojinetes de deslizamiento pueden tener lubricación natural o lubricación forzada
2.2 ANÁLISIS DE LAS FORMAS DE ARRANQUE DEL MOTOR
TRIFÁSICO

El motor trifásico síncrono es el motor más usado en el mundo de las instalaciones industriales y en
grandes edificios. Simple en términos de diseño y manejo, flexible en diversos campos de aplicación
y con un funcionamiento económico. Es la solución más favorable cuando hablamos de relación
calidad-precio.
Lo que caracteriza al motor trifásico es el alto consumo de intensidad cuando lo alimentamos con
carga a través de un arranque directo. Cuando aplicamos tensión directa lo que obtenemos es una
sobreintensidad que puede causar caídas de tensión de red y problemas en los sistemas mecánicos.
Desde la invención del motor trifásico se han desarrollado diferentes conceptos y soluciones para la
puesta en marcha, que tienen por objetivo eliminar efectos secundarios desagradables. Sin
embargo, para que estos conceptos y soluciones cumplan el deseo de un rendimiento óptimo y
satisfactorio en la puesta en marcha, dependerá de la aplicación y, finalmente, de los aspectos
económicos.
Para facilitar una descripción simplificada, se presentarán los métodos de arranque de motores
asíncronos más importantes y conocidos. En el proceso, prescindiremos deliberadamente de la
descripción y las funciones de los dispositivos, y de los conocimientos generales básicos del
accionamiento eléctrico.
CONDICION DE ARRANQUE
El arranque es el proceso de puesta en marcha de un motor que lo lleva desde una velocidad nula a
la del punto de funcionamiento estable que corresponda al par resistente de la carga que tiene que
mover.
Para que pueda realizarse esta maniobra debe cumplirse la condición de arranque: durante el
arranque el par del motor debe ser superior al par resistente. De no cumplirse esta condición, el par
motor es insuficiente para mover la carga mecánica que tiene acoplada y no se puede producir el
arranque.

LIMITACION EN LA CORRIENTE DE ARRANQUE

En el instante de iniciar el arranque, cuando la velocidad todavía es nula y el deslizamiento entonces
vale 1, la corriente que demanda el motor es varias veces superior a la asignada. Esta corriente
elevada puede provocar caídas de tensión en la instalación eléctrica que alimenta al motor afectando
a otros aparatos conectados a ella. Por esta razón existen normas que establecen las máximas
corrientes de arranque permitidas.
Esto obliga a utilizar en muchas ocasiones procedimientos que reduzcan la corriente de línea que se
demanda a la red eléctrica durante el arranque con respecto a la que circula en el arranque directo

METODOS DE ARRANQUE DE MOTORES ELECTRICOS

Arranque a voltaje: pleno consiste en arrancar el motor aplicando toda la tensión de la línea a los
bornes del motor durante el periodo de arranque. Se presenta entonces disponibilidad del 100% del
torque de bloqueo del motor y se pueden generar picos de corriente muy altos, produciendo caídas
de tensión en la red de alimentación del motor, además de que pueden presentarse sacudidas
violentas en la máquina conducida por el motor eléctrico, debido a la aplicación del 100% del torque
de bloqueo del rotor. En motores eléctricos >5 KW, el pico de corriente producido está regulado por
la norma NTC 2805 y es necesario usar arrancadores suaves, no pudiéndose aplicar este método de
arranque para motores de 5 KW o superiores.
Arranque a voltaje reducido: Consiste en alimentar los bornes del motor a tensión reducida, ósea
inferior a la nominal de la línea de alimentación, durante el periodo de arranque. Es importante en
este método de arranque corroborar que el par de arranque sea capaz de acelerar el motor eléctrico
hasta su velocidad nominal de operación con carga. Se presentan picos de corriente inferiores a los
que se presentan durante el arranque a voltaje pleno, dependiendo de la disminución el voltaje de
alimentación durante el arranque, además de que la máquina conducida sufre menos sacudidas
debido a la aplicación gradual del torque durante la aceleración del motor en el arranque.
ARRANQUE DIRECTO
Es un método de arranque en el que se usa el voltaje total de la línea, se hace simplemente
conectando los conductores del motor a los conductores de la línea principal mediante un interruptor.
Como se ve en dicha figura, la conexión se hace de manera directa a las líneas AC de la red de
distribución, teniendo todo el voltaje de esta aplicada entre los bornes del motor y contando con el
100% del torque de arranque del motor. Durante este arranque la corriente es de aproximadamente
el 600% del valor de corriente nominal y la duración de la aceleración del motor es de
aproximadamente 8 segundos.

ARRANQUE POR RESISTENCIAS PRIMARIAS

Es un arranque a tensión reducida, donde una resistencia es conectada en serie en cada línea del
motor (en el caso monofásico, solo en una línea), con el fin de producir una caída de voltaje debido a
la corriente de arranque del motor y disminuir el voltaje que puede usar el motor en su arranque. Un
relé de tiempo es usado para que cambie de voltaje reducido a voltaje pleno luego de que el motor
se ha acelerado. para arrancar deben estar cerrados todos los contactores S (start) y abiertos todos
los contactores R (run), para funcionamiento después del arranque deben estar cerrados todos los
contactores R (run) y abiertos todos los contactores S (start).

Arranque con autotransformador

Consiste en alimentar el motor a tensión reducida durante el arranque, siendo este valor de tensión
creciente hasta lograr el valor de tensión nominal de la línea de alimentación. El crecimiento de la
tensión de alimentación se logra mediante puntos de funcionamiento del autotransformador, pueden
ser 2 a 3 puntos de funcionamiento. Consecuencia de la reducción de la tensión de alimentación del
motor, es la reducción de corriente y el par durante el periodo de arranque del motor eléctrico. Un
esquema de este tipo de arrancador se muestra puede apreciarse que el autotransformador tiene 3
posiciones que varían la reducción del voltaje de la red (V1 red) durante el arranque dejando una
porción disminuida de voltaje (V1 motor) al arranque durante el arranque. La curva de arranque del
motor eléctrico aplicando autotransformador, en esta se ve que el torque durante el arranque con
autotransformador disminuye comparado con el arranque directo (full voltage), debido a la
disminución del voltaje (que se logra mediante el autotransformador).

2.3 ESTUDIO DEL EFECTO DE CARGA EN CONDICIONES DE:

EXCITACIÓN NORMAL, SUBEXCITACIÓN Y SOBREEXCITACIÓN.

En este caso se supone que el motor estará trabajando con una excitación normal y constante.
Como sabemos, la velocidad del motor síncrono no puede variar al conectarse la carga debido a que
este se encuentra funcionando a velocidad de sincronismo, sin embargo, si se produce una pequeña
variación en el ángulo α del par. El ángulo β y representa el desplazamiento mecánico del rotor en
relación con el estator

SUB-EXTACION

En este diagrama fasorial se aprecia que cuando el motor se excita con un voltaje Egp < Vp, se
produce una corriente en la armadura con un ángulo de retraso muy cercano a los 90° y a medida
que la carga aumenta el factor de potencia mejora
Esta mejora del factor de potencia se debe al mayor voltaje resultante en la máquina, provocando
con ello una mayor corriente
2.4 OPERACIÓN DE LAS CURVAS V EN EL MOTOR SINCRONO
Curvas en v (mordey)
El motor síncrono para la misma potencia P puede absorber una corriente I variable según su
excitación. El motor sub excitado absorbe potencia reactiva QL. El motor sobreexcitado suministra
potencia reactiva QC.
Esta propiedad se traduce gráficamente en una serie de curvas en V de Mordey. Cada una de ellas
da una potencia útil constante, la variación de la corriente absorbida en función de la corriente de
excitación I ex
Las curvas en V de un motor síncrono, alimentado a tensión constante y frecuencia también
constante, reflejan la variación de la intensidad de corriente absorbida en función de la intensidad de
excitación, para una potencia suministrada por el motor constante.
Es fácil hacer trabajar un motor síncrono, a potencia suministrada constante, mediante la utilización
como carga en su eje de un generador. En efecto, como el motor síncrono gira a una velocidad
constante, también la velocidad del generador será constante. (i se consigue que la potencia
suministrada por el generador sea constante, la potencia suministrada por el motor síncrono también
lo será.
Cuando estas características de corriente de armadura vs corriente de excitación se grafican para
diferentes condiciones de carga, se obtiene un conjunto de curvas conocidas como curvas V
2.5 CORRECION DEL FACTOR DE POTENCIA CON CARGA
CONSTANTE MEDIANTE UN MOTOR SINCRONO
La utilización de motores síncronos u otro equipo para incrementar el factor de potencia general de
un sistema de potencia se llama corrección del factor de potencia. Debido a que los motores
síncronos pueden facilitar la corrección del factor de potencia y reducir los costos del sistema de
potencia, muchas cargas aceptan un motor de velocidad constante (incluso si no requieren uno
necesariamente) y son manejadas por motores síncronos. Aun cuando un motor síncrono es más
caro que un motor de inducción individual, la posibilidad de operar uno de ellos con factores de
potencia en adelanto para corregir el factor de potencia le ahorra dinero a las plantas industriales.
Esto lleva a la compra y utilización de motores síncronos.
Cualquier motor síncrono que se encuentre en una planta se opera sobreexcitado para poder
corregir el factor de potencia e incrementar su par máximo. Sin embargo, para operar un motor
síncrono sobreexcitado se requiere una gran corriente de campo y flujo, que conllevan un
calentamiento significativo del rotor. Los operadores deben tener cuidado de no sobrecalentar los
devanados de campo excediendo la corriente de campo nominal.