Modelos constitutivos materiales sólidos

Sólido elástico

En un medio elástico se admite, por definición de elasticidad, que el proceso

tenso- deformacional es totalmente reversible. Puede demostrarse que siendo
así, y para una transformación adiabática e isoterma, la energía interna es
puramente mecánica e igual a la energía de deformación. Al ser la energía
interna función de estado, quiere esto decir que a cada estado de tensión le
corresponde un estado de deformación y solo uno, independientemente del
camino de carga. En el modelo puramente elástico las fuerzas de interacción
dependen sólo de la variación de la distancia entre partículas esto es, del
estado de deformación, y no de la velocidad de deformación.
La función densidad de energía de deformación podrá expresarse en función
de las deformaciones y su diferencial será:

※
∂Eε ※
dEε ＝ ∑ ―― dεij
∂εij

Comparando esta expresión con la correspondiente al incremento de energía

de deformación se concluye que las derivadas parciales de la energía de
deformación coinciden con las tensiones.

※
dEε ※
dEε ＝ ∑ σij dεij σij ＝ ――
∂εij

Por otra parte, las derivadas parciales segundas serán independientes del
orden de derivación con lo que:

∂Ed ∂σij ∂σkl

―――― ＝ ―― ＝ ――
∂εij ⋅ ∂εkl ∂εkl ∂εij

Sólido elástico lineal

Lo visto hasta aquí es válido para un sólido elástico en general. Sin embargo,
se observa en muchos materiales sólidos que el comportamiento elástico es,
al menos para las deformaciones de interés práctico, también un fenómeno
lineal. De aquí surge el modelo de elasticidad lineal, en el que se considera
sólo el rango de deformaciones infinitésimas.

El medio continuo sólido elástico lineal constituye uno de los modelos más
simple de comportamiento, siendo a la vez uno de los más útiles. En este
apartado se estudia en detalle este tipo de modelo, primero para el caso
isotermo (sin variación de la tempera tura) y luego para el caso no isotermo
(con variación de temperatura) dando lugar el modelo de sólido termoelástico.

El modelo constitutivo elástico lineal puede generalizarse a partir del

comportamiento uniaxial considerando, en el caso isotermo, que la relación
isotermo (sin variación de la tempera tura) y luego para el caso no isotermo
(con variación de temperatura) dando lugar el modelo de sólido termoelástico.

El modelo constitutivo elástico lineal puede generalizarse a partir del

comportamiento uniaxial considerando, en el caso isotermo, que la relación
entre todas las componentes del tensor tensión y todas las componentes del
tensor deformación puede expresarse en forma de una aplicación lineal.

⎡ σ11 ⎤ ⎡ ε11 ⎤
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
σ ε
⎢ 22 ⎥ ⎢ 22 ⎥
⎢ σ33 ⎥ [ ] ⎢ ε33 ⎥
⎢ σ44 ⎥ ＝ [ D ] ⎢ ε12 ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ σ55 ⎥ ⎢ ε13 ⎥
⎢⎣ σ66 ⎥⎦ ⎢⎣ ε23 ⎥⎦

[D] es un tensor de cuarto orden representado por una matriz de constantes

elásticas que define una aplicación lineal de R6 en R6. La expresión de las
tensiones en función de las deformaciones recibe el nombre de ecuaciones de
Lame mientras que la de las deformaciones en función de las tensiones se
conoce como ley de Hooke:

Ecuación de Lame Ley de Hooke

-1
Siendo Evidentemente [[ D ]] ＝ [[ C ]]

La existencia de una función energía de deformación permite asegurar que

las matrices [[ D ]] y [[ C ]] son simétricas. En efecto, por ejemplo:

σ11 ＝ D11ε11 + D12ε22 + D13ε33 + D14ε12 + D15ε13 + D16ε23

σ22 ＝ D21ε11 + D22ε22 + D23ε33 + D24ε12 + D25ε13 + D26ε23

Derivando y teniendo en cuenta la igualdad de las derivadas cruzadas de la

energía de deformación:

∂σ11 ∂σ22
――＝ D12 ――＝ D21
∂ε22 ∂ε11

resultado que es generalizable al resto de componentes fuera de la diagonal.

Por tanto, en el caso más general, contiene sólo 21 constantes

independientes. La expresión más general de [[ D ]] corresponde a sólidos
anisótropos con características elásticas dependientes de la dirección
alrededor de un punto. No obstante, es frecuente que los materiales
presenten algún tipo de simetría interna que permita reducir ostensiblemente
Por tanto, en el caso más general, contiene sólo 21 constantes
independientes. La expresión más general de [[ D ]] corresponde a sólidos
anisótropos con características elásticas dependientes de la dirección
alrededor de un punto. No obstante, es frecuente que los materiales
presenten algún tipo de simetría interna que permita reducir ostensiblemente
el número de constantes independientes. El caso que se estudiará
seguidamente es la situación más simple posible correspondiente al
comportamiento isótropo, es decir independiente de la dirección.

Al imponer la condición de isotropía la relación entre tensiones y

deformaciones debe resultar invariante respecto a una rotación arbitraria de
la base de estudio. Puede demostrarse que tal condición conduce a que la
matriz [[ D ]] tome la forma:

⎡ d1 d2 d2 0 0 0⎤
⎢ ⎥
d d1 d2 0 0 0
⎢ 2 ⎥
d d2 d1 0 0 0⎥
[[ D ]] ＝ ⎢ 2
⎢0 0 0 d3 0 0⎥
⎢ ⎥
⎢0 0 0 0 d3 0⎥
⎣⎢ 0 0 0 0 0 d3 ⎥⎦

Donde los términos no nulos d1 , d2 y d3 quedan definidos por sólo dos

constantes independientes. De este resultado se desprende que:

a) La caracterización macroscópica del comportamiento elástico lineal

isótropo puede realizarse mediante sólo dos propiedades características del
material.

b) Observando la estructura de la matriz [[ D ]] es inmediato ver que, sea

cual sea la base de estudio, las componentes diagonales de los tensores
tensión y deformación se relacionan entre sí, con independencia de las
componentes fuera de la diagonal, y viceversa. Dicho de otro modo, la
relación entre tensiones normales y deformaciones longitudinales está
totalmente desacoplada de la relación existente entre las tensiones cortantes
y las deformaciones angulares.

c) Como consecuencia inmediata de lo anterior se deriva que las

direcciones principales de tensiones y deformaciones coinciden.

NOTA: Un tipo importante de comportamiento elástico corresponde a los

denominados sólidos ortótropos. Dichos materiales no son isótropos, pero
presenta tres planos de simetría ortogonales entre sí. En este caso la matriz
[[ D ]] tiene 9 componentes independientes.

Ley de Hooke generalizada

Como se ha comentado anteriormente, en un sólido isótropo las matrices

[[ C ]] y [[ D ]] son invariantes frente a rotaciones. Por este motivo es válido
establecer las componentes razonando sobre los ejes principales, comunes a
Ley de Hooke generalizada

Como se ha comentado anteriormente, en un sólido isótropo las matrices

[[ C ]] y [[ D ]] son invariantes frente a rotaciones. Por este motivo es válido
establecer las componentes razonando sobre los ejes principales, comunes a
tensiones y deformaciones. El resultado obtenido será entonces también
válido para cualquier otra dirección. Por otra parte, al suponer un
comportamiento lineal, y en el ámbito de las pequeñas deformaciones será
también válido el principio de superposición, con lo que podrá derivarse el
comportamiento multiaxial a partir del comportamiento uniaxial que se
estudia a continuación.

Para una única tensión normal aplicada en la dirección 1, la ley de Hooke

elemental establece los siguientes dos resultados de la observación
experimental:

a) La tensión aplicada es proporcional a la deformación longitudinal

resultante.
La relación de proporcionalidad entre ambas E es una constante
características del material denominada módulo de Young o módulo elástico.
E es una cantidad dimensional que se expresa en unidades de tensión al ser
la deformación una magnitud adimensional.

σ1 ＝ E ⋅ ε1

b) La deformación en la dirección longitudinal lleva asociada una deformación

transversal.
Ambas deformaciones mantienen también una relación de proporcionalidad
caracterizada por una constante característica del material ν denominada
coeficiente de Poisson. ν es una cantidad adimensional puesto que relaciona
b) La deformación en la dirección longitudinal lleva asociada una deformación
transversal.
Ambas deformaciones mantienen también una relación de proporcionalidad
caracterizada por una constante característica del material ν denominada
coeficiente de Poisson. ν es una cantidad adimensional puesto que relaciona
dos magnitudes que también lo son.

ε2 ＝ ε3 ＝ -νε1

El signo − se introduce en la ecuación debido a que en casi la totalidad de

casos prácticos las deformaciones longitudinal y transversal son de signo
contrario y de este modo ν resulta una cantidad positiva. No obstante, como
se verá posteriormente, aún con esta definición algunos materiales presentan
coeficientes de Poisson negativos.

Imaginemos ahora un estado de tensión arbitrario expresado en sus ejes

principales.
Puede suponerse este estado de tensión como el resultado de la
superposición del efecto de tres estados de tensión uniaxiales ortogonales
aplicados según cada una de las tres direcciones principales.

Al aplicar separadamente sobre el material sendas solicitaciones uniaxiales

según cada uno de los ejes principales se originarán las deformaciones que
se indican en las tres primeras columnas de la tabla siguiente:
Al aplicar separadamente sobre el material sendas solicitaciones uniaxiales
según cada uno de los ejes principales se originarán las deformaciones que
se indican en las tres primeras columnas de la tabla siguiente:

Como se ha dicho, la situación real resulta de la superposición de estos tres

casos de modo que la deformación total en una dirección cualquiera será
igual a la suma de las aportaciones de cada uno de ellos a la deformación en
esa dirección. El resultado de la superposición se recoge en la cuarta
columna de la tabla, o en forma matricial:

⎡ ε1 ⎤ ⎡ 1 -ν -ν ⎤ ⎡ σ1 ⎤
⎢ ⎥ 1 ⎢ ⎢ ⎥
ε ＝ -ν 1 -ν ⎥ σ2
⎢ 2⎥ ― E ⎢ -ν -ν 1 ⎥ ⎢ ⎥
⎢⎣ ε3 ⎥⎦ ⎣ ⎦ ⎢⎣ σ3 ⎥⎦