Transformada Z

Teoría de Sistemas
Ingeniería en Sistemas

Ing. Dulce Díaz

Transformada Z

Señales Discretas.

𝑥(𝑡) 𝑥(𝑛𝑇)

𝑡 𝑛𝑇

𝑥[𝑛]

𝑛
Transformada Z

𝑥(𝑡) Muestreador Cuantificador Codificador 𝑥[𝑛]

Convertidor A/D

𝑡 𝑛
Algún código conocido, por
ejemplo BCD, GREY, etc.
Utilizable en el Computador o
Microcontrolador
Transformada Z
DEFINICION: Se denomina la transformada Z bilateral de una función
discreta al la siguiente sumatoria:

+∞ +∞
𝑥𝑘
𝑋(𝑧) = 𝑥 𝑘 𝑧 −𝑘 =
𝑧𝑘
𝑘=−∞ 𝑘=−∞

DEFINICION: Se denomina la transformada Z unilateral de una función

discreta al la siguiente sumatoria:
+∞

𝑋(𝑧) = 𝑥 𝑘 𝑧 −𝑘
𝑘=0
 Transformada Z
Propiedades

Linealidad
Sean f[n]) y g[n] dos funciones discretas y sean F(z) y G(z) sus respectivas
transformadas Z, y sean 𝑎 𝑦 𝑏 dos contantes entonces:

Si ℎ[𝑛] = 𝑎𝑓[𝑛] + 𝑏𝑔[𝑛]

𝐻 𝑧 = 𝑎𝐹 𝑧 + 𝑏𝐺(𝑧)
 Transformada Z
Propiedades

Retardo.
Sea f[n] y sea F(z) su respectiva transformada Z, y sea 𝑎 una contantes
entonces:

Si g 𝑛 = 𝑓[𝑛 − 𝑎]

𝐺 𝑧 = 𝐹 𝑧 𝑧 −𝑎
 Transformada Z
Propiedades

Inversion en tiempo.
Sea f[n] y sea F(z) su respectiva transformada Z, entonces:

Si g 𝑛 = 𝑓[−𝑛]

1
𝐺 𝑧 =𝐹
𝑧
 Transformada Z
Propiedades

Corrimiento en Frecuencia.
Sea f[n] y sea F(z) su respectiva transformada Z, y sea 𝑎 una contante
entonces:

Si g[𝑛] = 𝑎𝑓 𝑛

𝑧
𝐺 𝑧 =𝐹
𝑎
 Transformada Z
Propiedades

Derivacion en la frecuencia.
Sea f[n] y sea F(z) su respectiva transformada Z, y sea g[𝑛] = 𝑛𝑓[𝑛] entonces:

1
𝑑𝐹(𝜔)
𝐺 𝑧 = −𝑧𝐹 𝑧 = −𝑧
𝑑𝜔
 Transformada Z
Propiedades

Integracion discreta (Acumulacion).

Sea f[n] y sea F(z) su respectiva transformada Z, y sea
𝑛

g𝑛 = 𝑥𝑚
−∞

𝐹 𝑧
𝐺 𝑧 =
1 − 𝑧 −1
 Transformada Z
Propiedades

Convolución.
Sean f[n] y g[n] dos funciones del tiempo y sean F(z) y G(z) sus respectivas
transformadas Z, entonces:

Si ℎ[𝑛] = 𝑓[𝑛] ∗ 𝑔[𝑛]

𝐻 𝑧 = 𝐹 𝑧 𝐺(𝑧)