Guía de Laboratorio de Física Mecánica.

Práctica 8. Dinámica.

Autores: Javier Vargas Valencia, Luis Fernando Duque Gómez, Santiago Pérez Walton

Materiales
- Dispositivo que permita tomar videos.
- Regla u otro objeto de calibración de distancia.
- Riel para ser usado como un plano horizontal.
- Cuerpo deslizante, en lo posible un bloque o paralelepípedo con una cara plana, que
a simple vista no presente mucha fricción con la superficie.
- Polea de baja fricción.
- Hilo delgado o seda dental sin cera.
- Software libre especializado TRACKER.

Objetivos
- Verificar experimentalmente, apoyado en videos, gráficos y software especializado,
las ecuaciones que expresan la fricción como fuerza fundamental a tener en cuenta
en la descripción del movimiento de un cuerpo sobre una superficie rugosa.
- Estudiar la dinámica de una máquina de Atwood.
- Identificar el coeficiente de fricción cinético entre dos superficies.
- Relacionar los coeficientes de fricción con los materiales de los cuerpos en contacto.
- Identificar y relacionar las variables cinemáticas y las dinámicas.

Introducción

Al estudiar la dinámica de los cuerpos, la fricción representa siempre un obstáculo

experimental algo difícil de medir. Por ello, se van a analizar dos casos en los que la fricción
“actúa” de manera diferente. En esta guía se describen dos procedimientos, en un primer
caso, se analizará una máquina de Atwood, en la que se considerarán condiciones ideales,
es decir, que tanto la cuerda como la polea serán tratadas como ideales (cuerda inextensible
y polea fija a través de la cual la cuerda desliza); en un segundo caso, se estudia la fuerza de
fricción cinética entre un bloque y una superficie plana, hallando un coeficiente de fricción
cinético; siguiendo los pasos descritos y usando implementos del laboratorio.

Teoría

Máquina de Atwood
En el caso de la máquina de Atwood (ver figura 1), la consideración de cuerda y la polea
ideales permite hallar la aceleración en función de las masas y la gravedad.

Figura 1. Máquina de Atwood

Sin embargo, en una máquina de Atwood
como la ilustrada en la figura 1, bajo la
consideración necesaria de polea y cuerda
ideales, aun no es seguro que la aceleración
en un experimento real esté libre de la
fricción con el aire. En experimentos de
trayectoria corta (como los que se realizan en
este curso), que se hagan con piedras o
piezas de metal, el efecto de la fricción sobre
el cuerpo es mínimo y su contribución a la
aceleración del cuerpo es despreciable, pero
si la trayectoria es larga, la fricción de los
cuerpos con el aire se vuelve muy relevante
y no se pude ignorar al solucionar las
ecuaciones, de modo que la dinámica usual
no nos permite calcular una aceleración
teórica en este caso.

En la figura 2, se ilustra una máquina de

Atwood montada en el laboratorio. Figura 2. Máquina de Atwood casera con
piedras. El eje es un vaso de vidrio de perfil
En la figura 3 se pueden ver los diagramas circular recto sobre el cual pasa el hilo.
de fuerzas o de cuerpo libre, donde también
se ilustran las direcciones de movimiento
para los cuerpos en la máquina de Atwood.

Figura 3. Diagramas de fuerzas, donde cada una de las fuerzas de la figura representan
cantidades vectoriales.

Caso 2. Dinámica con plano horizontal y polea.

En este caso, se tiene un cuerpo colgando de una cuerda ideal, mientras el otro extremo de
la cuerda pasa por una polea (considerada ideal) y está atada a un bloque que se encuentra
sobre una mesa, o plano horizontal, sobre el cual se va a considerar la fuerza de fricción
cinética (ver figura 4).
Para determinar el coeficiente de fricción cinético se debe medir la aceleración del sistema
ilustrado en la figura 4. También se deben tener las medidas de las masas. Para arribar a la
última conclusión, se deben hacer los diagramas de fuerzas o de cuerpo libre y resolver el
sistema de ecuaciones para ambas masas, luego de lo cual se debe llegar a la expresión (1):

m1

m2

Figura 4. Plano horizontal (riel) con dos cuerpos unidos por una cuerda ideal, donde la cuerda
desliza a través de una polea ideal y el cuerpo 𝑚1 se traslada sobre el riel horizontal.

𝑚2 𝑔−𝑎(𝑚1 +𝑚2 )
𝜇𝑘 = (1)
𝑚1 𝑔

Cuya demostración se deja como pregunta al estudiante.

Informe
El informe consiste en dos actividades. En la primera se debe analizar un video en el cual se
busca hallar la aceleración del sistema, bajo consideraciones ideales, es decir, libre de fricción
(montaje experimental de la figura 2). En la segunda actividad se debe analizar un video de
un sistema de dos cuerpos atados como se ve en la figura 4, en éste se considera que la
fricción cinética juega un papel importante en la dinámica. Para cada una de ellas hay que
plantear una situación física diferente que permitirá estudiar la cinemática y la dinámica de
los cuerpos.

Al hacer el video para esta práctica debe tener en cuenta varias recomendaciones.
 El plano horizontal corresponde al riel con el cuerpo de masa 𝑚1 deslizando sobre él.
 El cuerpo que se desliza sobre el plano debe ser de un material conocido y debe tener
al menos una superficie plana para poner en contacto con la tabla. Preferiblemente un
paralelepípedo.
 Tenga en cuenta que la polea debe ser muy libre de fricción para simular en la medida
de lo posible las condiciones ideales.
 Recuerde todas las sugerencias que se le han dado para usar el programa TRACKER.
 El diseño de los dos montajes puede hacerse de otra manera diferentes, lo que
importa es que se reproduzcan bien los sistemas ilustrados en las figuras 1 y 4.

Actividad 1. Máquina de Atwood.

1. Tome un video de dos cuerpos atados en la configuración llamada “máquina de
Atwood”, donde el sistema se acelera desde el reposo. Sostenga la masa m2 con la
mano y estabilice la otra para que no baile o gire. La masa que se sostiene en la mano
debe ser la que está a mayor altura. Al tener estabilizado el sistema suéltelo y deje
que empiece a acelerar (Revisar la figura 2).
2. Mida las masas con detalle en una gramera y anótelas para poder calcular
posteriormente las aceleraciones.
 3. Escoja el lapso del video que se va analizar para determinar la aceleración
experimental. Recuerde que debe usar un patrón de medida de distancias que permita
la calibración.

Preguntas actividad 1
1. Calcule la aceleración teórica de las masas en la máquina de Atwood considerando
que tiene la polea y la cuerda, ideales, (ver figuras 1 y 3).
2. ¿Cuánto mide experimentalmente la aceleración en esta máquina de Atwood?
3. ¿Cuál es el porcentaje de error en la medida de la aceleración?
4. ¿A qué se debe la diferencia entre los dos valores de aceleración?
5. Calcule la tensión teórica en el sistema.

Actividad 2. Dinámica con plano horizontal y fricción cinética.

1. Tome ahora un video de la situación descrita en el caso 2: Dinámica con plano

horizontal y polea (ver figura 5 para el montaje experimental). Recuerde que debe usar
un patrón de medida de distancias que permita la calibración. Recuerde también que
debe escoger una porción del video en la cual el movimiento si sea aproximadamente
un MUA en la dirección del plano horizontal X, para el cuerpo que se mueve sobre la
superficie.
2. Siguiendo el manual de TRACKER: Primero realice la calibración; segundo ubique un
sistema de referencia adecuado y tercero cree una masa puntual para poder rastrear
el cuerpo en movimiento. Haga el rastreo del objeto y obtenga la tabla de datos.
Recuerde hacerlo de forma manual, punto por punto.
3. Obtenga la gráfica de posición en función del tiempo para la partícula (revise la guía
de Tracker). Haga el ajuste que mejor describa la posición.
4. Obtenga la gráfica de la velocidad en función del tiempo para la partícula (revise la
guía de Tracker). Haga el ajuste que mejor describa la velocidad.

Recuerde obtener el coeficiente de determinación R² para las gráficas.

Figura 4. Montaje experimental caso 2.

Preguntas actividad 2
 1. Haga el diagrama de fuerzas y escriba las ecuaciones dinámicas para cada uno de
los cuerpos moviéndose con MUA.
2. A partir de las ecuaciones anteriores, demuestre que el coeficiente de fricción cinético
está dado por la ecuación 1.
3. ¿Cuál es el coeficiente de fricción cinética entre las dos superficies?
4. ¿Cómo se compara el valor de µK hallado con los reportados en la literatura? Busque
en la literatura científica o en la red el valor del coeficiente de fricción cinético para
materiales similares a los usados en su experimento.
5. ¿A qué cree que se debe el valor hallado?

Realice el informe de la práctica teniendo en cuenta las siguientes indicaciones:

El informe enviado debe contener:
● Portada
● Objetivos
● Introducción teórica
● Procedimiento experimental
● Resultados del experimento
● Respuestas a las preguntas de la guía
● Análisis de resultados que incluya las posibles causas de error
● Conclusiones.