Coordinación de Aislamiento I Sobrevoltajes en Líneas

SOBREVOLTAJES EN ÍNEAS DE TRANSMISIÓN

Cuando se estudia un fenómeno de alta frecuencia como una perturbación

debido a una corriente de rayo y aun para maniobra de líneas, ya no es
posible representar la misma por parámetros concentrados resistivos,
inductivos, capacitivos, sino que debe considerarse que estos están
distribuidos a lo largo de la línea. Aparece el concepto de propagación de
una onda y no de fenómenos instantáneos como se analizan con la técnica
de circuitos. En otras palabras, la teoría de circuitos se queda corta para
analizar este tipo de fenómenos, donde el concepto relativista hay que
tenerlo en cuenta.

1. ECUACIÓN DE ONDA

Los modelos que utilizan los programas de simulación digital para la onda
viajera en líneas y cables se dividen en forma general:

• Modelo para línea trifásica transpuesta (Modelo de Clarke).

• Modelo para línea no transpuesta (Modelo K.C. LEE)
• Modelos que incluyen variación de los parámetros con la frecuencia

El modelo de Clarke utiliza para los cálculos una matriz de transformación

constante, ya que para línea transpuesta los parámetros para los modos de
propagación siempre se pueden evaluar de la misma manera.

Las matrices de transformación básicamente lo que hacen es descomponer

una propagación que se daría por una línea acoplada (caso trifásico por
ejemplo) en varios modos de propagación. Para el caso de línea trifásica
transpuesta, los parámetros para los tres modos de propagación, se pueden
obtener a partir de las componentes de secuencia y se obtienen los mismos
resultados. Cuando la línea deja de ser transpuesta los modos se evalúan
para cada caso en forma particular. Para este caso se debe calcular una

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matriz de transformación particular, que se hace normalmente con la opción

LINE CONSTANTS del ATP.

Para determinar en forma exacta el comportamiento de la línea en régimen

transitorio, se plantea la ecuación del telegrafista. Estas ecuaciones se
definen a partir de un elemento diferencial como el de la Figura 1.

I 1(t) i(x,t) i(x+∆x,t) I 2(t)

t=0
Z1 R.∆x L.∆x
+ + + +

V f (t) V 1(t) v(x,t) G.∆x C.∆x v(x+∆x,t) V 2(t) Z2

- - - -
∆x
x=0 x=d

Figura 1. Elemento diferencial circuital de línea, variables x y t

R
Resistencia por unidad de longitud

L
Inductancia por unidad de longitud
G
Conductancia por unidad de longitud
C
Capacitancia por unidad de longitud

Sobre el elemento diferencial de línea se plantean ecuaciones de voltaje y de

corriente de acuerdo a las leyes de Kirchoff .

Planteando ley de voltajes:

∂ i ( x, t )
v ( x, t ) − v ( x + ∆x ) = R.∆x.i ( x, t ) + L.∆x. (1)
∂t

Dividiendo por ∆x en ambos miembros de la ecuación (4.1)

v ( x, t ) − v ( x + ∆x ) ∂i ( x, t )
= R.i ( x, t ) + L. (2)
∆x ∂t

Tomando límites cuando ∆x
0

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∂ v ( x, t ) ∂ i ( x, t )
= − R.i ( x, t ) − L. (3)
∂x ∂t

Planteando ley de corrientes en el elemento diferencial:

∂ v ( x + ∆x , t )
i ( x, t ) − i ( x + ∆x, t ) = G.∆x.v ( x + ∆x, t ) + C.∆x. (4)
∂t

Dividiendo por ∆x en ambos miembros de la ecuación (4.4)

i ( x, t ) − i ( x + ∆x, t ) ∂ v ( x + ∆x, t )
= G.v ( x + ∆x, t ) + C. (5)
∆x ∂t

Tomando límites cuando ∆x
0

∂i ( x, t ) ∂ v ( x, t )
= −G.v ( x, t ) − C. (6)
∂x ∂t

Las ecuaciones (3) y (6) se deben resolver simultáneamente, para el caso de

línea ideal sin pérdidas (R=G=0). Derivando (3) con respecto a x se obtiene
la ecuación:
∂ 2 v ( x, t ) ∂ 2 v ( x, t )
= LC (7)
∂x2 ∂t 2

Aplicando el mismo procedimiento se obtiene la ecuación diferencial para la

corriente:
∂ 2 i ( x, t ) ∂ 2 i ( x, t )
= LC (8)
∂x2 ∂t 2

La ecuaciones (7) y (8) tienen la forma de la ecuación de onda:

2 ∂ u ∂ 2u  ∂ 2u
2
C0  2 + 2  = 2 (9)
 ∂x ∂ y  ∂t

Donde, C0 es la velocidad de la onda en el medio de propagación.

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Utilizando el método de la doble transformada de Laplace, para las variables

tiempo y para el desplazamiento x, se obtiene una solución analítica para el
caso de línea ideal sin pérdidas (R=0, G=0). Esta solución para el voltaje y la
corriente corresponde a las ecuaciones 10 y 11.

v f (t − x / v)u(t − x / v) + 
 
r2v f (t − (2d − x) / v)u(t − (2d − x) / v) + 
r r v (t − (2d + x) / v)u(t − (2d + x) / v) + 
× 2 
Zc 1 2 f
v( x, t ) = (10)
Z1 + Zc r1r2 v f (t − (4d − x) / v)u(t − (4d − x) / v) + 

 
r12r22 v f (t − (4d + x) / v)u(t − (4d + x) / v) + 
 2 3 
r1 r2 v f (t − (6d − x) / v)u(t − (6d − x) / v) + ...

 v f (t − x / v )u (t − x / v ) 
 
 − r2 v f (t − (2 d − x ) / v )u (t − (2 d − x ) / v ) 
 + r r v (t − (2 d + x ) / v )u (t − (2 d + x ) / v ) 
× 
1 1 2 f
i( x, t ) = (11)
Z 1 + Zc − r1r2 v f (t − (4 d − x ) / v )u (t − (4 d − x ) / v ) 
 2

 
 + r12 r22 v f (t − (4 d + x ) / v )u (t − (4 d + x ) / v ) 
 2 3 
 − r1 r2 v f (t − (6 d − x ) / v )u (t − (6 d − x ) / v )...
Donde,
L
Zc = Impedancia característica de la línea (Ω)
C
Z1 − Zc
r1 = Coeficiente de reflexión que ve una onda que viaja de la línea
Z1 + Zc
hacia la fuente.

Z 2 − Zc
r2 = Coeficiente de reflexión que una onda que viaja por la línea
Z2 + Zc
hacia la carga.

d es la longitud total de la línea.

Z1 es la impedancia de la fuente (Ω).

Z 2 es la impedancia en la carga (Ω).

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Cuando la línea es del tipo semi-infinita las ondas reflejadas del lado de la
carga nunca llegan y en las dos ecuaciones anteriores solamente aparece el
primer término de la serie:

v ( x, t ) =
Zc
Z 1 + Zc
[
× v f (t − x / v ) u (t − x / v ) ] (12)

i ( x, t ) =
1
Z 1 + Zc
[
× v f (t − x / v ) u (t − x / v ) ] (13)

Igual sucede cuando la línea tiene una carga resistiva igual a su impedancia
característica de la línea.

De las ecuaciones (10) y (11) se concluye que cuando una línea es

energizada por una fuente, sobre la línea empieza a viajar una onda que es
una copia a escala de la fuente, donde el factor de escala es análogo a un
divisor de tensión de voltaje, que en este caso es un divisor de onda viajera.

El factor de escala como un divisor de voltaje se cumple si la impedancia de

la fuente es resistiva. Si esta impedancia tiene componente inductiva ya no
aplica lo del factor de escala, sino que es un divisor de voltaje dinámico.

2. SOLUCIÓN PARA CASOS DE LÍNEA IDEAL

Ejemplo de aplicación 1

Resolver analíticamente aplicando las ecuación (10) el voltaje que aparece a

mitad de una línea que tiene un tiempo de propagación τ. La línea es
energizada en vacío (Z2=∞) con una fuente escalón ideal de 100 V (Z1=0).
Resolver en forma gráfica y verificar mediante simulación con ATP.

La solución analítica se obtiene de la ecuación (10) reemplazando x por d/2.

Esta solución corresponde a la expresión (14)

u (t − τ2 ) + u (t − 32τ ) − u (t − 52τ ) −

v( d2 , t ) = 100 ×   (14)
u (t − 2 ) + u (t − 2 ) + u (t − 2 ) + ...
7τ 9τ 11τ

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La solución gráfica se obtiene al superponer cada una de las componentes

de la expresión 14). El resultado se observa en la Figura 2.

v( x, t )
100 u (t − τ2 )

τ τ τ τ
3 5 7 9
2 2 2 2 t
τ
2 100 u (t − 32τ )

− 100 u (t − 52τ )
t

− 100 u (t − 72τ )
t

100 u (t − 92τ )

t
200

v( x = d , t )
2 100

t
τ τ τ τ τ
3 5 7 9
2 2 2 2 2

Figura 2. Solución gráfica de voltaje a mitad de línea.

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Ejemplo de aplicación 2.

Calcular el sobrevoltaje al final de una linea ideal sin pérdidas en vacío, que
tiene una impedancia característica de 500 Ω y un tiempo de propagación τ.
La línea es energizada por una fuente de voltaje constante de 100 Voltios.
Hacer los cálculos hasta un tiempo de 5τ. Resolver en forma analítica, gráfica
y verificar mediante simulación.

La solución analítica se obtiene remplazando en la expresión (10) la variable

x por d. La solución corresponde a la expresión (15).

v( d2 , t ) = 200 × [u (t − τ ) − u (t − 3τ ) + u (t − 5τ ) + ...] (15)

En la Figura 3 se observa una guía gráfica para la solución de este ejercicio.

Cada una de las componentes de la onda aparecen en diferentes tiempos de
acuerdo la velocidad de onda. Verificar la solución mediante simulación con
el ATP.

Ejemplo de aplicación 3.

Calcular el sobrevoltaje al final de una linea ideal sin pérdidas con una carga
al final de la línea de 250 Ω. La línea tiene una impedancia característica de
500 Ω y un tiempo de propagación τ. La línea es energizada por una fuente
de voltaje constante de 100 Voltios. Hacer los cálculos hasta un tiempo de
5τ. Resolver en forma analítica, gráfica y verificar mediante simulación.
(Resolverlo).

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v ( x, t ) 100 u (t − τ )

t
τ 2τ 3τ 4τ 5τ
100 u (t − τ )

− 100 u (t − 3τ )
t

− 100 u (t − 3τ )
t

100 u (t − 5τ )

t
100 u (t − 5τ )

t
200

v(x = d,t)

t
τ 2τ 3τ 4τ 5τ

Figura 3. Solución gráfica de voltaje al final de línea.

Ejemplo de aplicación 4.

Una descarga atmosférica cae sobre una estructura metálica (Figura 4). La
estructura tiene una impedancia característica de 200 Ω, con una altura de
30 m desde el punto donde impacta el rayo y la base de la torre y el valor de
la resistencia de puesta a tierra es de 20 Ω. La línea tiene un cable de guarda
con una impedancia característica de 500 Ω. La corriente de rayo tiene una
amplitud de 10 kA, con un frente de 1 µseg; a partir de 1 µseg se asume que
la corriente sigue con un valor fijo igual a la amplitud de 10 kA. Las torres
adyacentes se encuentran a una distancia de 500 m.

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• Calcular los voltajes en el tope y en la base de la torre durante un tiempo

de 2 µseg.
• Calcular el voltaje en el tope de la torre, pero haciendo sensibilidad con
respecto a la resistencia de puesta a tierra de la torre, para valores de 10,
20, 50 y 100 Ω.

Corriente de rayo

Zc de torre

R tierra

Figura 4. Estructura metálica impactada por un rayo.

Para resolver adecuadamente el sistema se debe representar por un circuito

equivalente. La solución se observa en Figura 5.
900
[kV]

750

600

450

300

150

0
0.0 0.4 0.8 1.2 1.6 [us] 2.0
(file Descarga_torre.pl4; x-var t) v:V10 v:V50 v:V20 v:V100

Figura 5 Solución descarga en torre

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3. SOLUCIÓN MEDIANTE DIAGRAMA DE LATTICE DE LA ECUACIÓN

DE ONDA

En la Figura 6. se observa como se puede organizar en dos dimensiones la

solución a la ecuación de onda. Sobre el eje horizontal se coloca el
desplazamiento de la onda entre la fuente y final de línea. Sobre el eje
vertical se coloca la variable tiempo y la unidad de este eje es el tiempo de
viaje de la onda en toda la línea (τ).

Figura 6. Solución gráfica con diagrama de Lattice de la ecuación de onda.

La solución puede ser posible con diagrama de Lattice cuando es una línea
simple sin pérdidas y la fuente de la perturbación es una constante (tipo
escalón).

4. SIMULACIONES

Se van a realizar una serie de simulaciones, empezando por redes ideales y

luego con redes reales de distribución y subtransmisión. Para las líneas
ideales y aún para líneas transpuestas, los parámetros se pueden estimar

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mediante cálculos manuales, pero para líneas reales, la solución del modelo
de onda se puede obtener con el subprograma Line Constants del Atp, para
que determine los parámetros correspondientes a los modelos de onda
viajera.

4.1 Comparación de modelo de onda con parámetros

semidistribuidos.

Realizar la comparación de solución de onda viajera con el de parámetros

semidistribuidos

Figura 7. Comparación modelo onda viajera y parámetros semidistribuidos.

El resultado que se obtiene en la comparación de los modelos de onda

viajera y de parámetros semidistribuidos se observa en la Figura 8.

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Figura 8. Resultado esperado simulación con modelo de onda viajera y

parámetros semidistribuidos.

4.2 Energización de línea monofásica sin pérdidas en vacío con una

fuente impulso de voltaje

Esta primera simulación se va a realizar considerando una línea ideal sin

pérdidas. La línea se va dividir en dos tramos de 25 km para efectos
únicamente de observar lo que le sucedería a un observador que esté
situado a mitad de línea.

Longitud = 50 km
Impedancia característica = 500 Ω
Velocidad de propagación = 3*105 km/s

Tmax = 2.5 ms
∆t = 0.15 µs

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Rfuente
V
Rcarga

Figura 9. Línea energizada con un impulso de voltaje.

La fuente de voltaje a considerar es una de tipo impulso de 8 µs de frente y

una constante de tiempo de cola de 20 µs (Ver Figura 10).

Figura 10. Ventana de datos fuente tipo impulso de voltaje.

Lo que se pretende con esta simulación es entender la solución dada a la

propagación de una onda viajera planteada en las ecuaciones 10 y 11. La
energización se realiza con una función impulso con el único fin de que los
términos de la solución a la ecuación de onda gráficamente aparezcan en
forma separada.

Para éste caso se utiliza el modelo de onda viajera monofásico de Clarke, el

cual se selecciona de acuerdo a la Figura 11.

Figura 11. Modelo de Clarke monofásico para onda viajera.

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Los parámetros que requiere este modelo son los siguientes:

• Resistencia de pérdidas (Ω/unidad de longitud)

• Impedancia característica

• Velocidad de propagación (unidad de longitud/s)

• Distancia del tramo de red (unidad de longitud)

Considerar las siguientes situaciones para la fuente y la carga:

• Rfuente de 0.1 Ω y Rcarga de 500 Ω

• Rfuente de 0.1 Ω y Rcarga de 250 Ω

• Rfuente de 0.1 Ω y Rcarga de 750 Ω

• Rfuente de 0.1 Ω y Rcarga de 1 MΩ

• Rfuente de 500 Ω y Rcarga de 1 MΩ

Para cada uno de los anteriores casos y de acuerdo a la solución de la

ecuación de onda, hacerle el seguimiento al impulso que se propaga entre la
fuente y la carga y viceversa.

4.3 Energización de línea monofásica sin pérdidas con carga

Energizar nuevamente la línea pero considerando una carga resistiva con los
siguientes valores:

Rcarga de 1000, 100 y 500 Ω

V
A B Rc

Figura 12. Línea ideal energizada con carga.

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Para cada caso calcular el coeficiente de reflexión de la onda que llega al

final de la línea y verificar con el tipo de oscilación que se presenta.

150
[V]

120

90

60

30

0
0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 [ms] 2.5
(file ONDA.pl4; x-var t) v:V_100 v:V_500 v:V_1000

Figura 13. Voltaje final de línea para varias valores de resistencia de carga.

4.4 Obtención modelos Lee y Clarke con Line Constants (Bergeron)

Los modelos de onda viajera para línea transpuesta y no transpuesta son los
modelos más utilizados para representar adecuadamente una red de
transmisión de energía eléctrica para diferentes estudios de un sistema de
potencia.

Para estudio de transitorios y considerando una línea trifásica se hace una

descomposición en modos de propagación. Lo anterior es semejante a la
descomposición que se hace en redes de secuencia para estudios de estado
estacionario. Cuando la línea es transpuesta y los transitorios a estudiar no
son de alta frecuencia, los modos de propagación se pueden obtener a partir
de la teoría básica de impedancias de secuencia.

Este modelo se va obtener par una red de 13.2 kV de cualquier

configuración.

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Para este modelo se van a obtener los modos de propagación de acuerdo a

la Figura 14. Suponer transposición y no transposición para observar los
parámetros del modelo de onda viajera.

Figura 14. Ventana Line Constants para obtener modelo de onda viajera

• Suponiendo red transpuesta obtener el modelo de onda viajera. La primera línea

corresponde al modelo de onda viajera de secuencia cero modo tierra y la
segunda línea al modo de secuencia positiva.

Figura 10 Resultado modelo onda viajera red transpuesta

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• Obtener el modelo de onda viajera para red no transpuesta.

Figura 15. Resultado modelo onda viajera red no transpuesta

• Determinar las impedancias características propias de cada fase y del neutro.

Este resultado se puede obtener del archivo *.lis cuando se corre Line Constants.

• Obtener el modelo e onda viajera variando la resistividad del terreno y caraterizar

la forma como varían R0, Zc(0), Vel(0), R1, Zc(1), Vel(1).

4.5 Simulación básicas de descargas atmosféricas

Simular de acuerdo a la Figura 12 una descarga atmosférica en una red aérea de

distribución de energía de 13.2 kV.

Vanos Antireflexión X0054 NODO3 X0056 X0058 Vanos Antireflexión

NODO1

RT RT N3 RT RT

I Medida de voltajes
en aisladores

N3

Bajante de 10 m

RT

Figura 16. Esquema en Atpdraw para simular descargas atmosféricas.

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• Simular una descarga atmosférica de 10 kA sobre el neutro y determinar el voltaje

que aparece en el neutro, en las fases y en los tres aisladores para una Rpt de 20
Ω.

• Simular una descarga sobre la fase y comparar con el resultado del ítem anterior.

• Si el BIL de los aisladores es de 120 kV calcular la corriente crítica de rayo que

haría flamear los aisladores para resistencias de puesta a tierra de 10, 20, 50, 100
y 500 Ω.

• Calcular la probabilidad de flameo de los aisladores del ítem anterior utilizándola

función de probabilidad de que una corriente sea excedida.

1
P( I > Io) = 2.6
 I 
1+  
 31 

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