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SIMULACIÓN DE PROCESOS

METALURGICOS CON METSIM

REALIZADO POR:
Walter Orquera Ledezma
Ingeniero Metalúrgico
Marzo 2017

Manual básico METSIM versión 1 1


Walter Orquera Ledezma
Ingeniero Metalurgista
INTRODUCCIÓN
En los últimos tiempos, el ingeniero metalurgista necesita de manera confiable y
eficiente realizar balances de masa y energía en los procesos metalúrgicos. Por lo que
es necesario tener una herramienta de simulación de procesos para evaluar y controlar
parámetros metalúrgicos, análisis de flujos, operaciones unitarias, modificar circuitos o
diagramas de flujos, optimizar o realizar algún tipo de seguimiento a los procesos
metalúrgicos.

Existen diferentes softwares para la simulación de procesos metalúrgicos, en el caso de


beneficio de minerales, tenemos el ModSim, USIMPAC y Jk SimMet. Para el caso de la
pirometalurgia, tenemos el PyroSim. En el caso de Hidrometalurgia, podemos utilizar el
HSC 6.0 con la diferencia de módulos anteriores cuenta con un módulo para simulación
de procesos. Como podemos darnos cuenta existen varios software para la simulación
de procesos. Por eso John Bartlett creó el METSIM (metallurgycal Simulator) el cual
acopla en un solo programa todos los módulos necesarios para simular una planta
completa de extracción y producción de metales.

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METSIM
METSIM es un software de modelación y simulación de procesos metalúrgicos,
diseñado para respaldar balances de materiales y diseños de las principales
operaciones unitarias que componen las plantas concentradoras. METSIM utiliza una
variedad de modelos metalúrgicos, los cuales han sido extraídos de literatura o de
publicaciones técnicamente probadas. El lenguaje de programación es APL, y permite
realizar modificaciones y actualizaciones en sus modelos.

Los principales usos de METSIM son:

✓ Estudios de pre-factibilidad
✓ Evaluaciones de alternativas de configuración de procesos.
✓ Evaluación de los datos experimentales y laboratorio.
✓ Cálculos y diseño de equipos.
✓ Estudios de optimización de procesos.

METSIM contiene módulos formados por subconjuntos de ecuaciones que describen el


diseño y las características de operación de diferentes operaciones unitarias. El sistema
utiliza las ecuaciones requeridas por cada modelo ó un conjunto de modelos, realizando
un análisis particular para cada operación unitaria, para un conjunto de éstas, o bien
para el sistema global según lo desee el usuario. Los datos de entrada requeridos para
solucionar las ecuaciones en cada módulo son solicitados por el programa y
almacenados como variables globales, las cuales se pueden modificar cada vez que el
usuario lo desee. El usuario, solo debe definir las corrientes de entrada al proceso, y
para definir los parámetros de operación de los equipos, puede proveer datos reales
obtenidos de planta, de pruebas de laboratorio, o de su propio conocimiento. Si una
variable ingresada se encuentra fuera del rango de operación, el programa entrega
diferentes alarmas que indican claramente el error.

Una vez ingresados los datos de entrada, se puede correr el programa obteniéndose
como resultado, dimensiones de equipos, potencia requerida, curvas granulométricas y
un balance de materiales.

Este software fue desarrollado por Mr. John Bartlett y su licencia puede conseguirse por
medio de la empresa PROWARE. METSIM trabaja con una llave USB tipo centinela la
cual debe conectarse al PC para que METSIM pueda trabajar en su versión Full, si la
llave no es conectada el usuario solo podrá trabajar con la versión demo la cual tiene
capacidades limitadas. Como ya se mencionó este software es vendido por la empresa
PROWARE en distintos módulos, dependiendo de las necesidades del usuario, los
módulos básicos son el modulo de balances de masa y el modulo de balance de
energía.

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La siguiente tabla nos muestra los módulos disponibles según nuestras necesidades:

Módulos Descripción
Dynamic Simulation Módulo para realizar simulación dinámica

Heap Leach Módulo de pilas de lixiviación

Operating Cost Módulo para realizar análisis de costos de operación

Particle size analysis Módulo para realizar análisis granulométrico

Multicomponent Particle Módulo para realizar análisis de tamaños de


size analysis partícula de sistemas multicomponentes

Solar/Weahter Módulos para condiciones climáticas


Módulo para sistemas en que incluyan separación
Gravity Separation
de gravedad

METSIM presenta como punto fuerte una muy completa base de datos termodinámicos
para los más comunes compuestos que se tratan en plantas metalúrgicas, además de
ofrecernos la posibilidad de crear interfaces con otros programas como por ejemplo con
Microsoft Excel. Algo que hay que tener en cuenta es que METSIM no predice
reacciones químicas, no nos da información acerca de la cinética de los procesos ni
tampoco de equilibrios termodinámicos establecidos.

CÁLCULOS EJECUTADOS POR METSIM

METSIM es un software que trabaja mediante una estrategia de cálculo basada en


iteraciones secuenciales, las cuales son complementadas por el algoritmo de
aceleración de Weingteins para garantizar tiempos de convergencia relativamente
pequeños como es sabido cuando se trabaja mediante esta estrategia se debe
establecer un margen de tolerancia la cual nos marca la exactitud de nuestros
resultados. Este concepto de convergencia de Wegstein de iteraciones y tolerancia se
explicara en detalle en la sección de “corrientes de reciclo”.

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Explorando Metsim en Windows
Una vez instalado el software MetSim, se debe hacer click en el ícono
El programa se abrirá y aparecerá el siguiente screen.

FIG 1: Screen principal

Menú despegable

En la parte derecha está el módulo de operaciones unitarias

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Íconos generales

New Model: nos permite salir del modelo actual para la construcción de un nuevo
modelo, antes de ello el sistema nos preguntara si realmente queremos abandonar el
trabajo actual.

Load Model: nos permite cargar un modelo existente que se encuentre contenido
en alguna de las carpetas de nuestro PC.

Save Model: Permite Guardar el modelo, los archivos son guardados en formato
*.sfw.

Model Parameters: también es conocido como IPAR Menú; desde este icono
podemos ingresarle al modelo datos específicos como las unidades con las que
necesitamos trabajar, Titulo del modelo, descripción del modelo y la activación de
distintos módulos como lo es por ejemplo la activación del modulo de balance de calor o
de separación por gravedad, pero veamos un poco más en detalle el contenido del
icono.

El icono en su interior contiene 6 pestañas las cuales son:

Desde esta pestaña podemos ingresarle al modelo datos básicos como por
ejemplo el titulo del modelo, propietario, y le nombre de la persona que realizo el
trabajo.

Desde esta pestaña podemos añadirle al modelo las condiciones climáticas y


geográficas del sitio donde se está recreando alguna planta.

Desde esta pestaña tenemos la opción de activar diversos módulos,


dependiendo de la necesidad de nuestra simulación, por ejemplo si no es necesario
realizar balance de calor para determinado modelo, pues sencillamente lo debemos
activar o lo podemos desactivar si esta activo. Hay que tener en cuenta que la
funcionalidad de estos módulos depende de si en la compra del paquete de METSIM
fue incluido.

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Tenemos la opción de cambiar las unidades con las cuales vamos
a trabajar, METSIM trae una serie de unidades estándares, ejemplo de ello veamos las
unidades con las que cuenta METSIM.

Unidades de Masa Estándares

Unidades de tiempo.

Ajuste de parámetros de simulación dinámica.

.En esta pestaña tenemos la opción de Editar los parámetros de


convergencia para lograr resultados lo más cercano a la realidad posibles (en el caso de
ser riguroso) o simplemente para tener excelentes aproximaciones.

Error Checking: Icono que permite observar si tenemos algún error en el modelo.

Print Flowsheet: Icono que nos da la opción de imprimir el diagrama de flujo del
modelo.

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Íconos del diseño del Flowsheet

Enlarge Draw Size: Nos da la opción de Cambiar el tamaño del Flowsheet en


este caso podemos convertirlo en un tamaño menor.

Reducing Drawing Size: a diferencia del anterior con este icono podemos
Ampliar el diagrama de flujo.

Center Flowsheet: Podemos centrar el Flowsheet para hacerlo visiblemente más


agradable.

Box ítems to move: Podemos mover las cajas de ítems sobre las corrientes.

Zoom in: permite aumentar el tamaño del Flowsheet para observar mejor algunos
detalles.

Zoom Out: permite disminuir el tamaño del Flowsheet.

Redraw Flowsheet: Rediseñar el Flowsheet.

Locate Stream: nos permite la ubicación de una corriente en especial, solo basta
con escribir el número de la corriente y presionar ok, inmediatamente METSIM resaltará
la corriente en color fucsia, si dicha corriente se conecta a otras a secciones (mirar
secciones) METSIM nos mostrará una lista de las secciones donde se encuentra la
corriente, donde debemos seleccionar la sección donde necesitamos ubicar la corriente.

Renumber unit operations: permite re-enumerar las operaciones unitarias.

Renumber streams: permite re-enumerar las corrientes.

Renumber controls: permite re-enumerar los controladores.

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Delete Object: permite borrar cualquier elemento del Flowsheet.

Reverse unit operation: podemos cambiar el sentido de una operación unitaria. Es


decir si tenemos la siguiente operación unitaria, podemos cambiar de orientación.

Change object size: podemos cambiar el tamaño de cualquier objeto dentro del
Flowsheet, haciendo click izquierdo aumentamos de tamaño el objeto y haciendo click
derecho disminuimos de tamaño.

Move Object: permite mover cualquier objeto perteneciente al Flowsheet.

Move text: nos permite mover los labels o texto estático que aparecen en el
Flowsheet.

Turn objects (on/off): permite activar o desactivar objetos del diagrama del
Flowsheet..

Copy object data: nos permite copiar los datos de un objeto dentro del diagrama
de flujo, al presionar este icono nos aparecerán las instrucciones de cómo hacerlo.

Assing values to streams: nos permite ingresar a la paleta de edición de las


corrientes para ingresar datos.

Edit object data: este comando es uno de los más importantes y nos permite
ingresar a cualquier objeto para cambiar y editar los datos. El autor de este tutorial ha
dado el nombre de “chismoso” a este botón debido a las características que lo
componen.

Select section: este comando nos permite seleccionar una sección en especial
cuando trabajamos con un modelo que tiene distintas secciones.

Follow conecting arrows: Comando muy útil y nos sirve para interconectar
corrientes entre secciones.

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Previous-Next Sections: permite desplazarnos entre las secciones del modelo.

Weather data: permite el ingreso de datos meteorológicos.

Future site of mine data: icono para planificación de minas.

Ore tonnes and grade: este comando es útil para el ingreso de la


Mineralogía de un mineral.

Heap leach contours: permite la edición de los contornos de las pilas de


Lixiviación.

Tailing contours: permite la edición de los contornos de las colas.

Ícono de Simulación

Calcule one unit operation: permite correr o ejecutar la simulación de una sola
operación unitaria.

Calculate current section: permite correr la simulación por secciones.

Stop execution: Permite detener la simulación en cualquier instante

Calculate unit operation ranges: Permite correr la simulación por rangos.

Calculate all sections: Permite correr todas las secciones y operaciones unitarias.

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Íconos de modelo

Elements: nos permite ver los números de los elementos que hacen parte de
nuestro modelo.

Components: nos permite ver los números de los componentes que hacen parte
de nuestro modelo.

Phases: nos permite ver los números de las fases que están presentes en nuestro
modelo.

Streams: nos permite ver el número de las corrientes con su respectiva


descripción.

Unit operations: nos permite ver el número, la descripción y la sección de las


distintas operaciones unitarias presentes en nuestro modelo.

Instrumentation controls: nos permite ver el número y descripción de los


controladores que hemos implementado en nuestro modelo.

Add text blocks: permite la inserción de cuadros de texto al Flowsheet.

Check Elemental balance: genera un reporte con el balance elemental.

Display value functions for St: nos muestra una lista con las funciones APL, para
las corrientes.

Display sections spreadsheets: Nos muestra un reporte con las características de


las corrientes por sección.

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Íconos del APL

APL Keyboard: nos mostrara la calculadora APL.

Math functions: nos muestra una lista con las funciones APL matemáticas.

Value Functions: nos muestra una lista con todos los significados de las funciones
APL.

User created Objects: nos permite la creación de variables como por ejemplo,
escalares, vectores, matrices y funciones.

Dinamic data Exchange: nos muestra las variables para DDE.

Lock model for security: nos da la opción de cuidar el modelo mediante la


implementación de una contraseña.

METSIM Help: nos abre la ayuda de METSIM.

Reset: Reset del modelo.

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Operaciones Unitarias en METSIM

METSIM cuenta con un módulo de operaciones unitarias generales y para distintos


ramos de la metalurgia extractiva.

NOTA:

No entraremos en detalle en la descripción de cada operación unitaria pero se dará una


explicación de las operaciones unitarias más utilizadas y de los detalles comunes de
algunas operaciones unitarias en un informe posterior a este.
Es importante resaltar que no se describen todos los equipos ya que eso depende del
ingeniero que vaya a desarrollar un modelo específico, ya que este debe conocer de
antemano muy bien los equipos de la planta.

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Flujos en METSIM

Las corrientes, flujos, caudales o Stream, son líneas que se interconectan las distintas
operación unitarias, esto visto desde el punto de vista del Flowsheet, desde el punto de
vista del modelo como tal , las corrientes representan flujos característicos los cuales
contienen una o más fases con sus distintos elementos que conforman los compuestos
de nuestro sistema .

Existen tres tipos de corrientes:

1. Corrientes de Entrada o Inputs: son aquellas corrientes que ingresan a una


operación unitaria.

2. Corrientes de salida u Outputs: son aquellas que abandonan la operación


unitaria.

3. Corrientes de reciclo o Recycle Stream: son aquellas que abandonan una


operación unitaria e ingresan a una operación unitaria anterior.

El ícono para adicionar las corrientes los podemos encontrar en el modulo GEN su
imagen es la siguiente:

Stream

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Descripción de un Stream

Composición de las
componentes
Composición de los
elementos

Caudales de las
FASES

Temperatura y presión de la corriente

Conversión del total de la corriente o flujo

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Colores de las corrientes

Cuando añadimos corrientes al Flowsheet nos damos cuenta que adquieren un color
rojo intenso, en el momento de especificar fases, las corrientes cambian de color, la
siguiente tabla nos muestra el tipo de color y el tipo de fase:

Cuando hay diferentes fases en una corriente esta adoptara el color de la fase que se
encuentre en mayor proporción.

Corrientes de Reciclo o Retornos METSIM (Iteraciones y convergencia)

Las corrientes de reciclo o retornos no son otra cosa que aquellas corrientes que llevan
material de una operación unitaria establecida a una operación unitaria anterior, como
se observa en la siguiente figura:

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Lenguaje del programa Metsim APL
Los códigos escritos en METSIM son desarrollados en lenguaje APL (A programming
Language) el cual es un lenguaje de alto nivel, es decir con esta potente herramienta
podemos ahorrar muchas líneas de código comparada con otros lenguajes tradicionales
para desarrollar complejas operaciones matemáticas con matrices y vectores. Este
modulo tiene como objetivo dar al ingeniero las nociones básicas del lenguaje APL para
que pueda implementar dichas herramientas en el modelado de distintos sistemas.

Símbolos de APL

El leguaje APL emplea diversos símbolos para desarrollar operaciones Matemáticas, la


siguiente tabla nos enseña los símbolos más comunes empleados por APL, con su
respectivo nombre, su comando para ejecutarlo y su principal uso.

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El teclado APL

En la parte superior del Screen de METSIM aparece el icono para activar el teclado
APL, El cual nos activará dicho teclado.

Donde se puede observar que los caracteres tradicionales del código ASCII, aparecen
en la parte superior de las teclas alienadas con sus minúsculas en la parte inferior
derecha, mientras que los caracteres propios del APL aparecen en color Rojo en la
parte izquierda de las teclas. Las demás características de este teclado son enlistadas
en la grafica. Los resultados aparecen en el espacio verde. Además se pueden observar
los botones de ejecución (Clear, Cut, Space…). La utilidad de este teclado se centra en
que en el podemos desarrollar todas las operaciones matemáticas en lenguaje APL que
deseemos, y obtendremos el resultado inmediatamente en el Screen que aparece de
color verde.

NOTA: En otro capítulo veremos algunos ejemplos del APL.

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Valores de Funciones APL en METSIM

Los valores de funciones en METSIM son expresiones APL que definen un valor
particular el cual puede ser aplicado para cualquier componente ( C ) , corriente (S) ,
fase ( P ) o elemento (E) , con el fin de referenciar mejor este concepto debemos tener
claro que:

Los componentes son enumerados por el software, la lista de los componentes


numerados puede verse haciendo click en el botón. Cuando analizamos una función
APL la letra C hace referencia a que se está tratando de un componente.

Las corrientes también son numeradas por el software automáticamente, aunque


podemos cambiar el número en el momento de la construcción de Flowsheet. S es la
letra que define una corriente dentro de una función APL

Las fases están numeradas de acuerdo con la lista predefinida de METSIM.

Los Elementos están numerados, utilizando sus propios números atómicos.

Veamos ejemplo de algunas funciones APL, con sus respectivos significados:

P VKM3 S: Densidad de la Fase P en la corriente S.

VATMa S: Presión en la corriente S, en atmósfera

E VEM1 S: Fracción en peso del elemento E en la corriente S

Algo que es de vital importancia es que estos valores pueden ser convertidos a otras
unidades ingresándolos directamente a la operación matemática por ejemplo:

(8 VEWF s140) x (VSTR s140)

Donde las expresiones deben ser encerradas entre paréntesis. Una lista completa de
todas las funciones la podemos observar al hacer click sobre el icono:

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Objetos Creados por el Usuario
METSIM nos da la opción de crear objetos como Escalares, vectores, matrices,
funciones y líneas de texto, para poder imprentarlos en algún algoritmo y también son
útiles para el intercambio dinámico de datos entre METSIM y Microsoft Excel.

Para la creación de cualquier objeto primero debemos hacer click en el botón:

Donde aparecerá el cuadro:

Donde debemos escoger el objeto que necesitemos.

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Creación de Escalares

Para ello debemos hacer click en la opción “Scalar”, por defecto en METSIM todos los
escalares están precedidos por las letras US, seguido de ello debemos especificar el
nombre, como no lo muestra la siguiente figura:

Luego de ello nos aparecerá el siguiente cuadro:

Donde si observamos la primera línea contiene la descripción del escalar, en la parte


inferior debemos ingresar el valor del mismo. Para este caso establecimos que el
escalar USescalar1 =1.

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Creación de Vectores

Se deben seguir los pasos anteriores, solo que escogiendo la opción “Vector”, el cual
esta precedido por las letras “UV”, le damos el nombre de UVvector1, y la forma de
definirlo es la siguiente:

Donde la forma de definir el valor es ingresar las componentes del vector separadas por
un espacio. (No hay limitación en cuanto al tamaño del vector), luego para implementar
una componente del vector se usa la siguiente nomenclatura:

UVvector1 [n], así por ejemplo UVvector 1[3] = 3.

Creación de Matrices

El nombre que precede a la matriz son las letras UM seguido del nombre que
deseemos, miremos la figura:

Donde fue creada la matriz UMmatriz1 [x; y], se debe ingresar las filas separadas por un
espacio, y para ingresar la siguiente se presiona la tecla “Enter”. Para buscar un
elemento de la matriz sencillamente entre paréntesis cuadrados ponemos las
componentes, ejemplo de ello es:

UMmatriz1 [2; 2] = 5

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Controladores

En esta sección mostraremos los conceptos básicos de la teoría de control de una


forma muy sencilla y con gran aplicabilidad en METSIM, de tal forma que no
explicaremos de una forma rigurosa algunos conceptos de control, ya que como
ingenieros metalúrgicos no se necesita diseñar un controlador pero si implementarlo.

Si revisamos la teoría de control, vamos a encontrar que surgen dos conceptos


básicos y que hacen referencia a las estrategias de control mayormente aplicadas
a nivel mundial, estos son el mecanismo de control Feedback (Retroalimentación)
y Feedforward (Pre alimentación).

Generalidades de la estrategia Feedback y Feedforward

La principal diferencia de estas estrategias de control, es la forma de actuar


directamente sobre el sistema el siguiente ejemplo nos recrea mejor estos conceptos.

Supongamos que se desea mantener constante la altura del fluido dentro del tanque el
cual tiene conectado una línea de entrada de flujo y una línea de descarga de flujo como
no lo enseña la siguiente figura:

Es en este punto es donde nos preguntamos ¿cuáles son las variables a controlar y a
ajustar? ¿Cuáles son las posibles perturbaciones que pueden hacer que la altura
aumente o disminuya?, bueno si analizamos detalladamente el sistema el principal
factor que puede variar la altura dentro del tanque es:

El aumento o disminución de los caudales del fluido de entrada.

Desde el punto de vista del mecanismo de control feedback para poder mantener H
constante tendríamos que monitorear la altura del tanque con algún dispositivo, apenas
detecte una variación del valor establecido para H constante (Set point), la estrategia de
control indague acerca de cuál de los flujos de entrada experimentado aumento o
disminución del caudal, el cual será “ajustado” mediante la implementación de una
válvula, la cual se abrirá en el caso de que el caudal disminuya , de tal forma que la
altura permanecerá constante. En la siguiente figura se observa mejor como es la
actuación de la estrategia.

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Como podemos observar para que la estrategia responda ante la perturbación, debe
existir una lectura de la desviación de la variable que se está controlando, y esa es la
principal diferencia que encontramos con respecto a la estrategia de control
Feedforward, ya que esta última es una pre alimentación es decir, con anterioridad se
deben saber que perturbaciones pueden afectar al sistema para que esta responda de
una forma satisfactoria y no deje alterar el sistema, es decir en esta estrategia no hay
una medición de una desviación de un valor deseado , si no que existe una pre
alimentación de las perturbaciones , por lo tanto deben prepararse actuaciones que
deben aplicarse para mantener en este caso la altura constante. Ejemplo de ello
podemos citar como ilustración el siguiente caso:

Se sabe que para que nunca cambie la altura dentro del tanque el caudal 1 Q 1 debe ser
tres veces Q2, es decir de antemano sabemos que para que la altura no cambie debe
cumplirse la siguiente relación:

Q 1= 3 Q 2

De tal forma que las válvulas antes de iniciar el sistema deben ajustarse para dicha
relación de caudales se cumpla.

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Ejemplo de simulación de planta de chancado

En la siguiente figura se observa una alimentador vibratorio Grizzly (clasificador) , un chancador


de mandíbulas , una correa transportadora y un stock pile para almacenar el material a procesar
posteriormente por otras etapas de chancado.
Vamos a generar el flowsheet de la etapa de chancado.

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