10 DE OCTUBRE DE 2022

PRACTICA 5
CONTROL 1
TECNOLOGICO NACIONAL DE MEXICO CAMPUS ORIZABA

INGENIERIA ELECTRICA

MATERIA
CONTROL 1

ALUMNO
LOPEZ SANCHEZ JOCSAN

CLAVE
5d1B

HORARIO
LUNES A VIERNES: 14:00 – 15:00

CATEDRATICO
ROBERTO GENARO GUAPILLO SANTIAGO

N. DE CONTROL
20010828
 Practica 5

Respuesta en el tiempo de los sistemas de primer orden al

escalón unitario.

Objetivo

El alumno hará uso de la aplicación de MATLAB y simulará el comportamiento de

una función impulso unitario demostrando el 90% y 10% de la constante de tiempo
de la función dada.
El alumno conocerá la respuesta en el tiempo de los sistemas de primer orden, en
este caso al impulso unitario, de acuerdo a lo que el profe nos proporcionó durante
la clase, el circuito y las diferencias ecuaciones para determinar la respuesta y lo
simularemos en MATLAB.

Marco teórico
Transformada de Laplace.
En matemáticas, la transformada de Laplace es una transformada integral que
convierte una función de variable real (normalmente el tiempo) a una función de
variable compleja. Tiene muchas aplicaciones en ciencia e ingeniería porque es
una herramienta para resolver ecuaciones diferenciales. En particular, transforma
ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas.

Función de escalón unitario.

La función escalón de Heaviside, también llamada función escalón unitario o de

causalidad a la derecha del cero, debe su nombre al matemático inglés Oliver
Heaviside. Es una función discontinua cuyo valor es 0 para cualquier argumento
negativo, y 1 para cualquier argumento positivo, incluido el cero:
Esta función tiene aplicaciones en ingeniería de control y procesamiento de
señales, representando una señal que se enciende en un tiempo específico, y se
queda encendida indefinidamente.
Existen varias maneras diferentes de definir la función de Heaviside, no todas ellas
equivalentes.
La función escalón se emplea con frecuencia en procesamiento de señales, para
describir el comportamiento de sistemas lineales e invariantes en el tiempo. La
respuesta al escalón sn se define como la salida de un sistema excitado por un

escalón. Puede demostrarse que la respuesta impulsiva del sistema LTI se calcula
a partir de la respuesta al escalón, denotada por, de la siguiente manera:
Obteniendo las ecuaciones
Desarrollo de la practica

Obteniendo las ecuaciones

t
i
vi=itR+ ∫ i ( t ) dt
Co
t
I
Vo= ∫ i ( t ) dt
c I

I I
VI =I ( R+ )
sc
I
VO=I
sc

Calculando las funciones

y= XF
Si x ( t )=M (t )
I
x=
S
I
RC I
y= −
I S
S+
RC
 B I
¿
S+ A S
K 1 K2
y= +
S+ A S
B K1 K2
= +
( S+ A) S S+ A S
B=K 1 S + K 2( S + A )

B=K 1 S + K 2 S+ K 2 A
¿ S( K 1+ K 2)+ K 2 A
K 1+ K 2=0
K 2 A=B
B
K 2=
A
B
K 1=
A
B B
y= +
A A
S+A S
B −I I B −I I
¿− L { }+ L { }
A S+ A A S
B − At B
¿− ⅇ +
A A
B − At
¿ ( I −ⅇ )
A
Si B= A=I
−t
y=( I −ⅇ )