Curso: Mecánica Aplicada

Ciclo: 2020-2

Centro de Gravedad de los Cuerpos

ING. JULIO REYNA RAMOS

 UNIDAD DE APRENDIZAJE II:
SISTEMA GENERAL DE FUERZAS

RESULTADOS DE APRENDIZAJE:
Calcula la resultante general y el par resultante para cualquier sistema
de fuerzas que actúen sobre un cuerpo rígido.

CONTENIDO:
2.6 Centro de gravedad de los cuerpos.
2.7 Centroide de líneas, regiones planas y volúmenes.
Centro de gravedad de un cuerpo.
Un cuerpo está compuesto de un número infinito de partículas de tamaño diferencial, y
por tal razón si el cuerpo se ubica dentro de un campo gravitatorio, entonces cada una
de estas partículas tendrá un peso dW, figura (a). Estos pesos formarán un sistema de
fuerzas aproximadamente paralelas, y la fuerza resultante de este sistema es el peso
total del cuerpo, la cual pasa a través de un solo punto llamado el centro de gravedad,
G, figura (b).*
Con los métodos delineados en secciones anteriores, el peso de un cuerpo es
la suma de los pesos de todas sus partículas, es decir

La ubicación del centro de gravedad, medida desde el eje y, se determina al igualar el

momento de W con respecto al eje y, figura (b), con la suma de los momentos de los
pesos de las partículas con respecto a ese mismo eje. Si dW se ubica en el punto
figura (a), entonces
Centro de gravedad de un cuerpo.
Centro de gravedad de un cuerpo.
Por lo tanto, la ubicación del centro de gravedad G con respecto a los ejes x, y y z se
convierte en
Centro de masa de un cuerpo.
A fin de estudiar la respuesta dinámica o el
movimiento acelerado de un cuerpo, resulta
importante localizar el centro de masa del
cuerpo Cm, ver la figura. Esta ubicación
puede determinarse al sustituir dW = g dm en
las ecuaciones anteriores. Como g es
constante, se cancela y entonces
2.11 Centroide del volumen de un cuerpo.

Centroide de un volumen. Si el cuerpo de la

figura está hecho de un material homogéneo,
entonces su densidad (ro) será constante. Por
lo tanto, un elemento diferencial de volumen dV
tiene una masa dm =  dV. Al sustituir esto en
las ecuaciones anteriores y al cancelar ,
obtenemos fórmulas que localizan el centroide
C o centro geométrico del cuerpo:
Centroide de un área.
Centroide de una línea.
Centroide de una línea.
Centroide de superficies comunes
Centroide de superficies comunes
Ejemplo 01 – Centro de gravedad y centroide
Localice el centroide del área de la placa que se muestra en la figura.
Ejemplo 01 – Centro de gravedad y centroide
SOLUCIÓN:

Partes compuestas. La placa está dividida en tres segmentos como se muestra en la

figura. Aquí el área del rectángulo pequeño (3) se considera “negativa”, puesto que se
debe restar del rectángulo más grande (2).
Brazos de momento. El centroide de cada segmento se localiza del modo que se
indica en la figura. Observe que las coordenadas x de (2) y (3) son negativas.
Sumatorias. Con los datos de la figura, los cálculos se tabulan de la siguiente
manera:
Ejemplo 01 – Centro de gravedad y centroide
Ejemplo 02 – Centro de gravedad y centroide
Ejemplo 02 – Centro de gravedad y centroide
Ejemplo 03 – Centro de gravedad y centroide
Ejemplo 03 – Centro de gravedad y centroide
Solución:
Ejemplo 04 – Centro de gravedad y centroide
C
El elemento está formado por
barras de peso de 0.5 lb/in.
Determinar su centro de gravedad. 26 in

10 in

B
A
Solución: 24 in

Elemento L (in) rx(in) ry(in) rx L (in2) ry L (in2)

AB 24 12 0 288 0
BC 26 12 5 312 130
CA 10 0 5 0 50
60 600 180

600 180
(𝑟𝑐𝑚)𝑥 = = 10 𝑖𝑛 (𝑟𝑐𝑚)𝑦 = = 3 𝑖𝑛
60 60
Ejemplo 04 – Centro de gravedad y centroide
Calcular el centroide de la figura:
Ejemplo 04 – Centro de gravedad y centroide
Solución:

3 𝑥𝑐 = 4.44 𝑐𝑚

2
𝑦𝑐 = 8.64 𝑐𝑚
5 zc = 8.44 𝑐𝑚
4
1

Barra L(cm) x(cm) y(cm) z(cm) xL(cm2) yL(cm2) zL(cm2)

1 9 10 4.5 0 90 40.5 0
2 10 5 0 0 50 0 0
3 8π 0 8 5.09 0 64π 128
4 10 5 16 0 50 160 0
5 9 10 16 4.5 90 144 405
63.13 280 545.56 533
Ejemplo 04 – Centro de gravedad y centroide
Si L = 200 mm
Determinar el ángulo
Ө para que el
centroide se
encuentre debajo de
B.
 2.5 Sistemas equivalentes.

Solución:
σ 𝑙𝑖 . 𝑟𝑖
𝑥𝑐 =
σ𝑙𝑖

5000-11250 cosӨ = 0
CosӨ = (5000)/(11250)
Ө = 63,61°

Barra L (mm) x (mm) x L (mm2)

AB 150π -300/π - 45 000
BC 200 100 20 000
CD 150 200 − 75cosӨ 30 000 − 11 250 cosӨ

831.24 0

24
Ejemplo 05 – Centro de gravedad y centroide
Hallar el centroide

y
3 in 4 in

3 in

3 in

25
Ejemplo 05 – Centro de gravedad y centroide
Solución:

𝑥 = 4.83 𝑖𝑛
4
𝑦 = 2.56 𝑖𝑛
3
2

Elemen A x(in) y(in) Ax Ay

to
1 30 5 1.5 150 45
2 4.5 2 4 6.75 18
3 21 6.5 4.5 136.5 94.5
4 -(9/4)π 8.73 4.73 -58.46 -30.18
48.43 234.79 127.32

26
Ejemplo 06 – Centro de gravedad y centroide
Localice el centroide del área
que se muestra en la figura.

27
Ejemplo 06 – Centro de gravedad y centroide
Solución:

𝑥ҧ = න 𝑥 3 𝑑𝑥 =
𝑎

28
Ejemplo 07 – Centro de gravedad y centroide
Para el área plana mostrada en la figura,
determine:
a) los primeros momentos con respecto a los
ejes x e y, y
b) la ubicación de su centroide.
SOLUCIÓN
Componentes del área. El área se obtiene
con la suma de un rectángulo, un triángulo y un
semicírculo y después se resta un círculo.
Utilizando los ejes coordenados mostrados, se
determinan el área y las coordenadas del
centroide para cada una de las áreas
componentes y luego se introducen en la tabla
que aparece en la parte inferior. El área del círculo se indica como negativa puesto que debe
restarse de las demás áreas. Nótese que la coordenada y del centroide del triángulo es negativa
para los ejes mostrados. Los primeros momentos de las áreas componentes con respecto a los ejes
coordenados se calculan y se introducen en la tabla.

29
Ejemplo 07 – Centro de gravedad y centroide
Solución:

30
Ejemplo 07 – Centro de gravedad y centroide
Solución:

31
Ejemplo 08 – Centro de gravedad y centroide
La figura mostrada está hecha a partir de un
pedazo de alambre delgado y homogéneo.
Determine la ubicación de su centro de
gravedad.

SOLUCIÓN
Co mo la fi gu ra es tá he cha de un alam bre ho mo gé neo, su cen tro de gra ve dad
Coincide con el centroide de la línea correspondiente.
Por tanto, se de ter
mi na rá di
cho cen
troi de. Si se seleccionan los ejes mos tra dos, con origen en A, se determinan las coordenadas
del centroide de cada segmento de línea y se calculan los primeros momentos con repecto a los
ejes coordenados.

32
Ejemplo 08 – Centro de gravedad y centroide
Solución:

33
Ejemplo 09 – Centro de gravedad y centroide
Localice el centroide de la varilla
doblada en forma de arco
parabólico, como se muestra en la
figura.

34
Ejemplo 09 – Centro de gravedad y centroide
Solución:

35
PROBLEMA PROPUESTO 1

Cada uno de los tres elementos del bastidor tiene una masa por longitud de 6 kg/m.
Localice la posición (x, y) del centro de masa. Ignore el tamaño de los pasadores en
los nodos y el espesor de los elementos. Además, calcule las reacciones en el
pasador A y el rodillo E.
PROBLEMA PROPUESTO 2

Localice el centroide(x, y, z) del alambre.

PROBLEMA PROPUESTO 3
Localice el centroide (x, y) del área compuesta.
PROBLEMA PROPUESTO 4

Localice el centroide (x, y) de la región sombreada que se muestra.

 Bibliografia
• Ingeniería Mecánica.
• ESTÁTICA.
• Decimo segunda edición.
• Russel C.Hibbeler.
• Pearson Educación, Mexico, 2010.
• Cap.9 Págs. 447 – 494

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