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Automotriz
Sistemas de encendido e inyección de
combustible
Principales características
prioridad de mensajes.
garantia de tiempos de latencia.
flexibilidad en la configuración.
recepción por multidifusión (multicast) con sincronización de tiempos.
Sistemas robustos en cuanto a consistencia de datos.
Sistema multi maestro.
detección y señalización de errores.
retransmisión automática de tramas erróneas
distinción entre errores temporales y fallos permanentes de los nodos de la
red, desconexión autónoma de nodos defectuosos.
Tipos de CAN
uso un único bus lineal determinado en cada extremo con sendas resistencias de
120Ω. Es importante que el valor de la resistencia de determinación coincida con
la impedancia característica del bus, defina en 120Ω, para evitar reflexiones en la
línea que podrían perpetuar la comunicación. con esta configuración la velocidad
del bus es de un máximo de 1 megabytes por segundo.
también llamado CAM de baja velocidad tolerante a fallos, puede utilizar un bus
lineal, un bus en estrella o múltiples buses en estrella conectados por un bus
lineal. el bus está terminado en cada nodo por una fracción ver la resistencia de
terminación total. la resistencia determinación total debería ser un valor máximo de
100Ω, pero no inferior a 100Ω. este canal permite velocidades de hasta 125 kb por
segundo.
Capa física
los distintos nodos del Bus can deben estar interconectados mediante un par de
cables trenzados con una impedancia característica de 120Ω, y puede ser cable
apantallado o sin apantallar. el cable trenzado proporciona protección frente a
inferencias electromagnéticas externas. y si, además, esta apantallado, la
protección será mayor pero a cambio de un incremento en el coste del cable.
el estándar Camp no especifica ningún tipo de conector para el bus y por lo tanto
cada aplicación puede tener un conector distinto. sin embargo hay varios formatos
comúnmente aceptados con el detector d-sub de 9 pines, con la señal can_l en el
pin 2 y la señal can_h en el pin 7.
Es muy importante que conozcamos cada uno de estos protocolos porque muchas
veces ocurre que cuando conectamos nuestro escáner automotriz hay muchos
vehículos que tienen el conector DLC muy parecido o igual al conector OBDII pero
de igual forma no se conecta.
Dentro del vehículo actual, tanto en la gestión del motor como en los elementos de
seguridad y confort.
Para cada una de estas áreas se han definido y previsto pautas de inspección,
equipamiento e instalaciones, así como metodologías y procedimientos de prueba
y ensayo.