ESCUELA SUPERIOR POLITÉCNICA DE

CHIMBORAZO
FACULTAD DE MECÁNICA
ESCUELA DE INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

NOMBRE: MATTHEW LEÓN

CURSO: AUTOTRÓNICA “A”

TEMA: REDES CAN

FECHA: 08/06/2021
TECNOLOGÍA CAN

La tecnología CAN es un protocolo de comunicaciones ampliamente usado en entornos y sistemas

con requisitos de tiempo real, desarrollado por la compañía Robert Bosch GmbH en 1986, surgido
por la necesidad de conectar cada vez más y más dispositivos electrónicos en el interior de los
coches. Debido a sus garantías, es frecuentemente utilizado en el sector de la automoción o la
aeronáutica, en donde la fiabilidad en las comunicaciones es de vital importancia para el
funcionamiento de los sistemas.[1]

Figura No.1 Ejemplo redes CAN.

Protocolo CAN:

Posee herramientas para la detección de errores en la transmisión, así como la capacidad de

retransmisión automática de las tramas erróneas.

• Capacidad de discernir entre errores puntuales en la transmisión, o errores producidos por

el fallo de un nodo, en cuyo caso, tiene la capacidad de desconectarlo para evitar que el
error suture la red.
• Priorización de mensajes y garantía en los tiempos de latencia en la entrega de los mismos.
Razón por la cual es el más utilizado en sistemas de tiempo real.
 • Flexibilidad en la configuración de la red, tanto en número de nodos, como en la
disposición de los mismos, pudiendo añadirse o quitarse nodos de forma dinámica sin
afectar al protocolo. Pueden conectarse hasta 110 nodos a una red CAN.
• Garantías en la consistencia de los datos.

Elementos:

Controlador: Gestiona el montaje de las tramas CAN, comprobación de errores en la transmisión.

Transmisor/Receptor: También llamado trasnceptor. Es el encargado de la codificación y

decodificación de los mensajes en el bus, sincronización, control de los niveles de la señal o del
control de acceso al medio.[1]

CAPA FÍSICA DEL PROTOCOLO:

Posee una topología en forma de bus, en la que únicamente son necesarios dos cables trenzados y
con una impedancia de 120 ohmio para interconectar todos los dispositivos en una misma red. La
señales de los cables se denominan CAN_H y CAN_L y dependiendo del voltaje de las mismas,
el bus puede encontrarse en modo recesivo, con ambos cables con el mismo nivel de tensión, o en
modo dominante, con una diferencia de tensión entre los cables de al menos 1.5V. Este modo de
comunicación tiene como objetivo proporcionar una mayor protección frente a interferencias
electromagnéticas.[1]
 Figura No.2 Señales CAN_H y CAN_L

PROTOCOLO CAN. MODELO ISO/OSI

Dentro de la pila OSI, CAN bus cubre la capa de Enlace de datos y la Física. En concreto la
estandarización divide las diferentes capas. Por ejemplo, ISO 11898-1 cubre la capa de enlace de
datos, mientras que la física se divide en dos dependiendo de la velocidad: ISO 11898-2 para alta
velocidad e ISO 11898-3 para baja velocidad.[2]

Figura No.3 Protocolo OSI de 7 capas.

REFERENCIAS:

[1] A. M. Requena, “Introducción a CAN bus: Descripción, ejemplos y aplicaciones de tiempo

real,” Univ. Politec. Madrid, vol. 15, no. 7, pp. 1–98, 2017.

[2] L. B. Guerra Martínez, “Seguridad en las redes automotrices-Modelo de ataque en el

protocolo CAN.,” Universidad de las Americas Puebla, 2018.

PREGUNTAS:

1.- ¿A qué bit pertenece la señal del dominante?

a) 0

b)1

2.- Escoja un sistema que pertenezca a la red CAN HIGH.

a) Módulo de air bag.

b) Control Cruse.

c)Control Aire acondicionado.

d) Control de la transmisión.

3.- ¿A qué pin del OBD II corresponde CAN LOW?

a) 15

b) 5

c)6

d)14