LABORATORIO DE MAQUINAS ELECTRICAS 1

UNIVERSIDAD CATÓLICA DE SANTA MARÍA

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA
MECÁNICA

LABORATORIO N°9: “ARRANQUE E INVERSIÓN DE MARCHA DEL

MOTOR ASÍNCRONO TRIFÁSICO CON CONTACTORES”

Asignatura : Máquinas Eléctricas - Prácticas

Alumno : Campos Rivera José Manuel

Grupo :04

Semestre : 2022 - I

AREQUIPA, PERÚ
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ÍNDICE
I. OBJETIVOS........................................................................................................................... 4
II. MARCO TEÓRICO ............................................................................................................. 4
III. LISTADO DE MATERIALES ........................................................................................... 7
IV. PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN ................................................................................ 7
V. CUESTIONARIO.................................................................................................................. 9
VI. OBSERVACIONES .......................................................................................................... 10
VIII. BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................ 11
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ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 1 Fuerza electromotriz inducida en una espira ............................................................... 4
Figura 2 Regla práctica para la obtención del sentido de la fem inducida ................................. 5
Figura 3 Señal de voltaje trifásico y su distribución .................................................................. 5
Figura 4 Señal trifásica en el rotor ............................................................................................. 5
Figura 5 Inversión del sentido del motor ................................................................................... 6
Figura 6 Motor asíncrono trifásico ............................................................................................ 7
Figura 7 Diagrama del circuito de fuerza................................................................................... 7
Figura 8 Diagrama del esquema de control ............................................................................... 8
Figura 9 Circuito completamente armado y funcionando .......................................................... 8
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I. OBJETIVOS
• Reconocer e identificar la configuración del motor de inducción trifásico de rotor
jaula de ardilla utilizado.
• Elaborar el circuito de arranque con inversión de marcha utilizando contactores del
motor de inducción trifásico y realizar su montaje.
• Demostrar la existencia del pico de la corriente de arranque y la corriente de
contramarcha en los motores de inducción.
• Demostrar la forma de determinar, en una máquina en funcionamiento, la velocidad
de deslizamiento (“s”) en máquinas de inducción.

II. MARCO TEÓRICO

Los motores de inducción o asincrónicos, son los más utilizados debido a su robustez,
sencillez constructiva y poco mantenimiento. La utilización de los mismos es apta para
aquellos requerimientos en los cuales no se deba mantener una velocidad constante, ya que
este tipo de motores disminuye ligeramente su velocidad con el aumento de la carga en su eje.
El estator de un motor trifásico de inducción está formado por un conjunto de tres bobinas,
las cuales son alimentadas por un sistema trifásico de corrientes, lo cual da origen a un campo
magnético giratorio de módulo constante, según se ha estudiado anteriormente. Este campo
magnético gira a la velocidad que llamamos de sincronismo.
Coloquemos dentro del estator una espira, montada sobre un eje, cuyo único movimiento
permitido es el de rotación tal como se muestra en la figura 8.14. En esta situación, en la cual
tenemos un campo magnético de módulo fijo girando alrededor de la espira mencionada, está
concatenará un flujo magnético que varía con el tiempo, lo cual dará origen a una fuerza
electromotriz inducida (Ley Faraday).

Figura 1 Fuerza electromotriz inducida en una espira

El sentido de la fuerza electromotriz inducida se puede obtener de acuerdo con la siguiente

regla de la mano derecha:
• Se coloca la palma de la mano derecha recibiendo en forma perpendicular el flujo
magnético.
• Se coloca el pulgar en dirección contraria al sentido del movimiento del campo
magnético (en este caso en sentido antihorario).
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• El sentido del resto de los dedos nos indica el de la fuerza electromotriz inducida.

Figura 2 Regla práctica para la obtención del sentido de la fem inducida

El giro del motor trifásico será posible invertirlo cambiando las conexiones de línea de dos
terminales cualesquiera del estator, ya que simultáneamente se cambia el sentido de giro del
campo magnético giratorio.

Figura 3 Señal de voltaje trifásico y su distribución

Figura 4 Señal trifásica en el rotor

Es, asimismo, posible realizar un frenado a contramarcha del motor asíncrono trifásico,
provocando una rápida inversión que lo conecte para el sentido contrario, mientras aún
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funciona en el sentido de avance. Cuando tiene lugar esta rápida inversión, en el devanado
del motor permanece un campo magnético residual de valor elevado y la correspondiente
tensión residual de valor elevado.
Así se producen picos de corriente adicionales a la intensidad de arranque de hasta un 0.7
Iarr.

Figura 5 Inversión del sentido del motor

La inversión de giro es posible realizarla manual o automáticamente mediante contactores.

En este último caso el equipo de control está compuesto de dos contactores. Se debe tener en
cuenta que durante la conmutación tiene que intercalarse una pausa suficientemente extensa
para que se extinga el arco en el aparato que desconecta antes de conectar el segundo aparato
de maniobra. Para esto los contactores deben estar enclavados eléctricamente y/o
mecánicamente. Normalmente, en los inversores se utiliza un sistema muy simple de
enclavamiento, el cual consiste en conectar en serie con la bobina de un contactor un contacto
auxiliar normalmente cerrado del segundo contactor, y viceversa. Al propio tiempo, y con
objeto de proporcionar una mayor seguridad al conjunto, el inversor puede disponer de un
enclavamiento mecánico.

III. LISTADO DE MATERIALES

✓ Voltímetro AC
✓ Amperímetro AC
✓ Fuente de alimentación trifásica 380/220 V
✓ Amperímetro de evaluación de picos de arranque.
✓ Motor AC trifásico
✓ Tacómetro
✓ Conectores tipo banano, cocodrilo y mixtos
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IV. PROCEDIMIENTO DE EJECUCIÓN

a) Reconocer e identificar los terminales del motor, elaborar el esquema de conexiones

de las bobinas. (conexión delta o conexión estrella).

Figura 6 Motor asíncrono trifásico

b) Elaborar el diagrama completo del circuito de fuerza para una tensión de alimentación
380V.

Figura 7 Diagrama del circuito de fuerza

c) Elaborar el diagrama del circuito de control considerando una tensión de alimentación

a las bobinas de los contactores de 220V.
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Figura 8 Diagrama del esquema de control

d) Medir la corriente de arranque cuando se inicia la marcha del motor y registrar la

corriente pico cuando el sistema de control hace la inversión de marcha.

Figura 9 Circuito completamente armado y funcionando

I arranqueT 1=14 A I contramarchaT 3=18.1 A

I arranqueT 2=20 A I contramarchaT 2=20.1 A
I arranqueT 3=7.9 A I contramarchaT 3 =19.5
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e) Medir la velocidad mecánica del rotor, para determinar el número de polos de la

máquina y calcular su deslizamiento. Utilizar un tacómetro digital con los accesorios
adecuados.

∆n ns−nm
Sabemos que s= =entonces para un n =1680 RPM y un n =1800
m s
ns ns
60∗2∗f
RPM, ya que n= , y p=4 polos, entonces tenemos que
P

1800−1680
svacío = =0.06667
1800

V. CUESTIONARIO
5.1 Explique teóricamente por qué se invierte la rotación del motor al invertir
dos líneas de alimentación.
El sentido de la rotación del motor de inducción tan solo depende del orden en que se
activen las bobinas, las cuales generan un pulso electromagnético en el estator, que a
su vez generan un movimiento en el rotor y le dan sentido a la rotación.
Para invertir el sentido de rotación, solo es necesario cambiar el orden de conexión al
motor, lo que cambia el orden de las señales que producen el pulso electromagnético
en el estator y le dan un movimiento inverso al rotor.

5.2 Explique por qué la corriente de arranque no es igual a la corriente

registrada en elmomento de la inversión de la marcha.
La corriente de arranque es mucho mayor a la corriente nominal, de 10 hasta 15 veces
más, lo que ya hemos verificado en laboratorios pasados, ahora, al encontrarse en
movimiento en un sentido, al iniciar la contramarcha, primero debe vencer la inercia
que lo mueve hacia el mismo sentido, y obligarlo a girar en el sentido contrario, por lo
cual requiere de una mayor potencia que cuando el eje estaba detenido, al consumir
mayor potencia y con el voltaje constate, era obvio que la corriente debía aumentar.

5.3 Si dispone de una red monofásica, indique cómo se podría hacer operar un
motortrifásico en dicha red. Explique las limitaciones que tendría.
La manera más sencilla sería encontrar la manera de transformar esa red monofásica a
una red trifásica. De no poderse, sería posible hacer funcionar el motor trifásico al
conectar dos de las tres terminales a una salida (positiva o negativa) y la restante a la
otra salida, sin embargo, el motor tendría notables pérdidas al no estar alimentada como
ha sido diseñada.
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5.4 Determinar el número de polos y calcular el deslizamiento del motor ensayado

∆n ns−nm
Sabemos que s= = entonces para un n =1680 RPM y un n =1800
m s
ns ns

60∗2∗f
RPM, ya que n=
P , y p=4 polos, entonces tenemos que

1800−1680
svacío = =0.06667
1800

VI. OBSERVACIONES
• Al momento de encender el motor, y al momento de hacer la contramarcha, es
necesario que algún estudiante agarre al motor y lo sujete con un poco de
fuerza, ya que el motor puede llegar a saltar de la fuerza que le provoca tanto
el arranque y más la contramarcha.
• La conexión al contactor que no se utiliza en la marcha que se encuentre, sirve
como una conexión de seguridad, que realmente lo que hace es inhabilitar el
funcionamiento del otro botón (de contramarcha si se está en marcha directa y
viceversa) para evitar posibles accidentes.

VII. CONCLUSIONES
• Un motor trifásico es un motor que requiere de una red trifásica para funcionar,
si bien puede hacerlo con una red monofásica, se ve grandemente limitado. La
jaula de ardilla es un tipo de bobina retórica que tiene una“doble” seguridad,
por eso también se le llama de jaula doble, esto paraproteger a la misma
bobina de la fuerza centrípeta que pueda botar a la bobina del rotor.
• El circuito de inversión de marcha no es muy diferente en cuanto al circuito al
de uno con marcha directa, de hecho, es de gran ayuda comenzar con el circuito
como si fuera de marcha directa, y luego añadir un contactor y conectar los
cables de forma que el pulso sea de forma inversa a la anteriormente conectada.
• Con los instrumentos necesarios, el amperímetro medidor de picos de
corriente, pudimos notar y medir la corriente de arranque, así como la corriente
de contramarcha, siendo en todos los casos mayor la corriente de contramarcha.
• La velocidad de deslizamiento “s” es muy fácil de calcular una vez se tengan
los datos necesarios, que en este caso es solamente el valor de las rpm (nm), de
ahí se obtiene el número de polos (aproximado al valor más cercano para arriba)
y se vuelve a calcular el valor de las rpm que sería ns, luego queda solamente
hacer las operaciones necesarias quedando una valor de svacío=0.0666
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VIII. RECOMENDACIONES
• Se recomienda que un alumno agarre el motor fuertemente al
momento de hacer la contra marcha debido a que este salta debido a la
fuerza del arranque y de la contramarcha
• Se recomienda disponer con total cuidado cada de uno de los
componentes utilizados en la practica
• Se recomienda portar todos los instrumentos de seguridad sugeridos
por el laboratorio para mayor seguridad
•
IX. BIBLIOGRAFÍA

Universidad Tecnológica Nacional de Argentina, Campus Virtual, Motores de

inducción, Motor trifásico de inducción, rescatado de
http://frrq.cvg.utn.edu.ar/pluginfile.php/6817/mod_resource/content/1/motores_de_in
duccion.pdf
Portal web Electro industria, Variadores de Frecuencia, rescatado de
http://www.emb.cl/electroindustria/articulo.mvc?xid=7
Revista chilena de ingeniería Ingeniare, Desarrollo de un variador de velocidad
trifásico: enfoque de programación multitarea, 2017, vol. 26 Nº 2, 2018, pp. 213-224,
rescatado de https://scielo.conicyt.cl/pdf/ingeniare/v26n2/0718-3305-ingeniare-26-02-
00213.pdf
Repositorio Digital de la Universidad Politécnica de Cartagena, Controlador de
Velocidad de una Máquina Asíncrona, de la página web:
http://repositorio.upct.es/bitstream/handle/10317/4808/pfc6126.pdf?sequence=1