INFORME DOS LABORATORIO DE MODELAMIENTO

DE PROCESOS INDUSTRIALES

BRYAN JESUS ANGARITA VILLAMIZAR

1091553

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y
ELECTRÓNICA
FACULTAD DE INGENIERIAS
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
CÚCUTA, MARZO 2020
INFORME DOS LABORATORIO DE MODELAMIENTO
DE PROCESOS INDUSTRIALES

BRYAN JESUS ANGARITA VILLAMIZAR

1091553

Informe presentado a Esp. Roni Mauricio Jaya Camacho, como prueba del desarrollo y
conclusión del segundo laboratorio correspondiente a la teoría impartida en las horas
teóricas de modelamiento de procesos industriales.

PROGRAMA DE INGENIERIA ELECTROMECÁNICA

DEPARTAMENTO DE ELECTRICIDAD Y
ELECTRÓNICA
FACULTAD DE INGENIERIAS
UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
CÚCUTA, MARZO 2020
 TABLA DE CONTENIDO

1. INTRODUCCIóN........................................................................................................4
2. OBJETIVO..................................................................................................................5
3. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA...........................................................................6
3.1 Ejercicio 1.............................................................................................................6
3.2 Ejercicio 2.............................................................................................................6
3.3 Ejercicio 3...........................................................................................................10
3.4 Ejercicio 4...........................................................................................................11
3.5 Ejercicio 5...........................................................................................................12
3.6 Ejercicio 6...........................................................................................................14
4. CONCLUSIONES.....................................................................................................16
5. REFERENCIAS........................................................................................................17
 1. INTRODUCCIÓN

Esta práctica de laboratorio se encuentra enfocada hacia la observación, desarrollo y análisis de

ecuaciones diferenciales en MATLAB, para el estudio y modelado de distintos procesos físicos-
mecánicos de relevancia en el campo de la ingeniería, encontrando sus soluciones generales o
específicas utilizando condiciones iniciales resaltadas en el planteamiento de los distintos
ejercicios propuestos.

Tomando como guía el documento proporcionado por el ente encargado, donde se describen las
líneas de códigos básicas, fundamentales y necesarias para el buen desarrollo de la práctica, así
como algunos ejemplos generales, los cuales se encuentran detallados paso a paso para permitir
una mayor comprensión del tema, donde se aplican los conceptos descritos anteriormente en la
ficha puesta a discusión en el grupo de laboratorio. Procurando un buen trabajo sobre el entorno
de simulación se trabaja en el editor de MATLAB, ya que este proporciona comodidad al
permitir el constante cambio en las variables y ecuaciones, así como códigos desarrollados para
obtener una respuesta de cada uno de los ejercicios indicados en el documento guía.

Durante los primeros ensayos de prueba y error, se nota que la herramienta para solucionar
ecuaciones diferenciales que viene integrada en el software, requiere ciertas condiciones para
obtener un resultado exitoso y preciso, por ejemplo, el hecho de que son necesarias la misma
cantidad de ecuaciones que número de variables; o como la posibilidad de graficar estas
respuestas para ciertos valores concretos o intervalos definidos, así como la facultad de trazar el
comportamiento de varios procesos distintos, descritos a través de una ecuación diferencial para
su respectivo análisis comparativo posterior , además de permitir elegir cuál de las variables de la
ecuación diferencial es la independiente, asignando así, implícitamente, la variable dependiente.

Por último, se ahonda una opción a la hora del modelado de procesos como es el simulador de
MATLAB, conocido como Simulink. En este espacio de trabajo, se pueden diseñar y probar una
amplia gama de sistemas dinámicos, los cuales se construyen bajo un modelo gráfico, el cual
permite una visualización del proceso en tiempo real para su estudio y luego proceder a obtener
las medidas o comportamientos mediante elementos de medidas como el osciloscopio, que
proporciona este sistema en forma de onda que representa la forma en que actúa y reacciona el
sistema a sus componentes y cambios controlados por el usuario. Lo cual conlleva un avance en
la comprensión y apropiación del conocimiento teórico antes establecido sobre el modelado de
sistemas mecánicos mediante ecuaciones diferenciales, utilizando como herramienta el cálculo y
análisis manuales.
 2. OBJETIVO

Las actividades a seguir tienen por objetivo fijar la operación y el uso del Matlab como
herramienta para solucionar ecuaciones diferenciales aplicadas a sistemas mecánicos. La idea es
ir examinando todos los tópicos de la teoría a través de estos ejemplos.
 3. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

3.1 EJERCICIO 1

Determine las soluciones de las siguientes ecuaciones diferenciales con valores iniciales

Desarrollo:

3.2 EJERCICIO 2

Calcular la solución del problema

Para los siguientes valores de u0: 10, 20, 50, 60, 70, 80 y 100. Representa todas las soluciones
obtenidas en una misma gráfica, para t £ [0,10].

Desarrollo:
3.3 EJERCICIO 3
Resolver y graficar la siguiente ecuación diferencial para un intervalo de tiempo 0 ≤ t ≤ 60

Desarrollo:
3.4 EJERCICIO 4

Resolver el siguiente sistema mecánico masa-resorte cuyo modelo dinámico es de segundo

orden; considerar condiciones iniciales nulas y constantes físicas m=2 b=0,2 k=1. Para una
entrada F(t) impulso con una duración de cinco segundos, y también para una entrada F(t) tipo
cuadrada periódica cada dos segundos.

Desarrollo:
3.5 EJERCICIO 5

Resolver el siguiente sistema mecánico péndulo simple cuyo modelo dinámico es de segundo
orden, considerar condición inicial θ=35 Se pide gráficos en función del tiempo para diferentes
longitudes de cuerda l=32, l=12, l=5 trabajando con la gravedad constante g=9,8 m/s.

Desarrollo:
3.6 EJERCICIO 6

Resuelva la siguiente ecuación diferencial. Modele el sistema en Simulink y obtenga la respuesta

y en el tiempo de 0 a 10s, para una entrada x(t) escalón unitario. Condiciones iniciales =0.

Desarrollo:
 4. CONCLUSIONES

 Se observaron, analizaron y aprendieron las distintas formas de resolver ecuaciones

diferenciales en su forma general o específica teniendo en cuenta las condiciones iniciales
de los ejercicios, utilizando como apoyo el software matemático MATLAB.

 Se logró utilizar Simulink como espacio visual de trabajo para hacer el montaje de
sistemas mecánicos con ecuaciones diferenciales antes desarrolladas en clase teórica y
analizar su comportamiento de forma gráfica.

 Se trabajó las gráficas de las soluciones de las ecuaciones diferenciales, en puntos

específicos de las funciones y en intervalos definidos de tiempo.

 Se trabajó el análisis de los casos en que la entrada del sistema son señales específicas
como impulsos, etc. Notando como variaba el comportamiento del sistema mecánico.
 5. REFERENCIAS

1- Ogata, K. Engenharia de Controle Moderno. Prentice Hall do Brasil, 3a. Ed.,

1998.
2- Hanselman, D.; Littlefield, B. MATLAB 5: Versão do Estudante, Guia do
Usuário, Makron Books, 1999.
3- www.mathworks.com
4- Close, Charles M. Modeling and analysis of dynamic systems. 3rd. ed. New
York : John Wiley and Sons, 2001.
5- Ogata, Katsuhiko. Dinámica de sistemas. México :Prentice-Hall
Hispanoamericana, 1987.
6. sistemas dinámicos del ingeniero Francisco Moreno y Armando Becerra.