Unidad 2: Actuadores.

Tema: Motores Neumáticos.

Nombre de la asignatura: Automatización industrial.

Alumno: Ovando García Iván.

No. De control: 19270105.

Carrera: Ingeniería mecánica.

Fecha: 15 de octubre del 2022.

 INTRODUCCIÓN

En esta investigación tenemos como objetivo entender el funcionamiento de los motores

neumáticos, veremos que variables son las adecuadas a tomar en cuenta para obtener
resultados deseados y podremos observar algunos problemas con solución de los motores
neumáticos, en donde, intervendrán el consumo de aire comprimido, par torsor y potencia
desarrollada de un motor neumático.

Un motor neumático realiza un trabajo mecánico por expansión de aire comprimido en

trabajo mecánico a través de un movimiento lineal o principalmente rotativo. Los motores
neumáticos se usan en muchas industrias debido a la sencilla instalación y al bajo
mantenimiento como son: Industria química, de cristal, alimenticia, madera, energía nuclear,
etc.
 INDICE

1. CONCEPTOS GENERALES, MOTORES NEUMATICOS. ........................................... 4

1.1. VARIABLES MAS SIGNIFICACTIVAS PARA EL CALCULO DE MOTORES
NEUMATICOS. ................................................................................................................................. 8
1.2. SELECCIÓN DE MOTORES NEUMATICOS. ........................................................... 12
1.3. RESOLVER DOS EJERCICIOS MANUSCRITOS EN DONDE INTERVENGA EL
CALCULO DEL CONSUMO DE AIRE COMPRIMIDO, PAR TORSOR Y LA POTENCIA
DESARROLLADA DE UN MOTOR NEUMATICO. (agregue gráficas y ecuaciones) 14
CONCLUSIÓN ................................................................................................................................ 16
FUENTES DE INFORMACIÓN .................................................................................................... 17
 1. CONCEPTOS GENERALES, MOTORES NEUMATICOS.

Un motor neumático (motor de aire) o motor de aire comprimido es un tipo de motor que
realiza trabajo mecánico al expandir el aire comprimido. Los motores neumáticos
generalmente convierten la energía del aire comprimido en trabajo mecánico mediante un
movimiento lineal o giratorio. El movimiento lineal puede provenir de un diafragma o un
actuador de pistón, mientras que el movimiento giratorio es suministrado por un motor
neumático tipo paleta, un motor neumático de pistón, una turbina de aire o un motor de
engranajes.

Los motores neumáticos han existido en muchas formas en los últimos dos siglos, desde
motores de mano hasta motores de hasta varios cientos de caballos de fuerza. Algunos
tipos se basan en pistones y cilindros; otros en rotores ranurados con álabes (motores de
paletas) y otros usan turbinas. Muchos motores de aire comprimido mejoran su rendimiento
al calentar el aire entrante o el motor mismo.

Los motores neumáticos han tenido un éxito generalizado en la industria de las

herramientas de mano, pero también se usan estacionarios en una amplia gama de
aplicaciones industriales. Se están haciendo intentos continuos para expandir su uso a la
industria del transporte. Sin embargo, los motores neumáticos deben superar las
ineficiencias antes de ser vistos como una opción viable en la industria del transporte.

Figura 1. Motor neumático.

Características comunes de los motores neumáticos:

 Tiene un diseño más compacto y ligero, el motor neumático pesa menos que un
motor eléctrico de la misma potencia y tiene un volumen más pequeño.
 Su mantenimiento es mínimo ya que el aire comprimido debe estar limpio y bien
lubricado, lo que reduce desgastes en el motor y elimina tiempos de parada al
 alargar la vida del motor. Los motores neumáticos pueden trabajar en cualquier
posición. Pueden trabajar en ambientes sucios, sin que se dañe el motor.
 Los motores neumáticos no se dañan cuando se bloquean por sobrecargas y no
importa el tiempo que estén bloqueados. Cuando la carga baja a su valor normal, el
motor vuelve a funcionar correctamente.
 No tiene riesgo de quemarse ya que como no hay ninguna parte eléctrica en el
motor, la posibilidad de que se produzca una explosión en presencia de gases
inflamables es reducida. Cuando el motor gira, el aire expandido enfría el motor. Por
esto, los motores pueden usarse en ambientes con temperaturas altas (70 grados
centígrados).
 Los motores neumáticos desarrollan más potencia con relación a su tamaño que la
mayoría de los otros tipos de motores. El par del motor neumático aumenta con la
carga.

Ventajas de los motores neumáticos:

 El par y la potencia de un motor neumático se pueden ajustar de manera sencilla

variando la presión de trabajo. Además, la velocidad también se puede ajustar
fácilmente en toda su gama variando el caudal de aire.
 el mismo aire comprimido enfría a los motores por lo cual estos no se recalientan
tanto sea cuando están bloqueados o a altas velocidades de giro.
 Los motores neumáticos se pueden ahogar indefinidamente sin que se recalienten
ni experimenten ningún otro tipo de daño. También se pueden arrancar y parar
repetidamente sin límite.

Desventajas de los motores neumáticos:

 La obtención del aire comprimido es costosa.

 El aire escapa a la atmosfera produce ruidos bastantes molestos.
 Para la preparación del aire comprimido es necesarios la eliminación de impurezas
y humedades previas a su utilización.
 Se obtienen muchas perdidas de carga considerables si el circuito es muy largo.
Tipos de motores neumáticos.
La mayoría de los motores neumáticos son de dos tipos: de paletas y de pistones. Hay
también de engranajes.

Motores neumáticos de paletas:

Estos motores tienen un rotor montado excéntricamente en un cilindro, con paletas

longitudinales alojadas en ranuras a lo largo del rotor. El par se origina cuando el aire a
presión actúa sobre las paletas. El número de paletas suele ser de 4 a 8. Normalmente
cuatro o cinco paletas son suficientes para la mayoría de las aplicaciones. Se utilizan mayor
número de paletas cuando se necesita mejorar la fiabilidad de la máquina y su par de
arranque. Los motores de paletas giran desde 3000 a 25000 R.P.M., en vacío.

Como norma general, los motores deben trabajar con una precarga para evitar que giren a
velocidades altas. Al girar en vacío el motor, el número de veces que las paletas rozan sobre
el cilindro es casi doble que en carga. Esto supone un desgaste innecesario de las paletas
y de la pared del cilindro sobre la que deslizan. La vida de las paletas se prolongará a varios
cientos de horas trabajando el motor a velocidades moderadas y metiendo aire al motor
debidamente limpio y lubricado con aceite en suspensión.

Los motores de paletas giran a velocidades más altas y desarrollan más potencia en
relación con su peso que los motores de pistones, sin embargo, tienen un par de arranque
menos efectivo. Los motores de paletas son más ligeros y más baratos que los motores de
pistones de potencia similar. Son los motores de uso más frecuente.

Figura 2. Motor neumático de paletas.

Motor neumático de pistones:

Los motores neumáticos de pistones tienen de 4 a 6 cilindros. La potencia se desarrolla

bajo la influencia de la presión encerrada en cada cilindro. Trabajan a revoluciones más
bajas que los motores de paletas. Tienen un par de arranque elevado y buen control de su
velocidad. Se emplean para trabajos a baja velocidad con grandes cargas. Pueden tener
los pistones colocados axial o radialmente.

Los motores de pistón axial están lubricados con grasa, son más compactos, su diseño es
más complejo y son más caros. Sin embargo, su funcionamiento es más suave y entregan
más potencia a bajas velocidades. Soportan temperaturas de funcionamiento más
elevadas. Su potencia máxima es de 2,6 kW (3,5 CV).

Los motores de pistón radial son robustos, están lubricados con aceite y se prestan a un
funcionamiento en servicio continuo, y en particular al arranque de grandes cargas,
alcanzando una potencia de unos 26 kW (35 CV) a velocidades del orden de 4.500 rpm.

Figura 3. Motor neumático de pistón radial y axial.

Motor neumático de engranajes:

Los motores de engranajes consisten en dos ruedas de engranajes, que funcionan en una
carcasa con un juego mínimo. Una rueda dentada está rígidamente interconectada con el
eje de deriva, la otra genera el torque. Dos engranajes planos se dirigen con aire
comprimido hacia la dirección de giro y un engranaje plano contra la dirección de giro. El
aire de escape se dirige a cámaras que se forman entre el engranaje plano y la pared de la
carcasa hacia el lado del aire de escape y se genera rotación.

Figura 4. Motor neumático de engranajes.

1.1. VARIABLES MAS SIGNIFICACTIVAS PARA EL CALCULO DE

MOTORES NEUMATICOS.

Presión de trabajo:

Los motores neumáticos pueden trabajar entre 3 y 7 bar, aunque la presión normal de
trabajo es cercana a 6 bar. Los motores, están diseñados para dar sus mejores
características a esta presión. Aunque pueden trabajar por debajo de 3 bar, a esta presión
tan baja, el rendimiento de los motores puede ser insuficiente para el trabajo solicitado. Por
otra parte, también pueden trabajar por encima de 7 bar, pero con riesgo de favorecer el
desgaste y aumentar el mantenimiento del motor. Las características del motor varían de
una forma aproximada como se indica en la tabla siguiente según sea la presión de
alimentación del motor.

Tabla 1. Presión alimentación de los motores neumáticos.

Potencia:

La curva de potencia correspondiente a un motor sin regulador de velocidad es de forma

aproximada. La velocidad se sitúa sobre el eje horizontal, mientras que la potencia y el par
lo hacen en el eje vertical. En la figura se ve que la potencia es cero para velocidad cero y
que va incrementándose cuando se incrementa la velocidad hasta un máximo que
corresponde con la mitad de las revoluciones libres del motor. A partir de ese punto si se
incrementa la velocidad, la potencia disminuye hasta cero cuando el motor gira a las
máximas revoluciones (revoluciones libres). Los motores neumáticos obtienen la mayor
parte de su potencia por la fuerza con que el aire actúa sobre las paletas o los pistones.

Otra parte de la potencia se obtiene por la expansión del gas comprimido. La expansión del
aire no es de ningún modo la principal fuente de creación de potencia ya que no es práctica.
Cuando el aire se expande, se enfría. Una expansión excesiva ocasiona la formación de
hielo en los orificios de salida del aire ahogando al motor. La mayor cantidad de expansión
que puede usarse con seguridad sin que se forme hielo es del 20%.

Figura 5. Curva de la potencia de un motor neumático.

Motor con regulador de velocidad:

Un motor con regulador de velocidad gira a velocidad libre a unas revoluciones cercanas a
las de potencia máxima por lo que el motor reacciona mejor cuando se le somete a una
carga inesperada. Los motores con regulador se emplean para accionar máquinas en las
que hay que garantizar que el motor no pase de ciertas revoluciones.
 Figura 6. Curva de potencia de un motor con regulador de velocidad.

Par motor:

El par alcanza su valor máximo cuando el motor comienza a girar (velocidad cercana a
cero) y cae rápidamente (casi linealmente) hasta cero cuando el motor gira a velocidad libre.
Si se va aumentando la carga al motor, la velocidad del motor baja y el par se incrementa
hasta que al llegar a velocidad cero, se bloquea el motor. Si, por el contrario, la carga
disminuye, el motor aumenta su velocidad y el par disminuye hasta ajustarse a la carga
aplicada.

El par al cual el motor se atasca, es, aproximadamente, el doble del par que tiene el motor
girando a máxima potencia. El par de arranque de un motor es el que el motor puede
desarrollar cuando arranca bajo carga. Dependiendo de la posición de las paletas en el
cilindro con respecto a la entrada y la salida de aire, en el momento del arranque, el valor
del par de arranque está entre dos valores: máximo y mínimo.

El par de arranque mínimo es el que figura en los catálogos como par de arranque y suele
ser el 75% del par de atascamiento o bloqueo del motor. Este último también puede
considerarse cercano al valor del par máximo de arranque. Hay que considerar que la
fricción estática de las paletas es mayor que la dinámica.

Velocidad:

La velocidad libre de los motores neumáticos, varía desde cero hasta 30000 R.P.M. La
velocidad en carga, debe ser la mitad de la velocidad libre de un motor sin regulador. La
velocidad en carga para un motor con regulador es aproximadamente el 80% de la
velocidad libre del motor. Para poder obtener velocidades más bajas de trabajo, los motores
neumáticos se equipan con diferentes reducciones. Con la misma potencia se obtienen
menos revoluciones y mayor par.

Figura 7. Velocidades de los motores neumáticos.

La potencia requerida viene determinada por la formula:

Ecuación 1.

De esta ecuación se deduce las siguientes:

Ecuación 2.

Ecuación 3.

Los fabricantes proporcionan gráficos para cada tipo y tamaño de motor que permiten
obtener los datos anteriores, a partir de la presión de operación y del par. Una regla práctica
es escoger el motor neumático que proporcione la potencia y el par deseados a los 2/3 de
la presión de aire disponible. De este modo, la presión total de aire de la línea se empleará
en el arranque y en las sobrecargas.
 1.2. SELECCIÓN DE MOTORES NEUMATICOS.

Lo primero que debe saberse es la velocidad a la que debe trabajar el motor y el par para
esa velocidad. La combinación de ambas variables nos indicará la potencia del motor. Entre
todos los motores posibles que den las características que buscamos hay que elegir el que
da máxima potencia para los valores buscados. Asegurarse de que se ha elegido el valor
de par adecuado.

En lo que respecta a la selección de los motores, hay unas reglas básicas de aproximación
en la selección de un motor neumático. Siempre debe respetarse los parámetros
especificados por el fabricante, así como prestar atención a las curvas de performance
publicadas por los mismos. Desconfíe de equipos de los cuales los fabricantes no
suministran las curvas de rendimiento y operación.

Primero se debe elegir el tamaño de motor que produzca el par de arranque y la potencia
requerida utilizando alrededor de dos tercios de la presión de línea disponible (por ej.: si
tiene una presión de línea de 6 bar debe usar 4 para el cálculo).

La segunda regla general de un motor de aire, se refiere al arranque. Cuando los motores
no necesitan arrancar con carga (como unidades de un ventilador), la selección puede
hacerse utilizando un gráfico torque/velocidad.

Regulación y control:

El control de la velocidad y el par de un motor de aire se consigue regulando el suministro

de aire, una operación relativamente sencilla y barata. Hay dos métodos disponibles, el
estrangulamiento y regulación de la presión.

El caudal de aire se controla mediante la colocación de una válvula reguladora de caudal

en la entrada puerto o el puerto de salida del motor de aire. Limitación reducirá la velocidad
máxima del motor, pero no afectará al rendimiento. En cambio, la presión del aire no se ve
afectada en condiciones de bajo caudal, es decir, de partida.

Los motores de paletas GLOBE aire pueden ser utilizados tanto con una aplicación de
simple sentido de giro o reversibles. Cuando el motor de aire se utiliza en una la aplicación
no reversible, es suficiente utilizar una válvula tipo 2/2 o mediante una válvula 3/2. Para el
motor reversible, puede utilizar una válvula 5/3 o dos válvulas 3/2 para el control direccional.
Aunque los motores de aire se pueden ajustar en un amplio rango de velocidad y par, las
características de salida no siempre pueden ser adecuados para la solicitud. Para
aplicaciones de menor velocidad una caja de cambios se puede acoplar directamente al
motor de aire.

Suministro de aire

Para asegurar condiciones de trabajo óptimas para los motores de aire de paletas de
GLOBE, el suministro de aire debe estar seco, filtrado y lubricado. Un filtro de 50 micrones
o mejor es recomendado. El aire para los motores de paletas GLOBE de aire debe ser
lubricado lo suficiente. Operaciones sin aceite se posible en algunos casos.

Si la línea de aire tuviera restricciones de caudal o fluctuaciones en la presión de entrada

del motor se traducirá en pérdida de rendimiento. Por lo tanto, es importante asegurarse de
que la presión deseada de aire está disponible en el motor durante toda la operación. La
pérdida de rendimiento también puede ocurrir por una restricción en el escape, generando
asi una contrapresión en el lado de salida del motor. Un tamaño insuficiente del silenciador,
válvula o de conexión suele ser la causa.

Entorno

Los motores neumáticos se especifican a menudo como la solución ideal para su uso en
ambientes potencialmente explosivos. Algunas de las ventajas de los motores de aire en
estos ambientes son: motores de aire en y por sí mismas no son una fuente de chispa
eléctrica, es natural que trabaja frio debido a la expansión del aire que se está produciendo
dentro del motor y al mismo tiempo se están ejecutando, están positivamente a presión
desde el interior. ¡Esto NO significa que puede usarse de manera segura sin precaución en
todo y por todos los ambientes explosivos!

Es muy importante recordar que cada aplicación es única y hay una gama muy amplia de
«ambientes explosivos». Consulte con el fabricante su certificación.
1.3. RESOLVER DOS EJERCICIOS MANUSCRITOS EN DONDE
INTERVENGA EL CALCULO DEL CONSUMO DE AIRE COMPRIMIDO,
PAR TORSOR Y LA POTENCIA DESARROLLADA DE UN MOTOR
NEUMATICO. (agregue gráficas y ecuaciones)
 CONCLUSIÓN

Los Motores neumáticos actualmente se aplican en diversos campos como lo es la industria

petroquímica, minería, manipulación y embalaje, áreas explosivas, etc. Esto debido ah que
pesa menos que un motor eléctrico de la misma potencia y tiene un volumen más pequeño.
Los motores neumáticos desarrollan más potencia con la relación de su tamaño que la
mayoría de los otros tipos de motores. Son actuadores que producen un movimiento de
rotación continuo al recibir aire a presión. Para poder calcular motores neumáticos de deben
tener en cuenta variables como el torque, presión de trabajo, la potencia, la velocidad, par
motor, etc. Así mismo para la selección de motores neumáticos, se debe tener en cuenta el
suministro de aire, la regulación y control, y el entorno.
 FUENTES DE INFORMACIÓN

1. https://blog.modec.fr/es/motores/c%C3%B3mo-funciona-un-motor-
neum%C3%A1tico
2. https://www.hisour.com/es/pneumatic-motor-40824/
3. https://prezi.com/ar4uhbebkimu/ventajas-y-desventajas-sist-neumaticos-e-
hidraulicos/#:~:text=*%20RUIDOS%3A%20El%20aire%20que%20escapa,una%20f
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