Motores Neumaticos y Neumaticos.

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
INSTITUTO TECNOLOGICO DE ORIZABA | INGENIERIA MECANICA

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MOTOR NEUMTICO

Un motor neumtico o motor de aire comprimido es un tipo de motor que realiza un trabajo
mecnico por expansin de aire comprimido. Los motores neumticos generalmente
convierten el aire comprimido en trabajo mecnico a travs de un movimiento lineal o
principalmente rotativo. En este ltimo caso el gas entra en una cmara del motor sellada y
al expandirse ejerce presin contra las palas de un rotor.
Este tipo de motores son una alternativa a los motores elctricos cuando estos no son
recomendados o posibles, como por ejemplo, en algunos entornos de la minera,
industriales, etc.

CARACTERSTICAS COMUNES DE LOS MOTORES NEUMTICOS.

Diseo compacto y ligero. Un motor neumtico pesa menos que un motor elctrico
de la misma potencia y tiene un volumen ms pequeo.
Los motores neumticos desarrollan ms potencia con relacin a su tamao que la
mayora de los otros tipos de motores.
El par del motor neumtico aumenta con la carga.
Los motores neumticos no se daan cuando se bloquean por sobrecargas y no
importa el tiempo que estn bloqueados. Cuando la carga baja a su valor normal, el
motor vuelve a funcionar correctamente.
Los motores neumticos, se pueden arrancar y parar de forma ilimitada. El
arranque, el paro y el cambio de sentido de giro son instantneos, incluso cuando el
motor est trabajando a plena carga.
Control de velocidad infinitamente variable. Simplemente con una vlvula montada
a la entrada del motor.
Par y potencia regulables. Variando la presin de trabajo.
Como no hay ninguna parte elctrica en el motor, la posibilidad de que se produzca
una explosin en presencia de gases inflamables es reducida.
Cuando el motor gira, el aire expandido enfra el motor. Por esto, los motores
pueden usarse en ambientes con temperaturas altas (70 grados centgrados).


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Mantenimiento mnimo. El aire comprimido debe estar limpio y bien lubricado, lo
que reduce desgastes en el motor y elimina tiempos de parada al alargar la vida del
motor.
Los motores neumticos pueden trabajar en cualquier posicin.
Pueden trabajar en ambientes sucios, sin que se dae el motor.
No pueden quemarse.
Comparndolos con los motores hidrulicos, los motores neumticos tienen las
siguientes ventajas:
No se calientan cuando se sobrecargan, an estando bloqueados durante un largo
tiempo.
Las lneas neumticas de suministro de aire son mas baratas que las hidrulicas y su
mantenimiento tambin. Las presiones son mucho ms bajas.
Las conexiones y los empalmes de las tuberas neumticas son limpias. Pequeos
escapes de aceite en las lneas hidrulicas pueden causar cadas, incendios, atacar a
partes pintadas o contaminar productos.

Estas ventajas pueden suponer un ahorro importante en el entorno de trabajo de los motores
neumticos.



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PRESION DE TRABAJO.

Los motores neumticos pueden trabajar entre 3 y 7 bar, aunque la presin normal de
trabajo es cercana a 6 bar. Los motores, estn diseados para dar sus mejores caractersticas
a esta presin. Aunque pueden trabajar por debajo de 3 bar, a esta presin tan baja, el
rendimiento de los motores puede ser insuficiente para el trabajo solicitado.
Por otra parte, tambin pueden trabajar por encima de 7 bar, pero con riesgo de favorecer el
desgaste y aumentar el mantenimiento del motor. Las caractersticas del motor varan de
una forma aproximada como se indica en la tabla siguiente segn sea la presin de
alimentacin del motor.

PRESION
(BAR)
POTENCIA VELOCIDAD PAR CONSUMO
DE AIRE
7 1.20 1.03 1.17 1.15
6 1.00 1.00 1.00 1.00
5 0.77 0.95 0.84 0.82
4 0.54 0.87 0.67 0.65
3 0.36 0.75 0.51 0.47

DETERMINACION DE LA POTENCIA.

La curva de potencia correspondiente a un motor sin
regulador de velocidad es de forma aproximada a la que
figura a continuacin.
La velocidad se sita sobre el eje horizontal, mientras que
la potencia y el par lo hacen en el eje vertical. En la figura
se ve que la potencia es cero para velocidad cero y que va
incrementndose cuando se incrementa la velocidad hasta
un mximo que corresponde con la mitad de las
revoluciones libres del motor. A partir de ese punto si se
incrementa la velocidad, la potencia disminuye hasta cero
cuando el motor gira a las mximas revoluciones (revoluciones libres).


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Los motores neumticos obtienen la mayor parte de su potencia por la fuerza con que el
aire acta sobre las paletas o los pistones. Otra parte de la potencia se obtiene por la
expansin del gas comprimido. La expansin del aire no es de ningn modo la principal
fuente de creacin de potencia ya que no es prctica. Cuando el aire se expande, se enfra.
Una expansin excesiva ocasiona la formacin de hielo en los orificios de salida del aire
ahogando al motor. La mayor cantidad de expansin que puede usarse con seguridad sin
que se forme hielo es del 20%.

PAR MOTOR.
El par alcanza su valor mximo cuando el motor comienza a girar (velocidad cercana a
cero) y cae rpidamente (casi linealmente) hasta cero cuando el motor gira a velocidad
libre.
Si se va aumentando la carga al motor, la velocidad del motor baja y el par se incrementa
hasta que al llegar a velocidad cero, se bloquea el motor. Si por el contrario, la carga
disminuye, el motor aumenta su velocidad y el par disminuye hasta ajustarse a la carga
aplicada.
El par al cual el motor se atasca, es, aproximadamente, el doble del par que tiene el motor
girando a mxima potencia.
El par de arranque de un motor es el que el motor puede desarrollar cuando arranca bajo
carga. Dependiendo de la posicin de las paletas en el cilindro con respecto a la entrada y la
salida de aire, en el momento del arranque, el valor del par de arranque est entre dos
valores: mximo y mnimo.
El par de arranque mnimo es el que figura en los catlogos como par de arranque y suele
ser el 75% del par de atascamiento o bloqueo del motor. Este ltimo tambin puede
considerarse cercano al valor del par mximo de arranque. Hay que considerar que la
friccin esttica de las paletas es mayor que la dinmica. (Cuesta ms arrancar el motor que
mantenerlo en marcha.)



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VELOCIDAD.
La velocidad libre de los motores neumticos, vara desde cero hasta 30000 R.P.M. La
velocidad en carga, debe ser la mitad de la velocidad libre de un motor sin regulador. La
velocidad en carga para un motor con regulador es aproximadamente el 80% de la
velocidad libre del motor.
Para poder obtener velocidades ms bajas de trabajo, los motores neumticos se equipan
con diferentes reducciones. Con la misma potencia se obtienen menos revoluciones y
mayor par.

SELECCIN DEL MOTOR NEUMATICO.
Lo primero que debe saberse es la velocidad a la que debe trabajar el motor y el par para
esa velocidad. La combinacin de ambas variables nos indicar la potencia del motor. Entre
todos los motores posibles que den las caractersticas que buscamos hay que elegir el que
da mxima potencia para los valores buscados. Asegurarse de que se ha elegido el valor de
par adecuado. (No el par de arranque o bloqueo, sino el del motor girando a la velocidad
seleccionada.)



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TIPOS DE MOTORES NEUMTICOS
La mayora de los motores neumticos son de dos tipos: de paletas y de pistones. Hay
tambin de engranajes.

MOTORES NEUMATICOS DE PALETAS
Estos motores tienen un rotor montado excntricamente en
un cilindro, con paletas longitudinales alojadas en ranuras a
lo largo del rotor.
El par se origina cuando el aire a presin acta sobre las
paletas. El nmero de paletas suele ser de 4 a 8.
Normalmente cuatro o cinco paletas son suficientes para la
mayora de las aplicaciones. Se utilizan mayor nmero de
paletas cuando se necesita mejorar la fiabilidad de la mquina y su par de arranque.
Los motores de paletas giran desde 3000 a 25000 R.P.M., en vaco.
Como norma general, los motores deben trabajar con una precarga para evitar que giren a
velocidades altas. Al girar en vaco el motor, el nmero de veces que las paletas rozan sobre
el cilindro es casi doble que en carga. Esto supone un desgaste innecesario de las paletas y
de la pared del cilindro sobre la que deslizan.
La vida de las paletas se prolongar a varios cientos de horas trabajando el motor a
velocidades moderadas y metiendo aire al motor debidamente limpio y lubricado con aceite
en suspensin.
Los motores de paletas giran a velocidades ms altas y desarrollan mas potencia en relacin
con su peso que los motores de pistones, sin embargo tienen un par de arranque menos
efectivo.
Los motores de paletas son ms ligeros y ms baratos que los motores de pistones de
potencia similar.
Son los motores de uso ms frecuente.



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MOTORES NEUMATICOS DE PISTONES

APLICACIONES DE LOS MOTORES NEUMTICOS
Numerosas aplicaciones en
Gras y cabrestantes.
Perforadoras, cargadoras de minas.
Reductores.
Cintas, trasportadores.
Mquinas de inyeccin o proyeccin de mortero
Refineras, industria qumica, astilleros, etc.
Agitadores y mezcladores de pintura.
Mquinas herramienta.
Utillajes.
Automatismos.
De uso muy extendido a bordo de buques para:
Accionamiento de pescantes, gras y cabrestantes.
Tornos de izado, arrollamiento de mangueras, etc.
Aplicaciones tambin en maquinaria de minas y obras pblicas, siderurgia, industria
qumica y petroqumica.

Los motores neumticos de pistones tienen de 4 a 6
cilindros. La potencia se desarrolla bajo la influencia de la
presin encerrada en cada cilindro.
Trabajan a revoluciones ms bajas que los motores de
paletas. Tienen un par de arranque elevado y buen control
de su velocidad. Se emplean para trabajos a baja velocidad
con grandes cargas.
Pueden tener los pistones colocados axial o radialmente.


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EL RENDIMIENTO DE UN MOTOR NEUMTICO
El rendimiento de un motor neumtico depende de la presin de entrada. A una
presin de entrada constante, los motores neumticos muestran una relacin lineal
caracterstica de par/velocidad.

Sin embargo, regulando sencillamente el suministro de aire, a travs de las tcnicas de
estrangulacin o regulacin de presin, se puede modificar fcilmente la potencia de un
motor neumtico.
Una de las caractersticas de los motores neumticos es que pueden funcionar en la curva
completa de par, desde velocidad en vaco hasta ahogo, sin que sufran ningn dao.

La velocidad en vaco* se define como la velocidad de funcionamiento cuando no hay
ninguna carga en el eje de salida.

* Velocidad en vaco = velocidad a la que gira el eje de salida cuando no se aplica
ninguna carga.

LA CURVA DE POTENCIA

La potencia que produce un motor neumtico es simplemente el producto del par por la
velocidad. Los motores neumticos producen una curva de potencia caracterstica. La
potencia mxima se genera en torno al 50% de la velocidad en vaco.

El par producido en este punto se suele denominar par a mxima potencia.
Frmula de potencia:

P = ( x M x m) / 30
M = (30 x P) / ( x n)
n = (30 x P) / ( x M)
P = potencia [kW]
M = par [Nm]
n = velocidad [rpm]



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EL PUNTO DE TRABAJO
Al seleccionar un motor neumtico para una aplicacin, el primer paso es establecer el
punto de trabajo.

Se trata de la combinacin de velocidad de funcionamiento deseada para el motor y el par
necesario en ese punto.

Nota: el punto en la curva de par/velocidad donde el motor funciona realmente se
denomina punto de trabajo.

CONSUMO DE AIRE
El consumo de aire de un motor neumtico aumenta con la velocidad de ste, alcanzando su
mayor nivel cuando funciona en vaco. Incluso en condicin de ahogo (con plena presin
aplicada) el motor consume aire. Esto depende de las fugas internas en el motor.

Nota: el consumo de aire se mide en l/s. Sin embargo, ste no es el volumen real que ocupa
el aire comprimido en el motor, sino que se mide como el volumen que ocupara si
permitisemos que se expandiese a la presin atmosfrica. Es una norma utilizada para
todos los equipos neumticos.



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MOTROR HIDRAULICO.

Un motor neumtico o motor de aire comprimido es un tipo de motor que realiza un trabajo
mecnico por expansin de aire comprimido. Los motores neumticos generalmente
convierten el aire comprimido en trabajo mecnico a travs de un movimiento lineal o
principalmente rotativo. En este ltimo caso el gas entra en una cmara del motor sellada y
al expandirse ejerce presin contra las palas de un rotor.
Este tipo de motores son una alternativa a los motores elctricos cuando estos no son
recomendados o posibles, como por ejemplo, en algunos entornos de la minera,
industriales.
Un motor hidrulico es un actuador mecnico que convierte presin hidrulica y flujo en un
par de torsin, generalmente a un desplazamiento angular, es decir, en una rotacin o giro.
Su funcionamiento es pues inverso al de las bombas hidrulicas. Transfiere fuerza
hidrulica a mecnica a costos muy inferiores que los motores elctricos y proporciona
mayores torques donde es necesaria una fuerza significativa.
Se utilizan para aplicaciones mviles e industriales fijas.
En otras palabras da una mayor economa y eficiencia, lo cual disminuye el consumo
elctrico y brinda la versatilidad de un elemento motriz altamente porttil, para los casos en
que se requiera.

COMPONENTES, FUNCIONAMIENTO, ESPECIFICACIONES Y
MANTENIMIENTO DE LOS MOTORES HIDRULICOS.

Sus componentes bsicos son:
Un recipiente.
Un filtro.
Una bomba.
Una vlvula de control del flujo.
Un actuador o cilindro.



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El motor hidrulico funciona usando aceite para generar trabajo mediante la transformacin
de la energa. Funciona mediante el paso de aceite que es impulsado por una bomba de
presin hacia unas tuberas que dan a parar al interior del motor. El aceite es filtrado para
evitar impurezas y posee una vlvula de seguridad para el control del caudal. El sistema de
accionamiento es por cilindros con movimientos lineales o por bombas con movimientos
rotativos.
De construccin similar a las bombas hidrulicas estos motores son impulsados por bombas
generando una fuerza y un continuo movimiento rotativo. El ptimo funcionamiento
depende de la capacidad de soportar grandes presiones hidrulicas y de los mtodos usados
para la conexin de la presin con el eje de salida.
Se clasifican segn la velocidad, tamao o desplazamiento, la fuerza y las limitaciones de
mxima presin.

TIPOS DE MOTORES:

Motores HSLT (motores de velocidad alta y bajo par).
(High Speed, Low Torque) motores de alta velocidad y bajo torque pueden utilizarse en
aplicaciones cuando se requiere que funcione continuamente a velocidades relativamente
elevadas. Como ejemplos, ventiladores, accionamiento de generadores y compresores.
Mientras que la velocidad es elevada y relativamente constante, la carga puede ser fija,
como en ventiladores, o completamente variable como en compresores y generadores. Los
motores HSLT son excelentes para este tipo de aplicaciones. Los cuatro tipos mayormente
utilizados son los motores de pistones en lnea y en ngulo, los de paletas y los engranajes.

Motores LSHT (motores de velocidad baja y alto par).
(Low speed, High Torque) Motores de baja velocidad y alto torque, pueden utilizarse en
algunas aplicaciones, cuando el motor debe mover cargas relativamente elevadas a
velocidades bajas y a un par sensiblemente constante. Algunos de ellos funcionan
suavemente hasta una o dos rpm y son de diseo sencillo con un nmero mnimo de piezas,
completamente fiables y generalmente de menos costo que los motores de velocidad
elevadas utilizados con dispositivos de reduccin de la velocidad.
Idealmente, los motores LSHT deben tener rendimiento elevado con relacin a sus pares de
arranque y funcionamiento, y buenos rendimientos volumtricos y mecnicos. Deben


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arrancar suavemente bajo carga total y suministrar el par total en todo el intervalo de
funcionamiento. Estos motores deben presentar poco o ninguna cada de par a la salida en
todo el intervalo de funcionamiento, y la variacin de velocidad con relacin a la velocidad
media, a presin constante, debe ser mnima.
Los diseos bsicos de los motores LSHT son los motores de engranajes internos, paletas,
una paleta giratoria, pistones radiales y pistones axiales, en lnea y en ngulo.

Motores generadores de par. (rotacin limitado).

MANTENIMIENTO.

Para un correcto funcionamiento y un ptimo rendimiento se necesita un
mantenimiento bsico del motor hidrulico.
Gracias a ese mantenimiento se consigue prolongar la vida del motor y evitar
averas.
Se debe hacer una prevencin de la contaminacin con polvo que pueda causar un
deterioro en las piezas hidrulicas.
Una deteccin de desgaste de piezas con un anlisis del aceite.
Inspeccin visual de la mquina a diario para detectar posibles fugas hidrulicas.



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CARACTERSTICAS NOMINALES DE LOS MOTORES
Los motores hidrulicos se clasifican segn su desplazamiento (tamao), capacidad de par,
velocidad y limitaciones de la presin mxima.

DESPLAZAMIENTO
Es la cantidad de fluido requerida por el motor para que su eje gire una revolucin. El
desplazamiento del motor es igual a la capacidad de una cmara multiplicada por la
cantidad de cmaras que el motor contiene. Este desplazamiento se expresa Volumen, en
pulgadas cbicas por revolucin (in^3/rev), o centmetros cbicos por revolucin,
(cm^3/rev).
El desplazamiento de los motores hidrulicos puede ser fijo o variable para un mismo
caudal de entrada y presin de trabajo constantes. El motor de desplazamiento fijo
suministra un par constante (Torque constante) a velocidad constante. Bajo las mismas
condiciones, el motor de desplazamiento variable proporciona un par variable (Torque
variable) a velocidad variable.

PAR (TORQUE)
El Par es el componente de fuerza a la salida del motor. Su concepto es equivalente al de
fuerza en un cilindro. Se define como un esfuerzo giratorio o de torsin. No se requiere
movimiento para tener un par, pero este movimiento se efectuar si el par es suficiente para
vencer el rozamiento y resistencia de la carga.
El par de salida se puede expresar en Newton metro, en libras - pulgadas o en libras pie,
y es funcin de la presin del sistema y del desplazamiento del motor. Los valores del par
de un motor se dan generalmente para una diferencia especfica de presiones, o cada de
presin a travs del mismo. Los valores tericos indican el par disponible en el eje del
motor suponiendo un rendimiento del 100%.
El par de arranque con carga es el par requerido para conseguir que gire una carga en
reposo. Hace falta ms Par para empezar a mover una carga que para mantenerla
movindose.



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EL PAR DE GIRO
Puede referirse a la carga del motor o al motor mismo. Cuando se utiliza con referencia a
una carga, indica el par requerido para mantenerla girando. Cuando se refiere al motor, este
par indica el par que el motor puede realmente realizar para mantener una carga girando. El
par de giro toma en consideracin el rendimiento del motor y se expresa como un
porcentaje del par terico. El par de giro de los motores normales de pistones, paletas y
engranajes es aproximadamente un 90% del terico.

EL PAR DE ARRANQUE SIN CARGA
Se refiere a la capacidad de un motor hidrulico. Indica el valor del par que el motor puede
desarrollar para empezar a mover una carga. En algunos casos, este par es mucho menor
que el par de giro. Este par de arranque se expresa tambin como un porcentaje del par
terico y para los motores corrientes de pistones, paletas y engranajes suele estar
comprendido entre el 60 y el 90% del par terico. El rendimiento mecnico es la relacin
entre el par real desarrollado y el par terico.

VELOCIDAD
La velocidad del motor depende de su desplazamiento y del volumen de fluido que se le
suministra. Su velocidad mxima es la velocidad a una presin de entrada especfica que el
motor puede mantener durante un tiempo limitado sin daarse. La velocidad mnima es la
velocidad de rotacin suave, continua y ms baja de su eje. El drenaje es la fuga interna a
travs del motor, o el fluido que lo atraviesa sin realizar ningn trabajo. La velocidad puede
ser expresada en revoluciones por minuto. El motor hidrulico debe ser operado dentro de
sus rangos de eficiencia. El sistema hidrulico puede sufrir daos si el motor es sobre-
revolucionado o provocar un desgaste prematuro/ acelerado.

PRESIN
La presin necesaria para el funcionamiento de un motor hidrulico depende del par y del
desplazamiento. Un motor con gran desplazamiento desarrollar un par determinado con
menos presin que un motor con un desplazamiento ms pequeo. El par desarrollado por
un motor se expresa generalmente en pulgadas - libra por 100 psi de presin (newton
metro por bar)



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TIPOS DE MOTORES HIDRAULICOS.

Serie H
Hasta 4600 libras por pulgada / torque intermitente a 1100 r.p.m.

Diseados para aplicaciones medias, estos motores utilizan tecnologa de vlvulas
tipo carrucha, combinada con las mejores tcnicas de bombeo de dislocacin
positiva o gerotors. Su capacidad para posicionar flangers, puertos y opciones de
vlvulas le brinda una versatilidad sin igual. Se puede controlar fcilmente la
direccin de rotacin, lo mismo que el movimiento del motor a travs de su gama de
velocidades.

Serie S

El nuevo motor Char-Lynn de la Serie S cuenta con mejoras sustanciales en su tecnologa
de bombeo por dislocacin positiva o gerotors por medio de una reduccin en su ngulo
de impacto. Cuenta con una tapa de acero de mayor resistencia y nuevos sellos tipo
Orings. Adems se le adicionaron un juego de rolles sobre la parte externa para dar soporte
entre la estrella y el anillo. Esto mejora la eficiencia mecnica sobre todo en el arranque.



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Serie 2000

Hasta 7500 libras por pulgada / torque continuo.

La popular Serie 2000 es un diseo confiable y de probada durabilidad. EATON ha
agregado caractersticas para hacerlo ms flexible y adaptable a una gran variedad de
aplicaciones. La ms sobresaliente de ellas es la vlvula integrada de paso o alivio.

Motores de Pistn

Motor de mbolo axial es una especie de motor que utiliza un cilindro hidrulico para crear
movimiento. Desde el pistn en este motor se acopla un eje rotativo, el motor tambin es
conocido como el motor de pistn rotativo. La presin hidrulica que empuja el pistn
ayuda a transformar el rotor. Cuando el pistn est totalmente liberado o expulsado, el
petrleo es alto, permitiendo que el motor de la vuelta.

Motores de pistn radial

Estos motores estn disponibles en dos tipos: el tipo de cigeal y del tipo de anillo de
multilbulo de cmara.
Un motor de cigeal tiene un pistn nico que presiona hacia el interior. El motor est
marcado por las caractersticas de alto torque de partida. Un anillo de motor multilbulo de
leva posee mltiples lbulos y un pistn que se mueve de una forma exterior, en una
direccin opuesta a los anillos de la cmara.



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El motor tiene la capacidad de generar una potencia alta. El funciona sin problemas si es
instalado en aplicaciones de baja velocidad El motor est caracterizado por un alto torque
de partida y puede producir una salida suave.

APLICACIONES

Los motores hidrulicos son utilizados en diversas aplicaciones incluyendo:

unidades de gras y guinches.
El motor tambin es utilizado en vehculos, excavadores y gras.
Los innumerables usos de motores hidrulico incluyen las unidades de
alimentacin y transporte, cilindro unidades de biodigestores, trituradores de autos,
hornos, plataformas de perforacin, etc.
As, se puede decir que los motores hidrulicos tienen una amplia gama de
aplicaciones y son muy tiles en nuestro da a da.



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DETERMINACION DE POTENCIA Y VELOCIDAD DE UN MOTOR
HIDRAULICO
A la salida del motor hidrulico:
El torque es proporcional a la presin del aceite hidrulico suministrado por la
bomba

P = Diferencial de presin entre entrada y salida.

m
= Eficiencia mecnica del motor (0,75 0,95).
D = Desplazamiento del motor.

Las velocidades de giro (RPM) son proporcionales al caudal suministrado por la
bomba o por la vlvula de ajuste de caudal asociada al motor.

v
= Eficiencia volumtrica del motor (0,75 0,95).
Q = caudal de la bomba

Motores Neumaticos y Neumaticos.

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