Escuela Politécnica Superior de Elche Solución:

• Máxima sensibilidad: Caben dos respuestas. Se puede elegir el sensor D por tener el coeficiente de
Ingeniería Industrial temperatura α más elevado o bien elegir el sensor G por tener el producto α⋅R0 más elevado.
• Máxima velocidad de respuesta: Se elegirá el sensor F por tener la menor masa y por tanto menor
inercia térmica.
• Mínima influencia de los hilos de conexión en la medida: Se elegirá el sensor A por ser el que tiene
mayor resistencia nominal (interesa RSENSOR>>RHILOS).
• Posibilidad de alimentar a mayor intensidad: Se elegirá el sensor D por tener el mayor coeficiente de
EXAMEN DE SISTEMAS ELECTRÓNICOS Y AUTOMÁTICOS disipación térmica (puede disipar más potencia eléctrica que ninguno sin sufrir efecto de
autocalentamiento) y además por tener la menor resistencia nominal (para una misma intensidad la
2do PARCIAL Febrero 2001 potencia eléctrica a disipar será menor).

Cuestión 1 Cuestión 3
Rellenar cada uno de los cuadros de la tabla siguiente con SI o NO según proceda:
Representar esquemáticamente un LVDT y explicar su funcionamiento. Justificar porqué es importante la
elección de la frecuencia de alimentación de un LVDT.
SENSOR

¿Es un sensor

¿Es un sensor

¿Es un sensor

¿Es un sensor

¿Es un sensor

¿Es un sensor

¿Es necesario

¿Es un sensor

¿Es un sensor

¿Es un sensor
temperatura?
cuasidigital?

alimentarlo

de presión?
generador?

en alterna?

de caudal?
primario?

resistivo?

digital?
(Valoración: 0.5 puntos)

lineal?

de
Solución:
+
+
Un LVDT (Linear Variable Differential + e2A
e2 = e2A - e2B
Transformer) es un transformador con dos _
1. Termopar no no si no no no no si no no _
secundarios. Un vástago móvil ferromagnético e1
λ)
2. Sonda lambda (λ no si no ------ no no no no no no hace que el acoplamiento sea mayor con uno u
3. Sincro no no no no no no si no no no otro de ellos, de forma que desplazamientos del +
_
4. RTD no si no si no no no si no no vástago se traducen en variaciones de las e2B
5. Rotámetro si no no ------ no no no no si no tensiones de los secundarios. El esquema _
6. PTC no si no no no no no si no no muestra la conexión más habitual.
7. LVDT no no no si no no si no no no
8. Galga extensométrica no si no si no no no no no no La frecuencia de alimentación es importante porque sólo a una frecuencia precisa se consigue:
9. Diafragma si no no no no no no no no si • Que el desfase entre la tensión de entrada y la tensión de salida sea nulo.
10. Bimetal si no no no no no no si no no • Que el comportamiento sea lineal.
• Que la sensibilidad sea máxima.
(Valoración: 0.5 puntos)
Cuestión 4
Cuestión 2 Representar un circuito de medida por deflexión (divisor de tensión) para un potenciómetro, considerando
que la resistencia del voltímetro no es infinita. Justificar el efecto de variar la tensión de alimentación V0
La tabla muestra las características de distintos modelos de RTD: y la resistencia nominal R0 del potenciómetro (R = R0⋅α, con 0<α α<1) sobre los siguientes parámetros:
• sensibilidad
A B C D E F G
95 87 20 18 59 48 71 • linealidad
R0: Resistencia a 25ºC [Ω]
• problemas de autocalentamiento
ρ0: Resistividad a 25ºC [µΩ⋅cm] 8.5 9.2 1.4 2.0 5.3 4.4 6.8
Decir en cada caso si interesan valores grandes o pequeños tanto para V0 como para R0.
α: Coeficiente de temperatura [1/K] 0.005 0.004 0.008 0.015 0.006 0.003 0.012
m: Masa del sensor [gr] 15 17 13 23 12 11 19
(Valoración: 0.5 puntos)
δ: Coef. de disipación térmica [mW/K] 2.5 4.1 3.3 7.2 5.3 4.9 3.0
Solución:
Decidir qué sensor se elegiría en cada uno de estos casos y justificar cada respuesta: El esquema detallado muestra tanto la resistencia entre cada dos terminales del potenciómetro como la
• si se desea la máxima sensibilidad resistencia propia del voltímetro RV.
• si se desea la máxima velocidad de respuesta
• si se desea eliminar al máximo la influencia de los hilos de conexión en la medida Ro⋅⋅(1-α
α)
• si se desea alimentar al sensor con una intensidad lo mas alta posible
+ V0
(Valoración: 0.5 puntos) -
+ V0
V - Ro⋅⋅α RV

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La expresión de la tensión en la resistencia RV se puede obtener fácilmente: Solución:
α ⋅ RV
V = V0 ⋅ 1. La expresión de la tensión en función de la temperatura queda:
RV + R0 ⋅ α − α 2 ( ) R1
V = 20 ⋅
De acuerdo con esa expresión, quedan claros los efectos de V0 y R0 sobre los parámetros pedidos: 10 ⋅10 3 + R1 + R0 ⋅ e 3000 (1 T −1 298 )

• Influencia en la sensibilidad: Al aumentar V0 aumenta la sensibilidad, al aumentar R0 disminuye la Sustituyendo para los valores pedidos y resolviendo el sistema de ecuaciones queda:
sensibilidad. Interesa V0 grande y R0 pequeña. • R0 = 3,30 KΩ
• Influencia en la linealidad: Las variaciones de V0 no afectan. Al disminuir R0 aumenta la linealidad • R1 = 22.35 KΩ
porque se hace cada vez más despreciable respecto de RV. Interesa R0 pequeña.
• Influencia en los problemas de autocalentamiento: Al aumentar V0 aumenta la intensidad por el 2. Se debe modificar el circuito para que la respuesta sea decreciente y no creciente; lo más sencillo es
potenciómetro y por tanto los problemas de autocalentamiento. Al aumentar R0 sucede lo contrario. tomar la salida en el brazo contrario del divisor de tensión:
Interesa V0 pequeño y R0 grande.
+ V -
10KΩ
Problema 1
Mediante una NTC y un divisor de tensión como el mostrado en la figura se obtiene un termómetro que -t0
ofrece una señal de tensión V indicativa de la temperatura: + 20V R1
-
10KΩ

-t0
+
+ 20V R1
- V En este caso la expresión de la tensión en función de la temperatura queda:
_
10 ⋅10 3 + R0 ⋅ e 3000 (1 T −1 298 )
V = 20 ⋅
10 ⋅ 103 + R1 + R0 ⋅ e 3000 (1 T −1 298 )
La NTC responde al siguiente comportamiento:
1 1
3000 ⋅( − ) Sustituyendo al igual que antes para los valores pedidos y resolviendo el sistema de ecuaciones queda:
R = R0 ⋅ e T T0
donde T 0 = 25ºC = 298K • R0 = 3.30 KΩ
• R1 = 9.85 KΩ
Se pide:
1. Dimensionar R0 y R1 de modo que la curva de comportamiento temperatura/tensión pase por los
puntos siguientes: Problema 2
Para la medida de campos magnéticos se dispone de un sensor de primer orden que presenta una respuesta
tensión
en frecuencia como la representada en la figura:
13V desfase salida/entrada

11V 0º

0ºC 40ºC temperatura -90º

2. Hacer los cambios necesarios en el circuito y volver a dimensionar R0 y R1 de modo que la curva de
comportamiento sea decreciente y pase por estos dos nuevos puntos: 0.5Hz 50Hz frecuencia
Si el campo magnético a medir varía de forma aproximadamente senoidal con frecuencias que van desde
tensión 0Hz hasta 500Hz, se pide:

13V
• Justificar cuál es la frecuencia a la que se produce el máximo retraso en segundos entre el campo
magnético y la señal medida. Calcular ese retraso.
11V • Justificar cuál es la frecuencia se a la que se produce la máxima pérdida de ganancia con
respecto a la ganancia a 0Hz. Calcular esa pérdida de ganancia en dB.
Nota: utilizar para ambos puntos los trazados asintóticos (aproximados) de la respuesta en frecuencia.
0ºC 40ºC temperatura
(Valoración: 1.5 puntos)
(Valoración: 1.5 puntos)

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Solución:
Máximo retraso en segundos:
La relación entre el retraso en grados y el retraso en segundos será:
T 1
δ segundos = δ gra dos ⋅ = δ gra dos ⋅
360 360 ⋅ f
Donde T es el periodo y f la frecuencia.

Por otra parte y de acuerdo con la figura, el retraso en grados aumenta con la frecuencia entre 0.5Hz y
50Hz, en forma logarítmica:
 f 
δ gra dos = −45 ⋅ log 10  
 0 .5 
Con lo que la expresión final para el retraso en segundos es:
45  f 
δ segundos = − log10  
360 ⋅ f  0 .5 
La frecuencia de máximo desfase se obtiene derivando e igualando a cero:
d
(δ segundos ( f )) = 0 → f = 1.359 Hz
df

Sustituyendo se obtiene:
δ max = 40ms

Máxima pérdida de ganancia:

El diagrama de Bode de amplitudes correspondiente a un diagrama de Bode de fases como el mostrado
tendrá una pendiente de -20dB/década a partir de la frecuencia de 5Hz:
ganancia

-20dB/dec

5Hz frecuencia

Por tanto la pérdida de ganancia con respecto a la ganancia a 0Hz crece continuamente con la frecuencia.
La máxima pérdida se producirá a la máxima frecuencia de la señal de entrada, esto es, 500Hz.

El valor de esa pérdida, de acuerdo con el gráfico mostrado será:

f   500 
∆ ganancia = −20 ⋅ log10   = −20 ⋅ log10   = −40dB
5  5 

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