PDF Electroneumatica

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INFORME GUÍA NEUMATICA Y ELECTRONEUMATICA
PRESENTADO POR:
WILLIAM JAVIER ZORRO DAZA
FECHA:
23/08/2020
TGO MANTENIMIENTO ELECTRÓNICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL

SERVICIO NACIONAL DE APRENDIZAJE SENA
2020
© Festo Didactic GmbH & Co. KG • A-1

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Actividad 3.1
Ventajas y desventajas del electro neumático

ventajas
* permiten hacer trabajos muy complejos en la industria
* se puede almacenar el aire comprimido y después utilizarlo
* se puede variar las señales de mando ya sean para otras acciones, pero siempre y cuando sea para
lo que se este empleando
desventajas
- pueden ocasionar daños por cortocircuitos en la industria
- al fallar el sistema eléctrico pararía la producción en masa en la industria
- produce un exceso de sonido la salida del aire y también los motores eléctricos
DONDE SE EMPLEARÍA
esta tecnología se utilizaría en la industria alimenticia ya que nos permite hacer múltiples de
acciones como por ejemplo manipular los alimentos, (empacarlos, almacenarlos etc...)
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Actividad 3.2
 Tipos de pulsadores
 Botón de impulso: Este es un elemento de comando que permanece accionado

mediante la Constante aplicación de una fuerza sobre el mismo
 Pulsador flip-flop: Es un elemento que mediante sucesivas actuaciones va

cambiando continuamente su estado
 Pulsador golpe de puño y traba: Botón que traba por golpe de puño y retorna a
la posición inicial mediante giro en sentido horario. Suele ser usado como
pulsador de emergencia
 Detectores de limite mecánico

 Final de carrera:
Por medio de estos d e t e c t o r e s de límite se detectan c i e r t a s posiciones, finales de

recorrido de partes de máquinas o dispositivos de trabajo.
Normalmente los elementos de fin de carrera tienen un elemento de cierre y uno de apertura,
siendo posible otra combinación de interruptores en la ejecución estándar

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 Detectores de límite por proximidad
Estas clases de sensores detectan una variedad

de objetos en proximidad en la
industria
 Accionamiento
magnético (reed) :
características
Este sensor de proximidad, reacciona

ante los campos magnéticos de imanes permanentes y de electroimanes
Corriente máxima de operación 0,5 A
Tensión máxima de operación 220 V ca
Pico máximo de tensión 500 V
Resistencia eléctrica de los contactos 0,1 W
Repetitividad de la conmutación +/- 0.1 mm.
Frecuencia de conmutación 500 Hz.
Protección conforme DIN 40050 IP 66
Temperatura de operación - 20 ºC...60 ºC
símbolo
 Sensores de limite inductivo (sensores)

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Esta clase de sensores solo pueden detectar objetos metálicos. No detectan objetos no metálicos,
tales como plásticos, madera, papel y cerámica. A diferencia de los sensores fotoeléctricos, esto
permite que un sensor de proximidad inductivos pueda detectar un objeto de metal atreves de
plástico opaco
Estos están formados por un circuito oscilador, un circuito de disparo (trigger-schmitt) y un circuito
amplificador…
I. Sensor inductivo de corriente alterna:
Este tipo de sensor tiene tres terminales, conmutando directamente la carga de esta forma se
elimina los relés electromecánicos, obteniéndose los tiempos de respuesta menores y mayor de vida
útil del sensor
Características técnicas
Distancia de detección 0,8 a 10 mm
Tensión de operación 120 a 220 Vac
Carga máxima admisible 120 mA
Temperatura de operación -10 ºC a 70 ºC
Frecuencia de conmutación Máx. 2 KHz
Protección IP 67 ó IP 68
Señalización de estado LED
Tipo de contacto NA o NC
Símbolo:
II. Sensor inductivo de corriente continua:
Estos sensores son aptos para tensiones de 10 a 30v y su frecuencia de conmutación puede llegar
hasta 2000Hz. Los sensores inductivos de corriente continua son construidos con circuitos de salida
a transistor con montaje tipo colector abierto en las versiones NPN o PNP, estos vienen en modelos
NA (aproximada de metales) y NC (desconecta con la proximidad de metales)

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Distancia de detección 0,8 a 10 mm
Tensión de operación 10 a 30 Vcc
Carga máxima admisible 120 mA
Temperatura de operación -10 ºC a 70 ºC
Frecuencia de conmutación Máx. 2 KHz
Protección IP 67 ó IP 68
Señalización de estado LED
Tipo de contacto NA o NC
SIMBOLO:
III. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS
Los interruptores de proximidad capacitivos reaccionan, en contraposición a los interruptores de

proximidad inductivos, a todos los materiales (también a los no metálicos), cuyas propiedades
dieléctricas provocan una modificación de la superficie activa. Y además tienen una diferencia con
respecto a los inductivos ya que esos utilizan es un campo electromagnético y el capacitivo utilizan
un campo electroestático

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Símbolo:
IV. Sensor óptico:
Este sensor óptico se basa en el aprovechamiento de la interacción entre la luz y la materia para
determinar las propiedades de esta.
Responde a los cambios de intensidad de la luz (visible o no visible) que incide sobre el mismo. A
estos detectores se los individualiza con distintos fabricantes.
 De barrera:
Este consiste en un emisor y un receptor montado, alineados de modo opuesto. El censado se

produce cuando un objeto interrumpe el haz de luz.
 Retroreflectivo:
Este reflector consta de un emisor de luz infrarroja y un fototransistor. El fototransistor detecta la

luz que es reflejada cuando un objeto pasa enfrente del sensor.
 De proximidad:
Detector de movimiento de objetos, es decir, sensor de índice, lectura de discos codificados
etc. (codificador opto electrónico montado como sensor de cambio de marcha)
 Relés:
los relés son utilizados para procesamiento de señales y también para el control remoto de los
circuitos que transportan corrientes elevadas.
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Es un aparato eléctrico que funciona como un interruptor, abrir y cerrar el paso de la corriente eléctrica, pero
accionado eléctricamente. El relé permite abrir o cerrar contactos mediante un electroimán, por eso también
se llaman relés electromagnéticos o relevador
Características:
Aislamiento entre los terminales de entrada y de salida.
Adaptación sencilla a la fuente de control
Las dos posiciones de trabajo en los bornes de salida en un relé se caracterizan por:
En estado abierto alta impedancia
En estado cerrado baja impedancia
Posibilidad de soportar sobrecargas, tanto en el circuito de entrada como el de salida

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 Relés de Núcleo Móvil:
 Relés de corriente continua:
El núcleo de un relé de corriente continua es siempre de acero con muy bajo

contenido de carbono y macizo. Consecuentemente, está garantizada una construcción
simple y robusta. Las pérdidas de calor producidas durante el funcionamiento
dependen apenas de la resistencia óhmica de la bobina y de la corriente. Como
consecuencia de ser macizo el núcleo, la conductibilidad magnética es buena.
Ventajas Limitaciones
Suave conexión. Exige eliminación de chispas.
Facilidad de conexión. Facilidad de conexión.
Pequeña potencia de conexión. Exige rectificador cuando es conectado

a corriente alterna.
Vida útil prolongada. Tiempos de maniobra prolongados.
Sin ruidos.
 Relés de corriente alterna:
En este tipo de relé, la armadura está formada por láminas pequeñas unidas. Esta
construcción es utilizada a fin de reducir las pérdidas que ocurren en el hierro, debido a
las corrientes de Foucault. Aun así, durante el funcionamiento se produce un fuerte
aumento de la temperatura (calentamiento).
Ventajas Limitaciones
Tiempos cortos de maniobra. Gran solicitación mecánica.
Gran fuerza de atracción. Fuerte calentamiento si hubiera entre-

hierro.
No necesita eliminación de chispa. Gran absorción de corriente.
No necesita rectificador. Corta vida útil.
Zumbido.
 Relés de impulso de corriente:

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El telerruptor es un interruptor que se acciona por impulsos eléctricos, es decir por corriente eléctrica.

Consta de una bobina y un contacto. ... También se conoce como relé de impulsos o interruptor
remoto. Los telerruptores suelen utilizarse para el control de un grupo de lámparas (+ de 3).
ventaja a considerar es que estas instalaciones son más fácilmente expandibles. La desventaja radica
únicamente en el coste del telerruptor y su vida útil, pero como se puede imaginar esta pesa menos
que las ventajas indicadas anteriormente.
 Relés de remanencia:
Se trata de un relé especialmente construido para producir un elevado magnetismo

residual, es decir que mantiene el núcleo retraído después de haber sido excitado.
También en el caso de falta de energía, se mantiene la posición de conectado. Para
que el relé sea desactivado, es necesario un impulso contrario de corriente.
Datos técnicos
Duración del impulso Min. 30 mseg. para magnetizar.

Min. 25 mseg. para
desmagnetizar.
Límite de Máx. 80 ºC.

temperatura del
núcleo
 Relés de tiempo:
Un relé temporizador es un componente que está diseñado para temporizar eventos en un
sistema de automatización industrial, cerrando o abriendo contactos antes, durante o
después del período de tiempo ajustado. Estos aparatos son compactos y constan de: Un
oscilador que proporciona impulsos.
Ventajas
Conexión con o sin función de paso por sero
Desconexión a I=0
Gran resistencia a choques y vibraciones
Frecuencia de conmutación elevada
Facilidad de mantenimiento
Funcionamiento silencioso
Desventajas:
Circuito de entrada muy sensibles a perturbaciones
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Necesidad de elementos de protección alternos
Sensible a la temperatura y alas sobre tensiones
 Contactor:
El contactor es un interruptor accionado electromagnéticamente, este tiene el mismo funcionamiento que el relé. La
diferencia radica en que el relé es usado para la conmutación de pequeñas potencias y el contactor es usado para
potencias elevadas, como ser conexión de motores, calentadores, grandes circuitos de iluminación, etc.
Pueden ser comandados simultáneamente varios circuitos de corriente independiente.
Símbolo:
Actividad 3.2.1
Método paso a paso
A+B+A-B-
Este método consiste en una serie de secuencias accionadas mediante relés, pulsadores y válvulas
senoidales etc… los cuales hacen una serie de repeticiones en el sistema neumático mediante
comandos en el que cada relé tiene sus respectivos contactos y a su vez estos hacen conmutar las
válvulas senoidales y estas accionan las electroválvulas enviándole señales que hacen que avancen
los vástagos de los cilindros. Hasta que un cilindro no llegue a su posición correspondiente el
sistema eléctrico no deja que avance el otro cilindro y a su vez hasta que no vuelva el primer
cilindro no dejara que el segundo vuelva también a su posición inicial
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Método cascada
El método cascado consiste en una determinada acció n por medio de solas vá lvulas las cuales hacen de
señ ales por decir este método consiste casi en lo mismo que el método paso a paso ya que es una serie de
secuencias que se pueden repetir cada cierto termino de tiempo.
El diseño básico es el diagrama neumático preliminar al control final, el cual nos muestra los
cilindros a utilizar, sus respectivas válvulas de control, sus marcas, la válvula que representan a
las memorias y los grupos a utilizar.
Fase 1: Sale el Cilindro A
Para accionar esta fase utilizaremos el pulsador B1 el cual a su vez tendrá como alimentació n al Grupo I.
Fase 2: Sale Cilindro B
En la fase 2 seguimos en el Grupo I, por lo que la vá lvula de rodillo SA1 será alimentada por este grupo
Fase 3: Regresa el Cilindro B
En este punto es en donde se hace el cambio de grupo, por lo que el primer paso será cambiar la vá lvula-
memoria al estado de trabajo mediante la vá lvula de rodillo SB1 alimentada por el Grupo I.
Una vez hecho esto se podrá activar el regreso del cilindro B ú nicamente con el Grupo II.
Fase 4: Regreso del Cilindro A
En esta fase se utiliza la vá lvula de rodillo SB1 alimentada por el Grupo II para activar el regreso del
cilindro A.
Fase 5: Reinicio
Al final de la secuencia se deben reiniciar todas las memorias, en este caso solo hay una, por lo que se
utiliza la finalizació n de la ú ltima fase para regresar esta memoria a su estado original.

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Actividad 3.3.1
1. EJECICIOS CAP 8
ejercicio N1
1 accionamiento directo: cuando se Presionan el pulsador fluye la corriente a través de la bobina 1M1 de la
válvula de 3/2 vías. El electroimán hace conmutar la válvula y el vástago avanza. Soltando el pulsador se interrumpe
el circuito de corriente. El electroimán se desconecta, la válvula vuele a su posición normal y el vástago retrocede.

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Accionamiento indirecto: cuando se presiona el pulsador fluye la corriente a través

de la bobina del relé. Se cierra el contacto K1 del relé y la válvula de vías conmuta. El
vástago avanza. Soltando el pulsador se interrumpe el flujo a través de la bobina del
relé. El relé se desconecta y la válvula de vías conmuta a posición normal. El vástago
retrocede. El resultado es básicamente igual en la parte neumática al del sistema de
accionamiento directo.

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Ejercicio N2:
cuando se Presionan el pulsador fluye la corriente a través de la bobina 1M1 de la válvula de 4/2
vías. El electroimán hace conmutar la válvula y el vástago avanza. Soltando el pulsador se
interrumpe el circuito de corriente. El electroimán se desconecta, la válvula vuele a su posición
normal y el vástago retrocede.

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- cuando se presiona el pulsador fluye la corriente a través de la bobina del relé. Se cierra el
contacto K1 del relé y la válvula de vías conmuta. El vástago avanza. Soltando el pulsador
se interrumpe el flujo a través de la bobina del relé. El relé se desconecta y la válvula de
vías conmuta a posición normal. El vástago retrocede. El resultado es básicamente igual
en la parte neumática al de la parte neumática de la anterior imagen

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EJERCICIO N3:
Al oprimir el pulsador tan S1 como S2 en el esquema del cilindro A1 O A2 Este acciona
directa e indirectamente los dos esquemas eléctricos y neumáticos abriendo el paso de la
entrada 1 hacia 4 por la parte del esquema A2 DEL CILINDRO Y Por la otra parte en el
cilindro A1 este es accionado directamente permitiendo el paso del aire de 1 hacia 2, y al
soltar el pulsador el relé el cual alimenta el circuito completo es desconectado y la válvula
de vías conmuta a posición normal. El vástago retrocede por parte de los dos esquemas
neumático
A1 A2
2
4 2
1M1
1 3 1M1
5 3
1
+24V 1 2
+24V 3 4 5
3
3
3
3 3 S2
S1
K1
S1 S2 4
4
4
4 4
A1
K1
1M1 0V 1M2
A2
0V
Ejercicio N3.2:
En este caso al oprimir el pulsador S1 O S2 el circuito no es accionado por que ambos pulsadores
están en serie lo cual no permite el paso de un pulsador a otro por parte de la corriente. para que
este sea accionado hay que oprimir ambos pulsadores al mismo tiempo o si no de lo contrario no se
accionara por la parte eléctrica como neumática

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A1 A2
2
4 2
1M1
1 3 1M1
5 3
1
+24V 1
+24V 2 3
3
3
3
S1
K1
S1
4
4
4
3
3 S2
S2 4
A1
4
K1
0V 1M2
A2
1M1
0V
3

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EJERCICIO N4:
cuando se presiona el pulsador S1 fluye la corriente a través de la bobina del
relé. Se cierran los contactos K1 del relé y la válvula de vías conmuta. El
vástago avanza. Soltando el pulsador el circuito no es interrumpido ya
que tiene un pulsador normalmente cerrado el cual permite que el
circuito siga activado hasta que se oprima este mismo para que se
interrumpa el flujo de corriente atreves de la boina del relé . El relé
se desconecta y la válvula de vías conmuta a posición normal. El vástago
retrocede.
4 2
1M1
1 3
+24V 1 2 3
3
3
3
K1
S1
K1
4
4
4
1
2
A1
K1
0V 1M1
A2
2
3
EJERCICIO N5:
Al presionar el pulsador S1, se excita la bobina 1M1. La electroválvula biestable
conmuta y el vástago avanza. Aunque se suelte el pulsador mientras avanza el
vástago, el vástago sigue avanzando hasta la posición final delantera, ya que la
válvula mantiene su estado de conmutación.
Si se presiona el pulsador S2, se excita la bobina 1M2. La electroválvula biestable
conmuta y el vástago retrocede. Aunque se suelte el pulsador S2, los
movimientos se ejecutan sin cambio alguno

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4 2
1M1 1M2
1 3
+24V 1 2 3 4 5 6
3
3 3 3 3
3 K2
S2 S1 K1 S2
S1 4
4 4 4 4
4
A1 A1
K1 K2
1M2 A2 A2
1M1
0V
4 6
4 2
1M1 1M2
1 3
+24V 1 2 3 4 5 6
3
3 3 3 3
3 K2
S2 S1 K1 S2
S1 4
4 4 4 4
4
A1 A1
K1 K2
1M2 A2 A2
1M1
0V
4 6
EJERCICIO N6:
Al presionar el pulsador S1 deberá avanzar el vástago de un cilindro de doble efecto.
Una vez que alcanzó la posición final delantera, el vástago debe retroceder
automáticamente. Para ello se monta un detector de posición magnético S1 en la
posición final delantera que provoca la conmutación de la electroválvula a través del
relé K2. la bobina 1M2 puede recibir corriente a través del detector de posición 1S1
para que el vástago vuelva a retroceder.

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A1
4 2
1M1 1M2
1 3
+24V 1 2 3 4 5
3
3 3
K2
S1 K1 BN
BK 4
4 4
1S1
BU
A1
A1
K1 1M1 1M2
K2
A2
A2
0V
2 5

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2. MANUAL DE TRABAJO
Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de piezas

A-3
Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo
del flujo de agua A-15
Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas A-25
Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible A-35
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas A-
43 Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador A-53
Ejercicio 7: Clasificación de paquetes A-65
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante A-73
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas A-81
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte A-91
Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización A-101
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización A-107

24 542505
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Ejercicio 1: Configuración y montaje de un sistema de clasificación de
piezas
Objetivos  Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de un cilindro

didácticos de simple efecto.
 Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de
una electroválvula de 3/2 vías.
 Los estudiantes conocen las formas de accionamiento de válvulas de vías y
pueden explicarlas.
 Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento
directo y pueden montar un sistema correspondiente.
Descripción del problema Con este equipo se clasifican pruebas de agua en función del tamaño de los
frascos.
La tarea consiste en desarrollar un sistema de mando que permite ejecutar este
proceso.
Condiciones a tener en  Deberá utilizarse un cilindro de simple efecto.

cuenta  El cilindro deberá controlarse mediante un pulsador.
 En caso de un corte de energía, el vástago del cilindro deberá desplazarse
hacia la posición final posterior.
Tareas a resolver en 1. Responder las preguntas y solucionar las tareas relacionadas con los
el proyecto aspectos básicos correspondientes a los contenidos didácticos.
2. Dibujar el esquema neumático y el esquema eléctrico.
3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electro
neumático y comprobar el funcionamiento.
4. Redactar una lista de los componentes utilizados.
5. Efectuar el montaje de los circuitos neumático y eléctrico.
6. Controlar las secuencias según el circuito.

542505
piezas
Esquema de situación
Sistema de clasificación de piezas
1. Oprimiendo el pulsador, avanza el vástago del cilindro de simple

efecto desplazando los frascos para retirarlos de la cinta de
transporte.
2. Al soltar el pulsador, el vástago se desplaza hacia la posición final posterior.

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de actuadores neumáticos Hoja 1 de 7
Los actuadores neumáticos pueden clasificarse en dos categorías:

 Actuadores con movimiento lineal
 Actuadores con movimiento giratorio
– Describir el funcionamiento de los siguientes actuadores:
Símbolo 1 Símbolo 2 Símbolo 3
Descripción: Funcionamiento
Símbolo 1: cilindro de simple efecto con recuperación por muelle, salida de resorte:
Este cilindro tiene una sola conexión de entrada y salida, cuando se le aplica una fuerza ya
sea de aire comprimido o aceite esta impulsara el embolo la cual ara que el vástago ejerza
una fuerza y al retirar esta fuerza el resorte vuelve a su estado natural
Símbolo 2: cilindro de simple efecto con recuperación por muelle, entrada por resorte:
En esta posición el cilindro de simple efecto por muelle, está en su estado natural ya que no
hay una fuerza que esté actuando sobre el mismo para que este sea accionado y haga
impulsar el embolo para que el vástago ejerza una fuerza. El resorte por muelle hace volver
el embolo y su vástago a su estado inicial (retraído)
Símbolo 3: actuador rotativo de recorrido limitado, giro en ambos sentidos:

El funcionamiento de este actuador se da cuando al aplicar el aire comprimido por una de
sus recamaras, este hace girar su eje que es una paleta hacia un sentido y al aplicarle el
aire a la otra recamara esta hace volver su eje al estado inicial haciendo girar la paleta
hacia ambos sentidos, la paleta llega hasta cierto punto de sus extremos ya que su recorrido
es limitado y no se puede pasar de ese cierto tope en ambos sentidos

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Completar los símbolos de electroválvulas Hoja 2 de 7
– Completar los símbolos. Recurrir con ese fin a las descripciones

de los actuadores correspondientes. 2
Descripción Símbolo
1 3
Electroválvula de 3/2 vías de 2
accionamiento directo, abierta
en posición normal, con
accionamiento auxiliar manual,
con reposición por muelle. 1 3
Electroválvula de 3/2 vías

2
servo pilotada, cerrada en
posición normal, con
accionamiento auxiliar manual,
con reposición por muelle. 1 3
2
1 3

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Posición normal de válvulas de vías Hoja 3 de 7
Una electroválvula de 3/2 vías tiene dos posiciones. Puede encontrarse en su

posición normal (no activada) o en posición de conmutación (estando activada).
En posición normal, la válvula puede estar cerrada o abierta.
– Describir las secuencias de los movimientos de un cilindro de simple

efecto accionado por una electroválvula de 3/2 vías, una vez con
posición normal cerrada y otra vez con posición normal abierta.
2 2
1M1 1M1
13 13
Descripción: electroválvula de 3/2 vías, Descripción: electroválvula de 3/2 vías,

normalmente cerrada normalmente abierta
Cuando se oprime el pulsador, la electroválvula Cuando es oprimido el pulsador la

es accionada permitiendo el paso del aire electroválvula es apagada ya que su estado
comprimido hacia el cilindro de simple efecto inicial es encendido y el aire comprimido que
por resorte de muelle, este es accionado por el está ejerciendo presión en el cilindro este es
aire el cual impulsa el embolo haciendo que el retirado por el desfogue de la electroválvula
vástago ejerza una fuerza, y al dejar de oprimir volviendo a si al estado cerrado el cilindro ya
el pulsador la electroválvula vuelve a su que inicialmente estaba abierto
posición inicial (cerrada) haciendo que el aire
comprimido que estaba inicialmente en el
cilindro vuelva a salir por el desfogue de la +24V 1
electroválvula, en el cual el resorte hace volver a 3
su estado inicial el cilindro

2
4
1M1
1 3
1M1
0V
+24V 1
2
4
1M1
1 3
1M1
0V
+24V 1
2
4
1M1
+24V 1
1 3
1M1
3
0V
2
4
1M1
1 3
1M1
0V

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piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Accionamiento directo e indirecto Hoja 4 de 7
Una electroválvula puede accionarse de modo directo o indirecto.
– Describir la diferencia entre accionamiento directo y accionamiento indirecto

recurriendo al siguiente ejemplo: electroválvula de 3/2 vías con reposición por
muelle, accionada mediante pulsador interruptor.
Descripción: Accionamiento directo Descripción: Accionamiento indirecto
Presionando el pulsador fluye corriente a través Presionando el pulsador, fluye corriente a través
de la bobina de la válvula. El electroimán hace de la bobina del relé. Se cierra el contacto del
conmutar la válvula. Soltando el pulsador se relé y la válvula de vías conmuta. La posición se
interrumpe el circuito de corriente. El mantiene mientras fluye corriente a través de la
electroimán se desconecta y la válvula de vías bobina. Con función de autor retención, se
conmuta a posición normal. mantiene la posición, aunque se suelte el
pulsador. Si se interrumpe el flujo de corriente a
través de la bobina del relé, el relé se desconecta
y la válvula vuelve a su posición normal. El
accionamiento indirecto, más sofisticado, se
utiliza si el circuito de control y el circuito
principal tienen tensiones diferentes, si la
corriente que fluye a través de la bobina de la
válvula de vías supera la corriente máxima
admisible enel pulsador, si con el pulsador se
activan varias válvulas o, también, si son
necesarios numerosos enlaces entre las señales
de varios pulsadores.

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Construcción y funcionamiento de un interruptor eléctrico Hoja 5 de 7
Los interruptores pueden ser de tipo pulsador o selector. Pueden estar

normalmente abiertos, normalmente cerrados o pueden tener contacto
conmutador.
– Describir la construcción y el funcionamiento de los siguientes interruptores:
Símbolo 1 Símbolo 2 Símbolo 3
3 1 2 4
1
4 2
Descripción: Construcción/Funcionamiento
Símbolo 1 pulsador normalmente abierto: este pulsador tiene su contacto normalmente abierto y
este mantiene la posición de conmutación únicamente cuando se mantiene pulsado, el flujo de
corriente que ha de pasar por este es interrumpido por su estado inicial el cual es abierto. Cuando
se mantiene oprimido el pulsador permite el flujo de la corriente hacia la unidad consumidora, el
interruptor de tipo pulsador recupera su posición normal por acción de un muelle, por lo que se
interrumpe nuevamente el circuito eléctrico
Símbolo 2 interruptor con enclavado, normalmente cerrado: este interruptor mantiene su posición
de conmutación, hasta que son accionados nuevamente. Este interruptor tiene el contacto
normalmente cerrado por efecto de la fuerza por muelle, al accionar el interruptor, se interrumpe
el circuito de corriente y al dejar de accionarlo vuelve a su estado cerrado
Símbolo 3 pulsador con función de conmutador: este conmutador combina en una sola unidad las
funciones de un contacto normalmente cerrado y de uno normalmente abierto. Al conmutar, se
cierra un circuito de corriente y se abre otro. Durante la operación de conmutación, los dos
circuitos están interrumpidos durante unos breves instantes. Este pulsador mantiene la posición de
conmutación cuando se tiene pulsado

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de diversos tipos de válvulas Hoja 6 de 7
Las válvulas de vías accionadas eléctricamente conmutan mediante un

electroimán. En principio, pueden clasificarse de la siguiente manera:
 Electroválvulas con reposición por muelle
 Electroválvulas biestables
– Describir las diferencias entre los dos tipos de válvulas en relación

con su funcionamiento y su comportamiento en caso de una
interrupción de la alimentación de corriente eléctrica.
Tipo de válvula Funcionamiento
Válvula con reposición por Esta válvula por reposición de muelle se mantiene activa
únicamente mientras fluye corriente eléctrica a través de la
muelle
bobina. Esta válvula en el caso de producirse un corte de
alimentación de energía eléctrica, la válvula vuelve a su
posición normal por acción del muelle de recuperación. Por
estas fallas de energía las maquinas pueden ejecutar peligrosos
movimientos imprevistos.
Ejm: cuando esta válvula está trabajando es posible que el
vástago del cilindro neumático que esté trabajando vuelva a su
posición inicial, soltando la pieza que esté utilizando en ese
momento
Electroválvula biestable Esta electroválvula para que conmute es suficiente que reciba
una breve señal. Esto es debido gracias a la fricción estática, la
válvula mantiene su última posición, aunque se produzca un
corte de alimentación eléctrica. De esta manera la maquina no
puede ejecutar peligrosos movimientos imprevistos
Ejm: cuando el vástago del cilindro neumático esté en
funcionamiento mantiene su posición, lo que significa que sigue
sujetando la pieza

10 542505
piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Denominación de las conexiones de válvulas Hoja 7 de 7
Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las válvulas de

vías, las conexiones de estas válvulas (utilizaciones y conexiones de mando)
están identificadas según la norma ISO 5599-3, tanto en las válvulas mismas
como también en el esquema de distribución.
– Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que constan

a continuación:
Denominación Significado/Funcionamiento
3 Conexión de escape de aire : esta permite que el aire comprimido que está en el
cilindro neumático salga por este desfogue
12 Conexión de control: En caso de válvulas servo pilotadas o de accionamiento
por aire comprimido, el funcionamiento que se obtiene al activar estas válvulas,
es el siguiente: Paso abierto desde la conexión de aire comprimido 1 hacia la
conexión de utilización 2
10 Conexión de control. En caso de válvulas servo pilotadas o de accionamiento
por aire comprimido, el funcionamiento que se obtiene al activar estas válvulas,
es el siguiente: Bloqueo de la conexión de aire comprimido 1

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico Hoja 1 de 1
– Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico del sistema

de clasificación de piezas
+24V 1 +24V 1
13 13
S1 S1
2
2
14
14
1
1
1M1
2 1M1
2
1M1
1 1M1
3
1 30V
0V
-Esquema de distribución neumático -Esquema de distribución eléctrico

12 542505
piezas
Nombre: Fecha:
Redactar una lista de componentes Hoja 1 de 1
Además de completar el esquema de distribución, deberá redactarse una lista de

componentes para que la documentación del proyecto esté completa.
– Redactar la lista incluyendo los componentes necesarios en la tabla siguiente.
Lista de componentes
Cantidad Denominación
1 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle

1 Válvula de estrangulación y anti retorno
1 Electroválvula de 3/2 vías, normalmente cerrada
1 Pulsador (contacto normalmente abierto)
1 Bloque distribuidor
1 Válvula de cierre con unidad de aire comprimido
1 Fuente de aire comprimido
1 Unidad de corriente e alimentación eléctrica 24V DC

542505
piezas

14 542505
Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de
agua

didácticos de doble efecto.
 Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un accionamiento
directo y pueden montar un sistema correspondiente.
Descripción del problema En un sistema de tratamiento de agua tiene que abrirse o cerrase el paso de
agua en numerosas tuberías. En este ejercicio deberá encontrarse uno de los
posibles sistemas de accionamiento de una válvula de cierre.
Condiciones a tener en  Deberá utilizarse un cilindro de doble efecto.

cuenta  El cilindro deberá controlarse mediante un pulsador.
 En caso de un corte de energía, el vástago del cilindro deberá desplazarse
2. Dibujar el esquema de distribución neumático y el esquema de
distribución eléctrico.
3. Efectuar una simulación en concordancia con el esquema electroneumático
y comprobar el funcionamiento.

542505
Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo
de agua
Sistema de bloqueo
1. Oprimiendo un pulsador, la válvula abre la corredera.

2. Soltando el pulsador, la corredera vuelve a cerrarse.

542505
de agua
Ejercicio 2: Configuración y montaje de un sistema de bloqueo del flujo de agua
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Comparación entre válvulas de accionamiento directo y válvulas Hoja 1 de 5
servopilotadas
En relación con el tipo de accionamiento del émbolo de las válvulas,

puede diferenciarse entre electroválvulas de accionamiento directo y
electroválvulas servopilotadas.
– Comparar estos dos tipos de válvulas y explicar sus ventajas y desventajas.
Válvula de accionamiento directo Válvula servopilotada
Ventajas ventajas
No requiere de caudal de pilotaje
No requiere de otros tipos de accionamientos

542505
de agua
Nombre: Fecha:
Denominación de las conexiones de válvulas Hoja 2 de 5
Para evitar equivocaciones al conectar los tubos flexibles a las válvulas de

vías, las conexiones de estas válvulas (utilizaciones y conexiones de mando)
están identificadas según la norma ISO 5599-3, tanto en las válvulas mismas
como también en el esquema de distribución.
– Describir el significado/funcionamiento de las denominaciones que

constan a continuación:
Denominación Significado/Funcionamiento
Conexión de aire : esta permite que el aire circule atreves de ella para que llegue
4 al cilindro neumático
Conexión de control: En caso de válvulas servo pilotadas o de accionamiento
14 por aire comprimido, el funcionamiento que se obtiene al activar estas válvulas,
es el siguiente: Paso cerrado desde la conexión de aire comprimido 1 hacia la
conexión de utilización 2
Conexión de control:
82/84

542505
de agua
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de una electroválvula Hoja 3 de 5
El símbolo de una válvula indica su forma de funcionamiento, es decir, la

cantidad de sus conexiones, sus posiciones de conmutación y su forma de
accionamiento. Sin embargo, no explica su construcción.
– Describir el funcionamiento de la siguiente válvula de vías.
4 2
1M1
5 3
1
Descripción: funcionamiento de una válvula de vías
Electroválvula 5/2vias con servo pilotaje manual, con retorno por muelle
El funcionamiento de esta válvula es el siguiente: al pasar el aire comprimido por la entrada

número (1) que está en estado cerrado hacia (2) que es la segunda entrada de aire y al oprimir el
pulsador se acciona dando paso del aire de la entrada (1) hacia la entrada de aire (4) activando el
cilindro, dándole funcionalidad al vástago y al dejar de oprimir el pulsador se cambia de posición
las entradas de aire ya que pasa a la posición (2) dejando que el vástago retroceda a su posición
inicial y la conexión de aire número (4) se abre permitiendo la salida del mismo

542505
de agua
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Identificación IP Hoja 4 de 5
Los componentes eléctricos se protegen mediante cajas o recubrimientos,

dependiendo de su forma de montaje y el entorno de su utilización.
Deben estar identificados con indicación de su clase de protección contra
polvo, humedad y cuerpos extraños.
Una bobina lleva la identificación
IP 65.
– Describir el significado de esta identificación.
Descripción de la identificación IP 65
Equipo hermético al polvo y protegido contra el agua proyectada.
Ip: Se utilizan para definir niveles de efectividad de sellado de equipos electrónicos contra la
intrusión de cuerpos extraños (herramientas, suciedad, etc.) y la humedad.
número 6 : en IP significa totalmente hermético al polvo. Protección total contra el polvo y otras
partículas, probado contra el flujo de aire continuo.
Numero 5: Protección contra chorros de baja presión (6,3 mm) de agua dirigida desde cualquier
ángulo.

542505
de agua
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Símbolos de cilindros neumáticos Hoja 5 de 5
Los cilindros con vástago que ejecutan movimientos lineales pueden clasificarse en
dos grupos:
 Cilindros de simple efecto
 Cilindros de doble efecto
– Describir el significado de los siguientes símbolos de cilindros:
Símbolo 1 Símbolo 2
Descripción: representación mediante símbolos

Símbolo 1: Cilindro de doble efecto, y doble vástago, con doble amortiguación regulable, en final
de recorrido
Símbolo 2 Cilindro de doble efecto con amortiguación regulable, en final de recorrido

542505
de agua
Nombre: Fecha:
– Completar el esquema neumático y el esquema eléctrico del sistema de
4 2
4 2
5 3
1
1Y1
5 3
1
0V
bloqueo.
Esquema de distribución neumático

542505
de agua
+24 V 1 +24V 1
S1
4 2
1Y1 1Y1
5 0V 3
1
0V
Esquema de distribución eléctrico

542505
de agua
Nombre: Fecha:

1 Cilindro de doble efecto con amortiguación regulable, en final de

recorrido
1 Electroválvula de 5/2 vías, normalmente cerrada
1 Pulsador (contacto normalmente abierto)

1 Bloque distribuidor

1 Unidad de corriente de alimentación eléctrica 24V DC

542505
de agua

542505
Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar tapas

 Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un
accionamiento indirecto y pueden montar un sistema
correspondiente.
Descripción del problema Llenado de cubos de plástico con pintura para paredes o techos. Después
de la operación de llenado, los cubos se cierran con tapas que se encajan
a presión.

cuenta  El accionamiento de dicho cilindro es indirecto mediante un pulsador. En
caso de un corte de energía, el vástago del cilindro deberá desplazarse

542505
Ejercicio 3: Configuración y montaje de un equipo para encajar
tapas
Colocación de tapas
1. Oprimiendo el pulsador, avanza el cilindro y se coloca la tapa a presión.

2. Soltando el pulsador, el cilindro vuelve a retroceder a su posición inicial.

542505
tapas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de relés Hoja 1 de 4
Un relé es un interruptor electromagnético que tiene varios contactos y que se

controla a distancia.
Componentes principales de un relé:

 Bobina con núcleo
 Devanado de la bobina
 Conjunto de contactos
 Muelle de reposición
 Inducido
 Lengüetas de conexión
La siguiente imagen muestra un corte en sección de un relé
– Identificar los componentes de un relé.

542505
tapas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Construcción y funcionamiento de relés Hoja 2 de 4
– Describir el funcionamiento de un relé.
Descripción: Funcionamiento de un relé
Un relé es un dispositivo que hace de interruptor en circuitos eléctricos: cuando se conecta una tensión en la
bobina, en esta circula una corriente creando un campo magnético. En consecuencia, el núcleo es atraído por
la armadura que se comporta como un electroimán. El movimiento el núcleo produce la apertura o cierre
mecánico de diferentes contactos eléctricos adecuadamente dispuestos. Mientras la bobina permanezca
energizada, los contactos se mantienen en su posición de accionamiento. Al ser desconectada la tensión,
desaparecerá el campo magnético que atraía el núcleo, el que retoma su posición inicial por la acción de un
resorte

542505
tapas
Nombre: Fecha:
La bobina de un relé puede activar uno o varios contactos. Dependiendo del

funcionamiento necesario en cada caso, se utilizan relés con contacto normalmente
cerrado, normalmente abierto o con contacto conmutador.
Otras formas de relés son, por ejemplo, los relés de remanencia, de conexión
retardada, de desconexión retardada y los relés tipo contactor.
– Describir la construcción y los contactos del relé mostrado aquí.
Descripción: Construcción/Contactos Símbolo

Relé de tipo contacto: El rectángulo representa a la bobina cuyas terminales 13 23 31 41
A1
de conexión son designados con la letra A1 y A2. Al lado están
representados los contactos, que podrán ser normalmente cerrado y
normalmente abierto o conmutadores. Este relé tiene dos contactos
A2
normalmente abiertos 2 de ellos y los otros 2 son normalmente cerrados 14 24 32 42
Relé de tipo conmutador: El rectángulo representa a la bobina cuyas A1
12 14 22 24 32 34 42 44
terminales de conexión son designados con la letra A1 y A2. Al lado están
representados los contactos conmutadores, los cuales tienen tres posiciones
dos de mando cerrado y abierto y el otro es el que conecta estas dos
A2 11 21 31 4
1

542505
tapas
Nombre: Fecha:
– Describir la utilización de relés en sistemas de control

eléctricos y
electro neumático.
Descripción: Utilización de relés
Los relés son utilizados en los mandos eléctricos de un circuito electro neumático para conmutar sus contactos
ya sean normalmente abiertos o cerrados, y conmutadores los cuales accionan las válvulas senoidales
También sus funciones son crear circuitos lógicos como comandos lógicos para el accionamiento del cilindro
Estos son utilizados para encender o apagar circuitos

542505
tapas
Nombre: Fecha:
– Confeccionar el esquema de distribución neumático y el esquema de

distribución eléctrico de la máquina para encajar tapas en cubos.
+24V 1
S1
2 4
K1 2
4 2
A1
1Y1
K1 1Y1
5 3
1 A2
0V
Esquema de distribución neumático 2 2

542505
tapas
Nombre: Fecha:
+24 V 1 2
+24V 1 2 3
12 14
22 24
3
K1
K1
11
21
4
32 34
K1
42 44
31
K1
1
41
2
A1
1Y1
K1
0V A2
2 2
2 2
3 3
3 3
4 2
12 1Y1
5 3
1

542505
tapas
Nombre: Fecha:


recorrido
1 Electroválvula 5/2vias, con accionamiento por bobina, con servopilotaje y

accionamiento manual auxiliar, retorno por muelle
1 Unidad de corriente de 24V DC
1 RELE (con sus respectivos contactos)

1 Válvula senoidal
1/1 Pulsador normalmente abierto y cerrado

542505
tapas

542505
Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta abatible
Objetivos didácticos  Los estudiantes pueden montar un sistema de accionamiento indirecto.

 Los estudiantes conocen las funciones lógicas
 Los estudiantes pueden seleccionar electroválvulas en función de
determinados criterios.
 Los estudiantes pueden sustituir electroválvulas.
Descripción del Dosificación de granulado de material plástico proveniente de un silo. El silo

problema se abre y cierra mediante una compuerta abatible. La operación deberá
poderse activar desde dos lugares diferentes.
Condiciones a tener en  Deberá utilizarse un cilindro de simple efecto.

cuenta  El control del cilindro deberá ser indirecto y mediante pulsadores manuales.
En caso de un corte de la energía eléctrica, el vástago del cilindro deberá
avanzar hacia la posición final delantera.

542505
Ejercicio 4: Configuración y montaje de una compuerta
abatible
Llenado de granulado de plástico
1. Oprimiendo cualquiera de los dos pulsadores, se abre la

compuerta y el granulado sale del silo.
2. Soltando el pulsador, la compuerta se vuelve a cerrar.

542505
abatible
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Transformación de electroválvulas Hoja 1 de 3
En las aplicaciones industriales, las válvulas tienen que cumplir numerosas

condiciones diferentes. Si no se puede conseguir una válvula que cumpla
todas las exigencias, bien puede ser posible utilizar una válvula con una
cantidad de conexiones diferente a la necesaria con el fin de confeccionar
una solución de acuerdo con el funcionamiento que exige la aplicación. En la
tabla siguiente se incluye una selección de válvulas de vías que se utilizan
con frecuencia en aplicaciones industriales.
– Describir los tipos de válvulas aquí representados.

– Identificar todas las electroválvulas que pueden sustituirse por
una electroválvula de 5/2 vías del tipo aquí representado.
– Si procede, describir las modificaciones que tienen que hacerse en la
válvula para conseguir el funcionamiento necesario.
Nota
El concepto «transformación» utilizado aquí, se refiere a cambios muy
sencillos, como por ejemplo cerrar las conexiones de unidades
consumidoras 2 ó 4 con una tapa ciega.
4 2
14
1M1
5 3
1
Símbolo Descripción: Tipo de válvula Sustitución Descripción: Modificaciones necesarias para

posible la transformación
2 Electroválvula 2/2vias cerrada , con

12
accionamiento por bobina , pilotada, y
1M1 accionamiento manual auxiliar, por
1 retorno por muelle
2 Electroválvula 3/2vias, con
12 accionamiento manual auxiliar, por
1M1
1 3 retorno por muelle
2 Electroválvula 3/2vias, con
10 accionamiento manual auxiliar, por
1M1
1 3 retorno por muelle
4 2 Electroválvula 4/2vias, con X Esta válvula es lo más similar ya que cuenta con
accionamiento por bobina , pilotada, y unas indicaciones específicas, lo cual lo único
14 accionamiento manual auxiliar, por que habría que modificar seria la salida del aire
1M1
1 3 retorno por muelle ya que solo tiene una la cual es la (3)

542505
abatible
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Selección de electroválvulas Hoja 2 de 3
Las válvulas se seleccionan de acuerdo con los siguientes criterios:

 Tarea a solucionar
 Comportamiento exigido en caso de un corte de energía
 Costos generales más bajos
Para el accionamiento de un cilindro de simple efecto pueden utilizarse las

siguientes válvulas:
 Electroválvula de 3/2 vías servopilotada, con reposición por muelle
y accionamiento auxiliar manual
 Electroválvula de 5/2 vías servopilotada, con reposición por muelle
y accionamiento auxiliar manual
– Seleccionar la válvula apropiada y explicar la decisión tomada.
Nota
Los costos generales de una válvula incluyen, además del precio como tal
de la válvula, los gastos originados por su instalación, mantenimiento y
el almacenamiento de las piezas de repuesto.
Tipo de válvula Explicación
Electroválvula de Esta electroválvula no es muy costosa y además ofrece un buen trabajo a

5/2vias servopilotada, la hora de que se llegase a ver un corte de energía eléctrica ya que cuando
con reposición por esta accionada o trabajando lo que hace es quedarse en la posición actual
muelle y en donde se encuentre por lo que no generara ningún daño a la hora de su
accionamiento manual funcionamiento en el trabajo, cuando esta accionada lo que hace es dejar
auxiliar el cilindro en la posición donde se encuentre ya sea activo o desactivado

542505
abatible
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Enlaces lógicos. Enlace lógico en O Hoja 3 de 3
Oprimiendo los pulsadores S1 y S2 deberá avanzar el vástago de un

cilindro. Oprimiendo por lo menos uno de los dos pulsadores, se aplica
corriente en la bobina 1M1, con lo que conmuta la electroválvula 1V1 y el
vástago avanza. Si se sueltan ambos pulsadores, la válvula vuelve a su
posición normal y el vástago retrocede.
– Rellenar la tabla de funciones e incluir el símbolo del enlace lógico.
Nota
0 significa: no está oprimido el pulsador y el vástago no
avanza 1 significa: está oprimido el pulsador y el vástago
avanza
Tabla de
funciones

542505
abatible
S1 S2 1M1 1V1
1 1 1 1
0 1 1 1
0 1 1 1
0 0 0 0
S1 1M1
S2
Símbolo del enlace lógico

542505
abatible
Nombre: Fecha:
– Confeccionar el esquema distribución neumático y el esquema de

distribución eléctrico para el funcionamiento de la compuerta.
+24V
S1
4 2
K1
1M1
5 3 0V
1

542505
abatible
Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3 1 2 3
+24V
3 12 14 12 14
0V
S1 K1 K1
1214 4 11 11
K1
1
11
2 1M1
4 2 A1
K1
1M1
5 3 0V A2
A1 1
K1 1M1
A2 2 2
3 3
12
11 14
22
21 24
32
31 34

542505
abatible
Nombre: Fecha:

1 Cilindro de simple efecto con retorno por muelle

1 Electroválvula 5/2vias, con accionamiento por bobina , pilotada, y
accionamiento manual auxiliar, por retorno por muelle

1 Unidad de corriente de 24v dc
1 Relé (con sus respectivos contactos conmutadores)
1 Válvula senoidal
1/1 Pulsador normalmente abierto/pulsador normalmente cerrado

542505
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de
piezas

 Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de
una electroválvula de impulsos.
Descripción del problema Mediante un sistema de desviación de piezas se desvían paquetes de una
cinta de transporte a otra.

cuenta  El accionamiento del cilindro es indirecto y mediante pulsadores. En caso
de un corte de la energía eléctrica, el vástago deberá mantener su
posición.

542505
piezas
Sistema de desviación de piezas
1. Oprimiendo un pulsador, se interpone la unidad de desviación de piezas.

De esta manera, el paquete se coloca en la otra cinta de transporte para
que siga avanzando.
2. Oprimiendo otro pulsador, la unidad de desviación vuelve a su posición
inicial.

542505
piezas
Ejercicio 5: Configuración y montaje de un sistema de desviación de piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Utilización de electroválvulas Hoja 1 de 4
Al determinar qué tipo de válvula es apropiado para una aplicación determinada,

deberán tenerse en cuenta dos factores:
 Duración o margen de tiempo de las operaciones de conmutación
 Cantidad o frecuencia de las operaciones de conmutación
Para aprovechar una válvula de vías de modo eficiente, deberá determinarse si

en una determinada aplicación resulta más económica
 una electroválvula biestable o
 una válvula de vías con reposición por muelle
– Determinar si para las aplicaciones que se explican a continuación es

más económico utilizar una electroválvula biestable o una
electroválvula con reposición por muelle y explicar la decisión.
Aplicación 1
El cilindro de fijación de una máquina fresadora sujeta una pieza durante la
operación de fresado (aproximadamente durante 10 minutos por operación, 60
operaciones de fresado por día).
Tipo de válvula Explicación de la selección del tipo de válvula
Aplicación 2
Un cilindro desvía piezas defectuosas, retirándolas de la cinta de transporte
(duración de aproximadamente 1 segundo, 600 operaciones por día).
Tipo de válvula Explicación de la selección del tipo de válvula

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Funcionamiento de una electroválvula Hoja 2 de 4
– Describir el funcionamiento de la válvula de vías que se muestra a

continuación.
4 2
1M1 1M2
5 3
1
Descripción: Funcionamiento de una válvula de vías

Electroválvula biestable de 5/2 vías, accionamiento en ambos lados con bobina y servopilotaje,
accionamiento manual auxiliar
Funcionamiento: En este caso, cuando la válvula está en reposo, la corredera permite el

paso de 1 hacia 2 y la vía de utilización (4) se pone a escape (5). Al accionar la válvula, 1 se
comunica con 4, y 2 se comunica con el escape (3).

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Cálculo del consumo de corriente de una bobina Hoja 3 de 4
Activación de una electroválvula con reposición por muelle mediante el

pulsador S1.
– Calcular el consumo de corriente eléctrica de la bobina 1M1 suponiendo

una tensión de 24 V DC y una resistencia de la bobina de 48 Ω
(ohmios).
+24 V 1
13
S1
14
1M1
0V
Consumo de corriente de la bobina 1M1 Potencia de la bobina 1M1
24v/48ohmios= 0.5 A consumo de corriente 24V*0.5 A = 12W potencia de la bobina

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Cálculo del consumo de corriente de una bobina Hoja 4 de 4
– Si la misma bobina se conecta a 24 V AC, ¿el consumo de corriente

eléctrica de 1M1 sería el mismo, mayor o menor? Explicar la respuesta.
Igual Mayor Menor Explicación
X Este sería igual al de la corriente continua ya que sus voltajes

RMS serían los mismos, pero también es afectado por el tiempo
ya que en DC se mantiene la constante entre el tiempo y al
energía pero la corriente AC no es lo mismo hay se vería
afectado por el tiempo el consumo de corriente y el voltaje todo
esto depende exclusivamente por el tiempo al principio puede
que sean igual pero después varia

542505
piezas
Nombre: Fecha:

distribución eléctrico para el sistema de desviación de piezas.
+24V 1
S1
4
1
S2
2
1
S3
4 2
1
2
1M1 1M2
A
5 3
1 K1
0V A

2 2
3 3
5 5
5 5

542505
piezas
Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3 4
0V 12 12
11 14 11 14
22 22
21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
+24V 1 2 3 4 5 6
3
32 34 32 34
S1 12 14
22 24 12 14
K1 K1
4 K2
K2 K1
31 31
1 11
21 11
S2 22 24
2 4
42 44
2 K2
1 K2
K1
1 21
S3 1
4 2 41
S3
2
1M2 2
A1 1M1 1M2
5 3 A1
1 K1
K2
0V A2
A2
2 2 4 4
3 3 4 4
5 5 6 6
5 5 6 6

542505
piezas
Nombre: Fecha:


recorrido
1 Electroválvula 5/2vias, con accionamiento en ambos lados por bobina,

servopilotaje en ambos lados, accionamiento manual auxiliar
1 Válvula de cierre con aire comprimido
1 Fuente de voltaje de 24V DC
1 Relés (contactos conmutadores)

1 Válvula senoidal
1/3 Pulsador normalmente abierto/cerrado

542505
piezas

542505
Ejercicio 6: Accionamiento de un cargador
Objetivos  Los estudiantes saben utilizar cilindros de doble efecto.

didácticos  Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de
una electroválvula de impulsos.
 Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar
las posiciones finales de los cilindros.
Descripción del problema Desplazamiento de tablas de madera provenientes de un cargador hacia un

sistema de recogida.
Condiciones a tener
 Deberá detectarse la posición final delantera del cilindro.
en cuenta

542505
Ejercicio 6: Accionamiento de un
cargador
Cargador
1. Oprimiendo un pulsador, la corredera retira una tabla de madera del

cargador.
2. Una vez que el cilindro alcanza su posición final delantera, la corredera
vuelve a su posición inicial.

542505
cargador
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Componentes de un sistema electroneumático Hoja 1 de 6
Los componentes de un sistema electro neumático se representan en un

esquema de distribución neumático y/o en un esquema de circuitos eléctricos.
– Especificar dónde deben representarse los siguientes componentes:
Componente Esquema neumático Esquema eléctrico
X
Pulsadores manuales
X
Cilindros
X
Válvulas
X
Bobinas
X
Relés
X
Detectores de final de carrera electromecánicos
X
Detectores de proximidad electrónicos
X
Indicadores

542505
cargador
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Componentes de un sistema electroneumático Hoja 2 de 6
Los detectores utilizados en sistemas de control electroneumáticos tienen la

función de captar señales y transmitirlas a las unidades de procesamiento de
señales.
– ¿Qué función o funciones puede asumir un detector de final de

carrera electromecánico en un sistema de control electro
neumático?
Descripción: Función o funciones de detectores de final de carrera electromecánicos
es un sensor que detecta la posición de un elemento móvil mediante accionamiento
Están compuestos por dos partes: un cuerpo donde se encuentran los contactos y una cabeza que
detecta el movimiento
Los interruptores de final de carrera están diseñados con dos tipos de cuerpo: enchufable y no
enchufable
Este dispositivo funciona como interruptor de un circuito eléctrico al final del mismo

542505
cargador
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Símbolos de detectores de posiciones finales Hoja 3 de 6
El detector de posiciones finales puede activarse de diversos modos. Pueden estar

normalmente cerrados o abiertos o pueden ser de tipo conmutador. Además,
pueden estar activados o desactivados en su posición normal.
– Describir la construcción y el funcionamiento de los detectores

representados en los símbolos.
Descripción: Construcción/Funcionamiento Símbolo
DETECTOR DE PRESION NORMALMENTE CERRADO: : 2

Este tipo de detector es su posición normal es en estado cerrado
haciendo conmutar los componentes
1
DETECTOR DE PRESION NORMALMENTE ABIERTO: Este 4
tipo de detector es su posición normal es en estado abierto por lo
que no hay ninguna fuerza que lo haga conmutar y asi accionar
algún componente 1

542505
cargador
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Redactar una tabla de elementos de conmutación Hoja 4 de 6
Una posibilidad para definir los contactos ocupados de un relé consiste en

redactar una lista de elementos de conmutación.
– Redactar una tabla de elementos de conmutación para los relés K6 y K9.

. +24 V 10 11
. 12 13 14 15 16 17 18 19
.
1214 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 32 34 3234
K5 K6 K2 K7 K4 K8 K3 K9 K6 K7
11 11 11 11 11 11 11 11 3131
12K1
14
11
24
22 22 24 22 24 22 24 32 34 32 34
K9 K6 K7 K8 K9 K8
A1 A1 A1 A1
K6 21 K7 21 K8 21 K9 21 1M1 31 2M1 31
. A2 A2 A2 A2
.
.
0V
Tabla de Descripción: Tabla de elementos de conmutación

elementos de
conmutación
K6 Punto 11, / punto 12, /punto 18

1 Contacto conmutador/1 contacto conmutador/contacto conmutador
K9 Punto 10/punto17/punto18
1 contacto conmutador/1 contacto conmutador/1 contacto conmutador

542505
cargador
Nombre: Fecha:
Otra forma de determinar los conjuntos de contactos ocupados de un relé

consiste en analizar el esquema de distribución eléctrico.
+24 V 1
2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 25 27
21 12 14 22 24 32 34
NA K11 K11 K11
PARO DE 22 11 21 31
EMERGENCIA
12 13 16 1718192021222324 26
12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 12 14 22 24 12 14 32 34 32 34 32 34 32 34 22 24
1B1 1B2 2B12B2 13
K5 K6 K7 K4 K8 K3 K9 K1 K10 K6 K7 K8 K9 K3
S1
11 11 11 11 11 11 11 11 21 11 31 31 31 31 21
Start 14
12 14
K1
11
22 24 22 24 22 24 22 24 22 24 42 44 4232443442 44
K10 K6 K7 K8 K9 K7 K10 K8 K9
21 21 21 21 21 41414131
A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 A1 1M1 2M1 2M2 1M2

K11 K1 K2 K3 K4K5 K6 K7 K8 K9 K10
A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2 A2
0V
12
12 12 12
12 12 1A1+ 2A1+ 2A1- 1A1-
12 12 12 12 12
11 14 .11 11 14
.12 11 14
.14 11 14
.18 11 14
.16 11 14
.12 11 14 .13 11 14 .15 11 14 .17 11 14 .19 11 14 .21
22
.25 22 22 22 22 22 22
.14 22
.16 22
.18 22
.20 22
.12
21 24 24 .20
21 21 24 21 24 .27 21 24 21 24 21 24 21 24 21 24 21 24 21 24
32
.27 32 32 32 32 32 32
.22 32
.23 32
.24 32
.26 32
.26
31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 31 34 31 34
31 34 31 34 31 34 31 34
42 42 42 42
41 44
42 42 42 42 42
.22 42
.23 42
.24
41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44 41 44

542505
cargador
Nombre: Fecha:
– Completar las informaciones sobre el relé aquí representado.

Para ello deberá indicarse el circuito de corriente correspondiente a cada uno
de los contactos.
Indicar la función que cumple el contacto (normalmente abierto o normalmente
cerrado).
Relé Circuito de corriente Funcionamiento: Funcionamiento:

normalmente normalmente
abierto cerrado
Relé K9
Relé K10

542505
cargador
Nombre: Fecha:

distribución eléctrico del cargador.
1A1
1A1
1V21 1 1V3
1V2 1V3
2 2
4 1V1 2
5 3
1

542505
cargador
Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3 4
1214 1214
K1 K2
1111
A1 A1
K1 K2
A2 A2
0V
12 12
11 14 11 14
22 22
21 24 21 24
32 32
31 34 31 34
+24V 1 2 3 4 5 6
3
12 14 12 14
S1 12 14
K1 K1 12 14
4 K2 12 14 K2
11 11
1
11 K1 11
S2
1 11
2
1 S3
S3 2
4 2
2 A1 1M2
1M1
1M1 1M2
A1 K2
5 3
1 K1 A2
0V A2
2 2 4 4
3 3 6 6
5 5

542505
cargador
Nombre: Fecha:


recorrido
2 válvula de estrangulación Y anti retorno
1 Electroválvula biestable de 5/2vias, con accionamiento por bobina en
ambos lados, con servopilotaje, accionamiento manual auxiliar
1 RELE (respectivos contactos conmutadores)

1 Válvula senoidal

542505
cargador

542505
Ejercicio 7: Clasificación de paquetes
Objetivos  Los estudiantes pueden calcular las fuerzas de los émbolos en

didácticos función de determinados valores definidos previamente.
 Los estudiantes pueden calcular valores característicos eléctricos.
 Los estudiantes pueden explicar el funcionamiento de un
accionamiento indirecto y pueden montar un sistema
correspondiente.
 Los estudiantes conocen las funciones lógicas y pueden montar un
sistema correspondiente.
Descripción del problema Los paquetes avanzan sobre una vía de rodillos y pasan delante de los
puestos de trabajo. En determinados lugares pueden desviarse los
paquetes.

cuenta  Accionamiento indirecto del cilindro mediante pulsador o
detector electromecánico de final de carrera.
 El cilindro únicamente puede avanzar si el vástago se encuentra en su
posición final posterior.

542505
Ejercicio 7: Clasificación de
paquetes
Vía de rodillos para el transporte de paquetes
1. Cuando se oprime el pulsador S1, deberá avanzar el vástago del cilindro.

2. Al soltar el pulsador, el vástago deberá retroceder hacia su
posición final posterior.

542505
paquetes
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Cálculo de la fuerza del émbolo Hoja 1 de 3
El émbolo de un cilindro de doble efecto tiene un diámetro de 16 mm; el

diámetro del vástago es de 8 mm. La pérdida de fuerza del cilindro por
efecto de la fricción es de un 10 por ciento.
Magnitudes válidas en un cilindro de doble efecto:
Avance Fef = (A  p) – FR
Retroceso Fef = (A'  p) – FR
Fef = Fuerza efectiva del émbolo (N)
A = Superficie útil del émbolo (m2)
D2  
( )
4
A' = Superficie útil del émbolo en el lado del vástago (m2)

(D2  d2)
4
p = Presión de funcionamiento (Pa)
FR = Pérdida de fuerza por rozamiento (aprox. 10% de Fth
) (N)
D = Diámetro del cilindro (m)
d = Diámetro del vástago (m)
– Calcular la fuerza real del émbolo durante los movimientos de avance

y retroceso, suponiendo una presión de funcionamiento de 600 kPa
(6 bar).
Cálculo de la fuerza Solución
Avance A=(16)2*3.1416/4= 201.061929

Fe=201.061929*6bar-10%= 1,206.371574-10%=1,206.271574
Retroceso A,=(16)2*-(8)2*3.1416/4=150.796447
Fe=150.796447*6bar-10%=904.678682

542505
paquetes
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Cálculo de magnitudes eléctricas Hoja 2 de 3
El relé utilizado en un circuito electro neumático está identificado de la siguiente

manera: 580 Ω, 1 W.
– Calcular la tensión de funcionamiento máxima admisible para que

no se produzca una sobrecarga en el relé.
Cálculo de la tensión Solución
Tensión máxima de
funcionamiento

542505
paquetes
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Hoja 3 de 3
El vástago de un cilindro deberá avanzar al oprimir los pulsadores S1 y S2.

Utilizando simultáneamente los dos pulsadores, recibe corriente la bobina
1M1 y se activa la electroválvula 1V1, por lo que el vástago avanza. Si se
suelta por lo menos uno de los dos pulsadores, la válvula conmuta a posición
normal, por lo que el vástago retrocede.
– Rellenar la tabla de funciones e incluir el símbolo del enlace lógico.
Nota
0 significa: no están oprimidos los pulsadores y el vástago no
avanza 1 significa: están oprimidos los pulsadores y el vástago
avanza
Tabla de
funciones

542505
paquetes
S1 S2 1M1 1V1
0 (no accionado) 0 (no accionado) 0 (no accionado) 0 (no accionado)

0 (no accionado) 1 (accionado) 0 (no accionado) 0 (no accionado)
1 (accionado) 0 (no accionado) 0 (no accionado) 0 (no accionado)
1 (accionado) 1 (accionado) 1 (accionado) 1 (accionado)
S1
1M1
S2

542505
paquetes
Nombre: Fecha:

distribución eléctrico para el sistema de clasificación de paquetes.
1A1
1B1 1B2
1V2 1 1 1V3
2 2
1V1 4 2
1M1
1M2
5 3
1

542505
paquetes
Nombre: Fecha:
+24 V 1 2
3 4 5
A1 A1
K1 K2 K3 1M1 1M2
0V A2 A2
12 12 12
11 14 11 14 11 14
22 22 22
21 24 21 24 21 24
32 32 32
31 34 31 34 31 34
42 42 42
41 44 41 44 41 44

542505
paquetes
Nombre: Fecha:


recorrido
1 Electroválvula biestable de 5/2vias, con accionamiento por bobina en
ambos lados, con servopilotaje, accionamiento manual auxiliar

1 Válvula senoidal
Lista de 1/1 Pulsador normalmente abierto/cerrado
componentes

542505
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa deslizante
Objetivos  Los estudiantes conocen las funciones lógicas y pueden montar un

didácticos sistema correspondiente.
 Los estudiantes pueden explicar y montar un circuito de autorretención
eléctrico con señal de desconexión prioritaria.
Descripción del problema En una mesa deslizante se colocan a mano tablas de madera. Mediante un
actuador neumático se desplazan las tablas para colocarlas debajo de una
lijadora de banda sin fin.

cuenta  El cilindro deberá accionarse de modo indirecto mediante pulsadores.

542505
Ejercicio 8: Accionamiento de una mesa
deslizante
Mesa deslizante
1. El vástago de un cilindro deberá avanzar al oprimir el pulsador S1.

2. Oprimiendo el pulsador S2, el vástago deberá retroceder.

542505
deslizante
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Memorización de señales Hoja 1 de 3
Si se desea que el vástago del cilindro avance, aunque el pulsador se oprima

sólo por unos breves instantes, es necesario memorizar el estado de
accionamiento del pulsador. Esta memorización de señales puede realizarse en la
parte funcional o en la parte de control de señales.
– Describir cómo obtener un sistema de memorización de señales en la

parte funcional o en la parte de control de señales.
Lugar de memorización Descripción: Memorización de señales

de las señales
Memorización de
señales en la
parte funcional
Memorización de
señales en la parte
de control de
señales

542505
deslizante
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Análisis de circuitos Hoja 2 de 3
– Describir el funcionamiento del sistema aquí indicado (electroválvula

servopilotada de 5/2 vías con reposición por muelle, con accionamiento
auxiliar manual; cilindro de doble efecto) en caso de
– producirse una interrupción de la alimentación eléctrica
– producirse una caída de presión
– producirse una caída de presión y de la alimentación eléctrica
Interrupción de la alimentación eléctrica Caída de presión
Cuando se interrumpe la señal eléctrica la Al producirse una ciada de presión la

electroválvula queda en la posición actual en electroválvula de inmediato reduciría su
la que se encuentra ya sea que este en modo de estado de trabajo por lo que no sería el mismo
trabajo o este en estado inactivo si no que sus funciones serian más lentas hasta
llegar al caso de para su estado de trabajo

542505
deslizante
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Funciones lógicas Hoja 3 de 3
La lámpara P1 deberá encenderse siempre mientras no se oprime el

pulsador interruptor S1.
– Rellenar la tabla de funciones y dibujar el o los símbolos de enlace lógico.
Nota
0 significa: no está oprimido el pulsador S1 y la lámpara P1 no está
encendida 1 significa: está oprimido el pulsador S1 y la lámpara P1 está
encendida
Tabla de
funciones

542505
deslizante
S1 P1
0 0
0 1
1 0
1 1
S1 H1

542505
deslizante
Nombre: Fecha:

distribución eléctrico de la mesa deslizante.
+24V
4 2
Esquema
de
5 3
1
distribución neumático
4 2
1Y1
K1
5 3
1
0V

542505
deslizante
Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3
A1
K1 1M1
A2
12
11 14
22
21 24
32
31 34
+24V 1 2 3
12 14
22 24
3
K1
K1
11
21
4
32 34
K1
42 44
31
K1
1
41
4 2
2
A1
1Y1 1Y1
K1
5 3
1
0V A2
2 2
2 2
3 3
3 3

542505
deslizante
Nombre: Fecha:


recorrido
1 Electroválvula biestable de 5/2vias, con accionamiento por bobina, con
servopilotaje, accionamiento manual auxiliar con retorno por muelle

1 Válvula senoidal

542505
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de piezas
Objetivos  Los estudiantes conocen las posibilidades existentes para detectar

didácticos las posiciones finales y pueden seleccionar la solución más
apropiada.
 Los estudiantes conocen circuitos de autorretención y sus
diversos comportamientos.
Descripción del problema Desviación de paquetes de una cinta de transporte a otra mediante
movimientos lineales intermitentes. Una vez puesto en funcionamiento el
sistema, las operaciones de desviación de piezas deberán ser continuas. El
sistema se detiene sólo cuando recibe una señal de parada.
Condiciones a tener
 El sistema de autorretención utilizado en este caso deberá tener una
en cuenta
señal prioritaria de parada.

542505
Ejercicio 9: Ampliación de un sistema de desviación de
piezas
Sistema de desviación de paquetes
1. Oprimiendo un pulsador interruptor, el vástago ejecuta

movimientos intermitentes y actúa sobre el trinquete de la placa
giratoria que, en consecuencia, gira intermitentemente.
2. Los paquetes se desvían y siguen avanzando en sentido contrario.
3. Oprimiendo el segundo pulsador interruptor, se desconecta el sistema
de accionamiento.

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Circuitos de autorretención Hoja 1 de 4
Para memorizar una señal en la parte de control de señales, es necesario

disponer de un circuito con relé y función de autorretención.
– Oprimiendo el pulsador interruptor S1 se excita la bobina del relé K1.

Completar el siguiente esquema eléctrico de tal manera que el relé quede
autorretenido cuando se suelta el pulsador S1.
+24 V 1 +24V 1 2
3 3
S1 K1
13
4 4
S1
14 1
A1
K1
A2
0V
A1
K1
A2 2
0V
12
11 14
22
21 24
32
31 34

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Para cancelar la función de autorretención, es necesario disponer de un contacto

adicional, normalmente cerrado.
Dependiendo de la configuración de este contacto normalmente cerrado, puede
diferenciarse entre dos funciones:
 Función prioritaria de activación de la autorretención
 Función prioritaria de cancelación de la autorretención
– Completar el siguiente circuito eléctrico de tal manera que

oprimiendo el pulsador S2 se cancele de modo fiable la función de
autorretención.
+24 V 1
13
+24V 1 2
S1
14
3
3
S1
K1
4
4
S2
A1 2
K1 A1
A2 K1
0V A2
0V
12
11 14
2
22
21 24
32
31 34

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Los diversos circuitos utilizados para la memorización de señales tienen

comportamientos diferentes:
 Activación cuando se cumplen simultáneamente las condiciones de
activación y
cancelación
 Activación en caso de interrupción de la alimentación de electricidad o en
caso de una ruptura de cables.
– Completar la tabla indicando cómo se comporta cada válvula.

Posición de la válvula sin cambio/válvula activada/válvula en posición de
reposo
Memorización de Memorización de señales mediante circuito

señales mediante eléctrico de autorretención, combinado con
electroválvula válvula con muelle de reposición
biestable
Señal prioritaria de Señal prioritaria de
activación cancelación
Simultaneidad de señales
de activación y cancelación
Interrupción de la
alimentación de electricidad

542505
piezas
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Detectores de final de carrera y detectores de posición Hoja 4 de 4
Los detectores de final de carrera y los detectores de posición tienen la

función de captar señales y de transmitirlas al sistema de procesamiento de
señales.
Tipos de detectores:
Detectores de final de carrera mecánicos, detectores de proximidad magnéticos
(tipo Reed), sensores de proximidad ópticos, sensores de proximidad capacitivos,
sensores de proximidad inductivos.
– Atribuir las denominaciones a los símbolos respectivos.
Denominación Símbolo
Detector magnético
BN
BK
BU
Detector óptico
BN
BK
BU
Detector inductivo
BN
BK
BU
Detector de posición
2 4
1
detector capacitivo
BN
BK
BU

542505
piezas
Nombre: Fecha:

distribución eléctrico del sistema de desviación de piezas.
1A1
1V21 1 1V 3
2 2
1V1 4 2
1M1 1M2
53
1

542505
piezas
Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8
13
1214
S1 K1
1411
31
S2
32
A1
K1 1M1 1M2
A2
0V
12
11 14
22
21 24
32
31 34

542505
piezas
Nombre: Fecha:

1 cilindro de doble efecto

2 válvula de estrangulación y anti retorno
1 electroválvula de 5/2vias, por accionamiento por boina, servopilotaje,
accionamiento manual auxiliar

1 Fuente de corriente de 24v dc
1 Relé (respectivos contactos normalmente abierto y cerrado o conmutador)
1/1 Pulsador normalmente abierto y cerrado

542505
piezas

542505
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y corte
Objetivos  Los estudiantes pueden configurar sistemas de control que funcionan en

didácticos función de la presión.
 Los estudiantes conocen la construcción y el funcionamiento de detectores
de proximidad magnéticos.
Descripción del problema Para fabricar marcos de puertas se necesitan pequeños tarugos. Estos
tarugos se cortan con una máquina de punzonado y corte.
Condiciones a tener
 La presión aplicada deberá ser de 550 kPa (5,5 bar).
en cuenta

542505
Ejercicio 10: Configuración de un sistema de punzonado y
corte
Máquina de corte
1. Oprimiendo un pulsador interruptor se desplaza la herramienta que corta

las piezas.
2. Una vez alcanzada la presión necesaria para la operación de corte y
efectuada la operación, la herramienta se desplaza nuevamente a su
posición inicial.

542505
corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Detectores de proximidad magnéticos Hoja 1 de 5
A diferencia de los detectores de posiciones finales, los detectores de proximidad

se activan sin contacto y sin aplicar fuerzas mecánicas exteriores.
– Describir la construcción y el funcionamiento de un detector de

proximidad magnético (contacto Reed).
Descripción: Construcción y funcionamiento Símbolo Representación esquemática
Los contactos Reed son detectores de

BN
posición de accionamiento magnético.
Estos detectores tienen dos lengüetas de BK
contacto que se encuentran en un tubo de

vidrio lleno de gas inerte. Por efecto de un
BU
imán se cierra el contacto entre las dos
lengüetas, de modo que puede fluir
corriente eléctrica (ver fig. 4.1). Tratándose
de contactos Reed normalmente cerrados,
las lengüetas están pretensadas mediante
un pequeño imán. Esta precarga se supera
mediante un imán mucho más potente.
os contactos Reed tienen una gran duración

y su tiempo de respuesta es muy corto
(aprox. 0,2 ms). Además, no precisan
mantenimiento, aunque no deben utilizarse
en zonas expuestas a campos magnéticos
fuertes (por ejemplo, en las cercanías de
máquinas de soldadura por resistencia o
equipos de tomografía computerizada).

542505
corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Detectores de proximidad magnéticos Hoja 2 de 5
Los detectores electrónicos se clasifican por su polaridad en tipos PNP y NPN.
– Describir la diferencia entre estos dos tipos de detectores.
PNP NPN
PNP: En el transistor PNP la corriente de NPN: En el transistor NPN la corriente de salida

salida fluye desde el emisor al colector. fluye desde el colector al emisor.
Este sensor es opuesto en función al NPN. La Para encender, el NPN va percibiendo el aumento
corriente avanza desde la base hasta tierra. de energía en su base, se activa hasta conducirse
Conforme sucede esto, el transistor está desde el colector al emisor. El proceso de apagado
encendido y conduce. es a la inversa: al disminuir la corriente, se activa
cada vez menos hasta que no hay conducción y se
apaga.

542505
corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Presostatos Hoja 3 de 5
Para medir o controlar la presión en un sistema, se utilizan sensores

sensibles a la presión, denominados convertidores PE.
– Describir el funcionamiento de un convertidor PE.
Descripción del funcionamiento
En un convertidor PE una señal neumática provoca el accionamiento de un dispositivo eléctrico

por señales, por lo general se trata de un conector conmutador. Lo que significa que una señal
neumática de entrada se convierte en una señal eléctrica de salida.

542505
corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Presostatos Hoja 4 de 5
Existen dos tipos de sensores de presión:

 Sensores de presión con contacto mecánico (accionamiento mecánico)
 Sensores de presión de conmutación
electrónica (accionamiento electrónico)
– Describir las funciones y el funcionamiento del sensor de presión siguiente:
Descripción: Funciones y funcionamiento Símbolo Esquema
Los sensores de presión son dispositivos que

son capases de medir la presión de gases o
líquidos, estos sensores funcionan como un
transductor, es decir, generan una señal en
función de la presión a la que es sometido.
Su funcionamiento es actuar como presostato,
y abren o cierran un contacto eléctrico cuando
se alcanza una determinada presión.

542505
corte
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Selección de detectores de proximidad Hoja 5 de 5
En este ejercicio se deberán detectar las posiciones finales de un cilindro utilizando

detectores de proximidad. Éstos deberán cumplir las siguientes condiciones:
 Detección sin contacto de las posiciones finales del vástago
 Los detectores de proximidad deberán ser resistentes al polvo
 El vástago y la leva de conmutación del cilindro son metálicos
– Seleccionar los detectores de proximidad que cumplen estas condiciones.

Explicar la selección.
Detector de proximidad Explicación
Detector de proximidad inductivo Ambos detectores funcionan sin contacto y sin

accionamiento mecánico. Ambos son resistentes al polvo.
O Dado que la leva de conmutación es de metal, puede
utilizarse detectores de proximidad inductivo o magnético.
Detector de proximidad magnético

542505
corte
Nombre: Fecha:

distribución eléctrico para la máquina de corte.
1A1
1B1 1B2
1V21 1 1V 3
2 2
1V1 4 2
1M1 1M2
53
1

542505
corte
Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8
1B1 1B2 1B3
A1 A1 A1
K1 K2 K3 1M1 1M2
A2 A2 A2
0V
12 12 12
11 14 11 14 11 14
22 22 22
21 24 21 24 21 24
32 32 32
31 34 31 34 31 34
+24V 1 2 3 4 5 6 7 8
3 12 14
S1 K2
BN 4 11
BK
12 14
K1 12 14
BU K3
11
11
A1 A1 A1
K1 K2 K3
A2 A2 A2
1M1 1M2
0V
7 7 8 8 8 8

542505
corte
Nombre: Fecha:

1 Cilindro de doble efecto con amortiguación regulable

1 Electroválvula 5/2vias, con accionamiento en ambos lados por bobina,
con servopilotaje y accionamiento manual auxiliar en ambos lados

1 unidad de corriente de 24V DC
2 Relé (con sus respectivos contactos conmutadores)
2 Válvula senoidal
1 Pulsador normalmente abierto

100 542505
Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de paletización
Objetivos  Los estudiantes conocen diagramas de fases y pasos y pueden

didácticos configurarlos para solucionar las tareas correspondientes.
 Los estudiantes pueden configurar un mando secuencial con dos cilindros.
Descripción del problema Las tejas apiladas se sujetan con una banda. A continuación, estos
paquetes de tejas se transportan a una estación de paletización. Aquí, los
paquetes se colocan en europaletas.
Condiciones a tener
 Ajustar los reguladores de flujo unidireccional de tal modo que ambos
en cuenta
cilindros retrocedan a la misma velocidad.
Tareas a resolver en el 1. Dibujar el diagrama de fases y pasos.

proyecto 2. Confeccionar el correspondiente diagrama de funciones.

542505
Ejercicio 11: Configuración y montaje de una estación de
paletización
Estación de paletización
1. Al oprimir el pulsador S1, avanza el cilindro 1A1. Así, el paquete de tejas

llega a la posición de carga. En estas condiciones, se activa el detector
1B2.
2. El cilindro 2A1 avanza y activa el detector 2B2. El paquete de tejas se
desplaza hacia la paleta.
3. Si el detector 2B2 está activado y si no está oprimido el pulsador S1, el
cilindro 1A1 retrocede y el detector 1B2 queda desactivado, por lo que
retrocede el cilindro 2A1. Ello significa que la secuencia completa es la
siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1–
2A1–

542505
paletización
Nombre: Fecha:
Fundamentos teóricos: Confeccionar el diagrama de fases y pasos Hoja 1 de 3
Al oprimir el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, un paquete

de tejas llega a la posición de carga y se activa el detector 1B2. El cilindro
2A1 avanza y se activa el detector 2B2, con lo que el paquete de tejas se
desplaza hacia la paleta. Si el detector 2B2 está activado y si no está
oprimido el pulsador S1, el cilindro 1A1 retrocede. El detector 1B2 se desactiva
y el cilindro 2A1 retrocede. Ello significa que la secuencia completa es la
siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1–
2A1–
– Confeccionar el diagrama de fases y pasos del ejercicio aquí descrito.
1 2 3 4=1
1A1
0
2A1
0
Diagrama de fases y pasos

542505
paletización
Nombre: Fecha:

distribución eléctrico para la estación de paletización.
1A1 2A1
1V21 1 1V3 2V22
2 2 1
1V1 4 2 2V1
2
5 3 13
1

542505
paletización
Nombre: Fecha:
+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8
1B2 BN 2B2 BN
BK BK
BU BU
A A1 A
0 1 1
1M1 1M2 2M1
A2 A2 A
2
V
1 1 1
2 2 2

542505
paletización
Nombre: Fecha:

1/1 Cilindros de doble efecto/cilindro de simple efecto por retorno por muelle
2/1 Válvula de estrangulación y anti retorno
1/1 Electroválvulas 5/2vias con accionamiento por boina, con servopilotaje y
accionamiento manual auxiliar y 3/2vias,
2/1 Válvula de cierre con unidad de aire comprimido
1/1 Fuente de aire comprimido

3 Relé (respectivos contactos conmutadores)
3 Válvulas senoidal
1/1/1 Pulsador normalmente abierto/detector magnético/detector capacitivo

542505
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de paletización
Objetivos  Los estudiantes pueden detectar y eliminar fallos en sistemas de

didácticos control electroneumáticos sencillos.
Descripción del problema La estación de paletización se detiene porque ha surgido un fallo que
debe eliminarse. A continuación, deberá ponerse nuevamente en
funcionamiento la estación de paletización.
Condiciones a tener
 Se trata únicamente de un fallo.
en cuenta
Tareas a resolver en 1. Describir el comportamiento del sistema de control. Compararlo con el

el proyecto funcionamiento correcto. Para ello, deberá recurrirse al diagrama de
pasos y fases.
2. Localizar las posibles causas del fallo. Para ello deberá recurrirse al
esquema de distribución neumático y al esquema de distribución
eléctrico.
3. Determinar el fallo y eliminarlo.
4. Poner nuevamente en funcionamiento el sistema.

542505
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de
paletización
Estación de paletización
1. Oprimiendo el pulsador S1, el cilindro 1A1 avanza. De esta manera, el

paquete de tejas se desplaza hacia la estación de carga y se activa el
detector 1B2.
2. El cilindro 2A1 avanza y se activa el detector 2B2, con lo que se coloca el
paquete de tejas sobre la paleta.
3. Al activarse el detector 2B2 y no estando oprimido el pulsador S1,
retrocede el cilindro 1A1. El detector 1B2 ya no está activado y el cilindro
2A1 retrocede. Ello significa que la secuencia completa es la siguiente:
1A1+ 2A1+ 1A1–
2A1–

542505
paletización
Nombre: Fecha:
Localización de fallos en esquemas de distribución electroneumáticos sencillos Hoja 1 de 4
En el esquema de distribución que se indica a continuación, surge el siguiente

fallo: El vástago del cilindro 1A1 y el vástago del cilindro 2A1 avanzan y se
quedan en sus respectivas posiciones finales delanteras.
– Describir las posibles causas del fallo.
1A1
2A1
1B2 2B2
1V21 1 1V 3 2V22
2 2 1
1V1 4 2 2V1 2
1M1 1M2 2M1

53 13
1

542505
paletización
Nombre: Fecha:
Localización de fallos en esquemas de distribución electro neumáticos sencillos Hoja 2 de 4
+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8
1B2 BN 2B2 BN
13 1214 1214 1214
BK BK
S1 K3 K2 K1
141111 11
BU BU
A1 A1 A1
K1K2K31M1 1M2 2M1
A2 A2 A2
0V
12 12
12
11 14 .8 11 14 .7 .6
11 14
22 22 22
21 24 21 24 21 24
32 32 32
31 34 31 34 31 34
42 42 42
41
44 41 44 41 44
Lista de las posibles causas del fallo
Ruptura del cable de señal del pulsador S1

Ruptura del cable de conexión del detector magnético del relé K1
Falla en el circuito eléctrico por parte de algún componente dañado
Ruptura del cable de alimentación del contacto 14 de K2 (línea 7)
Ruptura del cable de transmisión de señales del detector 2B2

(línea 4)

542505
paletización
Nombre: Fecha:
En el esquema de distribución que se muestra a continuación, se

produce una ruptura de cables en las zonas marcadas.
– Describir las consecuencias que tienen las rupturas en los lugares indicados.
+24 V 1 2 3 4 5 6 7 8
1B2 BN2B2 BN
13 1214 1214 1214
BK BK
S1 K3 K2 K1
141111 11
BU BU
A1 A1 A1
K1K2K31M1 1M2 2M1
A2 A2 A2
0V
12 12
12
11 14 .8 11 14 .7 11 14 .6
22 22 22
21 24 21 24 21 24
32 32 32
31 34 31 34 31 34
42 42 42
41
44 41 44 41 44

542505
paletización
Nombre: Fecha:
Fallo Consecuencias del fallo
Esto ocasionaría la una falla en todo el mando del sistema eléctrico y neumático ya que ls contactos del rele k1 se
Ruptura del cable de
abrirían a si apagando la válvula senoidal del circuito neumático y esto pararía la producción del cilindro
conexión a masa del relé
K1 (línea 2)
Este circuito dejaría de enviar señales al resto del circuito dejando de funcionar el relé y sus contactos
transmisión de señales
del detector 2B2
(línea 4)
Este es uno de los cables más importantes del circuito eléctrico ya que si se rompiera ese cable el circuito por
completo no se podría accionar por lo que este es el mando principal de accionamiento de todo el circuito eléctrico
alimentación del relé K3
(línea 5)
Al romperse este cable dejaría de alimentar la válvula senoidal 1M2 la cual es la encargada de poner en la posición
inicial la electroválvula
alimentación del contacto
14 de K2 (línea 7)
Este no permitiría el paso de la señal eléctrica de la válvula senoidal hacia la electroválvula causando la pausa del
cilindro
conexión a masa de
2M1 (línea 8)

542505
paletización
Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Determinación del estado real Hoja 1 de 9
– Confeccionar el diagrama de fases y pasos recurriendo a la

documentación repartida.
Actuadores Tiempo
Pas
o
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Denominación Referencia Señal

542505
paletización
Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Comparación entre el estado nominal y el estado real Hoja 2 de 9
Determinar el estado REAL del sistema recurriendo a la documentación

siguiente:
 Esquema de situación con descripción de la tarea
 Representación gráfica
– Si el funcionamiento no es correcto (comparación entre el estado nominal y

el estado real), deberá marcarse en el diagrama el lugar del fallo.
Actuadores Tiempo
Pas
o
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Denominación Referencia Señal

542505
paletización
Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Descripción del fallo Hoja 3 de 9
En a hoja de trabajo titulada «Comparación entre el estado nominal y el

estado real», se ha marcado en el diagrama el lugar del fallo.
– Describir brevemente las secuencias hasta el momento en que se

detuvo la máquina.

542505
paletización
Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Parte neumática Hoja 4 de 9
Una vez comprobado el estado REAL del sistema, determinar la posible

causa del fallo.
¿En cuál de las conexiones de tubos flexibles de la parte neumática

puede encontrarse el fallo?
– Apuntar todas las posibles causas. Indicar los elementos que se

encuentra al principio y al final de la conexión de tubos flexibles con el fin
identificar el fallo con claridad.
Posibles
fallos
Posible fallo n° Conexión de tubo flexible
Principio Final

542505
paletización
Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Parte eléctrica Hoja 5 de 9
Una vez comprobado el estado REAL del sistema, determinar la posible

causa del fallo.
 ¿En cuál de las líneas de corriente podría encontrarse el fallo?

 ¿Qué función cumple la línea en cuestión?
– Apuntar todas las posibles causas.
Posibles
fallos
Posible fallo n° Línea n° Función de la línea de corriente

542505
paletización

542505
paletización
Ejercicio 12: Eliminación de un fallo en una estación de palatización
Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Delimitación de los posibles fallos, parte neumática Hoja 6 de 9
Revisar las posibles causas neumáticas del fallo.
 Recurrir a la lista numerada de posibles fallos de la hoja de trabajo titulada

«Localización de fallos, parte neumática».
 Redactar por escrito el procedimiento a seguir durante la revisión
de las conexiones de los tubos flexibles.
– Incluir en la tabla los resultados de dicha revisión.
Resultados de la medición y revisión
Posible fallo n° Conexión de tubo flexible Revisión Resultado

Principio Final
Tabla de resultados de la medición y revisión

542505
paletización
Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Delimitación de los posibles fallos, parte eléctrica Hoja 7 de 9
Revisar las posibles causas eléctricas del fallo.
 Recurrir a la lista numerada de posibles fallos de la hoja de trabajo titulada

«Localización de fallos, parte eléctrica».
 Redactar por escrito el procedimiento a seguir durante la revisión
de las conexiones eléctricas.
– Incluir en la tabla los resultados de dicha revisión.
Resultados de la medición y revisión
Posible fallo n° Línea n° Puntos de medición Revisión Resultado
Tabla de resultados de la medición y revisión

542505
paletización
Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Eliminación de fallos Hoja 8 de 9
Una vez localizado el fallo, deberá apuntarse en la hoja de trabajo el

procedimiento a seguir para eliminarlo.
– Describa detalladamente cada uno de los pasos necesarios para eliminar el

fallo.
Nota
Si el sistema no funciona de modo apropiado, deberá recurrirse
nuevamente a la primera hoja de trabajo para repetir el trabajo de
localización de fallos.
Con ese fin, utilizar nuevas hojas de trabajo.

542505
paletización
Nombre: Fecha:
Localización de fallos: Poner en funcionamiento nuevamente el sistema Hoja 9 de 9
Una vez detectados, localizados y eliminados el o los fallos, deberá volver a

ponerse en funcionamiento el sistema según su estado NOMINAL.
Volver a ajustar los tiempos NOMINALES previstos.
– A continuación, explicar de modo resumido el procedimiento a seguir para

la puesta en funcionamiento.

542505
paletización

542505

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Índice

INFORME GUÍA NEUMATICA Y ELECTRONEUMATICA

TGO MANTENIMIENTO ELECTRÓNICO E INSTRUMENTAL INDUSTRIAL

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • A-1

Ventajas y desventajas del electro neumático

A-2 © Festo Didactic GmbH & Co. KG •

 Botón de impulso: Este es un elemento de comando que permanece accionado

 Pulsador flip-flop: Es un elemento que mediante sucesivas actuaciones va

 Detectores de limite mecánico

Por medio de estos d e t e c t o r e s de límite se detectan c i e r t a s posiciones, finales de

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • A-3

Estas clases de sensores detectan una variedad

Este sensor de proximidad, reacciona

Corriente máxima de operación 0,5 A

Tensión máxima de operación 220 V ca

Pico máximo de tensión 500 V

Resistencia eléctrica de los contactos 0,1 W

Repetitividad de la conmutación +/- 0.1 mm.

Frecuencia de conmutación 500 Hz.

Protección conforme DIN 40050 IP 66

Temperatura de operación - 20 ºC...60 ºC

 Sensores de limite inductivo (sensores)

A-4 © Festo Didactic GmbH & Co. KG •

I. Sensor inductivo de corriente alterna:

Tensión de operación 120 a 220 Vac

Carga máxima admisible 120 mA

Temperatura de operación -10 ºC a 70 ºC

Frecuencia de conmutación Máx. 2 KHz

Señalización de estado LED

II. Sensor inductivo de corriente continua:

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • A-5

Tensión de operación 10 a 30 Vcc

Carga máxima admisible 120 mA

Temperatura de operación -10 ºC a 70 ºC

Frecuencia de conmutación Máx. 2 KHz

Señalización de estado LED

III. SENSORES DE PROXIMIDAD CAPACITIVOS

Los interruptores de proximidad capacitivos reaccionan, en contraposición a los interruptores de

A-6 © Festo Didactic GmbH & Co. KG •

IV. Sensor óptico:

Este consiste en un emisor y un receptor montado, alineados de modo opuesto. El censado se

Este reflector consta de un emisor de luz infrarroja y un fototransistor. El fototransistor detecta la

A-8 © Festo Didactic GmbH & Co. KG •

 Relés de Núcleo Móvil:

 Relés de corriente continua:

El núcleo de un relé de corriente continua es siempre de acero con muy bajo

Suave conexión. Exige eliminación de chispas.

Facilidad de conexión. Facilidad de conexión.

Pequeña potencia de conexión. Exige rectificador cuando es conectado

 Relés de corriente alterna:

Tiempos cortos de maniobra. Gran solicitación mecánica.

Gran fuerza de atracción. Fuerte calentamiento si hubiera entre-

No necesita rectificador. Corta vida útil.

 Relés de impulso de corriente:

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • A-9

El telerruptor es un interruptor que se acciona por impulsos eléctricos, es decir por corriente eléctrica.

Se trata de un relé especialmente construido para producir un elevado magnetismo

Duración del impulso Min. 30 mseg. para magnetizar.

Límite de Máx. 80 ºC.

Método paso a paso

© Festo Didactic GmbH & Co. KG • A-

Fase 2: Sale Cilindro B

Fase 3: Regresa el Cilindro B