𝟐𝟓

Para la función de transferencia 𝑮 = 𝒔𝟐+𝟑𝟏𝒔+𝟏𝟑𝟎 , obtener:

1. Diagrama de Bode (magnitud y fase) por método tabular.

Evaluando 𝑠 = 𝑗𝜔

25 25
𝐺 (𝑠 ) = 𝐺(𝑗𝜔) =
(𝑠 + 5)(𝑠 + 26) (𝑗𝜔 + 5)(𝑗𝜔 + 26)

Acondicionando

1 1
𝐺(𝑗𝜔) = (25)( )( )
𝑠 + 5 𝑠 + 26

1 −𝑗𝜔 + 5 5 − 𝑗𝜔
=( )( )= 2
𝑗𝜔 + 5 −𝑗𝜔 + 5 𝑗𝜔 + 25

Función Magnitud Función fase

1 𝜔
|𝐺 (𝑗𝜔)| = √(52 + 𝑗𝜔 2 ) 𝐹𝑎𝑠𝑒° = −
𝑗𝜔 2 + 25 5
1
|𝐺 (𝑗𝜔)| = √𝑗𝜔2 + 25
𝑗𝜔 2 + 25

𝑗𝜔 2 + 25
|𝐺 (𝑗𝜔)| = √
(𝑗𝜔 2 + 25)2

1
|𝐺 (𝑗𝜔)| =
√𝑗𝜔 2 + 25

1 −𝑗𝜔 + 26 26 − 𝑗𝜔
=( )( )= 2
𝑗𝜔 + 26 −𝑗𝜔 + 26 𝑗𝜔 + 676

Función Magnitud Función fase

1 𝜔
|𝐺 (𝑗𝜔)| = √(262 + 𝑗𝜔 2 ) 𝐹𝑎𝑠𝑒° = −
𝑗𝜔 2 + 676 26
1
|𝐺 (𝑗𝜔)| = √𝑗𝜔 2 + 676
𝑗𝜔 2 + 676
 𝑗𝜔 2 + 676
|𝐺 (𝑗𝜔)| = √
(𝑗𝜔 2 + 676)2

1
|𝐺 (𝑗𝜔)| =
√𝑗𝜔 2 + 676

Función Magnitud Función Fase

1 1 𝜔 𝜔
(25)( )( ) 𝐹𝑎𝑠𝑒° = −𝑡𝑎𝑛−1 ( ) − 𝑡𝑎𝑛−1 ( )
√𝑗𝜔2 + 25 √𝑗𝜔2 + 676 5 26

25
(√𝑗𝜔 2 + 25)(√𝑗𝜔 2 + 676)
25
|𝐺 (𝑗𝜔)| = 20 ∗ log( )
(√𝑗𝜔2 + 25)(√𝑗𝜔2 + 676)

𝜔 |𝐺 (𝑗𝜔)| 𝐹𝑎𝑠𝑒° 50 -41.0826186 -146.814975

0.1 -14.3218679 -1.36613013 60 -43.9446569 -151.807666
0.2 -14.327267 -2.73133812 70 -46.4284898 -155.537948
0.3 -14.3362516 -4.09470617 80 -48.6178094 -158.419504
0.4 -14.3488009 -5.45532526 90 -50.5723997 -160.706752
0.5 -14.3648864 -6.81229925 100 -52.3361293 -162.563379
0.6 -14.3844715 -8.16474907 200 -64.1578956 -171.160992
0.7 -14.407512 -9.51181652 300 -71.1597547 -174.091901
0.8 -14.4339567 -10.8526679 400 -76.1425883 -175.564846
0.9 -14.4637475 -12.1864976 500 -80.0121617 -176.450362
1 -14.49682 -13.5125306 600 -83.1756989 -177.041281
2 -14.9902689 -26.2001148 700 -85.8513304 -177.4636
3 -15.7128947 -37.5457012 800 -88.1695538 -177.780448
4 -16.5700993 -47.4059705 900 -90.2146572 -178.026942
5 -17.48808 -55.8855271 1000 -92.0442432 -178.224169
6 -18.4192981 -63.1890457
7 -19.3368971 -69.5308104
8 -20.2274171 -75.0973458
9 -21.0852173 -80.0388879
10 -21.9089172 -84.4724598
20 -28.6432118 -113.532349
30 -33.6781793 -129.623295
40 -37.7214561 -139.851116
 Figura 1.Comprobación de la magnitud y fase por el método tabular

2. Diagrama de Bode (magnitud y fase) por método de asíntotas.

25
𝐺 (𝑠 ) =
(𝑠 + 5)(𝑠 + 26)

Acondicionando

25
𝐺 (𝑠 ) = 𝑠 𝑠
(5)(26)( + 1)( + 1)
5 26

Ganancia Función de primer orden Función de primer orden

25 1 1
(5)(26) 𝑠 𝑠
(5 + 1) (26 + 1)

Para la función de primer orden (a)

1 Se parece a 1
𝑠 (1 + 𝑗𝜔𝑇)
(5 + 1)

𝑆 = 𝐽𝜔
 1 Por comparación
𝐽𝜔 1
( 5 + 1)
𝑇=
5
Por lo tanto, la frecuencia
esquina
1
𝑤= =5
𝑇
Para la función de primer orden (b)

1 Se parece a 1
𝑠 (1 + 𝑗𝜔𝑇)
(26 + 1)

𝑆 = 𝐽𝜔

1 Por comparación
𝐽𝜔 1
( + 1)
26 𝑇=
26
Por lo tanto, la frecuencia
esquina
1
𝑤= = 26
𝑇

1
Figura 2. Grafico a partir de asíntota 𝐽𝜔
( 5 +1)
 1
Figura 3. Grafico a partir de asíntota 𝐽𝜔
( +1)
26

Figure 4. Resultado de la suma algebraica

Ganancia
25
𝑑𝐵 = 20 log = − 14.44
5 + 26

Figure 5. Desplazamiento de asíntotas según su ganancia

Establecer asíntotas para diagrama de fase
1 1
𝐽𝜔 𝐽𝜔
(26 + 1) ( 5 + 1)

𝑇 = 26 𝑇=5
𝑃 26 𝑃 5
= =
10 10 10 10
𝑃10 = 260 𝑃10 = 50

1
Figure 6 Grafico a partir de asíntota 𝐽𝜔
( +1)
5

1
Figure 7.Grafico a partir de asíntota 𝐽𝜔
( 26 +1)
 Figure 8.Resultado de la suma algebraica y resultado final

3. Diagrama de Bode (magnitud y fase) mediante matlab.