Índice de contenido

¿QUE ES UN SENSOR?...................................................................................................2
CLASIFICACION DE SENSORES.................................................................................2
Atendiendo como detectan la señal...............................................................................2
A partir de la señal que genera......................................................................................3
SENSORES.......................................................................................................................5
Sensores de accionamiento manual:.............................................................................5
Detectores o sensores magnéticos................................................................................5
Termostato....................................................................................................................6
Detectores de humo y/o fuego......................................................................................7
Detectores de gas..........................................................................................................7
Detectores de monóxido de carbono.............................................................................7
Detectores de inundación..............................................................................................8
Sensores de luminosidad:..............................................................................................8
Sensores de viento:.......................................................................................................8
Detectores de presencia o volumétricos........................................................................8
Detector de presencia de infrarrojos........................................................................9
Detector de presencia por ultrasonidos....................................................................9
-Detector de presencia por microondas..................................................................10
Detector de presencia DUAL.................................................................................10
Otros tipos..............................................................................................................10
COMUNICACIÓN DEL SENSOR CON EL NODO DOMOTICO..............................11
ENLACES.......................................................................................................................11
SIMBOLOS.....................................................................................................................12

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¿QUE ES UN SENSOR?
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas y
transformarlas en variables eléctricas.
Las magnitudes físicas pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica,
distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad,
pH, etc.

Sensores utilizados en domótica

• Sensores de accionamiento manual

• Sensores magnéticos
• Detectores de humo o fuego
• Detectores de gas
• Detectores de monóxido de carbono
• Detectores de inducción
• Detectores de presencia o volumétricos (PIRs)
• Sensores de luminosidad
• Sensores de viento (anemómetros)
• Termostato ambiente (temperatura)

CLASIFICACION DE SENSORES
Atendiendo como detectan la señal
Se pueden distinguir dos tipos básicos de sensores:
• Sensores activos: poseen fuentes internas que generan artificialmente la
radiación (detectores de presencia activos).
• Sensores pasivos: detectan las magnitudes físicas o químicas emitida de fuentes
naturales .
Los sensores pasivos pueden o no necesitar de un
fuente de alimentación para entregar información
al nodo.
Aquellos sensores que no necesitan de fuente de
alimentación son mas fáciles de colocar pues solo
hay que conectarlos al nodo directamente.
Ejemplo:
Interruptores, finales de carrera, detector de
apertura de puertas o ventanas...

Los sensores que necesitan de una fuente de alimentación

pueden funcionar a 230 V, por lo que hay que llevar hasta
el sensor cables de tensión.

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Puede darse el caso de que el sensor necesite energía pero
esta se la damos a través de un a pila, con la ventaja de no
tener que llevar el cable de alimentación, pero tendrá un
mantenimiento mayor, pues debemos realizar un
mantenimiento para comprobar y cambiar la pila.

La información del sensor al nodo se puede dar

• Mediante un interruptor o un conmutador, que cambiara de posición al detectar
magnitud física. Esta salida se puede utilizar como una entrada del nodo o para
activar un actuador, (sirena, electrovalvula, luces...)

• Otro tipo de sensores alimentados, la información

la dan mediante un cable que puede estar o no a la
tensión con la que trabaja el aparato en función de
la presencia de la magnitud a detectar

A partir de la señal que genera.

Los sensores se pueden clasificar a partir de la señal que
genera en:
Señal Analógica es aquella que presenta una variación
continua con el tiempo.

Señal binaria (todo o nada) es aquella que solo puede

tomar dos valores, abierto o cerrado, uno o cero,

Señal binaria.

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 Sensor analógico

Un sensor analógico nos va a dar un valor de tensión o intensidad en función de un

parámetro físico.
A la hora de comprar el sensor analógico debemos tener en cuenta las características de
la entrada analógica del nodo.

Tanto si es intensidad o en tensión hay que tener en cuenta el rango de los valores a los
que funcionan. Los mas habituales son:
Voltaje: 0-10v
Intensidad: 4-20mA

Sensor
0-10 v Nodo
0-10v

Sensor Nodo
0-20mA 4-20mA

A la hora de conectar el sensor con la entrada analógica debemos tener en cuenta que
los dos están en el mismo rango.

Otros valores estándar:

Tensión Intensidad
De 0 a 10Vcc De 4 a 20mA
De -10 a 10 Vcc De 0 a 20mA
De 2 a 10Vcc De 1 a 5mA
De 0 a 5 Vcc De 0 a 5mA

Sensores todo o nada:

Utilizan señales binarias (todo o nada), que solo puede tomar dos valores, abierto o
cerrado, uno o cero.
Se utilizan mucho, y nos dan información tipo Si o No.
Ejemplo: un final de carrera de una persiana que nos informa que la persiana esta
cerrada o no esta cerrada, si el final de carrera se pone en la parte superior, nos informa
que la persiana esta abierta o no, si no tengo ningún final de carrera activado nos
informa que la persiana esta en una posición intermedia.

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Conversión de señales Analógica -Digital
Normalmente los nodos trabajan con señales
digitales con una precisión de un cierto numero
de bit.
El encargado de convertir la señál analógica en
digital son los Conversores Analógico/Digital
que suelen estar integrados dentro del nodo.
Ejemplo:
Un Conversor A/D con una precisión de 3 bits,
puede tomar 8 (2n ) posibles valores binarios
según el nivel de tensión en su entrada.
Ver tabla de la derecha
Existen unos Circuitos integrados llamados
(Conversores A/D) que transforman la señal
analógica en señal digital, y por supuesto también están los Conversores D/A,

SENSORES
Sensores de accionamiento manual:
Se utilizan para realizar el dialogo del usuario con el sistema domótico, los mas usuales
son los pulsadores, interruptores.

Es muy común la utilización de pulsadores, a los que se les puede dar varios usos en
función del tiempo que están pulsados, (pulsación larga, pulsación, corta).

Existen sensores de accionamiento manual para funciones determinadas, como son los
pulsadores de persianas o toldos, pulsadores con llave...

Detectores o sensores magnéticos

Disponen de contactos que por acción de un imán se abren o
cierran. Se utiliza para la detención de apertura de puertas o
ventanas y puede ser de superficie y pueden ser de montaje
exterior o empotrados.

Se pueden conectar en serie a una sola entrada. Con lo que

me ahorro cable y entradas del nodo, pero no puedo
discriminar la puerta que se abre.
Si los conecto en serie con contactos NA, que al cerrarse la
puerta, los contactos estarán cerrados, la continuidad del
cable me indica que todas las puertas están cerradas, en caso
contrario me indica que alguna puerta esta no esta cerrada.

Si utilizo contactos NC la continuidad me indicaría que todas la puertas

están abiertas, y la no continuidad me que alguna puerta esta cerrada.

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Para ahorrar cableado se puede utilizar detectores de apertura magnéticos inalambricos.

Termostato
Son sensores que detectan cambios de temperatura ambiente, se utilizan principalmente
para calefacción y aire acondicionado.

Van desde los simples que cambian de posición un contacto NA o NC, por la dilatación
de una placa bimetalica, estos no necesitan alimentación para su funcionamiento.

Otros basados en circuitos electrónicos con termistores PTC o NTC, que actúan sobre
un relé, necesitan de una fuente de alimentación.

Y los mas sofisticados, son los cronotermostatos, en los que puedes controlar la
activación de los actuadores en función de la temperatura, la hora del dia, y el dia de la
semana o del mes.
Los cronotermostatos pueden se mecánicos o electrónicos.
Los mecánicos controlan la temperatura en función de la hora del dia
Los electrónicos: pueden ser programables, en función de la temperatura, hora, día y
mes, pueden tener varios programas, realizan el cambio de hora verano-invierno
automáticamente. Y permiten programar tres temperaturas distintas para el día, noche y
antiheladas.
Ejemplo:
Termostato Analogico 220V HQ
14.30EUR
Termostato analógico de fácil instalación y uso con señalizador a LED. Indicado para
instalaciones de 230V.

Características:
• Alimentación: 230 V AC, 50/60 Hz
• Rango de regulación: 5-30°C
• Precisión: 1.5°C
• Intensidad max. soportada por el circuito de uso: <3 A
• Control : ON/OFF, 2°C diferencial
• Condiciones de trabajo: 0-40°C, 5-95%RH (sin condensación)
• Caja: PC/ABS con retardo de inflamación
• Dimensiones: 86x86x33 mm

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Detectores de humo y/o fuego
Hay que llevarle la línea de alimentación de 230Vac o ponerle una pila.
Detecta concentraciones de humo. El de fuego detecta altas temperaturas.
Los sensores utilizados pueden ser: Fotoeléctricos, por temperatura o iónicos.
Se deben ajustar para evitar falsos positivos.
Se debe de poner un detector en cada estancia, y si no es posible se instalarán
en lugares estratégicos y en las plantas superiores.
Estos detectores suelen tener un contacto abierto, cerrado o conmutado y un altavoz o
zumbador para emitir una señal de alarma acústica.

Detectores de gas.
Detectan la concentración de gas.

INSTALACIÓN
Es importante elegir el lugar idóneo para la instalación del detector:
• Si en la vivienda el gas utilizado es el Gas Natural (Metano), el detector debe
instalarse por encima de la puerta o ventana más alta. El gas natural es más
liviano que el aire, por lo que al producirse fugas se concentra en la parte más
alta del ambiente. Es por ello aconsejable su ubicación entre 15 ó 30 cm. del
techo.
• En el caso de que el gas sea Butano o Propano, el detector deberá instalarse a
una altura no superior a 30 cm. desde
el suelo. Estos gases se caracterizan
por ser más pesados que el aire, por lo
que en caso de fuga se concentran en
las zonas más bajas del habitáculo.Se
debe localizar el lugar menos
ventilado posible, para que éste quede
alejado de puertas, ventanas, aparatos
de gas, fregaderos, aparatos de cocción
y ventiladores de extracción Ejemplos
:Instalación con una unidad de
detección y una válvula de corte.

Detectores de monóxido de carbono

Es un gas venenoso difícil de detectar es
inodoro,incoloro producido por una combustión
incompleta.
Los detectores deben instalarse del suelo a una
distancia mínima de 1,5 mts y como máximo 1,9
mts
Se utiliza para seguridad técnica en locales y
edificios. También puede tener
asociado una señal acústica. Y las conexiones son
idénticas a las de otros detectores.

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Detectores de inundación.
Necesita de fuente de alimentación, dispone de dos
partes , una almacena la electrónica y otra la sonda.
Se coloca en zonas con riesgo de inundación como
pueden ser ser cocinas y cuartos de baño.
La sonda se coloca lo más cerca del suelo entre 5 y
10 cm.

Sensores de luminosidad:
Detectan el nivel de luz que hay en el interior o
exterior de una vivienda.
Se utilizan en domótica para encendido, apagado y regulación de
luces, subida y bajadas de persianas...

Los sensores de luminosidad utiliza para la detección de luz,

fotodiodos, fototransitores o LDR, que con ayuda de un circuito
electrónico nos informa del nivel de luz que tenemos o activa un
contacto.
Un sensor de luminosidad muy utilizado es el detector crepuscular
gestiona las cargas en función de la luz solar
En la imagen podemos ver una detector de luz ILUX™ - GLS-
LOL CRESTRON

Sensores de viento:
Se utilizan para medir la velocidad del viento,
pueden tener emitir una señal :
Todo o nada,a partir de una velocidad que podemos fijar cambia el
estado de un contacto asociado.
(digital) o analógica: que nos informa de la velocidad del viento
el mas utilizado es el anemómetro de cazoletas, aunque pueden
utilizar otras tecnologías para detectar la velocidad del viento.
Como son los detectores utrasónicos.
Están diseñados para trabajar a la intemperie.
En domótica se utilizan para subir,bajar toldos.

Detectores de presencia o volumétricos.

Son los elementos electrónicos encargados de descubrir la presencia
de movimiento (personas, animales, vehículos,…) activando
mecanismos o instalaciones determinadas.
Algunos equipos incorporan un detector de luminosidad, y estar equipados con
mandos reguladores giratorios para regular distancia de detección, angulo de
detección, tiempo de activación después de detectar presencia y rango de luminosidad
para activar la salida cuando se utiliza el detector para control de alumbrado.

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Ejemplo:Interruptor Detector de Movimiento de Techo sensor PIR de 360º
El Modelo: 60.253/TCH/1S Fabricado por: DH

Equipado con 3 mandos:

1. Regulacion de sensibilidad de distancia (2 a 8mts.)
2. Regulacion del intervalo de tiempo (5s. a 8 minutos)
3. Regulacion de Lux (de 3 a 20000 Lux)

Se utilizan principalmente para alarmas de seguridad y control de

iluminación.

Clasificación de sensores volumétricos

• Por infrarrojos
• Por ultrasonidos
• Por microondas
• DUAL de rayos infrarrojos y microondas

Detector de presencia de infrarrojos

Los detectores de presencia más sencillos y habituales son los
denominados Passive Infrared (PIR) y están basados en la diferencia
de calor emitido por los seres humanos en movimiento respecto al
del espacio vacío. Estos sensores, de tipo pasivo, no son capaces de
“ver” a través de obstáculos, incluyendo cristal, y poseen una
sensibilidad baja, por lo que no se recomienda para pequeños
movimientos o para superficies amplias. Así mismo, estos modelos
se caracterizan por detectar peor los movimientos hacia o desde el
detector, que los movimientos que “cruzan” su campo de visión.
Por todo ello, los detectores PIR están indicados en zonas de paso
como escaleras o aparcamientos, pero es necesario evitar fuentes de
calor que apunten directamente o se encuentren cercanas, ya que
desestabilizan el sensor.

Detector de presencia por ultrasonidos

Una tecnología más avanzada que la anterior para detectar movimiento
es la basada en la emisión de ondas de ultrasonidos fuera del rango de audición
humana. En este caso, la diferencia entre la frecuencia de la onda emitida y recibida es
interpretada como la existencia de personas. Estos sensores, de tipo activo, son capaces
de “ver” a través de esquinas y objetos, por lo que son aconsejables para la
detección de movimientos pequeños y suelen cubrir superficies mayores.
Este tipo de detector está indicado para las oficinas, las salas de reuniones, así como
pasillos largos y vestíbulos. Su principal desventaja es que no sólo responden al
movimiento humano, sino que también el movimiento de puertas, ventanas,
cortinas, o incluso papeles saliendo de una impresora podrían activar el detector.
Una variedad menos avanzada de los detectores de ultrasonidos son los
denominados “pasivos” o “microfónicos”, que se basan simplemente en la detección
de presencia por medio de “escuchar” el sonido emitido en un amplio rango de

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frecuencias. A pesar de que es posible configurar para que “aprendan” a distinguir sobre
algunos ruidos de fondo continuos como el aire acondicionado o motores, los modelos
pasivos provocan un mayor porcentaje de falsos encendidos respecto a los modelos
activos.
Este tipo de detectores funcionan bien en aplicaciones tales como puestos de trabajo en
oficinas, almacenes, trasteros, etc.

-Detector de presencia por microondas

Van equipados con un emisor de microondas, y un detector doppler que puede contar
hasta con dos canales de recepción, para evitar falsas alarmas.
Existen en el mercado, equipos que incluso
llegan a detectar intrusos que se mueven
gateando, o arrastrándose.
Detector de presencia de microondas
MCS-425 GEM
-Alimentación 12 – 24 V ac/dc
-Corriente max. 80 mA
-Potencia max. 7 W
-Tiempo de regulación 0,5-4 s

Detector de presencia DUAL

Los detectores más avanzados son los que combinan las dos tecnologías anteriores,
infrarrojos y ultrasonidos, tanto pasivos como activos, y son denominados “duales”.
La ventaja que ofrecen es la eliminación de falsos encendidos y apagados, así como el
aumento de la sensibilidad y de la superficie cubierta.
Los duales son los más indicados para espacios donde se requiere un alto nivel de
detección, por lo que las aplicaciones más indicadas son salas de conferencias o aulas,
así como el resto de situaciones en los que el resto de tecnologías causaría errores.

Otros tipos
.Detector de presencia dual anti-mascotas
-Capaz de distinguir señales causadas por un ser humano
de señales causadas por una mascota de hasta 45 kg

Sensores exteriores
Este tipo de sensores tienen otro tipo de regulación y
sensibilidad que los detectores de interior, ya que existen
mayores variaciones de luz y de presencia que en zonas interiores.
También disponen de un grado de protección IP distinto.
Detector de presencia por infrarrojos exterior: COX
-Rango de detección hasta 12 m
-Nivel de detección 90º
-Alimentación 3-9 v Corriente 3mA precio:-261 €

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COMUNICACIÓN DEL SENSOR CON EL NODO DOMOTICO
La comunicación de los sensores con el nodo depende del tipo de sistema de domótico
utilizado.
Esta característica hay que tenerla en cuenta a la hora de elegir el sensor, que detecte la
magnitud física y se comunique con el nodo.
En sistemas inalámbricos el sensor emite la información de forma inalámbrica para
que la pueda recibir y procesar el nodo, También podemos utilizar los sensores
inalámbricos para otros sistemas domóticos con el fin de ahorrar en cableado, debemos
de tener el receptor de esta señal para que se comunique con el sistema domótico
utilizado.
Si optamos por un sistema de corrientes portadores ejemplo X-10, los sensores que
compremos deben se ser capaces de emitir la señal de corriente portadora a la red para
que la puedan recibir los actuadores.
En caso de utilizar un sistema de bus,(ejemplo EIB-KNX) se comprara un detector
compatible con el sistema elegido o un transductor que comunique el sensor con el
sistema de bus. Los detectores de este sistema no suelen necesitar alimentación de
potencia, pues se alimentan a través del bus de información.
Si utilizamos un autómata o relé programable, debemos de tener presente como debe de
ser el nivel de entrada de este, que puede estar referenciado a una señal de alterna o
continua con distintos valores de tensión o que la propia entrada emita la tensión de
referencia.
La tensiones de referencia mas utilizadas son 220 Vac,12 o 24 V dc,
Para sistemas propietarios debemos de utilizar los sensores del propietario del sistema o
transductores que me comuniquen con el sistema.

ENLACES
Tipos de sensores:
http://es.scribd.com/doc/3838277/sensores-varios-tipos
Conversor analógico digital.
http://perso.wanadoo.es/luis_ju/sensor/indexsen.html
sensores
http://www.slideshare.net/AMUVA/5-jornadas-amuva-sensores
Definición de señale digitales o binarias:
http://www.ecured.cu/index.php/Se%C3%B1ales_anal%C3%B3gicas_y_digitales

detector de gas
http://www.detectordegas.com/

detectores de presencia.
http://twenergy.com/productos-para-ahorrar-energia/como-funciona-un-detector-de-
presencia-912

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SIMBOLOS

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