DEBER 1

1. Dada la función de transferencia que se muestra a continuación:

𝑲(𝒔 + 𝟑)
𝑮(𝒔) =
𝒔(𝒔 + 𝟏)(𝒔 + 𝟐)
𝑵𝒐𝒕𝒂: 𝑹𝒆𝒄𝒖𝒆𝒓𝒅𝒆 𝒒𝒖𝒆 𝒅𝒆𝒃𝒆 𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍𝒊𝒛𝒂𝒓 𝑮(𝒔) 𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒐𝒃𝒕𝒆𝒏𝒆𝒓 𝒍𝒐𝒔 𝒅𝒊𝒂𝒈𝒓𝒂𝒎𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝑩𝒐𝒅𝒆.
• Encontrar el diagrama de Bode de magnitud y fase de manera independiente de
cada término que forma la función de transferencia G(s), use K=1. ( la resolución
debe ser manual y con Matlab en una sola gráfica muestre las diferentes trazas
con diferentes colores).
• Use Matlab y obtenga el diagrama de Bode de magnitud y fase de todo G(s), use
K=1.
• Use Matlab y obtenga el diagrama de Bode de magnitud y fase de todo G(s),
cuando K varia de 1 a 10 en intervalos de 1.
• Encuentre los polos y ceros del sistema G(s) y grafíquelos usando
MATLAB/SIMULINK.
• Encuentre la frecuencia de resonancia y el pico de resonancia de G(s) usando
MATLAB/SIMULINK.
• Encuentre la respuesta al escalón unitario de G(s) y las características: tiempo
de estabilización (ts), tiempo pico (tp), % sobreimpulso (%OS), tiempo de subida
(tr) usando MATLAB/SIMULINK.
• Implemente la función de transferencia G(s) en SIMULINK y obtenga la salida
para una entrada escalón unitario.

2. Dada la función de transferencia que se muestra a continuación:

(𝒔 + 𝟑)
𝑮(𝒔) =
[(𝒔 + 𝟐)(𝒔𝟐 + 𝟐𝒔 + 𝟐𝟓)]
𝑵𝒐𝒕𝒂: 𝑹𝒆𝒄𝒖𝒆𝒓𝒅𝒆 𝒒𝒖𝒆 𝒅𝒆𝒃𝒆 𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍𝒊𝒛𝒂𝒓 𝑮(𝒔) 𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒐𝒃𝒕𝒆𝒏𝒆𝒓 𝒍𝒐𝒔 𝒅𝒊𝒂𝒈𝒓𝒂𝒎𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝑩𝒐𝒅𝒆.
• Encontrar el diagrama de Bode de magnitud y fase de manera independiente de
cada término que forma la función de transferencia G(s). ( la resolución debe ser
manual y con Matlab en una sola gráfica muestre las diferentes trazas con
diferentes colores).
• Use Matlab y obtenga el diagrama de Bode de magnitud y fase de todo G(s)
• Encuentre los polos y ceros del sistema G(s) y grafíquelos usando
MATLAB/SIMULINK.
• Encuentre la frecuencia de resonancia y el pico de resonancia de G(s) usando
MATLAB/SIMULINK.
• Encuentre la respuesta al escalón unitario de G(s) y las características: tiempo
de estabilización (ts), tiempo pico (tp), % sobreimpulso (%OS), tiempo de subida
(tr) usando MATLAB/SIMULINK.
• Implemente la función de transferencia G(s) en SIMULINK y obtenga la salida
para una entrada escalón unitario.
 3. Dada la función de transferencia que se muestra a continuación:
(𝒔 + 𝟐𝟎)
𝑮(𝒔) =
[(𝒔 + 𝟏)(𝒔 + 𝟕)(𝒔 + 𝟓𝟎)]
𝑵𝒐𝒕𝒂: 𝑹𝒆𝒄𝒖𝒆𝒓𝒅𝒆 𝒒𝒖𝒆 𝒅𝒆𝒃𝒆 𝒏𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍𝒊𝒛𝒂𝒓 𝑮(𝒔) 𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔 𝒅𝒆 𝒐𝒃𝒕𝒆𝒏𝒆𝒓 𝒍𝒐𝒔 𝒅𝒊𝒂𝒈𝒓𝒂𝒎𝒂𝒔 𝒅𝒆 𝑩𝒐𝒅𝒆.
• Encontrar el diagrama de Bode de magnitud y fase de manera independiente de
cada término que forma la función de transferencia G(s). ( la resolución debe ser
manual y con Matlab en una sola gráfica muestre las diferentes trazas con
diferentes colores).
• Use Matlab y obtenga el diagrama de Bode de magnitud y fase de todo G(s)
• Encuentre los polos y ceros del sistema G(s) y grafíquelos usando
MATLAB/SIMULINK.
• Encuentre la frecuencia de resonancia y el pico de resonancia de G(s) usando
MATLAB/SIMULINK.
• Encuentre la respuesta al escalón unitario de G(s) y las características: tiempo
de estabilización (ts), tiempo pico (tp), % sobreimpulso (%OS), tiempo de subida
(tr) usando MATLAB/SIMULINK.
• Implemente la función de transferencia G(s) en SIMULINK y obtenga la salida
para una entrada escalón unitario.