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SEÑALES Y SISTEMAS, DICIEMBRE 7 DEL 2009 1

TRANSFORMADA DE LAPLACE Y
TRANSFORMADA Z
JOSE LUIS ORTEGON - 207540, MANUEL ALEJANDRO TORRES - 207553, ALEJANDRO
MURILLO PIEDRAHITA - 207536
Universidad Nacional de Colombia, Sede Manizales
Departamento de Ingenierı́a Eléctrica, Electrónica y Computación

Resumen—Se realizara un prgrama en Matlab para II-A. APLICACIONES


realizar la transformada de laplace y Z, de cualquier
Se diseño una interface grafica la cual permite ingresar
funcion ya se de primer, segundo, tercer, ect. orden; este
programa tambien graficara la funcincion de transferencia los coeficientes de la funcion de transferencia la cual
del sistema. permite:
Ingresar funcion de transferencia en S o en Z.
Ingresar la frecuancia de muestreo para Z.
I. OBJETIVOS El diagrama de Bode del sistema.
1. Modelar sistemas a través de funciones de trans- El lugra geometrico de las raices.
ferencia continuas y discretas. Seleccionar la señal de prueba.
2. Identificar los diferentes tipos de sistemas según Permite seleccionar entre un impulso, un escalon,
su función de transferencia. o una rampa.
3. Identificar los polos y zeros de una función de
transferencia y analizar cómo determinan la re-
III. C UESTIONARIO
spuesta del sistema.
4. Utilizar herramientas computacionales para simu- 1. Se puede determinar deacuerdo a la ubicacion de
lar sistemas y estudiar su dinámica. los polos del sistema, ya sean complejos conjuga-
5. Aplicar los conceptos de transformada de Laplace dos o reales; los cuales deben estar localizados en
y de transformada Z en el modelamiento de sis- la parte izquierda del plano complejo.
temas continuos y discretos respectivamente. 2. La fase en el diagrama de BODE es muy impor-
6. Utilizar diferentes diagramas para visualizar la tante ya que permite evaluar el desplazamiento en
respuesta del sistema tanto en el tiempo como en fase de una señal a la salida del sistema respecto
la frecuencia. a la entrada para una frecuencia determinada.
3. La analogia que existe es que tanto en la frecuancia
II. INTRODUCCION como en el tiempo los polos de la funcion de
transferencia se van a ubicar en el mismo punto,
Se realizara un programa en Matlab, el cual analizara
por lo tanto es lo mismo hacer el analisis para esta
una funcion de transferencia, la cual va a ser ingresada
con la transformada Z que con la transformada de
por el ususario, esta funcion de transferencia sera anal-
Laplace.
izada por el programa desarrollado, para que haga los
calculos respectivos, para poder graficar dicha funcion
de transferencia. Para el analisis de la funcion de trans- IV. CONCLUSIONES.
ferencia, tambien se le solicita al usuario, que especifique Se pudo notar que el analisis de la F.T. de un
el comportamiento que quiere ver en la F.T. ingresada, sistema se puede realizar tanto con Laplace como
ya sea al escalon, al impulso, o a una rampa.La F.T. con la transformada Z
que se ingresa al programa, tambien se podra visualizar
su respuesta en el tiempo como en la frecuancia. El
programa que se creo, tiene un interfas grafica, en la cual Matlab es una herramienta fundamental para el
el usuario podra visualizar claramente desde la respuesta analisis de la funcion de trasferencia de un sistema
del sistema hasta la ubicacion de los polos y ceros del
sistema, tanto en el tiempo como en la frecuencia.
SEÑALES Y SISTEMAS, DICIEMBRE 7 DEL 2009 2

El lugar geometrico de las raices nos permites


observar el comportamiento del sistema.

La funcion de transferencia nos permite carac-


terizar matematicamente cualquier sistema fisico,
electrico, hidraulico,facilitando asi el analisis del
comportamiento del sistema ante cualquier entrada.
etc.

V. BIBLIOGRAFIA
http://cnx.org/content/m12966/latest/