Unidad 3 Programación para UNITY

REALIDAD
AUMENTADA Y VIRTUAL
MÁSTER EN
INDUSTRIA 4.0
MÁSTER EN
INDUSTRIA 4.0
Unidad 3. Programación para UNITY
Profesor: Julián F. Conesa Pastor

ÍNDICE DE CONTENIDOS
3. Programación para UNITY

3.1 Desplazamiento y Rotación
3.2 Interactividad
3.3 Física
3.4 Menús
Julián F. Conesa Pastor

3. PROGRAMACIÓN PARA UNITY
Script

Script

Script



3.2 Interactividad
3.3 Física
3.4 Menús




Rota el ángulo indicado según valor y

eje indicado en Vector3





¿Como obtenemos o introducimos un valor en

Rotation?
Transforma
Quaternion a
ángulos Euler
Transforma
ángulos Euler a
Quaternion


3.2 Interactividad
3.3 Física
3.4 Menús

3.2 Interactividad
Con teclado y Mandos

3.2 Interactividad
Con teclado y Mandos
Input.StaticMethods(KeyCode)

3.2 Interactividad

3.2 Interactividad
Con ratón

3.2 Interactividad
Con ratón

3.2 Interactividad
Edit ->

3.2 Interactividad
Edit ->

3.2 Interactividad
Con ratón
Análisis de sentencia

3.2 Interactividad
Con ratón
No obstante, a pesar de añadir

el script a un GameObject, aún
no funcionará
FALTA COLLIDER

3.2 Interactividad
Detector de colisiones

3.2 Interactividad

3.2 Interactividad

3.2 Interactividad

3.2 Interactividad

3.2 Interactividad
La interactividad no solo actúa sobre GameObjects, también puede hacerlo sobre cámaras
Código para
hacer zoom con
una cámara

3.2 Interactividad

3.2 Interactividad
GetComponent<Componente>().Variable

3.2 Interactividad
Cambiando el material de un GameObject


3.2 Interactividad
3.3 Física
3.4 Menús

3.3 Física
La componente Rigidbody permite a los

GameObjects actuar bajo el control de la física
Además
Hace que un gameobject no pueda ser atravesado o

atravesar ningún otro Collider

3.3 Física

Además

Cubo:
Rigidbody -> actúa fuerza de la gravedad
+ BoxCollider -> se posaría sobre el plano
Cubo:
- BoxCollider -> atravesaría el plano

3.3 Física

Además

Cubo:
Cubo:
- BoxCollider -> atraesaría el plano

3.3 Física

Además

Cubo:
Cubo:

3.3 Física

Además

Cubo:
Cubo:

3.3 Física
Añadiendo otras fuerzas a un Rigidbody diferentes a la gravedad
Agrega fuerzas constantes, tanto lineales como

de giro a un cuerpo con respecto a los ejes
globales o locales
TIENE EN CUENTA LA MASA DEL

GAMEOBJECT

3.3 Física
Añadiendo otras fuerzas a un Rigidbody diferentes a la gravedad

3.3 Física
Moviendo un Rigidbody

3.3 Física
Colisiones de Rigidbody

3.3 Física
Colisiones de Rigidbody con Trigger

3.3 Física
Articulaciones (Fixed Joint)
Sigue desplazamientos y giros

del cubo al que esta unido

3.3 Física
Articulaciones (Fixed Joint)
Sigue desplazamientos y giros

del cubo al que esta unido

3.3 Física
Articulaciones (Spring Joint)
Unión de dos cuerpos mediante

un resorte

3.3 Física
Articulaciones (Spring Joint)
Constante del muelle

Amortiguador del movimiento (a mayor valor menor oscilación)

3.3 Física
Articulaciones (Hinge Joint, bisagras, péndulos, cadenas…)

3.3 Física
Articulaciones (Hinge Joint, bisagras, péndulos, cadenas…)

3.3 Física
Articulaciones (Character Joint)


3.2 Interactividad
3.3 Física
3.4 Menús

3.4 Menús

3.4 Menús

3.4 Menús

3.4 Menús
Se coloca los
elementos de la IU
en la pantalla
renderizada encima
del escena
. Si se cambia el
tamaño de la pantalla
o cambia la
resolución, el lienzo
cambiará
automáticamente de
tamaño.

3.4 Menús
El lienzo se coloca a
una distancia frente a
cámara, por lo que la
configuración de la
cámara afecta la
apariencia de la
interfaz de usuario.

3.4 Menús
El lienzo se
comportará como
cualquier otro objeto
de la escena. Es el
único modo en el que
el tamaño del lienzo
se puede configurar
manualmente.
Esto es útil para las

IU que están
destinadas a ser
parte del
mundo. También se
conoce como
"interfaz diegética".

3.4 Menús
El Canvas se adapta al tamaño de las pantallas, por lo
que la posición final del UI variará dependiendo del
dispositivo de visualización. Para tener un cierto control
sobre esta posición final, se utiliza el anclaje (el aspa).
Anclaje del botón

Anchor Presets

3.4 Menús
Posición del
Anchor Presets
respecto del
Posición del Pivot respecto del Anchor Presets Canvas

3.4 Menús
Posición del
Anchor Presets
respecto del
Distancia del vértice inferior derecho e izquierdo Canvas
del Text a sus respectivos del Canvas

3.4 Menús
Posición en tanto por 1 de las aspas izquierda y

derecha del Anchor Preset respecto del Canvas

3.4 Menús
Posición del Pivot en tanto por 1 respecto de Text

3.4 Menús
La rotación y escalado del Text se realizan con

respecto al Pivot

3.4 Menús
Componentes
Visuales

3.4 Menús
Acceso por código desde Valvula
Componentes
Visuales

3.4 Menús
Acceso por código desde Valvula
Componentes
Visuales

3.4 Menús

3.4 Menús

3.4 Menús

3.4 Menús

3.4 Menús

3.4 Menús

3.4 Menús
Componentes
Visuales

3.4 Menús
Componentes
Visuales

3.4 Menús
La imagen debe ser del

tipo Sprite

3.4 Menús
La imagen debe ser del

tipo Sprite

3.5 Menús

3.4 Menús

3.4 Menús
Mayor precisión en llenar el

rectángulo de control. Además,
puede mostrar cualquier textura
mientras la imagen solamente
puede mostrar una textura sprite

3.4 Menús
Las características de la
imagen en el botón son
idénticas a las vistas para
el caso de imágenes

3.4 Menús
Las características de la
imagen en el botón son
idénticas a las vistas para
el caso de imágenes

3.4 Menús

3.4 Menús
None:
Esta opción es para que el botón no tenga ningún efecto de estado.

3.4 Menús
Color Tint:
Cambia el color del botón dependiendo en qué estado esté.
El tiempo de transición de un estado a otro viene dado por
Fade Duration (Duración de desvanecimiento).

3.4 Menús
Color Tint:
Cambia el color del botón dependiendo en qué estado esté.
El tiempo de transición de un estado a otro viene dado por
Fade Duration (Duración de desvanecimiento).

3.4 Menús
Sprite Swap:
Permite que diferentes sprites se muestren dependiendo en
qué estado el botón está actualmente, los sprites pueden
ser personalizados.

3.4 Menús
Sprite Swap:
Permite que diferentes sprites se muestren dependiendo en
qué estado el botón está actualmente, los sprites pueden
ser personalizados.

3.4 Menús
Animation:
Permite visualizar distintas animaciones en función del
estado en el que se encuentre el botón.

3.4 Menús
Animation:
Permite visualizar distintas animaciones en función del
estado en el que se encuentre el botón.

3.4 Menús

3.4 Menús

3.4 Menús

3.4 Menús

3.4 Menús

3.4 Menús

3.4 Menús

3.5 Menús

3.4 Menús
Is On: indica cual será el estado inicial del Toogle
Toggle Transition: indica en modo en el que se visualiza

el paso de activo a inactivo (None o Fade)
Graphic: imagen gráfica
Group: si pertenece a un grupo
On Value Changed: función llamada ante cambios

3.4 Menús

3.4 Menús

3.4 Menús

3.4 Menús
Esta propiedad permite que no

exista ningún toogle seleccionado

3.4 Menús
Esta propiedad permite que no

exista ningún toggle seleccionado

3.4 Menús
Mismas propiedades que para las

imágenes

3.4 Menús
Mismas propiedades analizadas

en otros controles

3.4 Menús
Nuevas propiedades
propias del control

3.4 Menús
Nuevas propiedades
propias del control

3.4 Menús
Nuevas propiedades
propias del control

3.4 Menús
Nuevas propiedades
propias del control

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Profesor: Julián F. Conesa Pastor

3. Programación para UNITY

Julián F. Conesa Pastor

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Julián F. Conesa Pastor

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Rota el ángulo indicado según valor y

Julián F. Conesa Pastor

Rota el ángulo indicado según valor y

Julián F. Conesa Pastor

Rota el ángulo indicado según valor y

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¿Como obtenemos o introducimos un valor en

Julián F. Conesa Pastor

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Julián F. Conesa Pastor

Con teclado y Mandos

Julián F. Conesa Pastor

Con teclado y Mandos

Julián F. Conesa Pastor

Julián F. Conesa Pastor

Julián F. Conesa Pastor

Julián F. Conesa Pastor

Julián F. Conesa Pastor

Julián F. Conesa Pastor

Julián F. Conesa Pastor

No obstante, a pesar de añadir

Julián F. Conesa Pastor

Julián F. Conesa Pastor

Julián F. Conesa Pastor

Julián F. Conesa Pastor

Julián F. Conesa Pastor

Julián F. Conesa Pastor

Julián F. Conesa Pastor

Julián F. Conesa Pastor

Julián F. Conesa Pastor

Cambiando el material de un GameObject

Julián F. Conesa Pastor

3. Programación para UNITY

Julián F. Conesa Pastor

La componente Rigidbody permite a los

Hace que un gameobject no pueda ser atravesado o

Julián F. Conesa Pastor

La componente Rigidbody permite a los

Hace que un gameobject no pueda ser atravesado o

Julián F. Conesa Pastor

La componente Rigidbody permite a los

Hace que un gameobject no pueda ser atravesado o

Julián F. Conesa Pastor

La componente Rigidbody permite a los

Hace que un gameobject no pueda ser atravesado o

Julián F. Conesa Pastor

La componente Rigidbody permite a los

Hace que un gameobject no pueda ser atravesado o

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