MATERIA:

PRESENCIAL
Mecánica
Racional
 • Estática de partículas
• Cuerpos Rígidos
• Equilibrio de cuerpos rígidos
• Centroides
TEMAS DEL
• Armaduras
CURSO
• Cables
• Rozamiento
• Método del Trabajo Virtual
 IV – EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

1. Fuerzas paralelas en el plano. Teoremas.

2. Fuerzas coplanares y concurrentes.
3. Sistemas de fuerzas cualesquiera en el plano.
4. Sistemas de fuerzas cualesquiera en el espacio.
5. Sistemas de fuerzas concurrentes en el espacio.
6. Métodos de resolución de problemas.
7. Vínculos.
8. Clasificación de vínculos.
9. Grados de libertad.
10. Reacciones de apoyo y conexiones.
11. Estabilidad del equilibrio.
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 IV – EQUILIBRIO DE
CUERPOS RÍGIDOS.
1. Fuerzas paralelas en el plano. Teoremas.
(transmisibilidad)
2. Fuerzas coplanares y concurrentes. (puntos
iguales y diferentes de aplicación)
3. Sistemas de fuerzas cualesquiera en el plano.
4. Sistemas de fuerzas cualesquiera en el espacio.
5. Sistemas de fuerzas concurrentes en el espacio.
Equilibrio de un cuerpo Rígido: Se dice que un cuerpo
rígido está en equilibrio cuando las fuerzas externas
que actúan sobre él forman un sistema de fuerzas
equivalente a cero.
𝐹Ԧ = 0; 𝑀𝑜 = 0
Como ya hemos visto en los capítulos
anteriores, del apartado 1, el teorema a ser
estudiado es el principio de transmisibilidad.
El cual se ha estudiado en el capítulo 2.
En cuanto a los sistemas de fuerzas,
utilizaremos las coordenadas cartesianas para
representarlos, de manera que, sea en dos o
tres dimensiones, podremos reemplazar
fuerzas concurrentes por una fuerza resultante
en el punto, la cual es calculada mediante la
suma algebraica de cada componente (i, j y k).
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 IV – EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

1. Fuerzas paralelas en el plano. Teoremas.

2. Fuerzas coplanares y concurrentes.
3. Sistemas de fuerzas cualesquiera en el plano.
4. Sistemas de fuerzas cualesquiera en el espacio.
5. Sistemas de fuerzas concurrentes en el espacio.
6. Métodos de resolución de problemas.
7. Vínculos.
8. Clasificación de vínculos.
9. Grados de libertad.
10. Reacciones de apoyo y conexiones.
11. Estabilidad del equilibrio.
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 IV – EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS.

“Son elementos mecánicos que impiden movimientos”. Cuando

7. Vínculos. existe un movimiento impedido decimos que hay un vínculo.
Los vínculos son los que determinan las reacciones o fuerzas
reactivas cuando hay un movimiento impedido.

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 IV – EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

1. Fuerzas paralelas en el plano. Teoremas.

2. Fuerzas coplanares y concurrentes.
3. Sistemas de fuerzas cualesquiera en el plano.
4. Sistemas de fuerzas cualesquiera en el espacio.
5. Sistemas de fuerzas concurrentes en el espacio.
6. Métodos de resolución de problemas.
7. Vínculos.
8. Clasificación de vínculos.
9. Grados de libertad.
10. Reacciones de apoyo y conexiones.
11. Estabilidad del equilibrio.
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 IV – EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS.

9. Grados de libertad. Se dice que un cuerpo

en el espacio tiene 6
grados de libertad
posibles, porque puede
“Son los posibles números de
tener tres traslaciones
movimientos que puede tener un cuerpo,
y tres rotaciones según
ya sea en planos o en el espacio” o, “Es
tres ejes ortogonales.
el número de coordenadas
independientes para fijar el cuerpo a un
sistema de referencia”
Ya en el plano, el cuerpo
tiene tres grados de libertad
posibles.

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 IV – EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

1. Fuerzas paralelas en el plano. Teoremas.

2. Fuerzas coplanares y concurrentes.
3. Sistemas de fuerzas cualesquiera en el plano.
4. Sistemas de fuerzas cualesquiera en el espacio.
5. Sistemas de fuerzas concurrentes en el espacio.
6. Métodos de resolución de problemas.
7. Vínculos.
8. Clasificación de vínculos.
9. Grados de libertad.
10. Reacciones de apoyo y conexiones.
11. Estabilidad del equilibrio.
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 IV – EQUILIBRIO DE
CUERPOS RÍGIDOS.
❑ Según el grado de libertad:
8. Clasificación de los vínculos. ❑ De quinto grado de libertad: Impide un solo
❑ Según el sistema de referencia: movimiento.
❑ Externos ❑ De cuarto grado de libertad: Impide dos
❑ Internos movimientos.
❑ De tercer grado de libertad: Impide tres
movimientos.
❑ De segundo grado de libertad: Impide
cuatro movimientos.
❑ De primer grado de libertad: Impide cinco
movimientos.
❑ De cero grado de libertad: Impide cualquier
tipo de movimiento. Conocido como
empotramiento perfecto o absoluto)
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 IV – EQUILIBRIO DE ❑ Vínculos en el plano: Cuando un
CUERPOS RÍGIDOS.
8. Clasificación de los vínculos.
cuerpo puede tener solo tres
grados de libertad; o sea, dos de
traslación y uno de rotación, se
pueden clasificar en:
❑ Vínculos de primer género: Impide
el desplazamiento según una
dirección conocida.
❑ Vínculos de segundo género: Impide
dos movimientos, tiene un grado de
libertad
❑ Vínculos de tercer género:
Conocido como vínculo de
empotramiento absoluto para el
plano. Tiene cero grados de libertad,
por lo tanto impide tres
movimientos.

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 IV – EQUILIBRIO DE CUERPOS RÍGIDOS

1. Fuerzas paralelas en el plano. Teoremas.

2. Fuerzas coplanares y concurrentes.
3. Sistemas de fuerzas cualesquiera en el plano.
4. Sistemas de fuerzas cualesquiera en el espacio.
5. Sistemas de fuerzas concurrentes en el espacio.
6. Métodos de resolución de problemas.
7. Vínculos.
8. Clasificación de vínculos.
9. Grados de libertad.
10. Reacciones de apoyo y conexiones.
11. Estabilidad del equilibrio.
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 IV – EQUILIBRIO DE CUERPOS
RÍGIDOS.
10. Reacciones de apoyo y conexiones:

Existen tres grupos de reacciones ejercidas en una

estructura bidimensional:

1. Reacciones equivalentes a una fuerza de línea de acción

conocida: rodillos, balancines, superficies lisas, eslabones,
cables cortos, collarines sobre varillas lisas y pasadores en
ranura lisa.

2. Reacciones equivalentes a una fuerza de dirección

desconocida: Pasadores lisos en orificios ajustados, bisagras
y superficies rugosas. Éstos pueden impedir la traslación del
cuerpo en todas las direcciones, pero no impiden la
rotación del cuerpo alrededor de la conexión.

3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par: Son

producidas por apoyos fijos que impiden cualquier
movimiento del cuerpo, inmovilizándolo por completo, se
dice que hay una restricción total. 13
 10. REACCIONES DE APOYO Y CONEXIONES

IV – EQUILIBRIO
DE CUERPOS
RÍGIDOS.

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 10. REACCIONES DE APOYO Y CONEXIONES

IV – EQUILIBRIO
DE CUERPOS
RÍGIDOS.

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 10. REACCIONES DE APOYO Y CONEXIONES

IV – EQUILIBRIO
DE CUERPOS
RÍGIDOS.

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 DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE (D.C.L.)

Esquematizar el Diagrama de cuerpo libre del sólido rígido

en estudio es el PRIMER PASO para resolver un
problema de Equilibrio del mismo. Cuerpo Rígido

Para realizarlo deben ser consideraras todas las fuerzas

externas que actúan sobre el mismo.

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D.C.L. del Cuerpo Rígido
¡Gracias!
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