EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO

Infografía elaborada por Albarrán Ramírez Verónica Lilibeth

3RM1

Ecuaciones
El sistema de fuerzas y momentos de par que actúan sobre
Diagrama de un cuerpo puede reducirse a una fuerza resultante y un
momento de par equivalentes en cualquier punto arbitrario O
cuerpo libre sobre el cuerpo o fuera de él. Si tanto la fuerza como el
Ningún problema de momento de par resultantes son iguales a cero, entonces se
dice que el cuerpo está en equilibrio. En forma matemática, el
equilibrio debe resolverse
equilibrio de un cuerpo se expresa como:
sin trazar primero el
diagrama de cuerpo libre, FR = Σ F = 0
de manera que se tomen
(MR)O = Σ MO =0
en cuenta todas las
fuerzas y los momentos de
par que actúan sobre el
cuerpo Puntos importantes
 Si un soporte evita la traslación
de un cuerpo en una dirección
particular, entonces el soporte

Procedimiento ejerce una fuerza sobre el cuerpo

para el análisis en esa dirección

 Si se evita la rotación, entonces
Para construir el diagrama de cuerpo libre de
el soporte ejerce un momento de
un cuerpo rígido o cualquier grupo de
par sobre el cuerpo.
cuerpos considerados como un solo sistema,
 Las fuerzas internas nunca se
deben darse los siguientes pasos:
muestran en el diagrama de
Trace el contorno. Imagine el cuerpo aislado
cuerpo libre puesto que se
o recortado “libre” de sus restricciones y
presentan en parejas colineales
conexiones, y delinee (en un bosquejo) su
contorno. iguales pero opuestas, y por
consiguiente, se cancelan.
Muestre todas las fuerzas y momentos de
par. Identifique todas las fuerzas externas  El peso de un cuerpo es una
conocidas y desconocidas y los momentos fuerza externa, y su efecto se
de par que actúan sobre el cuerpo. Las que representa mediante una sola
por lo general se encuentran se deben a (1) fuerza resultante que actúa a
cargas aplicadas, (2) reacciones que ocurren través del centro de gravedad G
en los soportes o en puntos de contacto con del cuerpo.
otros cuerpos, y (3) el peso del cuerpo. Para  Los momentos de par pueden
tomar en cuenta todos estos efectos, puede
colocarse en cualquier parte del
servir hacer trazos sobre los límites, y
diagrama de cuerpo libre puesto
señalar cuidadosamente cada fuerza o
que son vectores libres. Las
momento de par que actúa en el cuerpo.
fuerzas pueden actuar en
Identifique cada carga y las dimensiones
cualquier punto a lo largo de sus
dadas. Las fuerzas y los momentos de par
líneas de acción ya que son
que se conocen deben marcarse con sus
vectores deslizantes.
propias magnitudes y direcciones. Se usan
letras para representar las magnitudes y los
ángulos de dirección de fuerzas y momentos
de par que sean desconocidos. Establezca
un sistema coordenado x, y de manera que
se puedan identificar estas incógnitas, Ax,
Ay, etcétera. Indique las dimensiones del
cuerpo necesarias para calcular los
momentos de las fuerzas.