EQUILIBRIO DEL SOLIDO RIGIDO

 Concepto: nos referimos a que un cuerpo o masa está rígido en equilibrio

tendrá una aceleración angular o lineal ya que podría obtener una posición
estática o un movimiento con una velocidad constante.

 Sólido rígido
“sistema de puntos materiales en que las distancias se mantienen constantes El
efecto de una fuerza sobre un sólido rígido es el mismo para todos los puntos de
aplicación de la fuerza dentro de su línea de acción. (Cecilia pardo sanjunjo,
mecánica, P.10, chrome-extension://efaidnb mnnnibpcajpcglclefind mkaj/https:
//ocw.unican.es/pluginfile.php/1301/course/section/1594/02-Estatica.pdf)”

 Según autor: “No confundir en un instante con equilibrio: reposo en un

instante solo significa que ese momento particular la velocidad es cero. El
equilibrio exige una situación que se pueda mantener una relación a lo largo
del tiempo: como aceleración cero. (Cecilia Pardo Sanjurjo,
p.2,https://ocw.unican.es/plu ginfile.php/1301/c ourse/section/ 1594/ 02-Esta
tica.pdf).

 Leyes de newton: las leyes de newton son los siguiente:

Primera ley o de la inercia Es una ausencia de fuerzas que

Segunda ley o fundamental
Tercera ley de accion
mantiene un reposo uniforme.
Es un punto desde la partida que se
adquiere una aceleración en la
dirección y un estado de fuerza.
Si el cuerpo ejerce una fuerza sobre
otro, entonces ejercerá una opuesta
o una fuerza de igual forma y de una
fuerza igual.

Tipos de equilibrio: se puede distinguir por tres tipos de lo cuales son:

“Equilibrio estable, viene hacer que apartamos el cuerpo de su posicion de equilibrio
debido a una aparicion de un par de fuerzas; E.inestable, es cuando provocan que
se aparte aun mas de su posicion de equilibrio y por ultimo tenemos el E.
indiferente, es cuando cambiamos la posicion de cuerpo y se genera la posicion de
equilibrio. (Jesus Bescaiza, 2016, P.9)”

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 Condiciones de equilibrio de solido rigido
Las condiciones se pueden expresar de la siguiente manera según
ecuaciones vectoriales:

Con un modo que lo cual se proporciona unas seis ecuaciones de equilibrio que
vienen a hacer:

Estas seis ecuaciones nos permiten calcular, conocidas las fuerzas que actúan
sobre un sistema indeformable, las posiciones que se determinan todas las
fuerzas que ejercen sobre lo sólido, (Augusto Beléndez Vázquez, 2017, p.3)

Es más, admitimos que los sistemas de vectores equivalentes representan a

sistemas de fuerzas equivalentes; esto es, que modifican de igual modo el estado
de equilibrio o de movimiento de los sistemas rígidos sobre los que se aplican.
(estática de solido rigido, física universitaria, p. 590, file:///C:/User
s/USUARIO/Downloads/L FM 20. pdf)
A continuamos observamos un solido rígido que se encuentra en un plano “ por
ejemplo z=0” que las fuerzas también están contenidas en un dicho plano, en las
cuales serian necesarias 3 tipos de variables para así definir la posición, las
coordenadas de un punto y la dirección que pasa sobre él.

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  Primera condición de equilibro solido rígido
“La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero. (José Polli, 2017,
https://www.monografias.com/trabajos62/equilibrio-cuerpo-rigido/equilibrio-
cuerporigido2)”
EJEMPLO: cuando por ejemplo tenemos una balanza con dos brazos, en el
momento de que se estabiliza y deja de moverse o girar estamos
refiriéndonos que está en estado de reposo y por tanto esta en equilibrio.

EJEMPLO: cuando colgamos algún cuerpo solido por encima del techo y lo
soltamos el cuerpo estará en dicho equilibrio y luego estará en reposo. Donde
también se podría decir que el sistema está en equilibrio.

Es cuando una ecuación de equilibrio no aparece en las fuerzas donde se

podrían cancelar en algunas pares que son debido a la tercera ley de newton.
Que si fuera así obtuvieran el espacio de una ecuación anterior para ser
expresada de la siguiente manera.

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  Segunda condición de equilibrio solido rígido
" La suma vectorial de todos los torques o momentos de las fuerzas que actúan
sobre el cuerpo, relativos a cualquier punto dado, sea cero". Esto ocurre cuando la
aceleración angular alrededor de cualquier eje es igual a cero. (José Polli, 2017,
equilibrio de un cuerpo rigido.https://www.monografias.com/tr abajos62/e
quilibrio-cuerpo-rigido/equilibrio-cuerporigido)”
Los siguientes pasos para poder seguir son lo siguiente:
 Hacer un diagrama de fuerzas que se actúan sobre un sólido rígido, para lo
cual se debe de aislarlo y luego soltarlo de todos los apoyos y enlaces y así
poder sustituirlos mediante las fuerzas que equivalen que siempre pueden
ser desconocidas, las incógnitas del problema. Las ecuaciones de equilibrio
son nuestras herramientas; a continuación, observaremos nuestro diagrama
solido rigido:

En esta imagen observamos los enlaces y contactos con los otros cuerpos solidos
que se supone las limitaciones sobre un movimiento de cuerpo solido que lo cual lo
suministran las fuerzas y que se garantizan las restricciones. Estas fuerzas se les
suele llamar como las reacciones.

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Donde los momentos son paralelos o también pueden ser coloniales con un eje de
z. para que así cumpla la segunda condición de equilibrio en lo cual se debe de
realizar los siguientes pasos:
1. Primero se debe de identificar las fuerzas aplicadas del cuerpo.
2. Segundo se debe de escoger un punto para así analizar el torque de fuerzas.
3. Tercero se encuentran los torques.
4. Cuarto y último se realiza los torques y se debe de igualar a cero.

Reacciones de enlace
“Las condiciones de equilibrio de un sólido rígido en el plano se definen con tres
variables independientes (las coordenadas de un punto A y el ángulo que forma un
segmento del sólido con uno de los ejes coordenados. (Augusto Beléndez
Vázquez, 2017, p. 4)”
“Enlaces utilizados en sólidos rígidos sometidos a sistemas bidimensionales y
tridimensionales de fuerzas, junto con las reacciones de enlace (fuerzas y
momentos) que ejercen. “(Cecilia pardo sanjunjo, mecánica, P.10, chrome-
extension:/ /efai
dnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/https://ocw.unican.es/pluginfile.php/1301/
course/section/1594/02-Estatica.pdf)”
Las direcciones de fuerza de una dirección que es conocida vienen a hacer la
cuerda, cadena, cable, superficies lisas, rodillos, balancines.
EQUILIBRIO DE GRAFICO: POLIGONO DE FUERZAS CERRADO
Es cuando la resultante tiene como 0, entonces deberíamos de dibujar a
continuación en otra escala, en el extremo tiene que coincidir con un origen de la
primera. Como se muestra en la siguiente figura.

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 Relaciones de enlaces en el plano
Articulación a un punto fijo:
Es cuando A impide que se mueva a cualquier
dirección del plano es decir que X y Y permitan los
giros.
Reacción: pueda tomar cualquier valor con los
componentes de x, y.

Apoyo simple: es cuando impide la dirección de A

para que pueda tocar el suelo.
Reaccion: fuerza perpendicular al suelo.

Articulaciones: impiden los deslizamientos

del punto A, donde X tanto con Y permiten
sus giros relativos.

Deslizadera articulada: es cuando A permite

un desplazamiento a lo largo de un eje que se
desliza como giros sólidos, ya que impiden los
desplazamientos perpendiculares a dicho eje.

Empotramiento: no existe ningún

desplazamientos ni giros del cuerpo.

 Equilibrio de un sistema solido

El sistema está conformado por N en solidos rígidos S1, S2, S3, …. SN, todos
están en equilibrios y cada uno de los sólidos rígidos.

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 Principio de solidificación
Es un sistema que se encuentra en equilibrio que en cada parte lo está.
Se plantea el equilibrio de cualquier parte, ya que se podrá obtener la
combinación sobre los sólidos de forma individual para que así se generen
ecuaciones nuevas y con una resolución fácil. (Cecilia pardo sanjunjo,
mecánica, P.23, chrome-extension://efaidnb mnnnibpcajpcglclefind
mkaj/https: //ocw.unican.es/pluginfile.php/1301/course/section/1594/02-
Estatica.pdf)

Por ejemplo, si cuando se separa la unión entre los sólidos se debe de aplicar la
ley de acción- reacción.

Ejemplo: hallar las fuerzas que deben actuar sobre las tres barras que están en
forma de la siguiente manera.
se aísla cada sólido y se debe de hacer sus diagramas de sus fuerzas.
Se plantea las ecuaciones del equilibrio de cada sólido, para así obtener unas 9
ecuaciones de equilibrio y 9 de las incógnitas que vienes a ser las reacciones del
equilibrio de solido rígido.
En resumen, se dice que los sistemas de todos los sólidos rígidos en equilibrio
tienen una estrategia que viene a hacer buscar sólidos, grupos de sólidos, ya que,
con solo 3 incógnitas, puedan resolver con las 3 ecuaciones de igual manera con su
equilibrio.
Y si en caso no hay ninguno de las tres incógnitas entonces tenemos que buscar
algo para que así permita una resolución parcial entre las barras verticales y
horizontales

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Si en caso separamos los sólidos debemos de tener en cuenta que:
1. El sólido debe estar expresamente sometido a dos fuerzas entre un punto a y
b, mantenerse en equilibrio y por ultimo igual o opuesta según AB.

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 CONCLUSIONES
 Se concluye que este trabajo ha sido de gran utilidad para poner en
práctica y aplicar los conocimientos teóricos adquiridos sobre el
equilibrio de solido rigido.

 En conclusión, las condiciones de equilibrio para un cuerpo rígido

como resultante de todas las fuerzas sea como respuesta nula y que
en el momento resultante tomado desde un punto sea nulo.

 Como también llegamos a concluir que todo cuerpo y en cada

momento están interactuando diferentes tipos de fuerza para que así
puedan realizar diferentes movimientos y mantenerse de equilibrio ya
sea de forma estático o dinámico.

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 BIBLIOGRAFIA

chromeextension://efaidnbmnnnibpcajpcglclefindmkaj/http://www.uco.es/
~fa1orgim/archivos/lecciones/LFM20.PDF
https://www.monografias.com/trabajos62/equilibrio-cuerpo-rigido/equilibrio-
cuerpo-rigido
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Est%C3%A1tica_del_s%C3%B3lido_r
%C3%ADgido
https://madmagz.com/magazine/789649#/page/12
http://www.uco.es/~me1leraj/equilibrio/lec01_3_2.htm
Jesús bescaiza, oreana Segovia, física 11, 2016

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