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REPUBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA

MINISTERIO DEL PODER POPULAR PARA LA DEFENSA

UNEFA. NUCLEO FALCON-EXTENSION PUNTO FIJO

Ing. en sistemas. Segundo semestre. Estudiantes:

Daniel Pereira: 29.979.282

Jesús Alburgue: 31.196.406

German Sánchez 28.369.327


Equilibrio de un cuerpo rígido
Cuando un cuerpo está sometido a un sistema de fuerzas, que la resultante
de todas las fuerzas y el momento resultante sean cero, entonces el cuerpo
está en equilibrio.

Significa que el cuerpo, a menos que esté en movimiento uniforme rectilíneo,


no se trasladará ni podrá rotar bajo la acción de ese sistema de fuerzas.

Por ahora centraremos la atención en un solo cuerpo, posteriormente se


estudiaran sistemas de varios cuerpos interconectados.

Las posibilidades de movimiento que tiene un cuerpo o los grados de


libertad, son seis: tres de traslación, en las direcciones x, y, z y tres de
rotación, alrededor de los mismos ejes. Como en general, los cuerpos que
son objeto de estudio en ingeniería están unidos, soportados, en contacto
con otros, las posibilidades de movimiento en translación y rotación son
menores, esto es, disminuyen los grados de libertad.  Es, entonces,
importante conocer qué tipo de restricción ofrecen los apoyos, uniones o
contactos que tiene el cuerpo objeto del análisis. Las restricciones a que es
sometido un cuerpo, se manifiestan físicamente por fuerzas o pares
(momentos) que impiden la translación o la rotación respectivamente y se les
conoce como reacciones.

El estudio del equilibrio de un cuerpo rígido consiste básicamente en conocer


todas las fuerzas, incluidos los pares que actúan sobre él para mantener ese
estado.
Por ahora se analizarán las fuerzas externas que actúan sobre el cuerpo, es
decir las fuerzas que otros cuerpos, unidos o en contacto con él, le ejercen. 
Estas fuerzas son las fuerzas aplicadas por contacto, el peso y las reacciones
de los apoyos.  Las fuerzas aplicadas y el peso en general son conocidos,
entonces el estudio del equilibrio consiste básicamente en la determinación
de las reacciones.  También puede ser objeto de estudio las condiciones
geométricas que se requieren para mantener en equilibrio el cuerpo.

Para determinar las reacciones que se ejercen sobre un cuerpo es importante


entender las restricciones que otros cuerpos le imponen al movimiento.  La
cuestión es fácil, si un cuerpo restringe la traslación en una dirección, por
ejemplo en x, éste ejercerá una fuerza en esta dirección; si impide la rotación
alrededor de un eje, ejercerá un par en la dirección de ese eje.

Las reacciones ejercidas por diferentes apoyos o uniones se presentan en el


cuadro al final de la sección, tanto para situaciones tridimensionales como
para casos en dos dimensiones.

-Cuerpo Rígido:
Se define como un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman)
tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas,
es decir, es no deformable. Con esta definición se elimina la posibilidad de
que el objeto tenga movimiento de vibración. Este modelo de cuerpo rígido
es muy útil en muchas situaciones en las cuales la deformación del objeto es
despreciable.

El movimiento general de un cuerpo rígido es una combinación de


movimiento de traslación y de rotación. Para hacer su descripción es
conveniente estudiar en forma separada esos dos movimientos.

Equilibrio de un cuerpo rígido:


Por definición una partícula puede tener solo movimiento de traslación. Si la
resultante de las fuerzas que actúan sobre una partícula es cero, la partícula
está moviéndose con velocidad constante o está en reposo; en este último
caso se dice que está en equilibrio estático.

Pero el movimiento de un cuerpo rígido en general es de traslación y de


rotación. En este caso, si la resultante tanto de las fuerzas como de los
torques que actúan sobre el cuerpo rígido es cero, este no tendrá aceleración
lineal ni aceleración angular, y si está en reposo, estará en equilibrio estático.

Para que un cuerpo rígido este en equilibrio estático se deben cumplir dos
requisitos simultáneamente, llamados condiciones de equilibrio:

∑F = 0 ⇒ F1 + F2 + + Fn = 0` ; Primera condición de equilibrio

`sum bar tau = 0` ; Segunda condición de equilibrio

Ecuaciones de Equilibrio
Cuando se tratan problemas con cuerpos rígidos se debe considerar la fuerza
de gravedad o el peso del cuerpo, e incluir en los cálculos el torque
producido por su peso. Para calcular el torque debido al peso, se puede
considerar como si todo el peso estuviera concentrado en un solo punto,
llamado centro de gravedad. Se han preguntado alguna vez ¿por qué no se
cae la Torre de Pisa?, o ¿por qué es imposible tocarte los dedos de los pies
sin caerte cuando estas de pie apoyado con los talones contra la pared? ¿Por
qué cuando llevas una carga pesada con una mano, extiendes y levantas el
otro brazo? Para responder a esto debemos definir los conceptos de centro
de masa y de centro de gravedad y su aplicación al equilibrio estático.

Como ya se dijo, un cuerpo está en equilibrio cuando el sistema de fuerzas se


puede reducir a un sistema equivalente nulo Cualquier sistema de fuerzas se
puede reducir a una fuerza resultante única y a un par resultante referidos a
un punto arbitrariamente seleccionado.

Si la fuerza resultante es cero, el cuerpo, debido a las restricciones


impuestas, no se podrá trasladar, perdiendo así tres grados de libertad; de
otra parte, si el par resultante es cero, el cuerpo no rotará alrededor de
cualquiera de los ejes coordenados.

Descomponiendo los vectores en sus componentes rectangulares se obtiene:

Estas ecuaciones independientes son las disponibles para resolver problemas


de equilibrio de cuerpos en tres dimensiones.  En problemas bidimensionales
las ecuaciones se reducen a tres, número que corresponde a los grados de
libertad de un movimiento plano; dos de translación y uno de rotación. 

Si por ejemplo el plano en que actúan las fuerzas es el plano xy, las
ecuaciones de equilibrio son:

De acuerdo a lo anterior, el máximo número de incógnitas que puede tener


un problema para poder solucionarlo completamente, es de seis para
situaciones en tres dimensiones y de tres para dos dimensiones.

Cuando en un problema hay tantas incógnitas como ecuaciones disponibles y


se pueden hallar todas, se dice que el problema es estáticamente
determinado.  Si existen más incógnitas que ecuaciones, el problema es
insoluble en su totalidad por los métodos de la estática y el problema es
estáticamente indeterminado.

De otra parte, hay situaciones en las que, a pesar de tener un número de


incógnitas igual al de ecuaciones disponibles no se pueden solucionar.  Estas
situaciones se presentan por un arreglo especial de los apoyos, haciendo que
el sistema no esté completamente restringido para un sistema general de
fuerzas.

Tal sistema es entonces estáticamente indeterminado y  parcial o


impropiamente restringido.  Un cuerpo parcialmente restringido puede estar
en equilibrio para un sistema particular de carga, pero dejará de estarlo para
un sistema general de carga.

Por ejemplo una puerta apoyada en sus bisagras, estará en equilibrio


mientras no se aplique una carga horizontal

Si en un sistema hay menos incógnitas que ecuaciones disponibles, éste es


parcialmente restringido, es decir, no podrá estar en equilibrio para un
sistema general de fuerzas.

Equilibrio No equilibrio

Momento de una fuerza respecto a un punto


Cantidad vectorial que mide la rotación (giro) o tendencia a la rotación
producida por una fuerza que actúa sobre un cuerpo, respecto a un punto de
dicho cuerpo.

Momento resultante de un sistema de fuerzas


Se calcula mediante la suma vectorial de todos los momentos producidos por
las fuerzas con respecto a un punto de un cuerpo rígido.
Principio de los momentos (Teorema de Varignón)
Establece que:

“El momento de una fuerza con respecto a un punto es igual a la suma de los
momentos de las componentes de la fuerza con respecto al mismo punto”

Momento de una fuerza con respecto a un eje específico


Es la proyección del vector momento de una fuerza con respecto a un punto,
sobre un eje específico o línea de referencia.

Momento de un par
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma magnitud y
direcciones opuestas, que están separadas por una distancia perpendicular
“d”. El único efecto que el par produce es un giro o una tendencia a la
rotación (perpendicular al plano donde está el par).

Nota:

a) El vector momento de un par es un vector libre, es decir que lo podemos


trasladar de un punto a otro en un mismo cuerpo, siempre y cuando se
mantenga su magnitud y dirección correspondientes.

b) Se dice que dos pares son equivalentes si producen el mismo momento.


Es necesario por lo tanto que los pares de fuerzas iguales estén en el mismo
plano o en planos que sean paralelos entre sí.

Movimiento de una fuerza sobre un cuerpo rígido


Los efectos externos sobre un cuerpo rígido permanecen inalterados cuando
una fuerza, que actúa en un punto determinado del cuerpo, se aplica en otro
punto que está sobre la línea de acción de la fuerza (Principio de
transmisibilidad).
Resultante de un sistema de pares y fuerzas
Cuando un cuerpo rígido se encuentra sujeto a un sistema de fuerzas y
momento de pares, con frecuencia resulta más sencillo estudiar los efectos
externos sobre el cuerpo utilizando las resultantes de momentos de pares y
fuerzas que el sistema de momentos de pares y de fuerza.

Fuerzas distribuidas – Reducción de una carga simple


distribuida
Toda fuerza real aplicada a un cuerpo se distribuye sobre un área o volumen
finitos, ese es el caso de las fuerzas ejercidas por el viento, fluidos, o
simplemente el peso del material soportado por la superficie de dicho
cuerpo. La intensidad de estas fuerzas (cargas) en cada punto de la superficie
se define como la presión (fuerza por unidad de área), que puede medirse en
N/m2 (Pascal) o bf /pie2.

En aplicaciones de ingeniería es necesario conocer la forma en que se


distribuyen las cargas o fuerzas en los cuerpos, por ejemplo: en vigas, cables,
etc.
Bibliografía

https://unac.edu.pe/documentos/organizacion/vri/cdcitra/Informes_Final
es_Investigacion/IF_DICIEMBRE_2012/IF_MONTANO
%20PISFIL_FIEE/Capitulo%20III-Texto%20Mecanica%20de%20Solidos%20I-
Setiembre%202012.pdf

http://www.uco.es/~me1leraj/equilibrio/lec01_3_1m.htm#:~:text=El
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http://laplace.us.es/wiki/index.php/Est%C3%A1tica_de_la_part
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