República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Defensa

Universidad Nacional Experimental Politécnica de la

Fuerza Armada

UNEFA

Profesor: Antony Jiménez Autores:

Ing. Sistemas Anabel Lugo 28679655

Sección “A” Freddy Colina 28522341

2do Semestre Neily Revilla 28668351

Punto Fijo, febrero 2021

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 Se define como cuerpo rígido a un cuerpo ideal cuyas partes (partículas que lo forman)
tienen posiciones relativas fijas entre sí cuando se somete a fuerzas externas, es decir es no
deformable. Con esta definición se elimina la posibilidad de que el objeto tenga movimiento de
vibración. Este modelo de cuerpo rígido es muy útil en muchas situaciones en las cuales la
deformación del objeto es despreciable.

Equilibrio de Cuerpos Rígidos

Una partícula puede tener solo movimiento de traslación. Si la resultante de las fuerzas que
actúan sobre una partícula es cero, la partícula está moviéndose con velocidad constante o está en
reposo; en este último caso se dice que está en equilibrio estático. Pero el movimiento de un cuerpo
rígido en general es de traslación y de rotación. En este caso, si la resultante tanto de las fuerzas
como de los torques que actúan sobre el cuerpo rígido es cero. Este no tendrá aceleración lineal ni
aceleración angular, y si esta en reposo, estará en equilibrio estático.

La estática es la rama de la mecánica que estudio el equilibrio de cuerpos. Para que un cuerpo
rígido este en equilibrio estático se deben cumplir dos requisitos simultáneamente, llamados
condiciones de equilibrio.

La primera condición de equilibrio es la Primera Ley de Newton, que garantiza el equilibrio

de traslación. Y la segunda condición de equilibrio, corresponde al equilibrio de rotación, que se
enuncia de la siguiente forma: “la suma vectorial de todos los torques externos que actúan sobre un
cuerpo rígido alrededor de cualquier origen es cero”.

Hay cuerpos que se deforman fácilmente al aplicarles una fuerza. Hay otros que, para
deformarlos, hay que someterlos a fuerzas muy grandes. Aun cuando todos los cuerpos son
deformables, consideremos, aunque solo sea teóricamente, que hay cuerpos indeformables.

Un cuerpo rígido es aquel que, teóricamente, mantiene constante las distancias existentes
entre sus partículas ante las fuerzas que actúan sobre él, y, por lo tanto, no se deforma. En un cuerpo
rígido podemos distinguir dos tipos de movimiento:

Movimiento de traslación: Un cuerpo rígido tiene movimiento de traslación cuando todas

sus partículas describen trayectorias paralelas, de manera que un segmento rectilíneo del cuerpo se
traslada paralelamente a sí mismo.

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 Movimiento de rotación: Un cuerpo rígido tiene movimiento de rotación, cuando todas las
partículas describen trayectorias circulares alrededor de una línea llamada eje de rotación; un
segmento, tomado a partir del centro de rotación, se comporta como el radio de una circunferencia.

Centro de Masa

Cuando consideramos el movimiento de los cuerpos tomando en cuenta sus dimensiones, ¿en
qué punto del cuerpo debe aplicarse la fuerza para que el cuerpo se traslade?

• Si aplicamos una fuerza vertical hacia abajo en un punto A de la regla, ésta rota y se traslada:
No todos los puntos de la regla tienen el mismo movimiento. No hay movimiento de traslación
pura.

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 • Pero si aplicamos la fuerza en el punto A hacia la derecha a lo largo del eje longitudinal, la
regla se traslada. Igualmente, la regla se traslada cuando todas las líneas de acción de las fuerzas
aplicadas se cortan en el mismo punto.

El centro de masa de un cuerpo es el punto donde debe aplicarse una fuerza exterior para que
sólo le produzca un movimiento de traslación. Las ecuaciones necesarias para poder calcular la
ubicación del centro de masa de un sistema de dos cuerpos:
• En un espacio unidimensional, consideremos 𝑚1 en la posición 𝑥1 y 𝑚2 en la posición 𝑥2,
se demuestra experimentalmente que el centro de masa x viene dado por la ecuación:

x=

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 • En un espacio bidimensional, consideremos 𝑚1 en la posición (𝑥1, 𝑦1) y 𝑚2 en la posición
(𝑥2, 𝑦2), se demuestra experimental y analíticamente que el centro de masa (x, y) viene dado por
las ecuaciones:

x=

Centro de Gravedad
La mayoría de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo no están aplicadas sobre un solo punto,
sino en diferentes. El peso de un cuerpo es un ejemplo de esto:
• La tierra atrae a cada partícula del cuerpo con una fuerza igual al peso de la partícula.
El centro de gravedad de un cuerpo es el punto donde se encuentra aplicada la resultante de
todas las fuerzas de gravedad que actúan sobre las distintas partes del cuerpo.

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 • En los cuerpos homogéneos, el centro de gravedad coincide con el centro de la figura del
cuerpo. Así, por ejemplo, en una regla el centro de gravedad está en su centro geométrico.
Equilibrar un objeto es una forma de encontrar su centro de gravedad.
Equilibrio
Ya dijimos que cuando la resultante de las fuerzas que actúan sobre un cuerpo es cero, el
cuerpo queda en estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme (Ley de inercia). Así
podemos decir que:
Un cuerpo está en equilibrio cuando las fuerzas que actúan sobre él, se equilibran, es decir,
cuando la resultante de todas las fuerzas es cero. El equilibrio puede ser:
Equilibrio estático: El cuerpo está y permanece en reposo.
Equilibrio dinámico: El cuerpo está y permanece en movimiento rectilíneo uniforme.
En los cuerpos suspendidos, podemos distinguir los siguientes tipos de equilibrio:
• Equilibrio estable: Un cuerpo suspendido está en equilibrio estable cuando el punto de
suspensión está por encima del centro de gravedad; por ello, sacado de su posición de equilibrio,
regresa a ella.

Si la suspendemos por la parte de arriba, la regla está en equilibrio estable; moviéndola a la

izquierda o a la derecha, regresa a su posición inicial.
• Equilibrio inestable: Un cuerpo suspendido está en equilibrio inestable cuando el punto
de suspensión está por debajo del centro de gravedad; por ello, sacado de su posición de equilibrio,
no regresa a ella.

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 Si la suspendemos por la parte de abajo, la regla está en equilibrio inestable: moviéndola a la
derecha o a la izquierda, no regresa a su posición original, cae y adopta la suspensión de equilibrio
estable.
• Equilibrio indiferente: Un cuerpo suspendido está en equilibrio indiferente cuando el
punto de suspensión coincide con el centro de gravedad; por ello, sacado de la posición inicial de
equilibrio, permanece en equilibrio en las nuevas posiciones.

Si la suspendemos por su centro geométrico, centro de gravedad, la regla está en equilibrio

indiferente: moviéndola a la derecha o a la izquierda queda en las nuevas posiciones en equilibrio.
Como ya se dijo un cuerpo está en equilibrio cuando el sistema de fuerzas se puede reducir a
un sistema equivalente nulo. Cualquier sistema de fuerzas se puede reducir a una fuerza resultante
única y a un par resultante referidos a un punto arbitrariamente seleccionado. Si la fuerza resultante
es cero, el cuerpo, debido a las restricciones impuestas, no se podrá trasladar, perdiendo así tres
grados de libertad; de otra parte, si el par resultante es cero, el cuerpo no rotará alrededor de
cualquiera de los ejes coordenados.
Equilibrio en tres dimensiones
Se requieren ecuaciones escalares para expresar las condiciones de equilibrio de un cuerpo
rígido
∑ 𝑓𝑥 = 0 ∑ 𝑓𝑦 = 0 ∑ 𝑓𝑧 = 0
∑ 𝑀𝑥 = 0 ∑ 𝑀𝑦 = 0 ∑ 𝑀𝑧 = 0

Estas ecuaciones pueden resolverse para un máximo de seis incógnitas, generalmente,

representan reacciones en los apoyos o en las conexiones.
Estas ecuaciones independientes son las disponibles para resolver problemas de equilibrio de
cuerpos en tres dimensiones. En problemas bidimensionales las ecuaciones se reducen a tres,
número que corresponde a los grados de libertad de un movimiento plano; dos de translación y uno
de rotación. Si por ejemplo el plano en que actúan las fuerzas es el plano xy, las ecuaciones de
equilibrio son:

∑ 𝐹𝑥 = 0, ∑ 𝐹𝑦 = 0, ∑ 𝑀𝑧 = 0

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 El máximo número de incógnitas que puede tener un problema para poder solucionarlo
completamente, es de seis para situaciones en tres dimensiones y de tres para dos dimensiones.
Cuando en un problema hay tantas incógnitas como ecuaciones disponibles y se pueden hallar
todas, se dice que el problema es estáticamente determinado. Si existen más incógnitas que
ecuaciones, el problema es insoluble en su totalidad por los métodos de la estática y el problema es
estáticamente indeterminado.
De otra parte, hay situaciones en las que, a pesar de tener un número de incógnitas igual al
de ecuaciones disponibles no se pueden solucionar. Estas situaciones se presentan por un arreglo
especial de los apoyos, haciendo que el sistema no esté completamente restringido para un sistema
general de fuerzas.
Tal sistema es entonces estáticamente indeterminado y parcial o impropiamente restringido.
Un cuerpo parcialmente restringido puede estar en equilibrio para un sistema particular de carga,
pero dejará de estarlo para un sistema general de carga. Si en un sistema hay menos incógnitas que
ecuaciones disponibles, éste es parcialmente restringido, es decir, no podrá estar en equilibrio para
un sistema general de fuerzas.
Casos especiales de equilibrio de un cuerpo rígido
Aunque cualquier caso de equilibrio de un cuerpo rígido se puede analizar y resolver por los
métodos descritos anteriormente, hay situaciones especiales que merecen un análisis particular, ya
que las conclusiones que se derivan de éste permiten solucionarlas de una manera más rápida y
eficiente.
Cuerpo sometido a dos fuerzas: Cuando un cuerpo está sometido a dos fuerzas, o más
generalmente a fuerzas en dos puntos, para que esté en equilibrio, se necesita que las fuerzas en
cada punto (o sus resultantes) sean de igual magnitud, sentido contrario y que su línea de acción
pase por los dos puntos.
Cuerpo sometido a tres fuerzas: Cuando un cuerpo está sometido a tres fuerzas, o más
generalmente a fuerzas en tres puntos no colineales, para que esté en equilibrio es condición
necesaria que los tres puntos sean concurrentes. De no ser así, no se cumplirá que la suma de
momentos respecto a la intersección de dos de las fuerzas sea cero.
Un caso especial se da cuando las tres fuerzas son paralelas, el punto de concurrencia está en
el infinito y entonces el cuerpo sometido a tres fuerzas paralelas puede estar en equilibrio si se
cumplen las ecuaciones.

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