Palanca simple, articulaciones

compuestas y manivela torno.

Armando Rodriguez Martinez 21373
Juan jacobo Lopez Lopez 21113
José Ernesto Orta Cárdenas 20493
Jorge Antonio Rivera Salas 17627
Juan Samuel López Vargas
Sergio Ivan Vazquez Rivera 21468
Erick Ramírez Yañez 20097
 Índice
Palanca
Simple…………………………………………………
Articulaciones…………………………………………
………..3
………………..16
Manivela-Torno…………………………………………
……………..34
 Palanca Simple: Principios Básicos
Una palanca es una máquina simple cuya función
consiste en transmitir fuerza y desplazamiento.
Generalmente está compuesta por una barra rígida que
puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo,
también conocido como fulcro.

Puede utilizarse para amplificar la fuerza mecánica

aplicada a un objeto, para incrementar su velocidad o
distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una
fuerza.
 Datos de la Palanca:

Es el tipo de mecanismo más simple que existe. Hay

evidencia de que hombres de la edad de piedra la
utilizaron para aumentar la fuerza y el Alcance. Estas
Eran elaboradas de troncos para poder mover cargas
pesadas como piedras.

En Mesopotamia se implementó el uso del Shadoof

para recolectar Agua.

Se ha reportado que primates y ciertas aves utilizan

varas o ramas para extender su alcance para obtener
comida.
 Funcionamiento
El esfuerzo Físico Aplicado en un extremo de de la barra rígida será capaza
de mover una carga en el extremo opuesto.

La acción de acercar el fulcro más cerca de la carga permite que esta sea
levantada con menor esfuerzo. Esta es una manera de obtener ventaja
mecánica.

Se cuenta que
Arquímedes dijo
sobre la palanca:
«Dadme un punto
de apoyo y
moveré el mundo»
Ley de la palanca
Una palanca estará en equilibrio cuando el producto de la fuerza
actuante F, por su distancia al punto de apoyo dF, es igual al producto de
la fuerza resistencia R, por su distancia dR al punto de apoyo. Expresado
en forma matemática:

F.dF = R.dR
De esta forma, como norma
general, cuanto mayor sea
la distancia al punto de
apoyo con la que aplicamos
la fuerza actuante F, mayor
ventaja tendremos respecto
a la fuerza resistente R.
Es posible calcular la ventaja
mecánica(cuanto se amplifica
el esfuerzo aplicado), siempre
que haya dos datos
disponibles de la fórmula:
Tipos de Palanca
Palancas de Primer Orden:
Las palancas de primer orden (Clase 1) colocan el punto de apoyo entre el
esfuerzo y la carga. Un ejemplo sería un balancín, que coloca el punto de
apoyo en el centro y permite que los niños con el mismo peso se levanten
unos a otros.

Si la carga está más cerca del punto de apoyo, será más fácil levantarla.
Cuando el fulcro está en el centro, como un balancín, el esfuerzo y la carga
tienen que ser iguales para equilibrarlos.
Una palanca es un ejemplo de
una palanca de primer orden
que acerca la carga al fulcro, lo
que le da más poder para mover
una carga. Cuando el fulcro se
acerca a la carga, se necesita
menos esfuerzo para moverlo.
Palancas de Segundo Orden:
Palancas de segundo orden (Clase 2) el fulcro está colocado en un extremo
de la palanca y el esfuerzo en el otro, con la carga en el centro. Cuanto más
cerca estén el fulcro y la carga, más fácil será levantar la carga. Los ejemplos
incluyen carretillas, cascanueces y algunos abrebotellas.
Palancas de Tercer Orden:
Palancas de tercer orden (Clase 3) el esfuerzo se encuentra entre el fulcro y la
carga. Si el esfuerzo y el punto de apoyo están más separados, será más fácil
levantarlo. Una palanca de tercer orden no tiene la ventaja mecánica de las
palancas de primer orden o las palancas de segundo orden, por lo que son
menos comunes. Generalmente se utilizan para mover artículos pequeños o
delicados. Los ejemplos incluyen pinzas o cañas de pescar.
Palanca variedad de componentes

Para entender una palanca, hay que conocer todos los componentes de la
palanca. Esta máquina se conforma de 5 elementos básicos.

● Punto de apoyo. El punto de apoyo es conocido también como fulcro. Es

parte fundamental de esta máquina. El fulcro permite que se apoye en el la
barra de carácter rígido. De este modo, funciona como un eje para el
funcionamiento de la palanca.
● La potencia habla directamente de la fuerza. Esta será la fuerza que se
emplea para mover o levantar el objeto en cuestión. Este es el
funcionamiento básico de la palanca.
● Resistencia se enfoca también en la fuerza, sin embargo en este caso
en la fuerza a superar. Como puedes notar, al hablar de la palanca,
nos referimos necesariamente a la fuerza.
● Brazo de potencia: no podemos olvidar incluir este elemento. El brazo
de potencia especifica una distancia existente entre el fulcro y entre
el punto de la barra rígida en la cual se llega a colocar la potencia.
● Brazo de resistencia conforma la palanca. Este también se trata de la
distancia entre el fulcro, pero esta vez hasta el lugar de la barra en
donde es aplicada la resistencia. Todos estos elementos definen y
componen con exactitud la palanca, y determinan su funcionamiento.
Palanca ejemplos prácticos
 Articulaciones o Palanca articuladas: Principios
Básicos
Son la unión de varias palancas con uniones
móviles que construyen mecanismos complejos
que pueden realizar funciones más complicadas.
El cuerpo humano también realiza las mismas
funciones que un conjunto de palancas acopladas;
en la que las barras son los huesos, los músculos
ejercen la fuerza y las articulaciones las uniones
móviles.
 Tipos de Articulaciones de Palanca.
-Movimiento inverso
Las articulaciones de
movimiento inverso cambian la
dirección de la entrada de
modo que la salida va en
sentido contrario. Un pivote fijo
realiza el cambio de dirección.
Estos se utilizan a menudo en
tendederos plegables.
Movimiento paralelo o empujar/tirar
Los enlaces de movimiento paralelos o los enlaces
empujar/jalarl utilizan dos pivotes fijos para hacer
que la entrada y la salida viajen en la misma
dirección, a través de un brazo de enlace. Cada
pivote fijo tiene un pivote móvil a cada lado, lo
que permite que el movimiento y la potencia
vayan hacia atrás y hacia adelante. Cambiar la
colocación de los pivotes fijos cambia la cantidad
de fuerza ejercida, manteniendo la misma
dirección. Por ejemplo, una caja de herramientas
con cajones se abre de manera efectiva utilizando
enlaces de movimiento paralelos.
 Manivela de campana
Los enlaces de la manivela de la campana
cambian la dirección de la fuerza a través
de 90 °. La cantidad de fuerza de salida se
puede cambiar moviendo el pivote fijo.
Cuando se usa en frenos de bicicleta, el
ciclista puede tirar de los frenos del
manillar, que cambia de dirección a través
de la manivela de la campana para hacer
que las pastillas de freno toquen las
ruedas.
Enlace de manivela y deslizador
Los enlaces de manivela y deslizador
cambian el movimiento giratorio en
movimiento recíproco. Un pivote fijo
está unido a una manivela, que se da
la vuelta y empuja y tira de un control
deslizante. Cuando se usa en el motor
de un automóvil, el encendido de la
gasolina por las bujías empuja el
control deslizante hacia arriba,
moviendo la biela y girando la
manivela.
Articulación de Pedal

Los enlaces de la banda de rodadura

utilizan una entrada giratoria para girar
una manivela en un pivote fijo. Una biela
une dos pivotes móviles a otro pivote fijo.
Así es como funciona un par de
limpiaparabrisas en un automóvil,
moviéndose hacia atrás y hacia adelante
juntos.
Ángulos en las Articulaciones
Al usar palancas, es importante comprender los ángulos en
su lugar para cada disposición. De esta manera se puede
diseñar adecuadamente para las necesidades de los
usuarios.

Un varillaje de movimiento inverso replica un ángulo 'Z'. Los

ángulos Z presentan dos ángulos internos, que serán los
mismos siempre que los vínculos de entrada y salida
permanezcan paralelos.

En la imagen, el ángulo interno superior es de 30 ° y, por lo

tanto, el ángulo interno alternativo en la parte inferior
también es de 30 °:
Donde dos líneas se cruzan,
los ángulos opuestos son
iguales , y donde dos ángulos
se encuentran en una línea
horizontal, el ángulo total
juntos es 180 °:

Además, los ángulos

correspondientes son del
mismo tamaño en esta
disposición en 'F':
Articulación de pasador
La articulación de pasador restringe el movimiento de dos cuerpos a una
rotación pura a lo largo de un eje común. La articulación no permite
traslación o movimiento lineal deslizante. Esto generalmente se hace a
través de un cojinete giratorio. Refuerza un área de contacto cilíndrica.
Articulación Prismática

Una articulación prismática proporciona un movimiento de deslizamiento lineal entre dos cuerpos
y, a menudo, se denomina deslizador. Un par prismático también se denomina par deslizante. Se
puede formar una junta prismática con una sección transversal poligonal para resistir la rotación.

La posición relativa de dos cuerpos conectados por una junta prismática se define por la
cantidad de deslizamiento lineal de uno con respecto al otro.
Rótula
Las rótulas son cojinetes esféricos que conectan los brazos de control a los nudillos de dirección. Se
utilizan automóviles y funcionan de manera similar al diseño de rótula de la articulación de la
cadera humana.

Una rótula consta de un espárrago de cojinete y un casquillo encerrados en una carcasa; todas
estas partes están hechas de acero. El espárrago del cojinete es cónico y roscado, y encaja en un
orificio cónico en el muñón de la dirección. Una carcasa protectora evita que la suciedad penetre
en el conjunto de la junta.
Articulación de nudillo
El conjunto de articulación articulada consta de los siguientes componentes principales:

● Ojo único.
● Doble ojo o tenedor
● Pasador de nudillo

En un extremo de la varilla se forma un solo ojo y se forma un doble ojo en el otro extremo de la
varilla. Tanto el ojo simple como el doble están conectados mediante un alfiler que se inserta a
través del ojo.
Otros tipos de articulaciones

● Tensor
● Articulación de chaveta
● Articulación atornillada
● Articulación universal
Articulaciones ejemplos prácticos
Brazos robots
Articulaciones ejemplos prácticos

Gruas y Maquinas Retro Excavadoras

● Cilindros Hidráulicos
● Cilindros Neumáticos
Articulaciones ejemplos prácticos

Ejes de Accionamiento

● Articulación Universal
Articulaciones ejemplos prácticos

Cadena de de bicicleta

● Articulación de nudillo
Manivela-Torno: Principios Básicos- Ivan
La Manivela torno es un mecanismo simple que consiste en una barra acodada
(manivela) unida a un eje en el que se encuentra el torno que es un tambor
alrededor del cual se enrolla una cuerda o cable para levantar un peso. Al girar el
torno, la cuerda se mueve en línea recta.
 Se cumple que:

F*d=R*r

La ganancia mecánica se obtiene siempre y cuando el giro efectuado por el brazo de la manivela
torno es mayor a la máxima capacidad de almacenaje de la que está dotada el tambor.

Es decir, el resultado de nuestra fuerza se verá amplificada gracias al uso del propio mecanismo,
que nos hará capaces de desplazar grandes cantidades de peso con muy poco esfuerzo.
Manivela Variedad de componentes
La manivela al ser una derivación de la
combinación de los principios de palanca
y la rueda.

De esta forma se pueden identificar 3

componentes principales:

● Eje
● Brazo
● Empuñadura
 Manivela Variedad de
componentes
EJE

Este determina el centro de giro de la manivela

EMPUÑADURA

La empuñadura es la parte adaptada para ser cogida con las

manos (en el caso de los pedales esta se adapta a las
características del pie).

BRAZO

El brazo determina la distancia entre el eje y la empuñadura. Es

similar al brazo de una palanca.
MANIVELA-TORNO
TORNO-MANIVELA

La manivela es el operador
manual más empleado para
disminuir la fuerza necesaria
para imprimir un movimiento
rotativo a una eje. Se emplea en
multitud de objetos: tornos,
gatos, ruedas de apoyo de
autocarabanas, bicicletas, toldos
enrollables, puertas elevables.
MANIVELA-TORNO
El mecanismo manivela-torno, tiene como componentes los intrínsecos de la
palanca y los necesarios para soportar la carga en el torno. Por estos se pueden
separar sus componentes en:

● Manivela
● Eje
● Torno
● Soporte
Manivela Ejemplos prácticos.
Bibliografía:
Mechanisms and Mechanical Devices Sourcebook. 4ta Edición Neil Sclater & Nicholas P. Chirons.

https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947673/contido/21_la
_palanca.html

https://helloauto.com/glosario/palanca

https://saditransmisiones.com/manivela-torno/

Operador, “Manivela”. Operador (mec.es)

https://www3.gobiernodecanarias.org/medusa/ecoblog/fsancac/2014/03/28/mec/

https://sites.google.com/site/mecanismosmaquinasfjb/palancas/palancas-articuladas

https://www.bbc.co.uk/bitesize/guides/zbt26yc/revision/2