Análisis de Velocidad

Mecanismos
Velocidad Lineal
Es el desplazamiento lineal de un punto por unidad de tiempo

Para periodos cortos:

Rotación y Traslación

Hay velocidades lineales y

velocidad angular.
Velocidad Angular

• La velocidad Angular ara un elemento que gira en torno a un punto fijo, es

la misma para todos los puntos del eslabón. Se debe expresar en radianes
por unidad de tiempo.

• La velocidad Lineal no es la misma para todos lo puntos del eslabón

cuando.
Radianes - RPM
El engrane mostrado en la figura gira en sentido antihorario a
velocidad constante. Se mueve 300° en 0.5 s.
Determine la velocidad angular del engrane.
RELACIÓN ENTRE LAS VELOCIDADES
LINEAL Y ANGULAR
• En un eslabón con rotación pura, la magnitud de la velocidad lineal de
cualquier punto del eslabón se relaciona con la velocidad angular del
eslabón. Esta relación se expresa como
CONSIDERACIONES
La velocidad lineal siempre es perpendicular a la línea que une el
centro de rotación del eslabón con el punto en consideración.

Por consiguiente, la velocidad lineal de un punto sobre un eslabón con

rotación pura se conoce con frecuencia como velocidad tangencial

La velocidad lineal es tangente a la trayectoria circular del punto, o

bien, perpendicular a la línea que une el punto con el Pivote.
Velocidad Relativa
• La diferencia entre el movimiento de dos puntos se conoce como
movimiento relativo
• Velocidad relativa es un término que se utiliza cuando la velocidad de
un objeto se relaciona con otro objeto de referencia, que también se
puede estar moviendo.
• Notación
Velocidad relativa: Son ecuaciones vectoriales
• La velocidad relativa entre dos puntos de un eslabón es útil para
determinar las características de la velocidad del eslabón.
• Especlficamente, la velocidad relativa de dos puntos cualesquiera en
un eslabón sirve para determinar la velocidad angular de ese eslabón.
Suponiendo que los puntos A, B, y C permanecen sobre un eslabón, la
velocidad angular se expresa como:
ANÁLISIS GRÁFICO DE VELOCIDAD:
MÉTODO DE VELOCIDAD RELATIVA
Dos puntos que residen en el mismo eslabón tan solo pueden tener una
velocidad relativa que esté en direcci6n perpendicular a la línea que une
los dos puntos
Se ilustra el mecanismo para elevar ca¡ga de un camión repartidor. En
este instante, el punto A tiene una velocidad de 12 in/s en la dirección
mostrada, en tanto que el punto B tiene una velocidad de 10.4 in/s en la
dirección mostrada. Determine la velocidad angular del eslabón más
bajo y la velocidad relativa del punto B con respecto al punto A.
Se ilustra un mecanismo triturador de rocas. Se usa en una máquina
donde se coloca una roca grande en una tolva vertical y cae hacia la
cámara de trituración. las rocas del tamaño adecuado, que pasan a
través de un cribador, se descargan por la parte inferior. las rocas que no
pasan por el cribador se reintroducen en la cámara de trituración.

Determine la velocidad angular del ariete triturador, en la configuración

mostrada, conforme la manivela de 60 mm gira a 120 rpm en sentido
horario.