“Año de la lucha contra la corrupción y la impunidad”

UNIVERSIDAD NACIONAL DE UCAYALI

FACULTAD DE CIENCIAS AGROPECUARIAS
ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERIA AGROINDUSTRIAL

“BOMBAS AGROINDUSTRIALES”

DOCENTE: ING. JOSÉ PACHECO CHUCO

CURSO: Ingeniería Agroindustrial II
CICLO: VII
FECHA DE ENTREGA: 17 – 04 – 2019

INTEGRANTES:
- Bartra López, Antoine Boile
- Díaz Ávila, Andrea de los ángeles
- Díaz Rodríguez, Angie
- Quintanilla Timana, Viviana
- Seijas Quispe, Julio Hannower
- Vargas Espino, Sergio

PUCALLPA – PERÚ
2019
 DEDICATORIA

Este trabajo se lo dedico a Dios, a mis padres por el

deseo de superación y amor que me brindan cada día en
que han sabido guiar mi vida por el sendero de la
verdad a fin de poder honrar a mi familia con los
conocimientos adquiridos, brindándome el futuro de su
esfuerzo y sacrificio por ofrecerme un mañana mejor.

INDICE
I. INTRODUCCION..............................................................................................................4
II. OBJETIVOS...................................................................................................................5
III. REVISION DE LITERATURA....................................................................................6
III.1. ¿Qué es un sensor?.................................................................................................6
III.2. Estímulos.................................................................................................................7
III.3. Tipos de sensores................................................................................................7
III.3.1. Detector de ultrasonidos.....................................................................................9
III.3.2. Interruptores básicos..........................................................................................9
III.3.3. Interruptores final de carrera............................................................................9
III.3.4. Interruptores manuales......................................................................................9
III.3.5. Productores encapsulados..................................................................................9
III.3.6. Productos infrarrojos.........................................................................................9
III.3.7. Sensores de corriente..........................................................................................9
III.3.8. Sensores de humedad.......................................................................................10
III.3.9. Sensores de presión y fuerza............................................................................10
III.3.10. Sensor de turbidez........................................................................................10
III.3.11. Sensores magnéticos.....................................................................................10
III.3.12. Sensores de presión.......................................................................................10
III.3.13. Sensores de luz, distancia y proximidad......................................................10
III.3.14. Sensor de imagen..........................................................................................10
III.3.15. Sensores acústicos y piezo - eléctrico...........................................................11
III.3.16. Sensor de temperatura.................................................................................11
III.3.17. Sensores de desplazamientos e inclinación..................................................11
III.3.18. Sensores de Aceleración...............................................................................11
III.4. Características técnicas de un sensor.................................................................12
III.4.1. Resolución y precisión......................................................................................12
IV. CONCLUSIONES........................................................................................................13
V. BIBIOGRAFIA................................................................................................................13
VI. ANEXOS.......................................................................................................................14
 I. INTRODUCCION

Un sensor es todo aquello que tiene una propiedad sensible a una magnitud del medio, y al
variar esta magnitud también varía con cierta intensidad la propiedad, es decir, manifiesta la
presencia de dicha magnitud, y también su medida.

Un sensor en la industria es un objeto capaz de variar una propiedad ante magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas con un transductor en
variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: intensidad
lumínica, temperatura, distancia, aceleración, inclinación, presión, desplazamiento, fuerza,
torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia
eléctrica (como en una RTD), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una
tensión eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica, etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la

magnitud que la condiciona o variable de instrumentación con lo que puede decirse también que
es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide
para que la pueda interpretar otro dispositivo.

Por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de
dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede decirse que es
un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.

Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica, industria aeroespacial,

medicina, industria de manufactura, etc.

Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el
acceso a la toma de valores desde el sensor, una base de datos, etc.
II. OBJETIVOS

 Definir los conceptos de sensores y de qué manera se aplica en la vida diaria.

III. REVISION DE LITERATURA

III.1. ¿Qué es un sensor?

Un sensor que también se conoce como entrada o input, es un dispositivo que está
capacitado para detectar acciones o estímulos externos y responder en
consecuencia. Es decir, nos permiten captar la información del medio físico que nos
rodea. Se encargan de medir las magnitudes físicas y transformarlas en señales
eléctricas capaces de ser entendidas por un microcontralador capaz de detectar
magnitudes químicas o físicas, y transformarlas en señales eléctricas.

Con los sensores podemos medir la temperatura, la

presión atmosférica, el ritmo cardiaco o la
geolocalizacion.

Estímulos Sensor Señal Eléctrica

Una magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en un detector de
temperatura), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad o un sensor capacitivo),
una corriente eléctrica (como en un transistor sensible a la luz), etc… Los sensores, se pueden
clasificar en función de los datos de salida en Digitales o Analógicos, y se utilizan para
desarrollar interfaces físicas, sistemas robóticos.

Por ejemplo: existen sensores que se instalan en los vehículos y que detectan cuando la
velocidad de desplazamiento supera la permitida; en esos casos, emiten un sonido que alerta al
conductor y a los pasajeros.

Otro tipo de sensor muy habitual es aquel que se instala en la puerta de entrada de las viviendas
y reacciona ante el movimiento. Si una persona se acerca al sensor, éste emite una señal y se
enciende una lámpara. La utilización de estos sensores está vinculada a la seguridad, ya que
evitan que alguien aproveche la oscuridad para ocultarse e ingresar en la casa sin ser advertido.
El termómetro también es un tipo de sensor que aprovecha la capacidad del mercurio para
reaccionar ante la temperatura y, de este modo, permite detectar si una persona tiene fiebre.

Los sensores, en definitiva, son artefactos que permiten obtener información del entorno e
interactuar con ella. Así como los seres humanos apelan a su sistema sensorial para dicha tarea,
las máquinas y los robots requieren de sensores para la interacción con el medio en el que se
encuentran.

Cuando se desarrollan computadoras capaces de responder a órdenes de voz, por ejemplo, se las
provee de micrófonos, que son sensores capaces de captar las ondas sonoras y transformarlas. Si
estos sensores están conectados con otros circuitos, la máquina podrá reaccionar al estímulo de
acuerdo a lo requerido por el usuario.

III.2. Estímulos

radiación
químico térmico

óptico
sensor mecánico

magnético eléctrico

El controlador es el elemento que recibe información de los sensores y basándose en

ella decide que hacen los actuadores. Esa decisión la realiza un programa en el que
hemos escrito las instrucciones adecuadas para ello. Los sensores se suelen comprar
en tiendas de electrónica.

III.3. Tipos de sensores

En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrónicos.

Magnitud Transductor Características

Potenciómetro Analógica
Posición lineal y angular Encoder Digital
Sensor Hall Digital
Gallga extensiometrica Analógica
Desplazamiento y deformación
Magnetoestrictivos A/D
 Magnetorresistivos Analógica
LVDT Analógica
Dinamo tacométrica Analógica
Encoder Digital
Detector inductivo Digital
Velocidad lineal y angular
Servo-inclinómetros A/D
RVDT Analógica
Giróscopo  
Acelerómetro Analógica
Aceleración
Servo-accelerómetros  
Galga extensiométrica Analógica
Sensor de fuerza Analógica
Fuerza y par (deformación)
Sensor de par Analógica
Multicomponente Analógica
Membranas Analógica
Presión Piezoeléctricos Analógica
Manómetros Digitales Digital
Turbina Analógica
Caudal
Magnético Analógica
Termopar Analógica
RTD Analógica
Temperatura Termitor NTC Analógica
Termitor PTC Analógica
Bimetal - Termostato l/0
Inductivos l/0
Sensores de presencia Capacitados l/0
Ópticos l/0 y Analógica
Matriz de contactos l/0
Sensores táctiles
Piel artificial Analógica
Cámaras de videos Procesamiento digital
Visión artificial
Cámaras CCD o CMOS Procesamiento digital
Sensor final de carrera
Sensor capacitivo Analógica
Sensor de proximidad
Sensor inductivo Analógica
Sensor fotoeléctrico Analógica
Sensor acústico (Presión sonora) Micrófono Analógica
Sensores de acidez ISFET
Fotodiodo Analógica
Fotorresistencia Analógica
Sensor de luz
Fototransistor Analógica
Célula Fotoeléctrica Analógica
Sensores captura de movimiento Sensores inerciales

Algunas magnitudes pueden calcularse mediante la medición y cálculo de otras, por ejemplo, la
velocidad de un móvil puede calcularse a partir de la integración numérica de su aceleración.

La masa de un objeto puede conocerse mediante la fuerza gravitatoria que se ejerce sobre él en
comparación con la fuerza gravitatoria ejercida sobre un objeto de masa conocida (patrón).
III.3.1. Detector de ultrasonidos

Los detectores de ultrasonidos resuelven los problemas de detección de objetos

de prácticamente cualquier material. Trabajan en ambientes secos y
polvorientos. Normalmente se usan para control de presencia/ausencia,
distancia o rastreo.

III.3.2. Interruptores básicos

Se consiguen interruptores de tamaño estándar, miniatura, subminiatura,

herméticamente sellados y de alta temperatura. Los mecanismos de precisión se
ofrecen con una amplia variedad de actuadores y características operativas.
Estos interruptores son idóneos para aplicaciones que requieran tamaño
reducido, poco peso, repetitividad y larga vida.

III.3.3. Interruptores final de carrera

Descripción: El microswitch es un conmutador de 2 posiciones con retorno a la

posición de reposo y viene con un botón o con una palanca de accionamiento, la
cual también puede traer una ruedita.

Funcionamiento: En estado de reposo la patita común (COM) y la de contacto

normal cerrado (NC), están en contacto permanente hasta que la presión
aplicada a la palanca del microswitch hace saltar la pequeña platina acerada
interior y entonces el contacto pasa de la posición de normal cerrado a la de
normal abierto (NO), se puede escuchar cuando el microswitch cambia de
estado, porque se oye un pequeño clic, esto sucede casi al final del recorrido de
la palanca.

III.3.4. Interruptores manuales

Estos son los sensores más básicos, incluye pulsadores, llaves, selectores
rotativos y conmutadores de enclavamiento. Estos productos ayudan al técnico e
ingeniero con ilimitadas opciones en técnicas de actuación y disposición de
componentes.

III.3.5. Productores encapsulados

Diseños robustos, de altas prestaciones y resistentes al entorno o

herméticamente sellados. Esta selección incluye finales de carrera miniatura,
interruptores básicos estándar y miniatura, interruptores de palanca y pulsadores
luminosos.

III.3.6. Productos infrarrojos

La optoelectrónica es la integración de los principios ópticos y la electrónica de

semiconductores. Los componentes optoelectrónicos son sensores fiables y
económicos. Se incluyen diodos emisores de infrarrojos (IREDs), sensores y
montajes.

III.3.7. Sensores de corriente

 Los sensores de corriente monitorizan corriente continua o alterna. Se incluyen
sensores de corriente lineales ajustables, de balance nulo, digitales y lineales.
Los sensores de corriente digitales pueden hacer sonar una alarma, arrancar un
motor, abrir una válvula o desconectar una bomba. La señal lineal duplica la
forma de la onda de la corriente captada, y puede ser utilizada como un
elemento de respuesta para controlar un motor o regular la cantidad de trabajo
que realiza una máquina.

III.3.8. Sensores de humedad

Los sensores de humedad relativa/temperatura y humedad relativa están

configurados con circuitos integrados que proporcionan una señal
acondicionada. Estos sensores contienen un elemento sensible capacitivo en
base de polímeros que interacciona con electrodos de platino. Están calibrados
por láser, con un rendimiento estable y baja desviación.

III.3.9. Sensores de presión y fuerza

Los sensores de presión son pequeños, fiables y de bajo costo. Ofrecen una
excelente repetitividad y una alta precisión y fiabilidad bajo condiciones
ambientales variables. Además, presentan unas características operativas
constantes en todas las unidades y una intercambiabilidad sin recalibración.

III.3.10. Sensor de turbidez

Los sensores de turbidez aportan una información rápida y práctica de la

cantidad relativa de sólidos suspendidos en el agua u otros líquidos. La
medición de la conductividad da una medición relativa de la concentración
iónica de un líquido dado.

III.3.11. Sensores magnéticos

Los sensores magnéticos se basan en la tecnología magnetoresisitiva SSEC.

Ofrecen una alta sensibilidad. Entre las aplicaciones se incluyen brújulas,
control remoto de vehículos, detección de vehículos, realidad virtual, sensores
de posición, sistemas de seguridad e instrumentación médica.

III.3.12. Sensores de presión

Los sensores de presión están basados en tecnología piezoresistiva, combinada

con microcontroladores que proporcionan una alta precisión, independiente de
la temperatura, y capacidad de comunicación digital directa con PC. Las
aplicaciones afines a estos productos incluyen instrumentos para aviación,
laboratorios, controles de quemadores y calderas, comprobación de motores,
tratamiento de aguas residuales y sistemas de frenado.

III.3.13. Sensores de luz, distancia y proximidad

La función de estos sensores es medir o detectar la luz, posición o el

movimiento de un determinado objeto en el espacio.

III.3.14. Sensor de imagen

 Las cámaras de fotos digitales se valen de un elemento conocido como sensor
de imagen para captar la luz. Es un chip compuesto de millones de pequeñas
partes sensibles a la luz denominadas píxeles (término que deriva de “picture
element” o “elemento de imagen”), capaces de capturar una fotografía cuando
se las expone.

El sensor de imagen equivale al carrete fotográfico de las cámaras tradicionales.

Su tarea es convertir la luz en señales de tipo eléctrico para almacenarlas,
medirlas y transformarlas en una representación digital del patrón lumínico que
captó. Una vez completado dicho proceso, se obtiene un archivo informático
que guarda la imagen, la cual puede ser visualizada en un monitor, o bien
destinarse a la impresión en papel.

III.3.15. Sensores acústicos y piezo - eléctrico

Los sensores acústicos son micrófonos pequeños que detectan o bien la presión
de la onda de sonido (omnidireccional) o bien la velocidad de la onda de sonido
(direccional). Estos sensores son sensibles a las presiones que emiten las ondas
acústicas, y las transforma en pulsos eléctricos. Por su parte, el sensor
piezoeléctrico se utiliza a menudo para el tacto, la vibración y las medidas de
choque.

III.3.16. Sensor de temperatura

Los sensores de temperatura son dispositivos que transforman los cambios de

temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo
eléctrico o electrónico.

Los sensores de temperatura se catalogan en dos series diferentes: TD y

HEL/HRTS. Estos sensores consisten en una fina película de resistencia
variable con la temperatura (RTD) y están calibrados por láser para una mayor
precisión e intercambiabilidad. Las salidas lineales son estables y rápidas.

III.3.17. Sensores de desplazamientos e inclinación

Los sensores rotatorios o deslizantes, también conocidos como potenciómetros,

son resistores eléctricos con un valor de resistencia variable. Por su parte los
sensores de inclinación, son dispositivos que en función de inclinación,
permiten o no el paso de corriente funcionando como su fueran un interruptor.

III.3.18. Sensores de Aceleración

Este tipo de sensores son más importante, ya que la información de la

aceleración sufrida por un objeto es de vital importancia, ya que si se produce
una aceleración es un objeto, este experimenta una fuerza que tiende a hacer
poner el objeto en movimiento.
III.4. Características técnicas de un sensor
 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el
sensor.
 Precisión: es el error de medida máximo esperado.
 Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de
entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de
entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
(down)
 Linealidad o correlación lineal.
 Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de
la magnitud de entrada.
 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la
salida.
 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la
magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones
de la magnitud de entrada.
 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que
influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales,
como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación,
desgaste, etc.) del sensor.
 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o

controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un
termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a través
de un convertidor analógico al digital, un computador y un visualizador) de modo que los
valores detectados puedan ser leídos por un humano.

Por lo general, la señal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a
veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, por
ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrónicos que adaptan la señal
a los niveles apropiados para el resto de los circuitos.

III.4.1. Resolución y precisión

La resolución de un sensor es el menor cambio en la magnitud de entrada que se aprecia

en la magnitud de salida. Sin embargo, la precisión es el máximo error esperado en la
medida.

La resolución puede ser de menor valor que la precisión. No obstante, en estos sistemas,
si el error en la medida sigue una distribución normal o similar, lo cual es frecuente en
errores accidentales, es decir, no sistemáticos, la repetitividad podría ser de un valor
inferior a la precisión.
 Sin embargo, la precisión no puede ser de un valor inferior a la resolución, pues no
puede asegurarse que el error en la medida sea menor a la mínima variación en la
magnitud de entrada que puede observarse en la magnitud de salida.

IV. CONCLUSIONES

 Se logró aprender la definición de sensores y como se aplican en la vida diaria, ya que

hace más práctico y fácil el trabajo en la industria.

V. BIBIOGRAFIA

 http://paolaguimerans.com/openeart/?p=1372
 https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor
 https://definicion.de/sensor/
 http://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensores/
 http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/que_es.htm
 http://www.profesormolina.com.ar/tecnologia/sens_transduct/tipos.htm
VI. ANEXOS

sensor de presión sensor de interruptores

temperatura basicos

interruptores final interruptores sensores de

de carrera manuales corriente

productos sensores de sensor de turbidez

infrarojos humedad