Universidad Simón Bolívar

Sede del litoral

Departamento de tecnología industrial

Instrumentación electrónica (TI-3253)

Profesor David Leal

SENSORES Y ACONDICIONADORES

Josué Escalante. N° CARNET: 15-03538

Camurí Grande, Abril del 2020

 INDICE
INTRODUCCIÓN...................................................................................................................................................4
SENSORES Y ACONDICIONADORES.............................................................................................................5
1. SENSORES RESISTIVOS...........................................................................................................................5
1.1 GALGAS EXTENSOMÉTRICAS.........................................................................................................9
1.2 DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD)...........................................................15
1.3 TERMISTORES...................................................................................................................................19
1.4 MAGNETORESISTENCIAS...............................................................................................................24
1.5 FOTORRESISTENCIAS.....................................................................................................................25
1.6 HIGROMETROS RESISTIVOS.........................................................................................................27
1.7 RESISTENCIAS SEMICONDUCTORAS PARA LA DETECCIÓN DE GASES..........................28
1.8 EJEMPLOS DE EQUIPO EN EL MERCADO..................................................................................31
2. ACONDICIONADORES DE SEÑAL PARA SENSORES RESISTIVOS..............................................33
2.1 MEDIDA DE RESISTENCIAS............................................................................................................33
2.2 DIVISORES DE TENSIÓN.................................................................................................................35
2.3 PUENTE DE WHEATSTONE. MEDIDAS POR COMPARACION................................................39
2.4 PUENTE DE WHEATSTONE. MEDIDAS POR DEFLEXIÓN.......................................................40
2.5 AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIÓN...............................................................................47
3 SENSORES DE REACTANCIA VARIABLE Y ELECTROMAGNETICOS...........................................53
3.1 SENSORES CAPACITIVOS..............................................................................................................53
3.2 SENSORES INDUCTIVOS................................................................................................................60
3.3 SENSORES ELECTROMAGNETICOS............................................................................................71
3.4 EJEMPLOS DE EQUIPO EN EL MERCADO..................................................................................74
4 ACONDICIONADORES DE SEÑAL PARA SENSORES DE REACTANCIA VARIABLE.................76
4.1 PUENTES Y AMPLIFICADORES DE ALTERNA............................................................................77
4.2 AMPLIFICADOR DE PORTADORA Y DETECCIÓN COHERENTE............................................83
5 SENSORES GENERADORES..................................................................................................................86
5.1 SENSORES TERMOELECTRICOS: TERMOPARES....................................................................86
5.2 SENSORES PIEZOELECTRICOS....................................................................................................95
5.3 SENSORES FOTOVOLTAICOS.......................................................................................................98

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 5.4 SENSORES ELECTROQUIMICOS................................................................................................100
5.5 EJEMPLOS DE SENSORES EN EL MERCADO..........................................................................101
6 ACONDICIONADORES DE SEÑAL PARA SENSORES GENERADORES.....................................102
6.1 AMPLIFICADORES CON BAJAS DERIVA....................................................................................102
6.2 AMPLIFICADORES ELECTROMETRICOS..................................................................................107
6.3 RUIDO EN AMPLIFICADORES.......................................................................................................113
6.4 DERIVA Y RUIDO EN RESISTENCIAS.........................................................................................115
7 SENSORES DIGITALES..........................................................................................................................118
7.1 CODIFICADORES DE POSICIÓN..................................................................................................118
7.2 SENSORES AUTORESONANTES.................................................................................................125
7.3 EJEMPLOS DE SENSORES EN EL MERCADO..........................................................................132
CONCLUSIÓN...................................................................................................................................................134
BIBLIOGRAFIA..................................................................................................................................................135

3
 INTRODUCCIÓN

La toma de valores de fenómenos en un cierto entorno, conlleva a tener que analizar

señales abstractas para estudios en distintas áreas de conocimiento o ciencias. El cómo
poder tener pequeñas medidas de un medio, puede ser muy pequeño o puede ser muy
grande y tengamos la posibilidad de tener solución a problemas presentados, esto en principio
es el objetivo de los ingenieros, sin embargo se necesitan herramientas confiables y que
cumpla con los parámetros necesarios para medir. Por esta razón, Los sistemas de medidas
parten de los transductores, como dispositivos de transformación de energía desde el
ambiente que se mide. Los sensores son transductores con una salida eléctrica, que se puede
acondicionar y estudiar.

Para el desarrollo de la electrónica ha sido indispensable la implementación de estos

dispositivos, consigo obtener posibilidades de tener nuevos descubrimientos como también
nuevas tecnologías para muchas áreas. La electrónica ha tenido muchos avances gracias a
esta implementación, en cambio pudieron convertirse en simples experimentos de laboratorio.
La aplicación de sensores en sistemas de medida, cumple con la transformación de energía
con una señal eléctrica de salida, puede ser por cambio resistivo, por un cambio en sus
características físicas, por alteraciones moleculares, etc. Muchas aplicaciones tienen estas
herramientas, en áreas de ingeniería, construcción, ciencias, nuevas tecnologías, nuevos
diseños en artes o áreas más técnicas. Pero tiene un estudio físico de muchos materiales
utilizados para la creación de sensores, la mayoría son implementados para cambios físicos
(temperatura, presión, humedad, etc.) y cambios químicos (densidad, viscosidad, etc.). Otras
aplicaciones que tienen los sensores para registro de información es la gestión de datos en
equipos electrónicos, consigo es más fácil así estudiar ciertos fenómenos y obtener resultados
más confiables, por consiguiente muchas señales que se transforman se acondicionan con
sistemas electrónicos.

En electrónica hay mucha información de sensores y muchos descubrimientos para el

desarrollo humano. En este documento se pretende presentar una información detallada y
organizada de sensores para el estudio de cada uno y diferenciarlos en sus condiciones de
sensibilidad, exactitud y estabilidad a los cambios, ya que son creados para fines diferentes.
Las ventajas de muchos de los sensores mayormente utilizados son expresadas en este
documento para diferenciarlas y optar por el sensor que cumpla mejor con nuestras
demandas, además se puede implementar varios para estudiar diferentes fenómenos.

4
5
 SENSORES Y ACONDICIONADORES.

Las magnitudes eléctricas, comúnmente medidas, pueden afectar el estado de materiales

resistivos para los cuales se utilizan como sensores. El cambio de la resistencia de estos
materiales puede ser útil a la hora de tomar medidas, como también ofrecen una alternativa
de solución válida. El comportamiento para la toma de medidas cumple varias características
que definen la viabilidad del material. La calificación de estos materiales consta del tipo de
magnitud física medida. Luego en el orden seguido se define sus características físicas.

1. SENSORES RESISTIVOS

POTENCIOMETRO

Las unidades giratorias de un punto a otro para variar la resistencia se le denomina

potenciómetro como también, ser un resistor con un contacto móvil para variar su valor. En la
figura (1) apreciamos la representación del potenciómetro.

FIGURA 1. Representación del potenciómetro y su símbolo

La resistencia desde el punto móvil a uno de los extremos se define como:

ρ ρ
R= l ( 1−α )= l ( 1−x )
A A

6
 En donde (x) representa la distancia recorrida desde el otro extremo fijo, (α) la fracción de
longitud correspondiente, (ρ) es la resistividad del material, (l) su longitud y (A) su sección
transversal. Que tanto se mueve de un extremo a otro define la resistencia hasta un valor
máximo y debe tener propiedades lineales. Este sistema es de orden cero, por lo que no tiene
elementos almacenadores, por ende presenta un comportamiento uniforme, sin embargo no
es exacto por desgaste y su linealidad será acotada. Particularmente la medida varía
proporcionalmente, consigo se simplifican varias razones a considerar, pero no siempre se
garantiza el resultado.

 En primer lugar, la resistencia se encuentra uniforme en todo el recorrido pero en

términos ideales, realmente su linealidad se encuentra acotada.
 En segundo lugar, el contacto móvil del potenciómetro determina una resistencia
continua variable, sin cambios o saltos de la medida, sin embargo la uniformidad no
está garantizada por factores físicos, de uso, etc.

Muchas de las condiciones ideales del potenciómetro las determina su comportamiento

uniforme, aunque no está garantizada su efectividad, se estudia de acuerdo, a una tensión
alterna que se le aplique, por lo que se debe despreciar sus factores capacitivos e inductivos.
Para valores Rn (resistencia del potenciómetro) bajos, la inductancia no siempre es
despreciable y para valores Rn altos, las unidades capacitivas pueden afectar.

Otro factor importante a considerar es el cambio de temperatura para elementos resistivos,

en el cual puede variar la resistencia al cambiar la temperatura, de acuerdo a esto al limitar la
potencia necesaria puede causar un autocalentamiento. La tensión en los bornes a considerar
para que una potencia (P) pueda ser disipada, se debe cumplir la siguiente condición:

V = √ PRn

Algunos factores físicos son considerados para caracterizar el buen comportamiento del
potenciómetro, por lo que el contacto del cursor en el potenciómetro para la validez de las
medidas es importante. El contacto del cursor tiene rozamientos en el material para variar la
magnitud de la resistencia, este contacto puede ser despreciable pero manteniendo un buen
contacto y no perder validez al modelo descrito anteriormente, de igual manera el movimiento
debe mantenerse unido al material para no haber ruido y fluctuaciones en la señal, no
obstante se soluciona con el uso de dos cursores de diferentes longitud para evitar la pérdida
de contacto. Por último la velocidad de desplazamiento del cursor está limitada a 10 m/s.

7
 La resolución y las fluctuaciones por el cambio de posición también son razones de la
variabilidad de las medidas del modelo, por lo que se debe considerar el ruido del contacto del
cursor a altas resoluciones y las fluctuaciones ocurren por el cambio de corriente al variar la
resistencia del potenciómetro y la tensión de salida cambia. Estas implicaciones causadas por
su uso se compensan por ser un modelo simple y robusto que permite exactitudes elevadas
en comparación con su precio.

Podemos tomar como ejemplo modelos con comportamiento lineal y no lineal, los cuales
son diseñados para otro tipo de variaciones. Por ejemplo un modelo puede tomarse del
devanado de un hilo sobre un soporte de perfil triangular para el cual varia la tensión con
respecto al cambio de posición en el triángulo, el modelo se describe de la siguiente manera:

ρ ( l−x )( l−x ) tan θ

Rcm =
A 2D

(l) representa la longitud del soporte, (x) la distancia recorrida, (A) la sección del hilo y ( ρ ¿
si resistividad y (D) su diámetro. En el siguiente diagrama se puede apreciar:

FIGURA 2. Potenciómetro no lineal basado en un soporte no lineal

Otro ejemplo son los potenciómetro basados en la no linealidad, son los potenciómetros
dobles que trabajan sobre el plano X y Y, para el cual ambos potenciómetros dominan un eje
del mismo y se obtiene un valor de acuerdo a la posición del cursor, este se denomina joystick
y al ser alimentado de la misma fuente, se obtiene dos tensiones diferentes de salida, como lo
son:

Vx=E(1−2 α )

Vy =E(1−2 β)

La representación gráfica de este tipo de potenciómetros, la mostramos a continuación:

8
 FIGURA 3. Potenciómetro doble no lineal basado en el uso de un joystick

Como punto importante en la implementación de potenciómetros es una resolución alta y

larga vida de utilidad, se tomó el uso de los potenciómetros basados en una película de
carbón. Estos potenciómetros se depositan sobre un soporte, solo y bien aglomerado de
plástico y un curso de metales nobles. Su coeficiente de temperatura es alto. Por otro lado el
disipar potencias altas y no perder resolución, se utiliza el modelo de elementos resistivos que
consisten en partículas de metales precisos para el cual se funden a una base de cerámica.
Mediante técnicas de película gruesa.

9
 1.1 GALGAS EXTENSOMÉTRICAS.

FUNDAMENTO: EFECTO PIEZORRESISTIVO

Las galgas participan como sensores del principio de deformación del material resistivo, en
consecuencia su resistencia cambia. De esta manera el hilo metálico de longitud (l), sección
(A), resistividad (ρ ¿ y su resistencia (R).

l
R=ρ
A

Al aplicar un esfuerzo y el cambió afecta a una de las unidades que intervienen en el valor
de (R), este resultará afectado. Como se describe en la siguiente expresión:

dR dρ dl dA
= + −
R ρ l A

El comportamiento de los cambios en los aspectos físicos del material, consta en la calidad
en qué se aplica, es decir el cambio físico que experimenta la galga, por ende se pueden
caracterizar. Primero el cambio de longitud aplicado en el material con una fuerza F,
unidimensional sin entrar en la zona de fluencia, viene dado por la ley de Hooke.

F dl
σ= =Eε=E
A l

(E) es una constante del material, denominada módulo de Young, (σ ¿ es la tensión

mecánica y (ε ¿ es la deformación unitaria. ε Es adimensional, pero para mayor claridad se
suele dar en <<microdeformaciones>>, de la siguiente manera se expresa la relación de
fuerza con el nivel de deformación:

10
 FIGURA 4. Relación entre esfuerzo y deformación.

La deformación del material comienza con un cambio lineal de acuerdo al nivel de

deformación hasta el límite de proporcionalidad, en el cual, el cambio entra en la zona de
fluencia y puede deformarse. De igual manera el cambio de resistividad del material causado
por la deformación o cambio al esfuerzo mecánico, se le conoce como efecto piezorresistivo,
lo dividiremos en los siguientes aspectos:

Como principio estos cambios ocurren por el cambio de amplitud de las oscilaciones de los
nudos en la red cristalina del material:

 Sí este se tensa, la amplitud aumenta, mientras que si se comprime la amplitud

disminuye.
 Sí la amplitud de las oscilaciones de los nudos aumenta, la velocidad de los electrones
disminuye y (ρ ¿ aumenta. Si dicha amplitud disminuye, (ρ ¿ tambien disminuye
 Para el caso de los metales, los cambios de porcentuales de resistividad y de volumen
son proporcionales. Como sigue:

dρ dV
=C
ρ V

11
 El cambio de volumen puede ser expresado de la siguiente manera:

πl D 2
V=
4

dV dl dD dl
= +2 = (1−2 μ)
V l D l

Finalmente se transforma en:

dR dl dl
= [ 1+2 μ +C ( 1−2 μ ) ]=K
R l l

De acuerdo a la definición anterior (K) se denomina el factor de sensibilidad de la galga. A

partir de los valores dados K es del orden de 2, salvo para el platino (K = 6) y el isoelastic (K =
3,5). Así pues para pequeñas variaciones de la resistencia para el hilo metálico puede
colocarse como:

R = R0 (1+ x )

( R0) Representa la resistencia en reposo y x = Kε. El cambio de la resistencia no excede

del 2%

Con semiconductores.

Se pueden aplicar sensores con materiales semiconductores para los cuales, permitan la
deformación y el cambio de resistencia sea proporcional. Aplicado un esfuerzo predomina el
efecto piezorresistivo. Las expresiones de la relación resistencia-deformación se cumplen de
manera diferente para un caso concreto:

- Para un material tipo P

dR
=119,5 ε +4 ε 2
R0

12
 - Para un material tipo n

dR
=−110 ε +10 ε 2
R

Donde ¿ ¿) es la resistencia en reposo a 25 °C, y se supone una alimentación a corriente

continua. Por último, el comportamiento de cambio físico para obtener diferencias en la
resistencia es lo que define los materiales piezorresitivos, además de ser los materiales
utilizados para las galgas extensométricas, estas son de un resistor dispuesto de forma
sensible a las deformaciones. De la siguiente manera se representa una galga impresa
(documentación BLH electronics):

FIGURA 5.Parametros de una galga impresa.

1. Anchura del soporte

2. Anchura de la galga
3. Longitud del soporte
4. Extremos ensanchados
5. Longitud activa
6. Longitud total de la galga
7. Marcas de alineación

13
 Por otro lado, como todo material dispuesto al desgaste por su uso, como lo es su principio
de cambio de resistencia, este sufre limitaciones para determinadas aplicaciones y así definir
las ventajas de unos materiales a otros, también ser económicos. Vamos a caracterizarlo:

LIMITACIONES.

- En primer lugar, a la galga se le debe aplicar un esfuerzo fuera del margen elástico de
deformaciones. Éste no excede del 4% de la longitud de la galga y va desde unas 3000
με para las semiconductoras a unas 40.000 με para las metálicas.

- En segundo lugar, la medida de un esfuerzo solo será correcta si es transmitido en su

totalidad a la galga. Se puede lograr adhiriéndola cuidadosamente mediante un
adhesivo elástico resistente a la temperatura y el tiempo. Adicionalmente la galga debe
estar aislada eléctricamente del objeto.

- La temperatura en la galga es una fuente de interferencias. Afecta a la resistividad y

módulos de elasticidad del material, sus dimensiones y dimensiones del soporte. Una
vez la galga esté dispuesta sobre la superficie, al experimentar un cambio de
temperatura, antes de aplicar un esfuerzo ese causara un cambio de resistencia, es
decir son muy sensibles al cambio de temperatura. En galgas metálicas, este cambio
puede ser de hasta 50 με/°C.

Este efecto se puede compensar con el método de la entrada “opuesta”, consiste en la

utilización de galgas “pasivas”, las cuales se dispone junto a las galgas de medidas y las
mismas experimentan el cambio de temperatura pero no están sometidas a esfuerzos
mecánicos.

EN GALGAS SEMICONDUCTORAS.

En este tipo de galga el efecto de la temperatura es muy acusado. En galgas

autocompensadas se compensa el aumento de la resistividad con el cambio de temperatura,
con una disminución de la resistencia debido a la expansión del material soporte. Se logran
así deformaciones térmicas de solo 5 με/°C en un margen de temperatura de unos 20 °C.

14
 En otros aspectos importantes para el cambio de temperatura, puede provocarse por la
potencia disipada al transcurrir una corriente eléctrica. En las galgas metálicas la corriente
máxima es de 25 mA si el soporte conduce bien el calor, en mal conductor 5 mA. En particular
las galgas deben cumplir con las medidas, en ser puntuales a los esfuerzos aplicados,
siempre evitar los cambios por temperatura externa. Por último, las galgas cumplen con los
criterios de acuerdo a su diseño, por lo que a causa de estas limitaciones, tiene como
particularidad su gran linealidad, su baja impedancia, las galgas extensometricas son unos de
los sensores con mayor aplicación.

Como representación del montaje de una galga impresa, se muestra en la siguiente figura:

FIGURA 6.Montaje de una galga impresa.

1. Sustrato de donde se monta.

2. Adhesivo
3. Galga
4. Terminales para soldar
5. Soldadura
6. Hilos de conexión
7. Aislamiento protector.

15
 1.2 DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS (RTD).

Los detectores de temperatura son materiales, capaces de cambiar su resistencia con el

cambio de temperatura (Resistance temperature detector) RTD. Estos materiales tienen un
cambio en sus condiciones físicas y su resistencia al cambiar la temperatura, por lo que las
condiciones atómicas sufren alteraciones.

En otras palabras los átomos tienen una cantidad de electrones libres que no cambia, pero
si la temperatura aumenta, las vibraciones en los átomos aumentan por lo que se pueden
dispersar mejor los electrones, reduciendo su velocidad media. El coeficiente de temperatura
de estos materiales se comporta positivamente, consigo la resistencia aumenta con la
temperatura. La dependencia intrínseca de estos materiales con el cambio de temperatura
define su comportamiento lineal, como se representa de la siguiente manera:

FIGURA 7.Simbolo de una resistencia con dependencia a la temperatura.

Esta dependencia puede expresarse de la forma:

R=R 0 (1+α 1 T + α 2 T 2 +…+ α n T n)

( R0 ¿ Es la resistencia a la temperatura de referencia y (T) el incremento de temperatura

con respecto a la de referencia. El cambio de resistencia va en principio del cambio de
resistividad como al cambio de dimensiones a causa de la temperatura, es decir es afectado
por la variación de la resistividad que por su cambio físico.

16
LIMITACIONES

Estos materiales tienen un comportamiento lineal de acuerdo a coeficiente de temperatura,

tienen propiedades caloríficas que afectan el comportamiento del mismo y propiedades que
afectan por su implementación. Se comporta como un sistema de segundo orden
sobreamortiguado. Este está sometido a varias limitaciones para los cuales ocurre para
materiales conductores en medidas de temperatura:

- Tanto para el comportamiento del material, este no puede medir más de la temperatura
de fusión.

- El sensor debe encontrarse a la misma temperatura la cual va a medir para evitar

medidas erróneas. Se debe evitar autocalentamientos por el uso del sistema de
medida, por el cual se acondiciona, de igual manera la capacidad de disipación de calor
mW
está dado por el coeficiente de disipación δ ( ), este depende del tipo de fluido y su
K
velocidad.

- Otro conflicto al utilizar este tipo de sensor son las deformaciones causadas por el
cambio de temperatura, ya que en principio la alteración de un conductor puede alterar
su resistividad.

Esta última limitación son situaciones inadvertidas, consigo la alteración del material puede
ocurrir, sin embargo se limita a usos en ambientes controlados. Se debe estudiar los
gradientes de temperatura. Para el estudio de estos vectores se utiliza el módulo de Biot (hl /
k), donde (h) representa el coeficiente de transmisión de calor, (l) la dimensión del sólido y (K)
su conductividad térmica.

Si (hl/k > 0,2) existe la posibilidad de gradientes de temperatura, por lo que debe cuidarse
el tamaño, orientación y situación del sensor. Si en cambio (hl/k < 0,2) no es probable que
haya gradientes térmicos.

17
 En particular, el comportamiento estable de estos sensores valida su implementación, ya
que deben tener ciertas propiedad para las medidas en condiciones ambientales, es decir a
través del tiempo mantener su precisión y efectividad, como también su comportamiento en
las medidas en los cuales se limita su uso. También se estudia el comportamiento lineal que
debe cumplir, con mayor exactitud lo cual limita el uso de muchos materiales.

VENTAJAS.

La sensibilidad cumple como unas de las principales ventajas de estos materiales, porque
se comporta de manera eficiente a los cambios de temperatura, estos son cambios lentos en
un sistema y vale mucho medir la mínima viabilidad de la temperatura. Es diez veces mayor
que al de los termopares.

También se considera importante un material altamente repetitivo y estable para mantener

la toma de medidas correctas. Consigo la exactitud es un dato importante porque puede
cumplir con el patrón de diseño del fabricante por largo tiempo.

Elementos importantes que cumplen con estos parámetros, son el cobre, el níquel y el
platino, para los cuales dos de ellos son económicos y con mayor exactitud el platino, de igual
manera cumplen un criterio de margen lineal como es:

R = R0 (1+ αT )

La resistividad es un dato importante pues interesa que sea alta para poder tener una
sonda con valor óhmico suficientemente alto para el uso de hilos de conexión largos, con poca
masa, para obtener una respuesta térmica rápida.

SU IMPLEMENTACIÓN

El objetivo principal de las sondas es la medida de temperatura, estos se caracterizan por

el material a utilizar para el cual son eficientes en diferentes ámbitos. En diferentes
características ambientales puede operar un sensor RTD. Las sondas de platino ofrecen un
control de las medidas estables y exactas, hasta el punto de presentarse como patrón para
medidas de entre los -182,96 °C y 630,74 °C. En principio las sondas son de platino sin
embargo para particulares se implementa níquel y otro material, sobretodo medidas muy altas.

18
 Otro material para aplicaciones caras es la implementación de níquel y aleaciones,
particularmente para medidas excesivas. Las RTD resulta importante la linealidad por lo que a
la no linealidad del platino se utiliza un termómetro resistivo compuesto que consiste en añadir
un segundo metal noble (oro o rodio) que compense el coeficiente de temperatura. Para
muchas áreas de la industria es utilizada las sondas de platino como por ejemplo:

- En el área automotriz es implementado para el control de temperatura de gases

expulsados, como también del aire de entrada al motor. También ha sido implementado
en hornos domésticos

- En edificios es implementado para el control del agua caliente y en chimeneas para

optimizar la combustión de la caldera.

Por ultimo una aplicación particular de estos sensores está en la medida de la velocidad
de un fluido en la denominada anemometría de hilo caliente. Parte del uso de un hilo fino
(diámetro de 25 μm) y corto (0,2 a 25 mm), sujeto por sus extremos a un soporte, por el que
se hace circular una corriente eléctrica suficiente para provocar su calentamiento.

La sonda caliente es introducida en un fluido no conductor para el cual se enfría por

convección, esto para medir el cambio físico del material. La velocidad de paso de calor desde
el hilo al fluido es proporcional al área de intercambio de calor. Por consiguiente, el hilo se
enfría más o menos a la misma velocidad del fluido.

Por último el método consiste en tomar la medida de la resistencia al enfriarse, luego de ser
alimentado por una corriente constante, o medir bien la corriente necesaria para mantenerlo a
temperatura constante.

19
 1.3 TERMISTORES.

Resistores variables con respecto al cambio de la temperatura, con un comportamiento no

lineal, constituido por material semiconductor y no conductor. Su coeficiente de temperatura
puede cambiar al ser negativo (Negative Temperature Coefficient) NTC o puede ser positivo
(PTC) si tiene determinados coeficientes de acuerdo a su uso, los apreciamos en la siguiente
figura:

FIGURA 8. Resistencia con dependencia intrínseca a la temperatura y variación no

lineal.

La dependencia de la resistencia de los semiconductores consta de la cantidad de

portadores. Al aumentar el número de portadores en el material se reduce la resistencia del
mismo. El nivel de dopaje se define por la cantidad de impurezas en el material, consigo el
dopado es muy intenso, el semiconductor adquiere propiedades metálicas y el coeficiente de
temperatura se hace positivo (PTC) en un margen de temperatura limitado.

Las propiedades del coeficiente de temperatura negativo, en un margen de temperatura de

(50°C), la dependencia se considera de tipo exponencial. Esta particularidad ocurre por la
cantidad de impurezas, se define de la siguiente manera:

1 1
R=R 0 exp{B ( −
T T0)}

( R0 ¿ Es la resistencia a 25°C y ( T 0 ¿ es dicha temperatura expresada en Kelvins. Para el

caso anterior T 0 = 273 – 25 = 298 K. Los parámetros de temperatura B o ( β ¿ es la
denominada la temperatura característica del material y tiene valores de 2000 K a 5000 K,
pero varía la temperatura, al aumenta esta.

20
 El comportamiento del material semiconductor, mantiene una respuesta no lineal a
cambios del medio que mide, por lo que al variar la temperatura, el sensor cambia como es:

FIGURA 9 Variación de la resistencia en diversos termistores

Para algunas aplicaciones del material, interesa la relación de la tensión en los bornes del
sensor y la corriente a su través. De la siguiente manera se representa esta relación, consigo
la relación de la corriente y la tensión se toma en cuenta para el control del autocalentamiento
del material, el cual queremos mantener bajo y el comportamiento semiconductor constante:

21
 FIGURA 10. Características tensión-corriente de un termistor en aire quieto

Las bajas corrientes se comportan con respuesta proporcional al cambio de la corriente,

por lo que el autocalentamiento es muy pequeño. Al momento del aumento de la corriente, el
termistor sufre un autocalentamiento apreciable (punto A de la curva) y alcanza una
temperatura por encima de la del ambiente, su resistencia se reduce y consigo la caída de
tensión. La potencia determina el punto en el que se alcanza el régimen estacionario

Para el régimen transitorio tenemos la siguiente expresión:

dT
W =V I =I 2 R T =δ ( T −T a ) +c p
dt

(δ ¿ (mW/K) es la constante de disipación térmica del termistor, ( c p) (mJ/K) es su capacidad

calorífica y (T a) es la temperatura ambiente. En régimen estacionario dT/dt = 0 y queda:

dT
I 2 RT =δ ( T−T a ) + c p
dt

22
 V2
V I= =δ (T −T a )
RT

La tensión máxima en bornes del termistor en función de la temperatura puede obtenerse a

partir de la ecuación anterior y de:

V =I RT =IA exp ( TB )
Tiene como resultado:

V 2=δ ( T −T a ) A exp ( BT )
Para la tensión máxima se cumplirá dV 2/dT = 0, que lleva a

B
1 = (T - T a ¿
T2

Cuyas soluciones son.

1
T = [ B ± √ B 2−4 B T a ]
2

Y la temperatura correspondiente al máximo resulta ser la obtenida tomando el signo

menos. Por ejemplo se puede observar que esta temperatura depende del material (B) pero
no del valor óhmico del sensor, por lo que B = 4000K y T a= 25 °C, T MAX = 51 °C.

LIMITACIONES

Las limitaciones a considerar esta dado por la medida de temperatura el cual se asemeja a
las RTD, es decir se tiene que evitar el punto de fusión al medir temperatura, como también
evitar el autocalentamiento si no lo requiere la aplicación.

Otra consideración es la estabilidad del termistor con el tiempo y el medio, en donde el

primero se logra sometiéndolo a un envejecimiento artificial. La intercambiabilidad es otro
aspecto a considerar para modelos especiales, por lo que al cambiar un termistor se debe
reajustar, aunque sean igual modelo.

23
VENTAJAS

Particularmente aumentan sus aplicaciones por las ventajas que presenta, como es su
sensibilidad que permite obtener alta resolución en las medidas de temperatura.

Su resistividad, por lo que al tener una masa pequeña, le confiere una velocidad de
respuesta rápida y permite emplear hilos largos para su conexión.

Otra aplicación importan son para las medidas con el uso del autocalentamiento.

LINEALIZACIÓN

La liberalización trata de un método de uso de esto termistores para tomar medidas como
“sensor libanizado” consigo tiene una resistencia R en paralelo, se determina como RT || R=R P
. El resultado es:
R RT
R P=
RT + R

d R P R2
=
dT ¿ ¿

( R P) Sigue sin ser lineal, varia con la temperatura menos que antes por ser el factor que
multiplica (d RT /dT). El coeficiente de temperatura equivalente es:
d RP
dT −B 1
= 2
RP T R
1+ T
R

Como resultado, se ha perdido la sensibilidad a costa de la linealidad ganada. En la

siguiente tenemos el resultado, R0 =25 K Ω B = 4000K y R = 18.500 Ω.

24
 FIGURA 11. Liberalización de un termistor mediante un resistor fijo dispuesto en paralelo

1.4 MAGNETORESISTENCIAS.

El control de la corriente que circula por un conductor permite manejar su resistencia y se

aplica un campo magnético que altera el paso de electrones, dependiendo de su dirección, se
reduce la corriente porque se desvían algunos electrones. Significa que aumenta su
resistencia.

Con el uso de campos magnéticos se altera los electrones de un conductor para aumentar
su resistencia. La relación del cambio de resistencia y el campo magnético externo es
cuadrática, pero es posible finalizarla mediante distintas técnicas de polarización

La liberalización del sensor consta por el sentido del campo, como también su dependencia
térmica. Existen ventajas que lo favorecen como es:

- El modelo matemático es un sistema de orden cero, diferente de los sensores

inductivos que responden a la derivada temporal del flujo magnético.

- La magneto resistencias tiene mayor sensibilidad, mayor margen de temperatura y

mayor margen de frecuencias.

Las especificaciones de este sensor varían con el material utilizado, principalmente el más
común es el permalloy que es una aleación de hierro y níquel en proporciones 20% y 80%
respectivamente. En el siguiente cuadro se caracteriza un modelo comercial de cuatro
elementos que constituyen un puente de wheatstone.

25
 CUADRO 1. Algunas características de una gama de sensores magnetoresistivos.

APLICACIONES

Aplicaciones de estos sensores varía de acuerdo a tipo de medida, por lo que resulta como
medidor de campos magnéticos y de variaciones en magnitudes a través del campo
magnético. Estas aplicaciones se diferencian en dos grupos:

- Primero, grupo de medidores para el registro magnético de audio, lectores de tarjetas

magnéticas y de precios codificados magnéticamente.

- Segundo, se encuentra las medidas de desplazamientos, velocidades lineales, los

detectores de proximidad, la medida de posiciones y la medida de niveles de flotador.
Para estas aplicaciones se debe provocar en el elemento móvil el cambio en el campo
magnético, en particular debe ser un elemento metálico o con un identificador metálico
en presencia de un campo magnético constante.

1.5 FOTORRESISTENCIAS.

La variación de la resistencia con la incidencia de la radiación óptica se le denomina a una

fotorresistencia, que puede controlar con ondas de luz, estas ondas son radiación
electromagnética con longitud de onda de 1 mm y 10 nm. Estos materiales se manifiestan por
el nivel de incidencia que reciba, su composición permite que tanto moverse los portadores. El
símbolo de estos materiales es:

26
 FIGURA 12. Fotorresistencia. (a) Símbolo (b) modelo encapsulado en plástico
transparente

Los portadores en la banda de conducción de un material son el nivel de conductividad del

mismo en material conductor. En materiales semiconductores la baja temperatura, el nivel de
portadores se manifiesta en la banda de valencia y tiene propiedades de aislante. La
temperatura aumenta y los portadores en bandas se agitan, por lo que saltan entre las bandas
y el nivel de conductividad es mayor.

Los niveles a controlar en la resistencia del sensor son producto de la radiación óptica u
otro factor que permita el movimiento de los portadores en ambas bandas, puede ser por calor
o tensión eléctrica. En particular a la radiación óptica los portadores tiene una relación
matemática, como es su energía (E) y frecuencia (F), se realicen en la siguiente expresión:

E=hf

h = 6, 62 X 10−34 W s2 es la constante de Planck. Si los niveles de radiación son suficientes

para causar el salto de los electrones de una banda a otra, sin exceder el umbral para que se
desprendan del material, se tendrá el efecto fotoeléctrico o fotoconductor. Para materiales
conductores, la conductividad es muy alta y el nivel de radiación apenas se nota.

Para efectos de incidencia, en la fotorresistencia tiene constante de tiempo de subida al

iluminar y la constante de extinción o de caída, se manifiestan por el material que por el nivel
de iluminación La primera se expresa en milisegundos y la segunda en kiloohmios/segundo.
También afecta el cambio de temperatura a la sensibilidad del material para el cual su valor
puede cambiar.

Los cambios de temperatura afecta de diferentes maneras, también afecta en el ruido

térmico, el cual se manifiesta como fluctuaciones de corriente en una tensión en la
fotorresistencia para poder medir su valor. La representación espectral de estos materiales
responde a la longitud de onda a detectar, teniendo en cuenta que los materiales deben ser

27
transparentes a la longitud de onda de interés por lo que se produciría una excesiva reflexión
superficial. En el siguiente diagrama se presenta las diferencias.

FIGURA 13. Respuesta espectral de distintos conductores intrínsecos.

En aplicaciones ordinarias de las fotorresistencias, se dividen en las de medida de luz y las

que emplean la luz como radiación a modificar. Esta aplicación conlleva al control de la
resistencia para variar otras cosas. La primera esta: el control automático de brillo, el control
de diagramas de cámaras fotográficas, la detección de fuego y el control de iluminación de
vías públicas. En el segundo grupo, esta los detectores de presencia y posición y algunas
medidas de nivel de depósito.

1.6 HIGROMETROS RESISTIVOS.

La medida de la humedad en materiales aislantes también puede determinar su nivel de

conductividad para el cual si aumenta puede aumentar la resistividad. Si se mide la variación
de resistencia se tiene un higrómetro resistivo y si se mide la capacidad se tiene un
higrómetro capacitivo. Estas variaciones constan como afecta la conductividad del material,
además se relacionan esta variación como no lineal, de acuerdo a la siguiente figura:

28
 FIGURA 14 a) variación de la resistencia con la humedad del sensor b) disposición
física

Adicional al cambio al cambio inverso de estas variables, el tiempo de respuesta varía

mucho según el tamaño y excede de 10 segundos.

1.7 RESISTENCIAS SEMICONDUCTORAS PARA LA DETECCIÓN DE GASES.

Los sensores determinados a la captación de gases están dados por materiales que a alta
temperatura la conductividad volumétrica del material varía en función de la concentración de
oxígeno del ambiente en el que están. La conductividad es variable a la captación de estos
gases por los cuales su estructura cristalina tiene defectos con los átomos de oxígeno. Al
aumentar la temperatura, el oxígeno se adsorbe y se absorbe se disocia y los electrones
neutralizan el exceso de metal y reducen la conductividad. Existe una representación de la
conductividad volumétrica (σ ) y la presión parcial de oxigeno ( Po 2) a temperatura superiores a
700°C.
σ=A¿

A es una constante, E A es la energía de activación para la conducción y N es una constante

que depende del tipo de defecto predominante en el material y determina el equilibrio entre
este y el oxígeno.

29
 Los semiconductores de óxido manejan la conductividad superficial con formación y perdida
de iones de oxígeno en la superficie del material. Su respuesta a un cambio de concentración
es más rápida que en los sensores volumétricos, pues no hace falta que el oxígeno se
difunda en el seno del sensor.
Presentan ciertas limitaciones para los cuales la conductividad es afectada, al cambio del
ambiente y reacciones químicas que presenten, ciertas limitaciones son las siguientes:
- No se pueden emplear para medidas en soluciones acuosas porque el agua y las sales
difunden en el semiconductor y afectan también su conductividad:

- Son muy sensibles a la temperatura

- Para concentraciones muy altas de oxígeno, la resistividad comienza a disminuir, por lo

que el margen de medida hay que limitarlo a concentraciones inferiores a las que se
producen el valor máximo de la resistencia del sensor.

VENTAJAS

En cuanto a las ventajas, consta de la calidad, por lo que justifican su extensa utilización,
hay que señalar el bajo coste de los óxidos metálicos y las técnicas para procesarlos, su alta
sensibilidad y robustez.

Una aplicación importante del de estos sensores es de sensor de óxido de estaño, por lo
que se puede controlar la temperatura para un trabajo constante y así se elimine su efecto
sobre la sensibilidad. El sensor de gas de tagushi es de este tipo. Estés sensor parte del
sinterizado para formar pequeñas bolitas, con electrodos de oro como terminales de contacto.
Este sensor se muestra de la siguiente manera:

30
FIGURA 15 Sensor de gas de óxido de estaño

31
 1.8 EJEMPLOS DE EQUIPO EN EL MERCADO.

En principio los sensores son una extensión para la capacidad del hombre en registrar
fenómenos en los cuales somos incapaces, por ende muchos materiales, registran cambios
de un entorno o dispositivo que se estudia, puede ser el cambio de temperatura como uso
común, el cambio de presión, el cambio de brillo, como también el control de la resistencia del
material a través del campo magnético, etc. Estos cambios son importantes para muchos
circuitos y sistemas de control.

Para el uso común de estos sensores es el registro de temperatura, como lo son las RTD,
al cambiar su resistencia con el cambio de temperatura, particularmente varia de manera
lineal con las limitaciones que definen al sensor en un rango de medidas, también es
ventajoso por la gran sensibilidad a los cambios para evitar un tiempo de respuesta muy
grande, a cambios bruscos de temperatura. Con respecto al material el Platino cumple
propiedades estables para un rango grande y preciso, por lo que es particular a utilizar como
patrón de medidas.

Las sondas de platino tienen la mayor exactitud en las medidas de la temperatura, como
también su perdurabilidad en el tiempo. Hay estándares de sensores de uso común en la
industria, todos parten de un valor en ohmios a (0°C), es decir a una temperatura de cero
grados se tiene una resistencia específica. Comúnmente se utilizan sondas (PT100), esto
quiere decir que la fabricación es de platino y a cero grados tiene una resistencia de 100 Ω.
Un ejemplo común son las sondas PT100 de uso general para laboratorio como podemos
apreciar.

Sonda PT100 con elementos BS EN60751 de uso general para laboratorio

32
 La sonda PT100 tiene un revestimiento PFA para uso de laboratorio, esta sonda tiene una
construcción a tres hilos para evitar los errores generados por los cables y se precisa las
mediciones. Su diseño también es compacto para lugares restringidos. En particular esta
sonda entrega medidas con una precisión de una décima de grado por lo que su exactitud es
alta y no se descompone gradualmente. Este tipo de sonda se pudo encontrar en el mercado
europeo a un precio no más de 33 €.

33
 2. ACONDICIONADORES DE SEÑAL PARA SENSORES RESISTIVOS.

Básicamente los acondicionadores parten de la adaptación de la señal obtenida por una

medida del sensor resistivo, en la cual se debe componer para visualizar mejor el
comportamiento del sensor, respecto a esto consta de la mejora de la señal y disminuir
interferencias para resultados en un margen útil y representarlo en dispositivos analógicos-
digitales o algún instrumento de medida.

Los aconcionadores de señales tiene el principio de mejorar la percepción de un sensor, el

cual puede tener variables que afecten la medida, en este caso para sensores resistivos se
obtiene una señal y un arreglo de resistencias varían en respuesta la señal obtenida. Partimos
de medida de resistencias.

2.1 MEDIDA DE RESISTENCIAS.

Considerando la variación de resistencias para registrar una señal de medida, consta de la

adaptación del circuito con respecto a la variación del sensor, esto quiere decir que la salida
se adapta a una relación de variación de resistencia, como es R = R0 f ( x), para una relación
lineal tenemos:

R = R0 (1+x )

La variación de (x) responde al tipo de sensor utilizado, en el cual las resistencias se

adaptan al tipo de señal. Para efectos practicas del potenciómetro lineal se acota a valores de
0 a -1 y para las galgas extensométrica, valores de 10−5 y 10−2 .

Los circuitos de medida constan de consideraciones importantes para el registro de la

señal, se tienen dos valoraciones, como lo es en primer lugar el circuito debe ser alimentado
para tener una señal apreciable que a una variación de resistencias inapreciable. En segundo
lugar, la adaptación de la señal al acondicionador está limitado a efectos de las magnitudes
afectadas por el posible autocalentamiento del sensor.

34
 Otro factor a considerar es la particularidad para diferentes sensores, en acondicionar la
señal, como lo puede ser la liberalización para el termistor o la compensación de
perturbaciones en galgas extensometricas. Estos diseños de circuitos con resistencias están
dadas a las posibles señales obtenidas de diferentes manera, una arreglo de resistencias
compensan estos cambios, también limpian el ruido, filtran variaciones, etc. Concretamente de
estos circuitos resulta una señal limpia con apreciaciones de estudio en la industria o en
laboratorios.

Para las medidas esto cambios se toman dos métodos importantes, la medida de
resistencias, como son; el método de deflexión y el método de comparación. El primero
cumple con medir la tensión en los bornes de la resistencia a medir, consigo se adecuan para
tomar de valor de la tensión con la variación de la corriente del circuito con que tiene que ser
alimentado por un fuente. El segundo se basa en los puentes de media de resistencias. La
deflexión se toma de un arreglo de resistencia para registrar la tensión de salida en el sensor.

Un ejemplo particular de este método consiste en la doble lectura, con una resistencia
conocida y el resistor desconocido, conectarlo en serie para luego medirlos consecutivamente,
luego el resultado será los cocientes de ambas medidas. La primera lectura dará:
V
V P= R
RP + R x P

En la segunda lectura obtenemos:

V
V x= R
RP+ Rx x

Se dividen la lectura y se obtiene Rx como es:

Vx
R x =RP
VP

Si ambas medidas resultan iguales el error del voltímetro es nulo cancelándose

parcialmente en el cociente. Es simple para el cálculo de resistencia aunque inapropiado para

35
sensores por el inconveniente de la conmutación. Se puede automatizar pero pierde el
atractivo de simplicidad.
Para medidas pequeñas de tensión se hace más sencillo por el implemento de un divisor
de tensión, que tener una alta resolución para medidas de tensiones grandes. Estas medidas
se realizan disponiendo de otro divisor de tensión en paralelo con el arreglo que dispone el
sensor, consigo ambos circuitos en registran el cambio de pequeñas resistencias y si se
diseña para obtener medidas iguales de tensión en reposo, solo basta con medir la diferencia
entre ambas salida y registrar el cambio solo de una variable medida. Este arreglo se le
denomina el puente de wheatstone.

Este tiene otras ventajas para el arreglo de la señal de entrada y registrarlo, como sería
aumentar la sensibilidad de las medidas, como cancelar varios de tipos de interferencias. Este
método consiste prácticamente en la comparación de dos salidas, en el cual al comparar la
salida de un divisor de tensión y la de otro que dispone de la resistencia a medir, la salida del
puente se puede medir por comparación o deflexión. El primer caso cumple con el ajuste de la
resistencia conocida hasta obtener la misma salida en ambos divisores y en el segundo caso
se mide la tensión resultante por producto del desequilibrio de ambos divisores cuando varia
la resistencia.

2.2 DIVISORES DE TENSIÓN.

POTENCIOMETROS
Los potenciómetros responden a señales de entrada como limitantes para el cual, el mismo
responde con una variable a medir, como lo es la tensión o corriente a medir. Para la toma de
la medida, el circuito de acondicionamiento consta de un divisor de tensión, la variable angular
o lineal del potenciómetro se mide de acuerdo a la señal que recibe. El dispositivo de medida
se representa de la siguiente manera en el circuito equivalente del acondicionador.

36
 FIGURA 16 Acondicionador de un potenciómetro

El comportamiento del acondicionamiento de la señal, consta de la variabilidad del

potenciómetro con respecto a la señal que obtiene y el circuito de medida debe tener una
mayor resistencia para evitar un desnivel de la tensión. Este comportamiento se describe de la
siguiente manera:
V s =V (1−x )

R s=Rs x ( 1−x )

V (1−x) Vα
V m= Rm =
R n x ( 1−x )+ R m α (1−α )
+1
k

Para la relación de K = Rm/Rn, y α = 1 – x, la tensión de medida y el desplazamiento del

cursor registran linealidad con un valor de K mucho mayor, consigo se tiene mayor precisión
en las medidas. El movimiento del cursor para todos los valores del potenciómetro debe
seguir correctos lineamientos físicos para mantener los resultados, como se explicó al
principio. Sin embargo el comportamiento lineal se cumple para un parámetro ideal. Se
representa el comportamiento del potenciómetro para diferentes valores de K, con que la
tensión de medida y la de salida se tienden a separar:

FIGURA 17 Variación de la tensión entre el contacto fijo y el cursor, para distintos

valores de K

37
 En el análisis de la gráfica, el potenciómetro mantiene la tensión de medida y la tensión de
salida de manera lineal con que la relación de las dos resistencias tiene que ser muy grande,
consta entonces de que la resistencia del circuito de medida debe mucho mayor. Por otro lado
la linealidad del potenciómetro depende de sus factores físicos.

APLICACIONES A TERMISTORES

El comportamiento no lineal de los termistores depende hasta qué punto el termistor es

sometido a niveles de temperatura y se utiliza su propiedad de autocalentamiento, es
exponencial pero inverso. Su comportamiento lo definimos con la siguiente función:

1 1
{(
RT =R0 exp B −
T T0 )}
=R0 f ( T )

La temperatura del material es expresado en grados Kelvin. El comportamiento no lineal

puede linealizarse con un divisor de tensión, con un comportamiento de acuerdo al rango de
temperatura. Tampoco va a ser linealidad en este aspecto para valores de Vx con respecto a
Rx.

FIGURA 18 Divisor de tensión para la liberalización del termistor

38
 La tensión de salida del divisor será:
R V
V s =V =
RT + R R
1+ T
R

De acuerdo a la expresión del termistor:

R T R0
= f ( T )=sf ( T )
R R

Se ha definido s = R0 / R. V s puede expresarse, pues, como

V
V s= =V F (T )
1+ s f ( T )

Esta relación permite saber que valores debemos afectar para cambiar la linealidad del
termistor para ciertos valores de temperatura. F(T) depende del material a utilizar en el
termistor como también de s. La linealidad va a depender de la función F(T), si este se
comporta linealmente, será el mismo comportamiento del termistor. Tanto del material como
del circuito acondicionador, la linealidad depende del rango de temperatura a medir, ya que
con ciertos límites y algunos materiales, mantiene su linealidad hasta llegar al punto de auto
calentamiento.

Estas mismas curvas del material varían con respecto al acondicionamiento del termistor
con una resistencia en paralelo. Estas mismas curvas se pueden modificar con un circuito en
paralelo. La resistencia equivalente será:

R RT 1
Rp=
R+ RT
=R 1−
( 1+
RT
R )
=R [1−F ( T )]

Como se puede ver al variar s en un rango de temperaturas de interés F(T) sea

aproximadamente una recta, se tiene un comportamiento lineal en R P.

39
 2.3 PUENTE DE WHEATSTONE. MEDIDAS POR COMPARACION.

Es un método de obtención de medidas que requiere equilibrar el valor del sensor y una
resistencia ajustable para que en la salida no haya corriente al conectar un galvanómetro. El
mismo requiere de un sistema de realimentación ajustable por el operario para obtener el
resultado descrito, asimismo la condición de equilibro se cumple:
R2
R3=R 4
R1

Los valores de estas resistencias 3 y 4 son proporcionales, por lo que se hacen respectivos
ajustes en R4 para equilibrar el puente y tener una señal estable. Este método también es
aplicable para polarizar la salida, ya que el valor que tenga x definirá el signo, siempre y
cuando supere o no un determinado nivel.

El equilibrio del puente de wheatstone va en función de equilibrar estas dos resistencias,

aunque la señal resultante no depende de la variación de la fuente de alimentación ni de las
resistencias, como también no afecta el tipo de sensor o de su impedancia. La linealidad del
mismo tampoco afecta el control de la señal, para el cual se mantiene. El sistema de
realimentación para el control lo podemos apreciar en la siguiente figura:

FIGURA 19 Método de comparación para el puente de wheatstone

40
 La influencia en la medida por factores externos, se puede eliminar con la disposición del
siguiente circuito.

FIGURA 20 Disposición del puente de wheatstone para eliminar la influencia de la

resistencia de contacto en la posición de equilibrio.

2.4 PUENTE DE WHEATSTONE. MEDIDAS POR DEFLEXIÓN.

SENSIBILIDAD Y LINEALIDAD

El método de deflexión resulta de la diferencia de dos ramas, en la cual se dispone por un

detector en el brazo central. Asimismo la tensión de salida no es afectada. Se muestra de la
siguiente manera:

41
 FIGURA 21 a) estructura del puente de wheatstone funcionando por deflexión b)
Tensión de salida en función de x cuando la relación entre resistencias es k = 0

Se establece el siguiente parámetro:

R1 R2
K= = S
R4 R0

Si lo que se mide es la tensión entre la toma central, se tiene:

R3 R4 kx
V s =V ( −
R2+ R3 R1 + R 4 )
=V
( k +1 ) (k + 1+ x)

42
 Como resultado la variación de la tensión de salida es proporcional a los cambios de
resistencia cuando x ≪ k + 1. La variación de tensión va en función de una resistencia, por lo
que al variar por los cambios de R3, la sensibilidad real será:

Vs Vk 1
S = xR = R (
0 0 k + 1 ) (k +1+ x)

En el máximo de esta sensibilidad, en función de k, se obtiene cuando dS/dk = 0 Esta

condición se cumple cuando:

k 2=1+ x

La derivada segunda comprueba que efectivamente cumple con un valor máximo. El valor
de la corriente a través del brazo central o la alimentación del puente puede ser de tensión o
de corriente constante, las condiciones de máxima sensibilidad son diferentes y se han
recopilado en el siguiente cuadro:

CUADRO 2 Condiciones óptimas de diseño para un puente resistivo

43
 LINEALIZACION ANALOGICA DE PUENTES DE SENSORES RESISTIVOS

El efecto de obtener una tensión de salida proporcional al cambio de unas de las

resistencias del puente de wheatstone, sin tener un efecto de las variaciones, se debe
modificar el circuito y aplicar un método analógico. Para el control de estos valores se plantea
la aplicación de una corriente constante por el sensor y restar el efecto de dicha corriente en
la resistencia de reposo R0 . Una manera sencilla se presenta en el siguiente esquema:

FIGURA 22 Linealización analógica de un puente de resistencias con cincos terminales

De su análisis se considera que al ser el amplificador operacional ideal, la salida es:

x
V s =−V
2

Al emplear componentes electrónicos, la alimentación en el circuito se encuentra limitada,

sin embargo la exigencia de los cinco terminales aplica en estar abierto uno de los nodos para
conectar el sensor.

44
 CALIBRACIÓN Y AJUSTE DE PUENTES DE SENSORES

La calibración del puente para mantener la sensibilidad depende de la tensión de

alimentación y la resistencia R0, consigo la relación de K entre los brazos del puente. Esta
última puede no ser clara para las medidas y no se puede abrir los nudos del puente, es
posible la aplicación de la siguiente figura:

FIGURA 23 Calibración de un puente que incorpora un sensor resistivo (R3)

Para valores de x = 0 se ajusta el puente V s =0, Se cierra el interruptor, al mantener nula la

variable, se obtiene la deflexión de la salida, por lo que es debido a un cambio de x en R3.

R 0 Rc
=R0 (1+ x)
R 0 + Rc

R0
x = - R +R
0 c

La sensibilidad es entonces:
Vs −Vs s R
S = s R = R (1+ R )
0 0 0

45
 Con medir R0y conocer bien la resistencia de calibración para deducir la sensibilidad a
partir de la medida V s .

MEDIDAS DIFERENCIALES Y DE COMPENSACIÓN

La gran ventaja de aplicar un puente frente un divisor de tensión es la capacidad de medir

múltiples variables con respecto a una entrada y aumentar la sensibilidad de varios sensores
para los cuales se compensan determinadas interferencias. Por ejemplo el siguiente circuito s
emplea dos sensores adyacentes para medir la diferencia de sus señales por lo que se tiene
como tensión de salida:

FIGURA 24. Medida de la diferencias de magnitudes de sensores en un puente resistivo

k ( x 1−x 2)
V s=
( k +1+ x 1 ) (k + 1+ x 2)

En el cual X1,X2 ≪ k +1 se puede aproximar a

k
V s =V (x 1−x 2)
( k +1)2

Si se trata de sensores de temperatura resistivos, se puede aplicar diferencias de

temperaturas y aplicar al cálculo de esfuerzos térmicos, como también a otras aplicaciones
similares.

46
 ALIMENTACIÓN DEL PUENTE DE WHEATSTONE

La alimentación de un puente de resistencias con la finalidad de mantener las condiciones

de operación del circuito, con el cual se permanece estable a través del tiempo, la
temperatura y otros factores ambientales. La respuesta es inmediata, si se alimenta un puente
de resistencias con sensor resistivo, la tensión de salida es:
kx
V s =V
( k +1)(k +1+ x)

Permaneciendo x constante, V experimenta un pequeño cambio, dV se tendrá:

d V s dV
=
Vs V

La salida experimenta, proporcionalmente, el mismo cambio.

ALTERNATIVAS PARA LA DETECCIÓN EN EL PUENTE DE WHEATSTONE

Básicamente, consta de los circuitos de presentación de los datos de las variables

medidas, con respecto al acondicionamiento de la señal. Estos circuitos presentan la señal de
manera analógica o con la presentación de un conversor analógico-digital. Estas medidas
deben ser aplicadas por medio de una impedancia de entrada del detector y una configuración
de entrada compatible con las conexiones a tierra presentes en el conjunto alimentación-
puente. En concreto, deberá ser diferencial si la alimentación del puente tiene un terminal
puesto a masa.

47
 2.5 AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIÓN.

AMPLIFICADORE DIFERENCIALES.

Los puentes de resistencias para las medidas tienen una alimentación de tensión o de
corriente, el cual tiene un extremo a tierra, para estos circuitos un amplificador en su salida, no
puede tener un extremo a tierra porque se toman las dos salidas del puente de sensores para
compararse. Un amplificador conectado por sus dos entradas, de igual impedancia y alta y
consigo diferencia estas tensiones, se le denomina un amplificador diferencial.

Para la toma de tensiones de un puente de sensores, el amplificador diferencial las

compara, el resultado depende de las tensiones que se comparan, de manera ideal a
tensiones iguales la salida debe ser 0.Un circuito de aplicación del amplificador es el
siguiente:

FIGURA 25. Amplificador diferencial simple basado en un único amplificador diferencial

La salida del amplificador determina el resultado de ambas tensión, por lo que se expresa
la diferencia de las mismas como:

−R 2 R2 R4
V s=
R1 ( )
E1 + 1+ E
R1 R3 + R 4 2

48
 Las propiedades del montaje deben reflejarse con la diferencia de las tensiones de
entrada, por lo que se debe sustituir las siguientes relaciones en la función:
Ed =E2 −E1

E1 + E 2
Ec =
2

La expresión EC representa la tensión en modo común, es decir como resulta al ser tensión
iguales de manera real. Se sustituyen en la primera ecuación, se obtiene las expresiones que
multiplican estas tensiones, denominadas ganancia en modo diferencial y ganancia en modo
común. Es decir,
V s =Gc E c +Gd E d

Esta expresión resulta del efecto de las ganancias en modo común y diferencial del circuito
anterior, de igual manera se quiere diferenciar las tensiones y de la señal común no, para que
esto suceda ( G C = 0), debería cumplirse para el circuito anterior:
R 4 R2
= =k
R3 R1

La expresión resultante es: V s =k Ed de la definición anterior, el apareamiento que

describen las resistencias, es complejo para que se cumple, la capacidad del circuito en
rechazar estas tensiones está dado por una expresión limitada, en el cual el propio
amplificador puede operar, se le denomina la razón de rechazo en modo común (CMRR). Es
el cociente de la ganancia en modo diferencial y la ganancia en modo común.
Gd 1 R 1 R4 + R 2 R3 +2 R2 R 4
CMRR = =
Gc 2 R1 R 4−R2 R3

Esta expresión está dado por el circuito anterior y se representa en decibelios, para ello se
calcula el logaritmo decimal de la expresión y se multiplica por 20.

Por último, Para la aplicación del circuito con un amplificador operacional real, las
ecuaciones se hacen complejas, si bien V d y V c se definen a partir de V 1 y V 2, la
representación ordenada y simplificada, será por la siguiente formulación.

49
50
 1 1 1
= +
CMRR TOTAL CMRR R CMRR AO

Es decir, se combinan en paralelo, el CMRR debido a la resistencia solo con el del AO

solo.

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN BASADOS EN DOS AO

Los amplificadores de instrumentación son un diseño de amplificadores de muy bien

control de sus variantes para obtener, de sus señales de entrada, una señal invariante y de
muy buena ganancia. Principalmente el amplificador de instrumentación, cumple con las
siguientes especificaciones:
- Alta impedancia de entrada
- Alto rechazo al modo común.
- Ganancia estable y variable con una única resistencia.
- Tensión y corriente en desequilibrio bajas y poca deriva.
- Impedancia de salida bajas.

Esto circuito son empleados como pequeños encapsulados, de los cuales, se emplean
circuitos discretos con estructuras básicas. Se emplean dos circuitos; circuito con dos AO y
circuito con tres AO.

Ambos circuitos parten de la menor cantidad de componentes para obtener resultados

precisos y de bajo coste. Los AI de dos amplificadores operacionales, considerando la
aplicación de amplificadores ideales, el rechazo al modo común también parte del
apareamiento de cuatro resistencias, la tensión de salida es:

R2 + R4
(
V s =Ed 1+k +
Rg )+V ref

51
 La razón de rechazo a modo común debe aparearse cuatro resistencias, por lo que se
puede variar la ganancia a través de R g El circuito de aplicación de este arreglo de dos
amplificadores diferenciales, está dado como es:

FIGURA 26. Amplificador de instrumentación realizado con dos amplificadores

operacionales

Particularmente se debe evitar la saturación del primer amplificador operacional para

señales altas en modo común, ya que se debe evitar ganancias pequeñas, para evitarlo es
necesario cumplir la siguiente condición

Ed R3
( | |)( )
|E C|+ 2
1+
R4
<V saturació n

AMPLIFICADOR DE INSTRUMENTACIÓN BASADO EN TRES AO

Del estudio anterior, cuenta como un circuito práctico para la aplicación de estos
amplificadores operacionales, al considerarse ideales, se tiene la siguiente definición:
V A−E 1 E1 −E2 E 2−V B
= =
R1 R2 R3

V B −V C V C
=
R6 R7

V A−V C V C −V s
=
R4 R5

52
 Si las ecuaciones anteriores se eliminan V A , V B y V C, se obtiene:

Al considerar las señales en modo diferencial y en modo común, la ecuación resulta:

Se deduce que el rechazo al modo común es máximo cuando:

R5 R7
= =k
R 4 R6

Además se cumple que la ganancia; 2 R1/ R2 = 2 R3 / R2 = G, se tiene.

G d =k (1+G)

Esto aplica para que con R2 se puede variar la ganancia en modo diferencial sin afectar el
CMRR.

53
 En la vida real, los amplificadores no responden de manera ideal y el apareamiento no será
perfecto, por lo que apenas repercuta en que la impedancia de entrada se mantiene alta tanto
en modo diferencial como en modo común. Por otro lado el CMRR es afectado por varios
factores, como son el apareamiento de los AO, el apareamiento de la resistencia en la etapa
diferencial y la CMRR del AO en modo diferencial. Esto resulta en una suma de recíprocos
como es:

1 1 1 1 1 1
= + + (
+
CMRR TOTAL CMRR 1 CMRR 2 G+1 CMRR 3 CMRR R )

El circuito de los tres amplificadores operacionales con los puentes de resistencias, es de

la siguiente manera:

FIGURA 27. Amplificador de instrumentación realizado con tres amplificadores

54
 3 SENSORES DE REACTANCIA VARIABLE Y ELECTROMAGNETICOS.

Los sensores de reactancia variable compensan la implementación de un sistema de

medida para efectos de variar el resultado por métodos de medida, como lo es el contacto
físico o uso del autocalentamiento, a la carga que se manifiesta en el sensor al medir. Mucho
de estos no requieren de contacto físico o tienen efecto de carga mínimo. La falta de
linealidad intrínseca puede ser compensada por la implementación de sensores diferenciales.
Por último la relación de sensores electromagnéticos estado dado por la señal de salida y la
obtenida por algunos sensores de reactancia variable.

3.1 SENSORES CAPACITIVOS.

CONDENSADOR VARIABLE

Son la implementación de dos conductores separados por un dieléctrico, se aplica una

carga y se almacena en forma de campo eléctrico, tenemos un condensador. Este
componente es utilizado como sensor por cambios de su reactancia, se puede registrar un
cambio al ser afectado la capacidad del condensador. La capacidad del condensador depende
de su disposición geométrica de los conductores y del material dieléctrico entre ellos. Esto
dado como C = C (ε, G).

Puede entenderse al ser aplicado a un condensador de n placas paralelas, con área A, una
distancia d para cada par y el material dieléctrico con una constante dieléctrica ε r, la
capacidad aproximada es:

A
C ≈ ε 0 εr (n – 1)
s

La constante dieléctrica al vacío es: ε 0 = 8,85 pF/m.

55
 Por lo que al causar un cambio en alguna de las variables puede alterar la capacidad del
condensador, este cambio puede ser detectado, de igual manera en cualquier cambio en el
dieléctrico o componente del condensador. Puede ser registrado para alguna medida del
fenómeno y altera el sensor.

LIMITACIONES

En cuanto a las limitaciones del material, al condensador variable presenta inconvenientes

con las alteraciones. En primer lugar, En la expresión de la capacidad del sensor, puede
despreciarse la expresión de los bordes. Este efecto en las placas se limita si la separación de
las mismas es mucho menor que la dimensión lineal de éstas. De otra forma, la ecuación del
sensor se sustituye por una expresión mejor, si se trata de dos placas rectangulares finas, con
anchura a, longitud l y separación d, una formula completa es la siguiente:

la 1 a 1+ln ( 2 π )
[
C ≅ ε 0 ε r d π ln d + π ]
Se ve que el error relativo decrece efectivamente al aumentar la relación a/d. Una manera
de compensar esta pérdida consta en la implementación de guardas, como se muestra:

FIGURA 28. Empleo de guardas en condensadores para reducir el efecto en los bordes

56
 La implementación consiste en utilizar un anillo para rodear un electrodo del condensador,
este anillo se encuentra al mismo potencial que los electrodos. Si el otro electrodo se
mantiene a un potencial conocido, las líneas de campo eléctrico en el centro quedan
delimitadas a una zona bien definida. La distancia de la separación g del electrodo y la guarda
se puede tener en cuenta empleando como anchura efectivo del electrodo el real más g/2.

Otra consideración que limita al sensor es el aislamiento entre las placas, el cual debe ser
alta y constante, este puede presentar por humada variable, resistencias prosistas con C, por
lo que se tendría variaciones en la impedancia del condensador no atribuibles a un cambio de
capacidad.

Los condensadores variables tienen propiedades lineales y no lineales, con respecto a la

variables que se mide y si se mide la impedancia o la admitancia. En un ejemplo se puede
explicar con un condensador plano con variables ε r o A variable. La salida es lineal si se mide
la admitancia (proporcional a C), pero no es lineal si varia la separación entre placas, de la
forma C = εA/x o C = εA/ (d + x). En este segundo caso se tiene:

A
C=ε
d (1+α )

Donde α = x/d. si derivamos la expresión tenemos:

Obtenemos la sensibilidad, en el cual el sensor no es lineal, la sensibilidad varia con x y es

tanto mayor cuanto menores sean d y x. Se considera el empleo de un condensador con d
muy pequeña, pero con la consideración de que el límite por la tensión de ruptura dieléctrica,
es para el aire 30 kV/cm.

57
 Para una última limitación que tiene este tipo de sensores, es la alta impedancia de salida,
para la cual con una alta frecuencia de alimentación la impedancia decrece, también decrece
la impedancia de capacidades parasitas. Una solución a este problema es el uso del circuito
de acondicionamiento lo suficientemente cerca. También implementar un transformador de
impedancia o medir la corriente de alimentación en vez de la tensión en los bordes del sensor,
con lo que una impedancia alta desaparece.

VENTAJAS

Las aplicaciones de estos sensores registran cambios parecidos a los sensores

estudiados, sin embargo, estos sensores presentan propiedades ventajas para el mínimo
error, al cual puede variar el resultado al medir. Estas ventas se recalcan de la siguiente
manera:

- Tiene un error por carga mecánica mínimo, es decir, al no haber un contacto físico del
sensor con el extremo móvil, se disminuye la fricción y la histéresis, además no se hace
mucha fuerza al elemento móvil.

- La reproducibilidad y la estabilidad son muy levadas, pues al no depender C de las

propiedades conductivas de las placas, no afectan en este sentido los cambios de
temperatura.

58
 CONDENSADOR DIFERENCIAL

Este tipo de condensadores consta en aplicar dos condensadores variables, uno al lado del
otro, con tan solo variar un extremo, experimente el mismo cambio pero con sentido opuesto.
Estos condensadores La representación gráfica de estos sensores es:

FIGURA 29. Condensador diferencial basado en la variación de distancia entre placas

De este condensador se tiene:

εA
C 1=
d+ x

εA
C 2=
d−x

El acondicionamiento adecuado de la señal de salida, permite obtener una señal lineal en

la salida, además hay un aumento de la sensibilidad con respecto al caso de un condensador
simple.

59
 El circuito del sensor, se aplica la siguiente definición:

Se puede dividir V 1 y V 2. En el primer caso se tendrá:

Sustituimos las variables por los valores anteriores como:

Al restar tenemos:

V 1−V 2 =V ( d+2dx − d−x

2d )
=v
x
d

60
 En cambio se mide la relación de tensiones:

Esta expresión se puede linealizar quedando como 1 – x/d, solo si x/d ≪ 1. La salida es no
lineal.

Particularmente estos sensores se emplean para medir desplazamientos entre 10−13 y

10mm, con valores a la capacidad del orden de 1 – 100 pF.

LIMITACIONES

Las limitaciones son descritas como las mismas a los condensadores variables, con la
diferencias del efecto de linealidad que se obtiene a la salía, ya que la salida es proporcional a
la magnitud medida, incluso en el caso de la variación de la distancia entre placas. Si es grave
la capacidad de los cables de salida, estén en paralelo a los sensores y esto puede causar
una no linealidad y una pérdida de sensibilidad.

61
 3.2 SENSORES INDUCTIVOS.

Los sensores inductivos parten de la capacidad del circuito en concatenar un flujo

magnético a través de una corriente eléctrica. Este campo magnético, puede ser modificado
para la toma de medidas, por lo que partimos de la variación de reluctancia.

SENSORES BASADOS EN LA VARIACIÓN DE RELUCTANCIA

La inductancia la expresamos como:

dΦ
L=N
di

Donde N es el número de vueltas, i la corriente y Φ el flujo magnético. Este último se

relaciona con la fuerza magnetomotriz M y con la reluctancia R, de la forma:

M
Φ=
R

Finalmente M = Ni, se tiene:

N2
L=
R

Para una bobina de sección A y de longitud l mucho mayor que sus dimensiones
transversales, R viene dada por:

μr Es la permeabilidad relativa del núcleo de la bobina, l 0 el recorrido de las líneas de

campo en el aire y A0 la sección transversal del camino recorrido. La aplicación de este
circuito se ve en el siguiente circuito.

62
 FIGURA 30. Sensor de reluctancia variable con tramos en el hierro y tramos en el aire.

Si se desprecian los flujos de dispersión de las armaduras y de los entrehierros, la

reluctancia total viene dada por

Cualquier variación de N, μ (permeabilidad del material en el interior y alrededor de la

bobina) o la geometría (l o A), se emplea para la transducción.

63
LIMITACIONES

Estos sensores se limitan al ser aplicados a la transducción para medir la variación de la

inductancia. Se utiliza la corriente del mismo circuito para generar el campo magnético y
modificar ciertos parámetros.

- Primero, Los campos magnéticos paracitos afecta L, por lo que se debe aplicar un
apantallamiento magnético alrededor para que los cambios observados sea solo debido
al fenómeno a detectar.

- La relación de L y R no es constante porque varia hacia los extremos del dispositivo

pues el campo deja de ser uniforme. El flujo magnético disperso es mayor y esto limita
el alcance de algunas medidas, consigo es un fuente de interferencias para otros
dispositivos o circuitos de las proximidades.

- Todo dispositivos basado en las propiedades magnéticas deben trabajar a una

temperatura inferior a la de curie, por lo que limita el margen de temperatura para
aplicar el sensor.

VENTAJAS

Muchas ventajas presenta estos sensores para el uso de un campo magnético como
sensor, el mismo puede variar al control de la corriente y medir algún fenómeno.

- Principalmente, estos sensores no le afecta la humedad ambiental y otros

contaminantes, pueden imponer poca carga mecánica pero su sensibilidad es mayor, al
de sensores capacitivos

- También es ventajoso el tipo de material a utilizar para el sensor, por lo que se puede
utilizar mucles de aire ya que se puede a frecuencias más alta, pero la variación de
inductancia es pequeña, también si se utiliza algún núcleo ferromagnético, se debe
trabajar hasta una frecuencia de 20kHz, si no hay perdida en el núcleo. Sus ventajas
está más definido a campos externos, produce menos campos de interferencias y
además, las variaciones de inductancia son mayores. Las inductancias nominales son
de 1 – 100 mH

64
 SENSORES BASADOS EN LA CORRIENTE DE FOUCAULT

Estos sensores partes del funcionamiento del campo magnético que manifiesta la bobina,
en el cual es alterado por una superficie metálica, este causa un cambio en la impedancia de
la bobina y alteración del campo magnético, ocurre por inducir una corriente al material
metálico, denominado corriente de foucoult. De acuerdo a la distancia de ambos materiales se
puede modificar la impedancia.

El espesor del material para el cual deben ser inducidas las corrientes, debe ser mayor al
nivel de penetración de aquellas corrientes con la profundidad, está dado por:

δ =√ πfμσ

Donde (σ ) es la conductividad del material, ( μ) su permeabilidad y (f) la frecuencia de

corriente. Esta media a través de la inducción de corriente se ve en el siguiente diagrama:

FIGURA 31 Media del espesor de un material no ferromagnético a partir de una

variación de reluctancia
VENTAJA

Principal ventaja que presenta este método es que no requieren materiales ferromagnéticos
para funcionar, por lo que pueden emplearse a temperaturas altas, mayores a la de curie,
para comercializar modelos que trabajen a temperaturas como 600°C.

65
 TRANFORMADORES DIFERENCIALES (LVDT)

Estos transformadores están basados en la variación mutua de un primario y cada uno de

dos secundarios al desplazarse a lo largo de su interior un núcleo ferromagnético arrastrado
con un vástago no ferromagnético unido a la pieza cuyo movimiento se desea medir. Este
sensor de dos bobinas ocurre de acuerdo a nivel inductivo que tiene la ovina primaria con los
secundarios, para la medida de una variable, el circuito representativo es el siguiente:

FIGURA 32 Esquema básico del trasformador diferencial de variación lineal

El comportamiento del circuito viene dado por la alimentación de la corriente alterna que
recibe la bobina L1, se induce una tensión proporcional a la posición del núcleo, es decir en la
posición de ambas bobinas, se induce la misa tensión y al variar el núcleo una de las dos
tensiones crece y la otra se reduce a la misma magnitud. Estos devanados se conectan en
oposición-serie. La representación matemática se deduce por la representación de la
siguiente figura:

66
 FIGURA 33 Circuito eléctrico equivalente del LVDT

La resistencia total en el secundario se designa R2 tenemos:

En el primera esta desinado:

En el secundario

De estas dos ecuaciones se obtiene:

La tensión de salida es pues.

En la posición central del vástago hay M 2=M 1 según las ecuaciones anteriores, E0 = 0.
Para comprender finalmente, el funcionamiento de vástago de acuerdo a s posición, que

67
tensión de salida se obtiene y conviene considerar el efecto de la resistencia Rc , si el
secundario está en vacío, la expresión de salida se reduce a:

La corriente en el primario viene dada por la siguiente condición:

La corriente en el primer devanado es constante, independiente de la posición del vástago.

Estas dos ecuaciones se combinan y se tiene:

La tensión de salida es proporcional a M 2−M 1, también al desplaza manto del vástago, con
una desfase de 90° respecto a la corriente del primario

LIMITACIONES

Las limitaciones permiten el uso de este tipo de sensor en la vida real, con saber los
puntos máximos del material a utilizar y medir, ciertas variables. Particularmente se presentan
limitaciones como son:

- En dispositivos reales, la posición central no pasa por un valor de cero sino por un
mínimo valor, esto deriva de las capacidades parasitas del primario y el secundario,
como también a la falta de simetría en los bobinados y circuitos magnéticos.

- La presencia de armónicos a la salida, más visible en el nulo. Aparece el tercer

armónico de alimentación debido a la saturación de los materiales magnéticos. Se
puede eliminar al filtrar pasa bajo la salida.

- Otra limitación importante es el efecto de la temperatura, para la cual varia la

resistencia eléctrica del primario. Al aumentar la temperatura, de igual manera lo hace
la resistencia, con lo que se reduce la tensión de salida, con alimentarse a tensión
constante.

68
 VENTAJAS

Concretamente este sensor es de uso común y más por sus capacidades físicas, en
mantener una variación de la tensión con evitar un contacto físico que conlleve a un degaste
mecánico. Muchas de estas ventajas se enumeran a continuación:

- Su resolución teórica es infinita y en la práctica superior al 0,1%.

- Tiene poca carga mecánica por tener un rozamiento muy bajo entre núcleo y
devanados

- La fuerza magnética que se ejerce en el núcleo es proporcional al cuadrado de la

corriente en el primario, cero en la posición central y aumenta linealmente.

- Para ambos circuitos el cual los separa el vástago, es que existe aislamiento eléctrico
entre el circuito primario y secundario, por lo que pueden tener referencias de puesta a
tierra diferentes. Perfecto para la solución de presencia de bucles de masa.

- Por último, tiene especificaciones importantes como son; alta respetabilidad (del cero),
sensibilidad unidireccional, alta linealidad (hasta el 0,05%), alta sensibilidad, bien
depende de la frecuencia de alimentación y respuesta dinámica elevada.

Este sensor tiene aplicaciones interesantes para el control y registro de medidas, es decir,
se aplican para las medidas de desplazamiento y posición. En particular, es muy frecuente
como detector de cero en servosistemas de posición de aviones y submarinos.

69
 TRANSFORMADORES VARIABLES

Estos sensores se aplican por la variación del campo magnético que se induce en otro
bobinado, la variación es producida por el movimiento de uno de los bobinados de manera
lineal o angular, para el cual la inductancia cambia, consigo la tensión de salida. La tensión
inducida entre los bobinados cambiara, si uno o varias bobinas son alimentados con corriente
alterna. La inductancia mutua entre el primario y el secundario está dado por:

En el cual N 2 es el número de vueltas del secundario e I 1 es la corriente en el primario. El

flujo abarcado por el secundario Φ 2 es:

S es la sección del secundario, N 1 el número de vueltas del primerio, l su longitud, μ la

permeabilidad magnética del núcleo y αla inclinación relativa entre el primario y el secundario.
Así pues:

Al considerar el secundario en vacío y se aplica al primario una tensión sinodal de

frecuencia ω, I 1=I P cos ωt , en el secundario se obtendrá:

La tensión de salida tiene la misma frecuencia que la de entrada, pero su amplitud

depende de la inclinación relativa entre los devanados, no de una forma proporcional. El
siguiente diagrama demuestra la implementación de este sensor:

70
FIGURA 34 Transformador variable donde cambio la posición relativa entre el primario y
el secundario

VENTAJAS

Este sensor tiene como ventaja la aplicación de cambios en la medida a través de la

variación de la inducción de una bobina a otra. Se presenta bien en las aplicaciones donde
hay que determinar una posición o desplazamiento angular.
- El pequeño momento de inercia, los transformadores variables imponen menos carga
mecánica al eje de giro de los codificadores digitales

- Aguantan mayores temperaturas y más humedad, choques y vibraciones que los

codificadores y ciertos potenciómetros.

- El aislamiento eléctrico, entre la excitación entrada y salida, ello reduce las

interferencias conducidas.

SENSORES MAGNETOELASTICOS

Estos sensores actúan como sensor de reactancia variable, el cual se fundamenta en el

efecto villari, consiste en cambios reversibles a las curvas de magnetización cuando se aplica
un esfuerzo a un material ferromagnético e, inversamente, en cambios de forma y volumen
durante la magnetización.

71
 El efecto se cumple por las propiedades del material con las tensiones mecánicas internas
e impiden que durante la magnetización crezcan los dominios magnéticos y sus momentos
magnéticos se orienten en la dirección del campo aplicado. El cambio de esta condición física,
se ve el siguiente diagrama:

FIGURA 35 Efecto villari: La curva de magnetización cambio según sea la tensión

mecánica aplicada al material.

Algunos materiales responden de manera lineal a la dependencia entre la tensión

mecánica σ y la curva de magnetización cuando se le somete a una compresión o atracción.
Se cumple:

(K) consiste en un constante que depende del material y ( μr ) es la permeabilidad relativa.

Estos sensores se modifican al ser aplicados con una fuerza magnética. Para aplicar este
efecto en la medida de magnitudes físicas. El flujo magnético debe ser constante y cambiar la
permeabilidad por acción de la carga mecánica. Los materiales a emplear en este tipo de
sensores deben tener buenas propiedades mecánicas y magnéticas a la vez.

72
 3.3 SENSORES ELECTROMAGNETICOS.

Los sensores estudiados en el apartado de sensores inductivos, consta de la incidencia de

campos eléctricos o magnéticos para la variación de impedancias y consigo tensiones a la
salida de estos sensores. La variación de estas propiedades ha hecho de estos sensores un
cambio de la inductancia y capacidad pero se pueden emplear otros donde se produzcan
alteraciones sin modificar sus propiedades internas.

SENSORES BASADOS EN LA LEY DE FARADAY

El principio de estos sensores es la modificación del flujo magnético, como es que se

abarque un flujo magnético este sea inducido por una tensión o fuerza electromotriz, e que
viene dada por

dΦ
e= -N
dt

El flujo (Φ) puede variar de por sí o puede variar la posición del circuito con respecto al
flujo siendo este constante. Ejemplo de estos medidores son los tacómetros de alterna, son el
primer tipo de medidores, luego están los medidores de velocidad y los caudalimetros
electromagnéticos

SENSORES BASADOS EN EL EFECTO HALL

En principio, es la aparición de una tensión transversal cuando se aplica un campo

magnético perpendicularmente. El efecto hall es analizado en la siguiente figura, en la cual la
tensión tiene un sentido de acuerdo al tipo de portadores de corriente mayoritarios. Sobre este
aparece la fuerza de lorentz, con una acumulación de cargas en las superficies que dan
origen a una tensión tal que la fuerza sobre los portadores se equilibra. La dirección de la
fuerza depende del tipo de portadores mayoritarios. La tensión hall tiene signo distinto al
material p que para uno n.

73
FIGURA 36 Sentido de la tensión de hall en un semiconductor dependiendo del tipo de
portadores mayoritarios.

La tensión hall obtenida, V H depende del grosor t del material en la dirección del campo
magnético aplicado, de la corriente primaria I, del campo magnético aplicado B́ y de las
propiedades eléctricas del material del denominado coeficiente de hall. La relación se obtener
como:

VH t
AH=
IB

La aplicación de este principio es simple, siempre y cuando la magnitud de interés

provoque una variación del flujo magnético B. En la práctica, la tensión hall depende de otros
factores como son la tensión mecánica o presión, p, y la temperatura T de forma que se tiene:

LIMITACIONES

Varios de los elementos aplicados en la fabricación puede ser semiconductor o conductor,

por lo que se aplica una tensión perpendicular a la corriente del mismo. Varios aspectos
afectan su comportamiento como lo son:

74
 - La temperatura afecta la movilidad de los portadores mayoritarios y por lo tanto, a la
sensibilidad. Se puede compensar con un circuito pero siempre es mejor considerar el
limitar el valor de la corriente de control para evitar autocalentamientos

- La presencia de tensiones en desequilibrio puede afectar el comportamiento del efecto

hall, se debe a inexactitudes físicas y no uniformidades en el material.

VENTAJAS

Particularmente estos sensores al ser sensibles a campos magnéticos. Tiene ventajas para
el control de la magnitud a medir:

- Los elementos hall son inmunes a las condiciones ambientales y tienen características
constantes.

- En la fabricación de elementos hall se emplea semiconductores, en vez de metales,

porque al ser menor la conductividad, la tensión hall es mayor. Estos materiales
aportan facilidad en controlar el movimiento de los portadores mediante la adición de
impurezas y obtener así un coeficiente hall repetible. Como el efecto solo depende de
la movilidad, no hay perturbaciones debida a efectos superficiales por ello son
fácilmente reproducibles y tienen alta fiabilidad.

Por último los sensores del efecto hall tienen aplicaciones particulares por el control con
una tensión, se pueden aplicar en la medida de campos magnéticos y la realización del
producto entre dos magnitudes que se conviertan, en una corriente y un campo magnético.
Por ejemplo la medida de potencia eléctrica Como también se puede aplicar para la medida
de la intensidad de la corriente eléctrica a base de disponer el elemento hall en el entreierro
de un toroide abierto en el que el paso de la corriente crea un campo magnético proporcional.

75
 3.4 EJEMPLOS DE EQUIPO EN EL MERCADO.

La variación de fenómenos que producen ciertos componentes en electrónica contribuye

en la implementación de sensores sin contacto mecánico, en principio se puede modificar
campos en la función de estos componentes, es decir se implementan sensores capacitivos
con la variación de su capacitancia afectando el campo eléctrico o el cambio de inductancia
para sensores inductivos al afectar su campo magnético. Principalmente de cambiar el
resultado de sensores para muchas medidas, conlleva evitar el contacto de piezas y roces
mecánicas que perjudican la perdurabilidad del sensor.

Como principal motivo de estos sensores, es tratar de minimizar el contacto físico para
obtener sensores más eficientes y más preciso, también evitan interferencias externas al
sensor. Inventes que se presentan son el tipo de señal a trabajar, como lo es de AC para
obtener reactancias variables o ambas en campos electromagnéticos y poder variarlos. Luego
el acondicionamiento de estos sensores se realiza de muy alto costo por diseños costosos
aunque son los únicos sensores para medida de señales a frecuencias altas.

Como ejemplo se describe un sensor transformador deferencial (LVDT) de la empresa

americana: Micro-epsilon, una empresa de venta de sensores electrónicos. Ellos tienen
sensores de desplazamiento de transformadores diferenciales, de la marca induSENSOR.

Sensor LVDT de desplazamiento de la marca induSENSOR

76
Este sensor presenta las siguientes características:

 Sin desgaste y desplazamiento libre de mantenimiento.

 Diseños compactos, ideales para la integración en la maquinaria.

 Diseños de sensor robusto y diseños de sensores de grado industrial.

 Excelente relación precio / rendimiento.

 Ideal para aplicaciones de alto volumen.

77
 4 ACONDICIONADORES DE SEÑAL PARA SENSORES DE REACTANCIA
VARIABLE.

La variable que se toma de un sensor de reactancia variable se registra como los sensores
anteriores, aunque la señal se tiene por medio de un detector de variaciones producidas en
respuesta a la magnitud detectada. La toma de medidas debe modificarse de acuerdo a
conversor A/D, la señal entregada debe comportarse en continua y en un margen de valores
normalizado.

Si bien estos sensores son la variación del campo eléctrico o magnético con respecto a
medir una tensión o corriente, entre sensores inductivo y capacitivos, el magnético tiene
propiedades mayores para modificarlo y medir campos diferentes, distancia, corriente, otros
campos, etc.

PROBLEMAS Y ALTERNATIVAS

Los resultados de las medidas de los sensores, se toman para el acondicionamiento de

medidas de magnitudes físicas. Principalmente son medidas analógicas e inestables para
registrarlas, por lo que se pueden aplicar métodos alternativos para estudiarlas, se realiza una
presentación analógica, conversión a digital, conversión de una señal de frecuencia variable,
telemedida por tensión o por corriente. El acondicionamiento de la señal parte de su
modificación para los estudios posteriores, desde la perturbación del ambiente en el sensor,
luego adaptarla.

Los sensores de reactancia variable responden con una no linealidad del estímulo del
factor físico que va a medir, para el cual generan campos eléctricos y magnéticos, según sea
el sensor, se pueden alterar para tomar medidas, sin embargo no es un cambio lineal de
acuerdo al tipo de variación. En sensores inductivos se necesita una alimentación de señal
alterna para la generación de campos como lo necesitan el sensor capacitivo.

78
 Para sensores capacitivos, las capacidades manejables son en realidad inferiores a 100 pF
consigo se utiliza frecuencias altas para obtener impedancias manejables que no siempre se
supera de los 100 MHz ni menos de los 10kHz. La impedancia al manifestarse alta se debe
utilizar cables de conexión apantallados, esto limita algunas propiedades del sensor, por lo
que se añade una capacidad en paralelo al condensador y se disminuye la sensibilidad,
también deterioro de la linealidad. Se puede solucionar colchando la electrónica cerca del
condensador para evitar los cables de conexión largos y capacidades parasitas, como
también con técnicas de “guarda activa” o bien aplicando transformadores de impedancia.

En conclusión, los sensores que trabajan en alterna requieren de una conversión de las
medidas, este proceso se realiza en la cadena de medidas que se diseñó para utilizar
componentes y circuitos electrónicas para su manejo, en pocas palabras se debe convertir a
continua toda señal de un sensor de alterna. La impedancia parte de la alimentación en
alterna de estos sensores, la misma es modificada por alteraciones en los campos eléctricos y
magnéticos. Las opciones que se disponen para estos sensores son:

- Detectar el valor pico.

- Medir el valor eficaz
- Obtener el valor medio después de rectificar.

Se puede tomar como método directo para el cambio de la impedancia de sensor de

alterna, el cambio de variables relaciones con la ley de ohm, es decir, si un cambio de la
impedancia puede ocurrir al variar la corriente a través al ser alimentado con una tensión en
alterna constante o puede ser alterado la tensión al ser alimentado con una correntie alterna
constante.

4.1 PUENTES Y AMPLIFICADORES DE ALTERNA.

SENSIBILIDAD Y LINEALIDAD

La aplicación de alimentaciones en alterna para las medidas de este sensor, se descarta el

uso de los divisores de tensión, se aplica la medida de configuración de puentes. Los puentes
establecen medidas estables y mejores para comparar varios sensores y tener un resultado
mejor y adaptado a los requerimientos.

79
 Las impedancias en dicho puente determinan una alimentación en alterna del mismo para
funcionar junto con los sensores. Para el uso del sensor con uno de los brazos tiene el uso
del sensor, con una variación lineal, entonces Z1 =Z 0 ( 1+ x ) , todas las impedancias se igualan,
por lo cual se tiene:

X
V s =−v
2(2+ x)

La tensión varía de manera no lineal con respecto a (x), para una configuración de puente
como es:

FIGURA 37 Puente de alterna general

Si tratamos con un sensor diferencial y disponemos de dos impedancias en brazos

adyacentes Z2 =Z 0 (1+ x ), la salida es:

x
V s =−v
2

Por lo tanto se puede apreciar la proporcionalidad de la variable con la tensión de medida,

además está la disminución de cambios que afecten y sean simultáneos en los sensores se
cancelan. El uso de puentes para medidas se hace común para sensores diferenciales.

80
 Los puentes para medida de sensores en alterna son muy usados aunque si se emplea un
puente con brazos resistivos la impedancia parasita a tierra puede causar errores apreciables.
Este se reduce empleando un puente con dos brazos inductivos acoplados con una relación
exacta y con la toma media a masa. Una ventaja de esta configuración es el uso de sensores
capacitivos con toma central de transformador a tierra para evitar que las capacidades
parasitas a tierra no influyan en el desequilibrio del punto.

Los puentes de medidas de alterna también se aplican para sensores resistivos. Cuando
se desea evitar las derivas y ruidos a bajas frecuencias a los amplificadores de continua y las
fuerzas termoelectromotrices en la unión de metales distintos. Estos puentes deben estar
equilibrados con respecto a la tensión de salida de los dos divisores de tensión, con respecto
a luso de varios sensores.

AMPLIFICADORES DE ALTERNA. DESACOPLAMIENTO.

Las propiedad es de amplificación de estos componentes ayuda mucho al obtener las

tensiones de media de los puentes de alterna, para amplifica la señal o fíltrala, consigo
algunas mejoras. Los amplificadores operacionales tomas la señal después del puente para
su modifica. A diferencias de los puñetes de continua esta tiene la ventaja de tener uno de los
terminales de salida a masa, no se requiere del uso de amplificador diferencial para la
comparación de señales.

El circuito de configuración del amplificador se ven a continuación, consigo se utiliza como

una configuración inversora, la tensión queda aislada a las impedancias parasitas que afectan
en paralelo a los terminales de la salida.

81
 FIGURA 38 Amplificador inversor para un puente de alterna con terminal de salida a
masa

La tensión de salida es amplificada y depende de v s y Z s pues la salida es:

Z
v 0=−v
Zs

Puede dar como resultado una dependencia no lineal respecto a la variable a medir, aun
cuando v s sea lineal.

Para la aplicación de un no inversor en la misma configuración del puente, este presenta las
características contrarias, las impedancias parasitas influyen en la señal amplificada.

Zp Z2
v 0=V s
Zs+ Zp( )
1+
Z1

La independencia V 0 con respecto de Z s, está dado por las altas impedancias parasitas,
por lo tanto si v s es lineal con x este lo será con v 0. Así se puede modificar las impedancias
para limitar el ancho de banda de trabajo, con ello se evita así ruido innecesario para las otras
etapas del circuito. En particular se puede amplificar las señales alternas y no la continua, se
suele consistir la impedancia Z1 de una resistencia en serie con un condensador de alto valor.

82
 LIMITACIONES

Los amplificadores operacionales para tomar una señal de alterna de los puentes de
alterna, presentan limitaciones.

- La impedancia de entrada se aleja mucho de los valores obtenidos en continua, esto

parte de características internas de los componentes, como también son las
capacidades en la entrada mayores a 3 pF. A altas frecuencias la impedancia es muy
alta.

- Otra restricción son las capacidades parasitas producto de componentes pasivos en el

circuito, en algunos como los resistores, en el cual limita las operaciones del
amplificador a grandes cantidades de frecuencia, es decir el ancho de banda queda
limitado a 160kHz. Así se tenga una impedancia mayor en la AO, se debe reducir el
uso de resistencias altas y reducir las capacidades con resistencias en serie.

BLINDAJE ELECTROSTATICO. GUARDAS ACTIVAS

Para la reducción de estas capacidades es aplicado un apantallamiento de las

conexiones, este mantiene las capacidades parasitas mas no las reduce hasta un punto que
puede ser perdida de sensibilidad. Se puede reducir conectando el blindaje no a tierra, si no a
un potencial próximo al de los conductores del interior. Esta técnica se denomina de “guardas
activas” y requiere el empleo de circuitos previos o incluidos en el amplificador de alterna.

Su modo de funcionamiento queda expresado en la siguiente figura:

83
 FIGURA 39 a) Guarda electrostático convencional b) guarda activa c) circuito
equivalente.

En principio cumple con la disminución de las capacidades parasitas que presentan los
amplificadores con ciertos componentes pasivos. La repercusión de estos problemas causa
baja sensibilidad del sistema y alteraciones en las medidas. El circuito de guarda permite
disminuir las capacitancias.

El cable se coloca en paralelo a la impedancia de entrada, para el cual la malla se conecta

a una tensión próxima a la del conductor interno y se tiene una guarda activa. En el circuito C
las ecuaciones correspondientes son:

Donde Z = Z d|| (1 / C s). La impedancia de entrada es

Vs
=( A+1 ) Z || Z c
I1

84
 Cuanto mayor sea A las frecuencias de interés, tanto mayor será la reducción de la
capacidad parásita.

4.2 AMPLIFICADOR DE PORTADORA Y DETECCIÓN COHERENTE.

FUNDAMENTO Y ESTRUCTURA DEL AMPLIFICADOR DE PORTADORA

Para complemento de sensores con salida de una señal alterna, se tiene un amplificador
de portadora para tomar esta señal y a través de una señal con mayor frecuencia también en
alterna, se pueda transmitir o manejar con mayor efectividad. Este circuito cumple con
parecidos a un transmisor de señal, por lo que el circuito realiza la función de amplificación en
alterna, demodulación, filtro paso bajo y el oscilador quien aporta la portadora. La estructura
del circuito funciona como:

FIGURA 40 Estructura de un amplificador de portadora

En particular, el filtro pasa bajo y el oscilador son importantes a la hora de utilizar el

amplificador de portadora, para el cual se pueden aplicar diferentes aplicaciones, con el fin de
tomar la señal del sensor para adaptarla. Los filtros pueden ser activos, en donde el sistema
ya hay otros elementos que requieren una alimentación estabilizada. Estos componentes ya
son aplicados como circuitos integrados, pero se aconseja normalmente la adopción de
soluciones a la medida de cada caso.

85
 DETECTORES DE FASE

La detección de fase de señales amplificadas para ser transmitida por una portadora, se le
denomina demodulador, el cual es sensible a cambios de fase. La demodulación de estas
señales corresponde al detectar la señal, la demodulación es síncrona y consta de multiplicar
la señal modulada por una referencia síncrona con la portadora y luego se filtrarla con un pasa
bajo. Este método corresponde a la denominada detección homodina. Hay circuitos de
multiplicación de cuatro cuadrantes que al margen de frecuencias de interés en sensores se
puede realizar aunque con un alto coste.

Por otro lado, se puede aplicar un detector de fase más sencillo, el cual consiste en un
detector de fase conmutado. En este método se toma como referencia no una señal senoidal
si no una señal cuadrada en fase con la portadora, matemáticamente es:

Definiéndose la función de signo como:

Se desarrolla en series de Fourier:

Luego de multiplicarse con la señal modulada, resulta v s :

La señal resultante se filtra pasa bajo, se elimina los términos de frecuencias 2 ω 0 y

superiores, de modo que la señal detectada es:

86
 Al finalizar se conserva la fase x. Pero en aplicaciones como esa para la demodulación se
presentan dos ventas claras:
- Primero, aunque la salida depende de la amplitud de la señal de referencia, V, ahora
ésta es cuadrada y por tanto, es más fácil que sea constante a que no en el caso que
sea una senoide
- En segundo lugar, El producto se puede hacer con un simple interruptor de polaridad
que es más barato al multiplicador analógico, el mismo presenta una ganancia de +1 y
-1.

La señal obtenida a la salida puede presentar inconvenientes con sus componentes, como
lo es en presentarse con armónicos al demodular la señal. Estas armónicos habrán sido
rechazos en parte por el amplificador de alterna anterior.

Como circuito a estos demoduladores podemos tener, un esquema basado en dos diodos
apareados. El siguiente circuito presenta esta configuración en conde es la tensión de
referencia es también la referencia de fase.

FIGURA 41 Demodulador de fase basado en dos diodos apareados.

Las tensiones respectivas aplicadas a los diodos son:

87
 El conjunto de diodos con las resistencias R, rectifican la tensión obteniendo así su módulo
y el condensador elimina el rizado debido a la portadora. La tensión de salida es la diferencia
entre las tensiones rectificadas y filtradas.

88
 5 SENSORES GENERADORES.

Para explicar el comportamiento de estos sensores, se debe saber en la capacidad de

generar una señal eléctrica sin ser alimentado, conviene en la ayuda de medir magnitudes
ordinarias de temperatura, fuerza y afines, con la finalidad de proporcionar una señal eléctrica
a otra etapa del circuito. Estos generadores se relacionan con diversos tipos de accionadores,
por lo que pueden aplicar para la generación de acciones no eléctricas a partir de señales
eléctricas.

Muchos de estos sensores, participan en generar una señal para causar un efecto en una
parte específica del circuito. Puede saberse de señales que ocurren en los circuitos, estos
sensores lo toman para manejo de otro tipo de circuito, como lo son las fuerzas
termoelectromotrices, de las vibraciones de cable en determinados dieléctricos o de los
potenciales galvánicos en soldaduras.

5.1 SENSORES TERMOELECTRICOS: TERMOPARES.

EFECTO TERMOELECTRICOS REVERSIBLES

Los termopares son uniones galvánicas de dos metales que reaccionan por efectos
diferentes de acuciado por la temperatura. Esta unión de metales homogéneos puede alterar
estado y producir una corriente eléctrica. Se denomina efecto termoeléctrico pero son efectos
reversibles que se divide en dos, los cuales son efecto peltier y efecto Thompson.

El cambio de energía fue descubierto por thomas seebeck en 1822, cuando al encontrar
una corriente eléctrica de la unión de dos metales diferentes, estos experimentan
temperaturas diferentes, consigo una corriente eléctrica comienza a circular por las líneas de
conexión (FIGURA 42). Existe una fuerza termoelectromotriz producto de esta diferencia de
temperatura entre las dos uniones. El efecto seebeck es la producción de una corriente
eléctrica a través de la unión de dos metales, por lo que la relación de f t e m ( E AB ) y la
diferencia de temperatura entre las uniones T, define el coeficiente seebeck S AB.

89
 dE AB
S AB= =S A−S B
dT

S A y S B Son respectivamente, la potencia termoeléctrica absoluta de A y B. La constante S AB

depende del cambio de T y suele aumentar al aumento de T. Cabe mencionar que la corriente
en el circuito depende solo de la resistencia de los conductores y el cambio de la f t e m no
depende de varios factores, como son: ni la resistividad, ni de la sección, ni de la distribución
o gradientes de temperatura. Depende solo de la diferencia de temperatura y la naturaleza de
los metales. Para culminar esta fuerza electromotriz depende de los efectos peltier y
Thompson.

FIGURA 42. Efecto seebeck en un termopar: a) aparece una corriente b) aparece una
tensión.

EFECTO PELTIER

El efecto peltier de la unión de los mátelas consta del comportamiento de la temperatura al

paso de la corriente entre los dos metales. Básicamente, el cambio de temperatura en la unión
se calienta o se enfría de acuerdo al paso de la corriente. El sentido de la corriente define el
sentido del flujo de calor, en donde en la unión, un metal se enfría y el otro se caliente, sucede
lo mismo al sentido contrario. Este efecto es independiente y reversible del contacto, no
depende de la forma y dimensión de los metales, si no de su composición y la temperatura de
la unión. En la (FIGURA 43) se puede apreciar el cambio de temperatura que además,
presenta propiedades lineales.

90
 FIGURA 43. Efecto peltier: Ocurre al hacer circular una corriente en la unión de un
termopar

El cambio presenta linealidad definido por el coeficiente de peltier π AB. Se define como el
calor generado entre las uniones A y B por unidad de corriente que circula de B a A. También
presenta dimensiones de tensión por el que se le denomina “tensión de peltier”.
dQ P=± π AB Idt

La unión de temperatura T se demuestra que.

π AB=T ( S B −S A ) =−π AB

Lo particular del intercambio de calor por unidad de superficie, es proporcional al paso de

la corriente y no de su cuadrado. Otra característica de este efecto es no estar relacionado
con el origen de la corriente, en cuanto a esto puede ser de origen termoeléctrico y estar en
una temperatura diferente a la del ambiente.

EFECTO THOMPSON
Para el efecto Thompson, consta del cambio de temperatura por absorción y liberación de
calor de un conductor homogéneo con temperatura no homogénea por el que circula una
corriente. El calor liberado es proporcional a la corriente y no a su cuadrado, consigo cambia
de signo al hacerlo en sentido de la corriente. El comportamiento del efecto es en absorber
calor cuando la corriente fluye del lado más fría al más caliente y se libera calor cuando la
corriente fluye del lado más caliente al lado más frío, en pocas palabras el cambio de
temperatura ocurre en direcciones opuestas a la corriente, en este caso se absorbe calor y en
la misma dirección se libera calor. En la siguiente figura se presenta este comportamiento.

91
FIGURA 44. Efecto Thompson: Circula una corriente por un conductor homogéneo con
temperatura no homogénea.
El flujo de calor neto por unidad de volumen, q, en un conductor de resistividad r, con un
gradiente longitudinal de temperatura, dT/dx, por el que circula una densidad de corriente i,
será

q=i 2 r −iσ (dT −dx )

Por esta definición tenemos σ como el coeficiente Thompson. La segunda expresión de la

ecuación expresa el efecto Thompson.

Para efectos de la corriente en el termopar, consta de ser una corriente pequeña para
eliminar el efecto joule en la unión y se considera exclusivamente el efecto termoeléctrico
reversible. La energía termoelectromotriz producida ( dE AB/ dT ), debe coincidir con la energía
térmica neta transformada. Para el balance de estos dos efectos se toma el circuito de la
figura 42 y se toma en cuenta una temperatura T + ∆T en una unión y T en la otra, el calor
absorbido en la unión caliente es π AB (T +∆ T ), mientras el calor liberado en la unión fría es -
π AB (T ). Por el efecto Thompson se libera calor en A como -σ A (∆ T ), mientras que en B se
absorbe calor σ B=(∆ T ). El balance energético es:

Dividendo ambos términos por ∆ T y pasando el límite cuando ∆ T tiende a 0, resulta:

La fórmula se defino como, el efecto seebeck, es el resultado de los efectos peltier y

Thompson, por ende se expresa el teorema fundamental de la termoelectricidad.

92
LIMITACIONES

Como se puede aplicar una medida de temperatura con una respuesta en energía
eléctrica, se encuentran limitaciones para mantener la unión de los metales a buena
temperatura.
- Primero, Se establece la temperatura máxima del termopar para evitar la fusión de los
metales. También se debe garantizar que el medio donde se va a medir no ataca a
ninguno de los metales.

- Segundo, se debe mantener una corriente mínima que circule por los ductores, ya que
el carácter reversible de los efectos peltier y thompson, la temperatura de los
conductores y en particular la de la unión, será distinta a la de su entorno, debido al
flujo de calor desde y hacia el circuito, esto conlleva a una temperatura distinta a la que
se desea medir y se presentará como errores de medición.

- Tercero, se establece la necesidad de mantener una de las dos uniones a una

temperatura de referencia fija si se desea medir la de la otra unión, pues todo cambio
en dicha unión de referencia será una fuente de error.
VENTAJAS
Las aplicaciones de estos sensores presentan varias ventajas por lo UE son los sensores
más frecuentes en medir temperatura:
- Tienen un alcance de medida grande, que va desde -270°C hasta 300°C.

- Su estabilidad a largo plazo es aceptable y su fiabilidad eleveda.

- Para temperaturas bajas tiene mayor exactitud que las RTD, junto con un tiempo de
respuesta rápida por su pequeño tamaño.

- Posee también robustez, simplicidad y flexibilidad de utilización.

93
 TIPOS DE TERMOPARES

Estos sensores son aplicados para un rango de temperatura lo suficientemente grande

para resistir la oxidación y permita por sus especificaciones medir correctamente en
ambientes extremos. Los termopares deben tener características que definan un buen
medidor de temperatura, por lo que deben tener una resistividad alta sin requerir mucha
masa, por lo que una respuesta lenta a su alta capacidad calorífica, también un coeficiente de
temperatura débil a la resistividad y resistentes a temperaturas altas.

Hay múltiples aleaciones de metales que proporcionan características especiales para la

producción de termopares, los cuales cumplen con las especificaciones y sobretodo la
capacidad de respuesta a los cambios de temperatura. La unión de los metales debe estar
recubierta por una protección a las condiciones ambientales normalmente de acero inoxidable.
La velocidad de respuesta y la robustez de la sonda vendrán afectadas por el espesor de
dicha vaina. De la siguiente manera se puede representar dicha vaina para uso industrial.

FIGURA 45. Termopar industrial con vaina

Seguido de esto se presentan las distintas características de algunos de los termopares
más comunes utilizados con su designación de acuerdo a las normas ANSI.

94
 CUADRO 3. Termopares comunes
NORMAS DE APLICACIÓN PRÁCTICA DE LOS TERMOPARES

Los termopares expuestos anteriormente pueden ser aplicados en circuitos de medida con
ciertas leyes que definen el comportamiento de los sensores y ayudan en la simplificación del
análisis en circuitos con termopares.

LEY DE LOS CIRCUITOS HOMOGENEOS

Consta de un circuito de un único metal homogéneo, no se puede mantener una corriente

termoeléctrica mediante la aplicación exclusiva de calor aunque se varié la sección transversal
del conductor. En la figura 46 se puede apreciar este comportamiento:

FIGURA 46. Ley de los circuitos homogéneos para termopares

95
 En la parte a del circuito las temperaturas T 3 y T 4 no cambian la f t e m debida a T 1 y T 2. En
particular en particular si T 1=T 2 y se calientan A o B, no fluye corriente alguna. En otras
palabras, las temperaturas intermedias a que pueda estar sometido cada conductor no alteran
la f t e m debida a una determinada diferencia de temperatura entre las uniones. Este efecto
se puede contrarrestar con la implementación de cables de compensación, los cuales son
metales, no presentan f t e m significativas.

LEY DE LOS METALES INTERMEDIOS

La suma algebraica de fuerzas termoelectromotrices de un circuito compuesto de una

cantidad de metales distintos es cero si todo el circuito está a una temperatura uniforme. Esto
significa que se puede intercalar un instrumento de medida sin añadir errores, siempre que las
nuevas uniones estén a la misma temperatura. La siguiente figura se puede apreciar la
implementación de nuevos sensores en un circuito con temperatura uniforme.

FIGURA 47. Ley de los metales intermedios en los circuitos termopares

LEY DE LAS TEMPERATURAS SUCESIVAS O INTERMEDIAS

Si dos metales homogéneos distintos producen una f t e m E1 cuando las uniones están de
T 1 a T 2 y otra f t e m E2cuando están T 2 a T 3 , se pueden sumar estas fuerzas al unir estos dos
termopares. Esto significa que la unión de referencia no tiene por qué pasar por 0°C sino que
puede usarse otra temperatura de referencia. De esta manera se presenta esta ley como:

96
 FIGURA 48. Ley de las temperaturas intermedias en circuitos de termopares

COMPENSACIÓN DE LA UNION DE REFERENCIA EN CIRCUITOS TERMOPARES

Los termopares necesitan ser aplicado con una temperatura de referencia para mantener
el efecto seebeck, se controle el cambio de temperatura en la unión de los metales para que
la relación de la corriente y la temperatura sea lineal.
Primero podemos aplicar la solución de la unión de referencia en hielo fundente. Es una
solución de gran exactitud y facilidad de montaje, pero es de difícil mantenimiento y coste alt.
Se puede mantener la temperatura de referencia con otros métodos de enfriamiento pero esto
causa uso de mucho hilo de conexión en uno de los dos metales del termopar y encarece la
solución. Se aplica de la siguiente manera:

FIGURA 49. Uso de termopar con una unión a temperatura de referencia constante.
En segundo lugar, se puede emplear dos puntos de referencia con la unión de hilos de
cobre. Una solución más económica por el uso de cobre aunque también costosa por
mantener temperaturas de referencia constantes. Como es de la siguiente manera:

FIGURA 49. Uso de termopar con dos uniones a temperatura de referencia constante.

97
98
 Si el margen de variación de temperatura ambiente es inferior a la resolución deseada,
puede dejarse la unión de referencia al aire. Por ultimo una solución para la temperatura de
referencia del termopar es la denominada compensación electrónica de la unión de referencia.
Consiste en dejar que la unión de referencia sufra las variaciones de la temperatura ambiente,
pero estas se detectan con otro sensor, dispuesto en el mismo circuito y se suma tensión igual
a la generada en la unión fría. La disposición del circuito es como sigue:

FIGURA 50 Compensación electrónica de la unión de referencia en un circuito de

termopares

5.2 SENSORES PIEZOELECTRICOS.

EFECTO PIEZOELECTRICO

El efecto piezoeléctrico consiste en la aparición de una polarización eléctrica en un material

al deformarse por un esfuerzo. Es un efecto reversible ya que al aplicar una diferencia de
potencial eléctrica entre dos caras en un material piezoeléctrico se tiende a deformar. En
particular no debe confundirse la piezoelectricidad con la ferroelectricidad ya que este último
es la propiedad de presentar un momento eléctrico dipolar. Mientras que la piezoelectricidad
está relacionada con la estructura cristalina (iónica).

La relación entre las magnitudes eléctricas y mecánicas en un material piezoeléctrico se

hace las denominadas ecuaciones piezoeléctricas. Como se puede presentar en dos placas
metálicas que conforman un condensador, se tiene para un material dieléctrico no
piezoeléctrico lo siguiente:

99
 FIGURA 51 Parámetros empleados para las ecuaciones piezoeléctricas
Al aplicar una fuerza F, según la ley de Hooke, Entre los márgenes elásticos aparece una
deformación.

1/s es el módulo de Young (E) y T es el esfuerzo (f/A).

Al aplicar una tensión, se crea un campo eléctrico É y se cumple:

Donde D́ es el vector desplazamiento, ε es la constante dieléctrica, ε 0=8,85 pF /m es la

permisividad del vacío y Ṕ es el vector de polarización.

Para un material piezoeléctrico unidireccional, se aplica el mismo esfuerzo en la misma

dirección, de acuerdo con el principio de conservación de la energía, a baja frecuencia
(campos cuasiestaticos) se cumple:

ε T Es la permitividad a esfuerzo constante y S E es la compliancia a campo constante.

Respecto a un material no piezoeléctrico, aparece una deformación debida también al campo
eléctrico y una carga eléctrica debida al esfuerzo mecánico.

100
 MATERIALES PIEZOELECTRICOS

En materiales piezoeléctricos es lo principal para aplicar un esfuerzo en la obtención de

una diferencia de potencial, por lo que todos los materiales piezoeléctricos son
necesariamente anisótropos, vamos tres propiedades que cumplen este material:

FIGURA 52 Efectos de esfuerzos mecánicos en diferentes moléculas según su simetría

Importante es saber que son necesarios estos material sean anisótropos para que cumplan
estas propiedades. En el caso de (a) hay simetría central y al aplicar un esfuerzo no aparece
polarización eléctrica. En el caso (b), aparece una polarización paralela al esfuerzo, mientras
que en el caso (c) aparece una polarización en dirección perpendicular al esfuerzo. Entre los
materiales piezoeléctricos más usados son el cuarzo y la turmalina.
APLICACIONES
Estos materiales se limitan a especificaciones las cuales son:
- La resistencia eléctrica que presentan los materiales piezoeléctricos, en el cual es muy
grande y al aplicarse una deformación del material, se presenta una carga que después
se drenara, esto quiere decir que no hay después en corriente continua.

- Otro aspecto es la respuesta frecuencia del material, por lo que se aplica una
frecuencia y puede presentar un pico de resonancia muy fuerte y al aplicarle un
esfuerzo mecánico variable la única fuente de amortiguamiento es el propio rozamiento
interno del material. Esto obliga a trabajar con frecuencias muy por debajo de la
frecuencia de resonancia mecánica.

- Otra limitación son los coeficientes piezoeléctricos, estos son sensibles a la

temperatura y, por encima de la temperatura de Curie todos los materiales dejan de ser
piezoeléctricos.

101
VENTAJAS

- La primera es su alta sensibilidad, obtenida a veces por coste bajos, con ciertas
aplicaciones del material se obtiene sensibilidades mayores o mejores.

- Cabe señalar su alta rigidez mecánica, pues las deformaciones experimentadas son
inferiores a 1μm

5.3 SENSORES FOTOVOLTAICOS.

EFECTO FOTOVOLTAICO

A los materiales fotoconductores se aplica un efecto fotoeléctrico de acuerdo a la cantidad

de radiación incidente en la zona de unión p-n, este permite obtener una diferencia de
potencial en el material. La radiación al ionizar una zona del material que presenta una barrera
de potencial se le denomina un efecto fotovoltaico. Este efecto parte de la radiación ionizante
al material del ambiente.

Al hacer contacto de un material semiconductor (dopado con aceptadores) con otro

material semiconductor n (dopado con donadores) al movimiento térmico del material hay
electrones que pasan a la zona p y “huecos” que pasan a la zona n, los mismos se
recombinan con los portadores de carga de signo opuesto. El efecto fotoeléctrico del material
y el comportamiento se aprecia como es:

102
 FIGURA 53 Efecto fotoeléctrico en una unión p-n
Muchas aplicaciones de estos sensores permiten el uso de la radicación para medidas de
ambientes inapreciables por el hombre, de energías que pueden afectarnos. Se emplea varias
ventajas de estos sensores, como es la linealidad que los fotoconductores son rápidos y
tienen menor ruido, pero requieren amplificación. Al aumentar la resistencia de carga, se
reduce la linealidad pero aumenta el tiempo de respuesta.

Como se pudo apreciar, muchas aplicaciones puede tener este sensor, sobretodo para
medidas inapreciables y frecuencias extremas. Se emplean tanto en aplicaciones para medir
la luz como medio para detectar otra magnitud. Muchos se han aplicado en instrumentación
analítica como serian: fotómetros de llama, en pirómetros de infrarrojos, en detectores de
humo, en detectores de exposición fotográfica, etc.

103
 5.4 SENSORES ELECTROQUIMICOS.

Los sensores electroquímicos son sensores que producen una señal eléctrica con respecto
al cambio de concentración de una determinada especie química. Consigo son
potenciómetros para avances en la química y se utilizan como electrodos introducidos en una
especie química. Común mente son aplicados los sensores potenciometricos selectivos de ion
(ISE ion selective electrodes) se basan en la apuración de una diferencia de potencial entre
dos fases con concentraciones diferentes. Son el tipo de sensor más utilizado en la
electrónica-quimia

En aplicación común son utilizados, los electrodos de doble membrana de gases, en estos
hay una membrana porosa a través de la que se difunde el gas a analizar, se entra en una
disolución donde la presencia del produce un cambio, por ejemplo pH, que es lo que se mide.
Una limitación de estos electrodos es su impedancia de salida, la cual es muy alta en el orden
de 20 MΩ a 1GΩ por lo que los amplificadores de medida deben ser electrométricos. Al no ser
así el paso de la corriente por la célula provoca un desequilibrio en la reacción química, con la
consiguiente variación del potencial.

104
 5.5 EJEMPLOS DE SENSORES EN EL MERCADO.

Para sensores generadores de señales, debe existir algún efecto externo del ambiente
donde estará el sensor, en el cual produzca una señal eléctrica. Estas pueden ser de
deformaciones, cambios de temperatura, efectos de radiación o densidad en el entorno, etc.
Muchos de estos cambios son impredecibles por lo que el sensor responde a la variabilidad
del entorno para la cual debe adaptarse. Estas señales pueden ser producto de interferencias
en el circuito.

Tomamos de ejemplo una termocupla de la marca Market Forge en el mercado americano,

con el modelo: 51-1311, con el nombre de “SKILLET HEAVY DUTY THERMOCOUPLE ”. Se
presenta en la siguiente figura:

Sensor termocupla de la marca Market Forge

Este sensor es aplicado para un sistema de medición imperial, del mismo obtenemos las siguientes
características:

- Serie 1900 Heavy Duty termopar 48" de largo.20 – 30 mV.

- Vulcan Hart Heavy Duty/horno GH3/72, GH3/72 C, GH3/72S.

105
 6 ACONDICIONADORES DE SEÑAL PARA SENSORES GENERADORES.

Los sensores generadores producen una señal eléctrica, con el cual se afecta otra etapa
del circuito para su correspondiente medida. Las señales eléctricas presentan ciertas
limitaciones por el que se usan sensores a cambios químicos o físicos del ambiente a medir.
Estas señales pueden presentarse de muy baja frecuencia y amplitud, por lo que al aplicar
amplificadores de alta ganancia en alterna se encurta limitado porque los condensadores a
utilizar serian de gran tamaño. También en amplificadores de continua presentan limitaciones
en cuanto a tensión en desequilibrio, problemas en sus corrientes de polarización en
desequilibrio y las derivas con el tiempo y la temperatura a manejar.

Por otro lado la señal a acondicionador no es débil pero la impedancia del sensor es muy
grande por lo que se pueden aplicar impedancias parasitas en donde se deben aplicar
configuraciones de amplificadores singulares y con estructura distintas. La resolución elevada
que se dese a obtener, surge el problema del ruido interno en estos. Estas es una limitación
inherente en todos los dispositivos electrónica. Por último se aplican AO para el
acondicionamiento junto con amplificadores de instrumentación, además de acondicionar los
componentes pasivos asociados a ellos.

6.1 AMPLIFICADORES CON BAJAS DERIVA.

DESEQUILIBRIO Y DERIVAS EN AMPLIFICADORES OPERACIONALEA

En AO se consideran las condiciones ideales para el estudio de parámetros correctos a la

hora de diseñar un circuito, no obstante las medidas ideales de estos amplificadores permiten
obtener resultados máximos o mínimos en cuanto a la respuesta de una cierta alimentación o
señal. En los parámetros reales esto no ocurre por lo que se estudia resultados diferentes ala
análisis con un comportamiento diferente, se debe compensar con la aplicación de ciertas
aplicaciones. Por ejemplo las corrientes de entrada al AO no son iguales, denominándose
corrientes de desequilibrio (offset). También para tener una salida nula se debe aplicar una
tensión entre los terminales de entrada: tensión de desequilibrio.

106
 El cálculo de esta tensión se puede realizar con el estudio del amplificador inversor como
se indicia en la siguiente figura. La tensión de desequilibrio es desconocida ( V OS ) y el sentido
real de las corriente I 1 y I 2 depende de que transistores estén en la etapa de entrada.

FIGURA 54 Tensión en desequilibrio y corriente de polarización en un amplificador

operacional.

La tensión de salida es:

El valor de R3 se elige, aunque no es necesario, como R3=R 1|| R2, la expresión se reduce
a:

La corriente de desequilibrio ( I OB=I 2−I 1 ¿. En el amplificador operacional que tiene ( I OS ≪ I 1

, I 2 ) La presencia de R3 reduce el error debido a las corrientes de entrada porque mientras
con R3=0. Para la primera ecuación tiene el error correspondiente, el cual sería I 1 R2, en
cambio en la segunda ecuación es I OS R2 . La corrientes de desequilibro I OS es muy alta porque
las corrientes de entrada sin muy distintas.

Para un amplificador no inversor, la ganancia es 1 + R2/ R1, con ello R3 pasa a ser la
resistencia de salida de la señal. Se compensa el error debido a las corrientes I 1 e I 2 colocado
una resistencia R4 =R3−R 1|| R2 en serie con el terminal inversor. Si se desea referir el error se
tiene:

107
108
 Se pone en relieve que al utilizar alta impedancia y alta ganancia, con las resistencias
reducidas, los errores puede no cambiar para la tensión de desequilibrio pero si para la
corriente de desequilibrio. Por esto se interesa e utilizar resistencias de bajo valor.

AMPLIFICADORES OPERACIONALES CON AUTOCORRECCIÓN DE LA DERIVA

La reducción de la deriva está enfocada en disminuir lo suficiente la tensión de

desequilibrio, es decir descontarla para medir luego la tensión de interés. Este consiste en
tener un circuito de retención que ofrece a la salida la señal de interés mientras se identifica la
tensión de desequilibrio. En la siguiente figura se muestra el esquema del circuito, al igual que
su cambio conmutado para el estudio de la tensión d desequilibrio.

FIGURA 55 Esquema de un amplificador operacional con autocorrección de la deriva

Se divide en dos partes conmutadas, una es la fase de autocero y la otra es la fase de
muestreo. En la fase de autocero, por el conmutador S1 la entrada del conmutados queda
cortocircuitada y con la tensión del terminal inversor aplicada, la salida de la primera etapa se
debe a la tensión de desequilibrio. Al CMRR dicha salida se reduce con un lazo de retroacción
negativa, que por medio del condensador C A y el conmutador S2 constituye a circuito de
retención de la tensión necesaria para anular la tensión de desequilibrio.

109
 Para el circuito de muestreo, el conmutador S1 conecta la señal de entrada al amplificador
en modo diferencial y S2lleva la señal amplificada a la etapa de salida, sin la señal de
desequilibrio, por la fase anterior. El condensador C B retiene el valor necesario para que la
siguiente fase de autocero, a la salida se siga teniendo la tensión correspondiente a la señal
de entrada. Por último el circuito se debe aplicar con una frecuencia de conmutación
necesaria para que no repercuten en la forma de al señal, además de este circuito se tiene
una implementación que mejora su respuesta a altas frecuencias y lo estabiliza, sin embargo
este circuito es aplicado para frecuencias bajas.

LIMITACIONES
Como es un circuito de autocorrección, el desempeño de sus componentes mecánicos
define lo preciso que puede ser, sin embargo mantener la frecuencia de conmutación puede
ser una limitante de este circuito ya que los componentes mecánicos tiene cierto retraso para
respuesta de alta frecuencia y produce intermodulaciones. Como limitación al circuito f c debe
ser mayor que el doble de la máxima frecuencia presente en la señal de entrada y por lo tanto
se filtra si hace falta, por lo que el ruido de tensión puede aumentar. Otra limitación es la
tensión de alimentación que está limitado a ± 8V en muchos modelos por la tecnología CMOS.

PRECAUCIONES

Se utilizan ciertas precauciones para el diseño de estos circuitos y obtener una baja de la
tensión de desequilibrio y las derivas. Estas parten de evitar efectos termoeléctricos en los
circuitos, por el cual puede ocurrir por conexiones mal soldados, también aparear el número y
tipos de uniones termoeléctricas en el camino de la señal. También se reduce la potencia
disipada en la placa y los gradientes de temperatura en ella y separar los componentes que
disipan potencia de los componentes de precisión, cubriendo los componentes críticos por un
aislador térmico.

AMPLIFICADORES COMPUESTOS

Para los AO de autocorrección de la corrección de la tensión de desequilibrio presenta

bajas derivas y tiene ancho de banda bajo, por otro lado los AO de altas derivas tienen operan
a altas frecuencias. De acuerdo al diseño en electrónica e implementación para corrección de

110
errores, se tiende a unificar circuitos y simplificarlos para reducir la cantidad de variantes a un
solo sistema.

Básicamente estos modelos se presentan como alternativas costosas por sus

componentes, sin embargo se aplican a correcciones valiosas y una de ellas es la
implementaciones de operacionales complementarios que constituyen un amplificador
compuesto con excelentes prestaciones. Para modelos de este tipo se tiene los
amplificadores compuestos para control de la tensión de desequilibrio y derivas en señales
producidas por sensores. El siguiente modelo es simplifico para la corrección aunque no sigue
unos lineamientos exactos.

FIGURA 56 Amplificador compuesto de alta velocidad y bajas derivas

Este amplificador se analiza su tensión de desequilibrio y derivas, basta hacer V 1=0 y

aplicar superposición para V OS 1 y V OS 2 se llega a:

Las A representan las ganancias en lazo abierto y los voltajes las tensiones de
desequilibrio respectivo para cada amplificador operacional. Dado que las ganancias de los
amplificadores serán muy grandes a bajas frecuencias que finalmente:

Como resultado tenemos la tensión de desequilibrio equivalente a la entrada del

amplificador 2 es muy baja y las derivas serán propias del amplificador 2.

111
 6.2 AMPLIFICADORES ELECTROMETRICOS.

Un sistema de medida necesario para fuentes de señales eléctricas que tengan una
impedancia de salida elevada, se requiere un medidor con muy baja corriente de entrada. La
media de bajas frecuencias se realiza un convertidor de corriente-tensión con una AO de alta
impedancia de entrada y baja deriva. Para las frecuencias de sensores que no tienen
respuesta en continua (piezoeléctricos) o de sensores que solo detectan impulsos, tenemos la
implementación de amplificadores electrométricos.

Estos amplificadores tienen un comportamiento particular para la señal de salida de estos

sensores porque se tiene una resistencia de entrada superior a 1TΩ y una corriente de
entrada inferior a 1 pA. Se pueden aplicar dos métodos con estos amplificadores en medidas
de corrientes débiles, como son: midiendo directamente la caída de tensión en una resistencia
de valor elevado o realizando una conversión de corriente-tensión mediante un amplificador
de transimpedancia. Los circuitos son como siguen:

FIGURA 57 Para medir corrientes débiles con un amplificador electrométrico a) midiendo

directamente la tensión en la resistencia b) realizando una conversión corriente-tensión.
AMPLIFICADOR DE TRANSIMPEDANCIA
El amplificador funciona como un conversor de corriente-tensión, para la medida de
tensiones a muy bajas corriente. La función de transferencia es:

A es la ganancia del AO en lazo abierto. C la capacidad asociada a R. Dado la baja

frecuencia se obtiene A ≫ 1:

112
 1
Es una respuesta pasa bajo, con frecuencia de corte f = π RC . La resistencia es de 1TΩ y
2
C es de 1pF, el tiempo de respuesta es de 2,2 segundos. El efecto del amplificador es reducir
el valor efectivo de C P en una factor de A, quedando pues como única capacidad parasita
efectiva la parasita C.

Para un caso particular consideraremos una aplicación de este conversor la necesidad de

obviar una resistencia de valor elevado, considerando redes en T, tal como se ilustra en la
siguiente figura. Suponiendo A ≫ 1:

FIGURA 58 Empleo de una red en T para obtener resistencias altas empleando

resistores de bajo valor.

La expresión matemática es:

Se ha supuesto R2 ≫ R1 resulta que el valor de R queda multiplicado por la relación del

divisor de tensión formado por R2 y R1. El inconveniente en la tensión de desequilibrio y de
ruido vienen incrementadas también en un factor 1 + R2/ R1. La salida debida a la tensión de
desequilibrio es.

Y si R5 ≫ R , R2, queda:

113
 La tensión de desequilibrio pasa a la salida con ganancia unidad. Las corrientes de entrada
dan la misma contribución. No obstante, dado el elevado precio y tardía entrega de
resistencias de valor elevado, queda como la única alternativa disponible.

ELECTRÓMETROS LOGARITMICOS

Para mediciones con un margen de corriente de varias décadas se puede implementar un

amplificador de transimpedancia con la conmutación de varias resistencias, sin embargo para
un sensor de respuesta con corriente de un margen dinámico elevado, esta solución que
presenta una respuesta a tramos, puede no ser aceptable. Se aplica entonces un electrómetro
logarítmico para fuentes de señales dinámicas, en el cual sea muy variable, por lo que se
puede aplicar para un sensor de radiación ionizante. Para el siguiente circuito se presenta
esta configuración, en el cual la característica dinámica viene presentada por un diodo o
transistor utilizado como diodo.

La relación entre la corriente a través de la unión p-n i d , y la caída de tensión en ella v s es:

I o Es la corriente de saturación, q es la carga del electrón, k es la constante de boltzmann y

q
T es la temperatura absoluta. Cuando i ≫ I 0 si llamamos =v T , queda:
kT

Tenemos pues en condiciones estáticas:

Las características dinámicas en pequeña señal hay que tener cuenta la resistencia
dinámica el diodo:

114
115
 Y la respuesta frecuencial del AO es:

A0 ≫1 Se obtiene entonces:

La respuesta es paso bajo de segundo orden. Para que no haya sobreoscilaciones, hay
que elegir C de manera que:

El comportamiento de los amplificadores operacionales consta de dos partes en captar la

parte dinámica y la estática, para valores de corriente pequeña y C tenga que ser muy grande.
La respuesta tiende a ser lenta por muy amortiguada.

ELECTROMETROS CON PUENTE DE VARACTORES

Si el objetivo es tener una corriente de entrada muy pequeña, junto con una variancia
también pequeña, se puede aplicar el principio de los amplificadores torcedores como es: La
señal de entrada se traslada a frecuencia mediante un modulador, se amplifica, se demodula,
y se amplifica la señal demodulada, de baja frecuencia. Todo se aplica en corriente alterna
para evitar la deriva. Como es en la siguiente figura:

FIGURA 59 Estructura del electrómetro basado en un puente de varactores.

116
 Para corrientes de entrada débiles, el modulador consiste en un puente de varactores.

FIGURA 60 Modulador con puentes de varactores

Se constituye con un puente de dos varactores, alimentado con un oscilador de unos 100
kHz. La tensión v s produce una diferencia entre las tensiones de los dos diodos que
desequilibra sus capacidades, dando una diferencia de potencial portadora a la salida del
puente v p . Esta se acopla paso alto vía C 2 y R1 a un amplificador de alterna y luego se
demodula.

AMPLIFICADOR DE CARGA
En amplificadores de carga, tienen un condensador en paralelo a la entrada del
amplificador para dar un valor alto de impedancia a bajas frecuencias. Estos amplificadores se
utilizan no para amplificar la carga eléctrica sino producir una tensión proporcional a dicha
carga para ofrecerla con una impedancia de salida. Son convertidor de carga-tensión. Se
estructura como un AO con un condensador como única retroalimentación. Como lo es en el
siguiente circuito:

FIGURA 61 Amplificador de carga ideal

Se estudió la aplicación de este acondicionador con sensor de alta impedancia como lo es
un acelerómetro piezoeléctrico, en el cual se amplifica una tensión con un amplificador
electrométrico.

117
 FIGURA 62 Amplificador electrométrico conectado a un sensor piezoeléctrico

Se considera que tanto el sensor como el cable de conexión y la entrada del amplificador
tienen una resistencia y capacidad finitas, lleva a la siguiente expresión:

Donde las resistencias se suman en paralelo y los condensadores igual. Sq es la

sensibilidad en carga del acelerómetro [C/q]. Se deduce:
- La sensibilidad del sensor queda reducida y, además, en una cuantía que depende de
la longitud de cable empleada

- La respuesta frecuencia es de tipo pasa alto y con una frecuencia de corte que
depende tanto de la longitud del cable de conexión como de su aislamiento.

Se puede disponer de implementar un condensador grande en paralelo con la entrada del

amplificador y lograr una impedancia frente a las variaciones de las otras capacidades, pero a
costa de una gran pérdida de la sensibilidad.

Para resolver de este circuito, se aplica la configuración de la figura 61 para una solución
mejor. Este circuito consiste en transferir la carga desde el sensor a un condensador
conocido, C 0 y medir la tensión en bornes de éste con un amplificador electrométrico. Si la
ganancia del amplificador en lazo abierto es A, entonces se tiene:

118
 Y se supone para la aproximación final que A ≫ 1. Ahora la sensibilidad se hace
independiente del cable por el cual no disminuye, pero a altas frecuencias, donde el valor de A
decrece, puede ser de nuevo importante si C 0 es pequeño.

6.3 RUIDO EN AMPLIFICADORES.

Los amplificadores se pueden aplicar a muchas medidas, cuanto a tensiones variables y

corriente, si se desea medir en valores pequeños o con alta resolución, con bajas frecuencias,
hay que presentar mucha atención a las perturbaciones intrínsecas o ruido asociado a los
componentes.

RUIDO EN AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Para la implementación de amplificadores operacionales se toma en cuenta las posibles

interferencias que se manifiestan en la electrónica por los componentes, consigo se tartán de
señales aleatorias indeseadas y muchos por condiciones externas o simplemente naturaleza
del circuito. El ruido se manifiesta por muchas razones, por ende se considera parte del
diseño e implementación de componentes. Para estudiar este fenómeno está dado
consideraciones necesarias para aplicar soluciones a ruidos innecesarios, estos son de
señales aleatorias e independientes entre sí. Se llevan a cabo las siguientes condiciones:
1. La suma de las tensiones de ruido, se hacen cuadráticamente, no aplicado para
encontrar el valor exacto de la tensión de ruido que afecta el circuito, si no ser aplicado
en el cálculo de la densidad espectral de potencia de ruido resultante. Se estudia así
por ser aleatorio sus resultados y se aplica el saber la probabilidad de ruido. Se tiene
entonces como:

2. Por la razón anterior, si unas de las fuentes de ruido es tres veces inferior a las demás,
se puede despreciar sin que influya en los resultados.

3. Apareando las resistencias de entrada no se reduce el efecto el efecto de las corrientes

de ruido, como sucedía con las corrientes de polarización, sino que aumenta.

119
 La representación del ruido en amplificadores operacionales es como:

FIGURA 63 Modelo de ruido habitual en los amplificadores operacionales

En esta figura se representa los mecanismos que provocan los tipos de ruidos en el AO.
Estos ruidos se manifiestan en tres tipo como son; ruido térmico o Johnson, ruido de granalla
y ruido 1/f (flicker).

1. El ruido térmico, es un tipo de ruido de agitaciones térmica de los electrones en una

resistencia, en concreto para un amplificador puede ser en la resistencia de base o en
el canal de los transistores de entrada. Se puede representar como un generador de
tensión en serie con una resistencia ideal o como un generador de corriente en paralelo
con una conductancia ideal.

2. El ruido de granalla está dado por una corriente eléctrica con cargas individuales, estas
pueden ser independientes y al pasar por una sección varían aleatoriamente. Puede
suceder, por ejemplo, en una unión semiconductora, en los que hay una correlación
entre los electrones. Se puede representar mediante una corriente constante para
todas las frecuencias, cuyo valor eficaz viene dado por.

La carga viene dada por un electrón (1,6 x 10−19 C ) e I la corriente media a través de la unión.
Su distribución de amplitudes es también gaussiana.
3. El ruido 1/f depende la frecuencia aunque su distribución de amplitudes también es
gaussiana. Este ruido es poco conocido pero se manifiesta comúnmente para malas
conexiones entre materiales conductores, Consigo se estudia para frecuencias bajas ya
que se manifiesta en estas condiciones y en la frecuencia donde comienza a

120
 predominar distingue a los AO de bajos ruidos de los que no. Se caracteriza con una
fuente de corriente cuya densidad espectral es:

Siendo I B la corriente de base y f ci la frecuencia de corte de la corriente, es decir, aquella

por debajo de la cual el ruido depende de la frecuencia.

RUIDO EN AMPLIFICADORES DE INSTRUMENTACIÓN

Como de otros factores se han estudiado por causas negativas en las operaciones de los
amplificadores, también el ruido de salida de un AI tiene dos componentes que lo causa que
son: una a la etapa de entrada y otra a la salida, por el cual la tensión de ruido será referida a
la entrada y este dependerá de la ganancia G de la forma:

Donde e ¿ es el ruido debido a la etapa de entrada y e noel debido a la etapa de salida.

La contribución de las corrientes de ruido se recoge considerando una fuente de corriente

dispuesta en cada terminal de entrada, de igual manera para un amplificador operacional.

6.4 DERIVA Y RUIDO EN RESISTENCIAS.

DERIVAS EN RESISTENCIAS

Principalmente el cálculo de valores de resistencias se dan de medidas aleatorias en el

cual obtenemos resistencias que no están normalizadas, las cuales se debe aplicar unas
resistencias que tengan un cierto material, con un valor maso o menos el calculado, con
tolerancia aceptable para el funcionamiento del circuito, la cuestión es que las resistencias
cambian de valor con el tiempo y deterioran el funcionamiento del circuito.
La temperatura en las resistencias puede producirse por la potencia disipada que viene
determinada por la conducción, convección y radiación de calor. La temperatura más alta de

121
la resistencia suele denominarse “la temperatura del punto medio” el cual se ubica en el punto
central. En el margen de temperatura normal, ∆ T , es proporcional a la potencia disipada, P.

Siendo la constante de proporcionalidad A (K/W) la resistencia térmica o coeficiente de

disipación térmica.

DERIVAS EN RESISTENCIAS VARIABLES

Son consideradas resistencias variables las resistencias de ajuste y las resistencias de

control, en principio se denominados potenciómetros con diferente implemento. Los
potenciómetro de ajuste, son los potenciómetros para eliminar la tolerancia en circuitos
electrónicos o retornar el circuito a un momento posterior. Los potenciómetros de control son
implementados para variar la ganancia o el nivel de la señal u otras acciones que comportan
el desplazamiento del cursor repetidas veces. Son considerados solo los potenciómetros de
ajuste para las resistencias variables.

Las resistencias variables o potenciómetros deben ser analizadas de acuerdo a sus

características de diseño, estas las podemos encontrar en la tabla de especificaciones del
fabricante y al elegir un potenciómetro debemos identificar y considerar los siguientes
parámetros:

- Primero se debe considerar la resistencia nominal de los potenciómetros, Rn que es el

valor de la resistencia entre los terminales extremos, cuando el contacto central se
desplaza a un extremo.

- Luego la tolerancia del mismo se considera para valores altos, como son ± 10 % e
incluso ± 20 % y su coeficiente de temperatura debe ser muy alto ( hasta ± 500 x 10−6/K

- La resistencia total del material es la resistencia medida entre los terminales extremos
y la potencia máxima P M que puede disipar a temperatura ambiente se especifica para
carga continua ara determinados extremos y montado según normas.

122
 - La tensión máxima se calcula entonces como E M =√ P M Rn ¿ ¿ y la corriente máxima que
puede circular entre un terminal y el contacto móvil se calcula como √ PM + R n.

RUIDOS EN RESISTENCIAS
El ruido en resistencias se manifiesta con relación del efecto de la temperatura, en muchas
aplicaciones el ruido térmico afecta por la disipación de calor y la potencia consumida por el
material. El ruido térmico del material se expresa de la siguiente manera:

La resistencias se puede caracterizar por el tipo de material en las resistencias como las
resistencias de película, la conducción es a través de la superficie y en las resistencias de
composición la conducción es entre granos.
En estas resistencias el ruido observado es casi proporcional al cuadrado de la corriente a
través de la resistencia e inversamente proporcional a la frecuencia. Se denomina por ello
ruido de corriente o ruido 1/f. A partir de esto se consideran ciertas características:
- La dependencia con el valor de la resistencia, es compleja y para considerarla se
define el “índice del ruido”.
- El índice del ruido es el cociente de una década y la tensión continua media producida
por una corriente constante determinada.
- Suele expresarse en μV /V o en decibelios ( con 0 dB = 1 μV /V)

Para una banda de frecuencias inferiores a una década, el ruido de corriente total de
una resistencia R por la que circula una corriente I y que tiene un índice de ruido NI (dB)
será.

123
 7 SENSORES DIGITALES.

Para los sensores digitales se presenta de manera atractiva la idea de implementar un

dispositivo que permita obtener resultados de una medida analógica a una digital,
básicamente un transformador de energía con datos digitales. Son ventajosos por la
simplicidad de acondicionamiento y alta capacidad de inmunidad a interferencias
electromagnéticas. En principio se distingue dos tipos de sensores, un tipo de ellos son los
sensores con una respuesta totalmente digital, los cuales toman la señal y la reproducen en
datos binarios. Estos sensores son denominados como codificadores de posición.

Los sensores del segundo tipo, se basan en la toma de fenómenos físicos oscilatorios,
translucido posteriormente por un modulador convencional. Prácticamente es un sensor para
tomar una señal oscilante para reproducir los datos en señales que posteriormente, por medio
de un contador se reproduzcan la señal digital. Por último se destaca la idea de ser un sensor
o sensores capaces de tomar una señal analógica y reproducirla a señal digital directamente,
luego se adaptara y codificara para tomar los resultados, prácticamente se transforma la
energía mas no se convierte una tensión analógica a su equivalente digital.

7.1 CODIFICADORES DE POSICIÓN.

Estos sensores responden a la medida de posiciones lineales y angulares de señales, para

transformarla en una salida digital. Son aplicados de hace mucho tiempo pero que han sido
principio de la transformación de señales analógicas a digitales. Son instrumentos casi
digitales como los codificadores incrementales.

CONDIFICADORES INCREMENTALES
Los sensores basados en la posición incremental para medir, se presenta de forma lineal o
en disco, para el cual se toman las medidas por medio de un cabezal con respecto a su
posición. El cabezal de medida varía su posición para captar algún cambio del medio a medir,
de manera incremental. La resolución de este dispositivo es:
πD
N=
2X

124
 Donde D es el diámetro del disco y X es la anchura de cada sector codificado.
LIMITACIONES
Puede presentarse una diferencia económica grande con esta implementación, sin
embargo, efectos contraproducentes a las medidas se pueden presentar como los siguientes:
- Primero, La información de la posición se pierde cuando falla la alimentación del
sistema, cuando se desconecta o en presencias de interferencias fuertes.

- Segundo, Es necesario un contador bidireccional para obtener una señal digital

compatible con las salidas-entradas de un ordenador.

- Tercero, No se permiten detectar el sentido de avance si no se dispone de elementos

adicionales a los indiciados en la siguiente figura:

FIGURA 62 Principio de los codificadores de posición incrementales

El material implementado en la herramienta de medida, regla o disco, deben tener

diferenciado sus sectores de medición con procedas magnéticas, eléctricas u ópticas. La
salida básica puede ser de forma de tren de pulsos con un ciclo de trabajo del 50%. La
herramienta puede ser una rueda dentada con material ferromagnético que dará un impulso
cada vez que pase por una bobina fija dispuesta de un campo magnético constante, en el cual
producirá una señal, el cual se interpretara como digital.

125
 La señal obtenida del material puede tener un comportamiento senoidal pero para efectos
de valores discretos, se considera los momentos cuando pasa por cero. Lógicamente se debe
aplicar un rango de velocidades, limitado por una velocidad mínima y máxima, consigo evitar
la falta de respuestas concretas. Se puede presentar como inconvenientes la falta de
respuesta a velocidades bajas. Hay tres ejemplos de codificadores más utilizados, los cuales
son presentes en las siguientes figuras:
Primero esta una rueda dentada de material ferromagnético:

Se producirá un impulso cada vez que pase por delante de una bobina fija dispuesta en un
campo magnético constante. Se caracteriza de la siguiente manera:
- La forma de onda es casi senoidal pero se puede recuadrar identificado sus pasos por
cero

- Hay una velocidad mínima y máxima que determinan el margen de aplicación.

- La falta de respuesta a velocidades bajas es una de las principales limitaciones.

En segundo lugar se presenta un codificador parecido pero con sensores

magnetoresistivos. Estos sensores utilizan una herramienta similar al anterior y un principio
parecido, se aprecia como sigue:

126
 Se caracteriza de la siguiente manera:
- La curva de las líneas del campo magnético depende de qué zona de la rueda queda
enfrentada al sensor.

- La salida es independiente a la distancia de la rueda, dentro del margen de medida.

En tercer lugar está un sensor de un núcleo toroidal con dos bobinas, con el mismo
principio en la detección de campo magnético, como es:

Las dos bobinas realizan operaciones diferentes, una se emplea para la excitación, con
corrientes de 20 a 200 kHz, y la otra para la detección. Con este último se presenta los dos
estados lógicos como, cuando no se registra ninguna tensión es “1” lógico y cuando se
detecta una tensión de frecuencia igual a l de excitación es un “0” lógico. Para el material
móvil se tiene zona de material magnetizado y cuando esta pasa por el cabezal de lectura el
flujo magnético se suma a la señal de excitación para generar un estado lógico. Se puede
caracterizar de la siguiente manera:
- Con el núcleo saturado no se detecta tensión alguna en la segunda bobina, representa
un estado “1”

- Cuando delante de la cabeza de lectura no se detecta un material magnetizado, la

segunda bobina detecta una tensión inducida por la primera, es un estado “0”.

127
 Los codificadores incrementales pueden emplearse de diferentes maneras siempre que
sea en la detección de una zona influyente al circuito para detectar, en este caso con material
ferromagnético. Para codificadores eléctricos puede presentarse tres tipos de codificadores
principales por su principio de detectar una zona del material móvil. Estos sensores pueden
ser capacitivos, de contacto u ópticos.

Los sensores capacitivos parten de la detección de campos magnéticos, pero sin el

apantallamiento entre la pista fija y la pista móvil. De esta forma hay un cambio capacitivo
cíclico, con un periodo igual a la distancia entre líneas, las cuales pueden ser de 0,4 mm. Son
inmunes a los campos magnéticos. Por otro lado los sensores de contacto presentan la
detección de zonas no conductoras de una material conductor y se registran los pulsos
eléctricos, estas zonas están presentes en el material móvil del sensor. Tiene inconvenientes
con respecto al desgaste y perdida de contacto a causa de vibraciones, además presentan
tensiones elevadas de salida sin la necesidad de amplificaciones, por lo que pueden presentar
problema al registro de datos. Estos sensores son presentas como:

FIGURA 63 Codificador de posición incremental con escobillas y contacto eléctrico.

Los codificadores ópticos, son otra ventaja de sensores utilizados para detectar zonas
opacas de un material móvil, ya que se utiliza componentes optoelectrónicos. Mientras se
evite el contacto entre materiales, los inconvenientes de desgaste y deterioro será mucho
menor aunque los circuitos presenten costos elevados. Para estos sensores están presentes
sectores opacos y transparentes, sectores reflectores y no reflectores o en franjas de
interferencias. En cualquier caso, el cabezal fijo de lectura presenta tiene una fuente de luz,
normalmente un led y un fotodetector. Un ejemplo de estos circuitos son los presentados en la
siguiente figura:

128
 FIGURA 64 Codificador incremental óptico a) con sectores opacos y transparentes b)
con zonas reflectoras y no reflectoras
Inconvenientes que puede presentar este tipo de circuitos, es la influencia del polvo
ambiental y humo, la degradación temporal y térmica relacionada con componentes
optoelectronicos y el efecto de vibraciones sobre los posibles sistemas de enfoque.

CODIFICADORES OBSOLUTOS

Parten del uso de herramientas que pueden ser angulares o lineales, para la detección de
zonas con propiedades que las distinguen para su codificación correspondiente a la posición.
A diferencia de componentes lineales, estos representan zonas diferenciadas y agrupadas de
tal manera que para el sistema de la posición exacta del cabezal de lectura. Básicamente
estos sensores identifican una zona del componente móvil, comúnmente un disco, el cual
presenta partes diferenciadas, consigo al reflectar sea identificado y codificado para obtener la
posición correspondiente. Como se representa a continuación:

129
 FIGURA 65 Principio de funcionamiento de los codificadores de posición absolutos
para movimientos lineales y angulares
Estos sensores representan varias posiciones de acuerdo a sus zonas diferenciadas. Los
sensores más empleados son los ópticos con zonas opacas y transparentes.
VENTAJAS
Los codificadores absolutos tienen propiedades favorables en cuanto a tener inmunidad a
las interrupciones e interferencias electromagnéticas, pero ello es a costa de unos cabezales
de lectura que son mucho más complejos que en los codificadores incrementales.
APLICACIONES
Las aplicaciones de estos sensores son en los particular de medidas de posición y control
que requieran alta resolución de las mismas, con la codificaciones de sus zonas y la
estabilidad para las lecturas de sus zonas opacas para los cabecéales de medida. Se
identifican ejemplos de su aplicación:
- En sistemas mecánicos de posicionamiento, como son; robótica, grúas, válvulas
hidráulicas y mesas de dibujos automáticas.
- Aplicación en máquinas-herramientas, posicionamiento en máquinas de lectura de
discos magnéticos y fuentes de radiación en radioterapia.
- Se pueden utilizar en sistemas donde la medida de magnitudes se puedan convertir en
desplazamiento por medio de un sensor primario.
Por último, los codificadores absolutos son utilizados en aplicaciones donde el componente
móvil permanece inactivo por periodos de tiempos prolongados.

130
 7.2 SENSORES AUTORESONANTES

La medida de medios resonantes se hace a través de un componente con la posibilidad de

entrar en resonancia, estos son dispositivos que responden con una frecuencia de salida de
cierta magnitud y afecta a la frecuencia de oscilación. Todos requieren de un frecuencímetro-
contador para medir bien la frecuencia, bien el periodo de oscilación. Estos sensores captan la
frecuencia resonante y tiene una señal de salida oscilante.

Los sensores se emplean tanto en osciladores armónicos como de relajación. En los

primeros hay una energía almacenada que cambia de una a otra forma de almacenamiento.
En los segundos, hay una única forma de almacenamiento y la energía almacenada se disipa
periódicamente a través de un mecanismo a cero. Cabe señalar necesario un conversor A/D
por lo que se hace necesario una tensión de referencia estable para medir salida de estos
sensores.

SENSORES BASADOS EN RESONADORES DE CUARZO

Los modelos aplicados para sensores piezoeléctricos son basados en la toma de medida
de baja frecuencias. Para modelos de altas frecuencias, un modelo con electrodos metálicos
depositados en dos de sus caras. Se representa en la siguiente ilustración:

FIGURA 66 Circuito equivalente de un material piezoeléctrico con dos electrodos

metálicos depositados en dos caras, a alta frecuencia.

La representación del sensor se puede interpretar como base para un oscilador. L1 Viene
determinada por la masa del cristal, C 1por la elasticidad o compliancia mecánica, R1 por la
fricción interna y C 0 es la capacidad del soporte del cristal en paralelo con la de los electrodos
metálicos.

131
 VENTAJAS
Ventajas del material es de acuerdo a su empleo y las características que lo definen. Se
pueden caracterizar de la siguiente manera:
- En monocristal el cuarzo presenta una resonancia mecánica a largo plazo muy alta y a
corto plazo depende del factor de calidad y la inductancia equivalente.

- Una estabilidad a corto plazo elevada permite diseñar sensores de alta resolución,
mientras que una gran estabilidad a largo plazo significa que se necesitaran menos
recalibraciones.

Se puede emplear diferentes métodos de aplicación del cristal de cuarzo, todos en función
de tener mayor estabilidad y resolución para las operaciones a altas frecuencias.

TERMOMETROS DIGITALES DE CUARZO

La aplicación del cristal de cuarzo en la figura anterior depende de la temperatura, por lo

que la frecuencia d oscilación presenta una deriva térmica. Aunque se puede emplear un
cristal de cuarzo cortado con precisión, se hace muy estable de alta repetibilidad. La relación
del cristal con respecto a la temperatura se puede determinar midiendo la frecuencia de
oscilaciones, por lo que la relación general queda como:

Se puede presentar la versión simplificada da en un diagrama de bloque del termómetro:

FIGURA 67 Esquema simplificado de un termómetro digital de cuarzo

Donde T 0 es una temperatura de referencia arbitraria (25°C) y los parámetros f 0 ,α , β y γ

depende de la orientación del corte respecto a los ejes del cristal. El objetivo sería, en
principio, lograr β=γ =0 pero no es fácil.

132
 MICROBALANZAS BASADAS EN RESONADORES DE CUARZO

Se pueden implementar resonadores de cuarzo con una pequeña masa depositada para la
variación de densidad de una sustancia, la frecuencia de resonancia se reduce. La frecuencia
de oscilación f 0, el área del cristal A, su densidad ρ y la masa depositada ∆ m el
desplazamiento de frecuencia viene dado por la ecuación de Sauerbrey

Donde N es una constante y se supone que la masa añadida no se deforma durante la

oscilación. Es aplicado este método para la medida de humedad a base de recubrir el sensor
con un material higroscópico que se expone al ambiente cuya humedad se desea medir, o
recubrir el sensor con material orgánico no volátil, se puede detectar compuestos volátiles
específicos en fase gaseosa.

SENSORES DE FUERZA Y PRESIÓN BASADOS EN RESONADORES DE CUARZO

Se aplican a través de una varilla rectangular de cuarzo sujeta por los extremos, se excita
con una vibración longitudinal mediante electrodos depositados en la superficie. La frecuencia
resonancia superficial es:

t es el grosor de la varilla, l su longitud, E su módulo de Young y ρ su densidad.

Representativamente se ve en la siguiente figura:

FIGURA 68. Excitación de las vibraciones en modo flexión mediante electrodos

superficiales.

133
 En muchos casos aplicado este medida de media, se compensan, por la aplicación de
esfuerzos mecánicos, los efectos de la temperatura.

GALGAS ACUSTICAS

Son sensores osciladores, basados en el registro de la frecuencia de una cuerda o hilo

tenso vibrante, la cual se define por:

L es su longitud, F la fuerza mecánica a que está sometido, y m la densidad longitudinal de

masa. En uno de los extremos del sensor se hace variable mediante un soporte móvil, el
periodo de oscilación es directamente proporcional al desplazamiento. Si se aplica una fuerza,
la frecuencia de oscilación resultante es directamente proporcional. La relación se deduce
como:

E es el módulo de Young y A la sección transversal del hilo. La frecuencia de oscilación es

medida por un sensor de reluctancia variable por lo que cae dentro de la banda audible y de
ahí deriva su nombre. Este método es aplicado para sistemas autooscilantes en el que la
señal detectada es amplificada y realimentada a un excitador electromagnético, un método de
ello es representado en la siguiente figura:

FIGURA 69 Galga acústica.

134
 Para que la frecuencia de excitación no dependa de la las características del excitador, el
factor de calidad Q del resonador mecánico debe ser del orden de 1000 o superior.

SENSORES BASADOS EN CILINDROS VIBRANTES

Al aplicar un cilindro delgado con un extremo ciego, la frecuencia de oscilación dependerá

de las dimensiones y material del cilindro y de cualquier masa que vibre con sus paredes. Se
debe aplicar un excitador electromagnético para mantener la oscilación y poder medir la
diferencia de presión entre las dos caras del cilindro, porque la diferencia de presiones entre
ambos lados de las paredes produce una tensión mecánica en éstas. Para varias sustancias
puede ser aplicado de acuerdo a las vibraciones que estos produzcan en las paredes, como lo
sería un gas.

Aplicaciones de este sensor, comúnmente es llevado a la medida de densidad de un

sustancia, como lo con la disposición siguiente:

FIGURA 70 Método de tubo vibrante para medir la densidad de líquidos.

En los conductores paralelos fluye el líquido, sujetos por cada extremo a una base fija y
acoplados al conducto principal, con una junta flexible en cada extremo.

135
 El volumen es conocido y la frecuencia de oscilación de los conductos, depende de la
masa, dependerá en consecuencia de la densidad. La relación es de la siguiente forma:

Siendo f 0 la frecuencia de oscilación de la tubería sin líquido y ρ0 una constante que

depende de la geometría del sistema.

SENSORES BASADOS EN DISPOSITIVOS DE ONDA SUPERFICIALES

Ondas superficiales que pueden producirse en líquidos por perturbaciones también pueden
producirse en sólidos. Se aplica un método de medida de estas ondas, un poco más difícil de
captar pero se pueden producir y se atenúan con la profundidad. Consiste en el siguiente
esquema:

FIGURA 71 Esquema de principio de los filtros de onda de superficie.

Consiste en disponer dos electrodos metálicos interdigitados en la superficie de un material
piezoeléctrico. Si la distancia entre los electrodos es d, cuando se aplica una tensión alterna
de frecuencia f entre los electrodos, se genera una deformación superficial que se propaga en
ambas direcciones en forma de onda superficial con una velocidad v propia del material,
siempre y cuando v = 2fd. Otro par de electrodos similar dará una tensión alterna de salida en
cuanto llegue a él la onda de deformación del material. Estos dispositivos se emplean en
filtros, osciladores y procesadores de señal de frecuencias superiores a 100 MHz.

136
 CAUDALÍMETROS DE VÓRTICES (DIGITALES)

De oscilaciones de fluidos se puede captar una señal de frecuencia variable, con una
velocidad dependiente del fluido y dichas oscilaciones pueden ser forzadas o naturales. Es un
método aplicado para todo fluido a través de un tubo o medio donde fluir, consigo puede ser
aplicado para gases o líquidos.

Para la detección de gases, se emplea el método de oscilaciones forzadas, el cual consiste

en colocar en una tubería un conducto acanalado, que convierta el flujo en helicoidal con un
punto de velocidad máxima que se va desplazando. La detección se puede hacer a través de
un material piezoeléctrico, si se mide presión o termistor si se detecta fluctuaciones de
temperatura.

Para los líquidos es común introducir un objetivo no aerodinámico y no alineado con las
líneas de corriente, parecido a la siguiente ilustración:

FIGURA 72 Formación de vórtices de Karman al incidir en circulación sobre un objeto

plano.
El método consiste en formarse, al desprenderse la capa de flujo en contacto con el objeto,
aguas debajo de éste se forman torbellinos de karman. Se pueden detectar mediante
ultrasonido, tambien a partir de las fluctuaciones de temperatura o de la fuerza de arrastre
sobre el objeto sumergido. Se puede lograr que la frecuencia de los torbellinos sea
proporcional a la velocidad del flujo. A la vez, cuanto mayor sea el diámetro de la tubería
menor es la frecuencia de salida, entonces el límite del diámetro de hace de 350 mm.
Este método ha llevado a tener una buena exactitud (del orden del 0,5%), junto con su
independencia a la viscosidad, densidad, presión y temperatura del fluido, ha llevado a un

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rápido desarrollo de esta técnica. Sus limitaciones son la elevada perdida de carga que
introducen y su inadecuación para flujos sucios, abrasivos y corrosivos.

7.3 EJEMPLOS DE SENSORES EN EL MERCADO

Las señales digitales son un tipo de transmisión más comprensible que señales analógicas
para ser codificadas o decodificadas y obtener un resultado o mensaje, luego registrarlo o
almacenarlo. Esto quiere decir que las señales digitales son mejor y más fácil en operar para
un técnico y consigo sea tratada. Todo esto parte de los sensores digitales, los cuales logran
transmitir un señal digital de una medida analógica, además de transformar la energía medida
a energía eléctrica. Los sensores digitales cumple este principio, por el cual son muy usados
y confiables, tanto por la ventaja de su acondicionamiento, como de estudiar fenómenos de un
cierto ambiento con más precisión y con menos errores.

Un ejemplo de estos sensores, son los utilizados en posiciones de objetos u otro medio
que se esté midiendo que requiera un codificador. Estamos hablando de un codificador
absoluto de posición, el mismo por medio de un disco transparente codificada el cambio de
posición angular para obtener un dato de posición. Este se proyecta por medio de un led hacia
el cabezal de medida, como fue explicado en el apartado (7.1).

Un ejemplo de ello es el siguiente encoder absoluto de posición:

Sensor encoder absoluto E6CP-AG5C-C del fabricante OMRON

De este sensor tenemos las siguientes características:
- Es un encoder absoluto de propósito general con diámetro externo de 50mm

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- Se utiliza con un posicionador cam H8PS de omron para detectar el tiempo de
operación de varias máquinas con gran precisión.

- Tiene una resolución de 256 (8 bits)

- Voltaje de alimentación desde 12 Vcc hasta 24 Vcc

- Consumo de corriente de 70 mA

- Frecuencia de respuesta máxima 5KHz

- Construcción sellada IP50

- Temperatura de funcionamiento desde -10°C hasta 55°C

- Cable cuenta con terminal de conector para posicionado cam H8PS

- Por último, el sistema óptico elimina el ruido de escobilla y reduce errores causados
por fluctuaciones de temperatura comparado con los potenciómetros.

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 CONCLUSIÓN

El desarrollo humano ha evolucionado de acuerdo a la cantidad de avances y nuevas

tecnología ha tenido, desde pequeñas tecnología mecánicas hasta en el avance de equipo
aeroespaciales, el descubrimiento humano no tiene límites. En electrónica desde el
descubrimiento del transistor en (1947), ha estado creciendo todo lo necesario para cumplir
con nuestras demandas y encontrar soluciones a los ingenieros, médicos, científicos, etc. Los
sensores cumplen con estos objetivos, en cualquier ambiente o entorno a medir, puede ser
posible el uso de la física y la electrónica para tener avances, más aun en el desarrollo
humano, tanto intelectual como socialmente aunque no siempre favorezca a las personas en
su crecimiento social, sin embargo nuevas tecnologías son necesarias.

Los sensores son extensiones sensitivas del ser humano para captar, medir y estudiar
muchos fenómenos no perceptibles, por condiciones extremas o muy diminutas. El avance de
estas herramientas en electrónica ha sido posible tener medidas y registro de datos de
ambientes inestables, diferentes para los sentidos el hombre, etc. Los sensores estudiados
son las principales herramientas para los diferentes ambientes al que fueron creados, de
manera que estas herramientas son esenciales para el fenómeno a estudiar y luego es
acondicionada su señal de salida para una mejor comprensión. Tenemos ventajas con
sensores digitales porque su respuesta en señal digital tiene un acondicionamiento más
sencillo.

Por último, en la electrónica se hace importante estudiar fenómenos físicos muy pequeños
como también muy excesivos, es decir a nivel molecular o a frecuencias muy extremas (muy
altas o muy bajas), como estas áreas no las percibe el humano se debe utilizar sensores
adaptados a esos ambientes. Todo esto con el objetivo de nuevas tecnologías y esto ha sido
el principio de estas herramientas o sensores, para el descubrimiento militar, en medicina,
social, científico, etc. En conclusión, en este documento se expresa cada uno de ellos y donde
utilizarlos, en consecuencia, Los sensores son herramientas muy necesarias para el hombre y
con ellos encontrar la solución a muchos problemas que nos agobia, además en seguir
evolucionando.

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 BIBLIOGRAFIA

Areny, R.P. (S/F). Sensores y acondicionadores de señal (4° edición).Barcelona .España

Marcombo

S/N (S/F). E / S mapeadas en memoria - Memory-mapped I/O. Mexico: Newark an avnet

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c/rotary-encoder-gray-code-binary/dp/07WX8916)

S/N (S/F).Market forge Skillet Heavy duty termopar . Estados unidos: Amazon. Dirección
de donde se extrajo (https://www.amazon.com/-/es/Mercado-Forge-Skillet-Heavy-
termopar/dp/B009EC34HG#feature-bullets-btf)

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