“AÑO DE LA LUCHA CONTRA LA CORRUPCION E IMPUNIDAD”

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA MECÁNICA

“ODB2”

DATOS INFORMATIVOS:
 Facultad : Ingeniería
 Curso : Automatización Industrial
 Área : Ciencias de la Ingeniería
 Carácter del curso : Obligatorio
 Ciclo de estudios :X
 Código del curso : 160063
 Semestre Académico : 2019-II
 Docente responsable : Ing. Ríos Noriega Fidel

DATOS DEL ALUMNO:

 Nombres y Apellidos : García Pazos, Christian.
 Código : 0201416032

Nvo. Chimbote, 16 de Diciembre 2019

I. INTRODUCCION ................................................................................................... 3

II. ANTECEDENTES.................................................................................................. 4

2.1. BREVE HISTORIA DE LOS SENSORES ....................................................... 4

III. MARCO TEORICO............................................................................................. 5

3.1. DEFINICION DE SENSOR ............................................................................. 5

3.2. APLICACIÓN DE LOS SENSORES ............................................................... 6

A. Rango de medida: .......................................................................................... 6

B. Precisión: ........................................................................................................ 6

C. Offset o desviación de cero: ........................................................................ 6

D. Linealidad o correlación lineal. .................................................................... 6

E. Sensibilidad de un sensor: .............................................................................. 6

F. Resolución: ..................................................................................................... 6

G. Rapidez de respuesta: ................................................................................ 6

H. Derivas: ....................................................................................................... 7

I. Repetitividad: .................................................................................................. 7

3.3. OBD2.............................................................................................................. 7

3.3.1. ¿QUE ES Y PARA QUE SIRVE?............................................................. 8

3.3.2. ¿CÓMO FUNCIONA EL SISTEMA OBD2 EN UN AUTO?....................... 8

3.3.3. CARACTERISTICAS DEL PROTOCOLO OBD2 ..................................... 9

3.3.4. ¿QUÉ VEHICULOS FUNCIONAN CON EL SISTEMA OBD2? ................ 9

3.3.5. MEJORES ESCANERES OBD2 .............................................................. 9

3.3.6. DATOS INTERESANTES ...................................................................... 10

IV. BIBLIOGRAFIA ................................................................................................ 11

I. INTRODUCCION

Los automóviles actuales tienen una cantidad importante de sensores (de 60 a

70 sensores en algunos casos). Estos sensores son necesarios para la gestión
electrónica del automóvil y son utilizados por las unidades de control (centralitas) que
gestionan el funcionamiento del motor, así como la seguridad y el confort del vehículo.

El sensor (también llamado sonda o transmisor) convierte una magnitud física

(temperatura, revoluciones del motor, etc.) o química (gases de escape, calidad de aire,
etc.) que generalmente no son señales eléctricas, en una magnitud eléctrica que pueda
ser entendida por la unidad de control. La señal eléctrica de salida del sensor no es
considerada solo como una corriente o una tensión, sino también se consideran las
amplitudes de corriente y tensión, la frecuencia, el periodo, la fase o asimismo la
duración de impulso de una oscilación eléctrica, así como los parámetros eléctricos
"resistencia", "capacidad" e "inductancia".

El sensor se puede presentar como un "sensor elemental" o un "sensor

integrado" este último estaría compuesto del sensor propiamente dicho más la parte que
trataría las señales para hacerlas comprensibles por la unidad de control. La parte que
trata las señales generadas por el sensor (considerada como circuitos de adaptación),
se encarga en general de dar a las señales de los sensores la forma normalizada
necesaria para ser interpretada por la unidad de control.

Existen un gran número de circuitos de adaptación integrados, a la medida de

los sensores y ajustados a los vehículos respectivos
II. ANTECEDENTES

2.1. BREVE HISTORIA DE LOS SENSORES

Durante muchas décadas, la maniobra de aparcamiento resultaba ser una pesadilla para
muchas personas en las que el mayor miedo radicaba en darle un toque al coche o
producirle un rayón o abolladura así como también ocasionárselo al vehículo aparcado
al lado del mismo, a esto también se le une la edad de la persona que conduce. Hoy día
hay una gran cantidad de personas mayores detrás del volante que antes, por lo que los
riesgos también aumentan con los años. Para nadie es un secreto que la movilidad del
ser humano se va reduciendo con el pasar de los años, así como también se reduce la
visión periférica, por eso, cosas que antes hacíamos sin ningún problema cuando
teníamos entre 20 y 30 años como girar la cabeza para mirar atrás, cuando llegamos a
los 60 años en adelante se nos van haciendo cada vez más dificultosas. Por lo que, para
una persona mayor no es fácil estacionar un auto. Antaño existían algunas ayudas
pasivas que servían de orientación a la hora de aparcar un vehículo. Por ejemplo,
durante los años 60 era muy común que autos como el Cadillac y los Mercedes-Benz
vinieran con las famosas aletas en la parte final del coche que servían como punto de
orientación durante el aparcamiento, luego se lanzó el Mercedes-Benz S-Clase S que
tenia dos antenas expandibles hacia ambos lados del maletero que se desplazaban
durante la marcha atrás del coche.
III. MARCO TEORICO
3.1. DEFINICION DE SENSOR
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en
variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser, por
ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, movimiento, pH, etc. Una
magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica (como en una RTD),
una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión
eléctrica (como en un termopar), una corriente eléctrica (como en un
fototransistor), etc.

Los sensores del vehículo, también denominados sondas, se pueden

clasificar principalmente en dos categorías, según su función y según la
señal de salida emitida:

Por su función:

 Sensores destinados a tareas de mando y regulación, como el ABS que

gracias al control que ejerce sobre la frenada evita que las ruedas se bloqueen
y mantiene la dirección.
 Aquellos que se usan con fines de seguridad. Un ejemplo claro son los
sistemas antirrobo.
 Sensores para la vigilancia del estado del vehículo como mantenimiento,
como el caso de los que miden la emisión de gases o la presión de los
neumáticos.

Por su señal de salida:

 Señal analógica, como la del caudalímetro, la presión del turbo, o la temperatura

del motor.
 Señal digital, la que indica la conexión o desconexión de determinados
elementos, como los impulsos de las revoluciones del sensor Hall.
 Señal pulsatoria, como los inductivos que informan del número de revoluciones
y las marcas de referencia.
Para llevar a cabo de forma óptima su labor, los sensores deben resistir las
condiciones más adversas: temperatura, húmedas, suciedad, resistencia a los
productos químicos y a los campos electromagnéticos. De su buen funcionamiento,
obtendremos datos veraces sobre el estado de otros elementos ayudándonos a largar
la vida útil del automóvil.

Si quieres conocer las averías más frecuentes a los que quedan expuestos los sensores
y cómo prevenirlas, continúa navegando por nuestra sección de mecánica.

3.2. APLICACIÓN DE LOS SENSORES

A. Rango de medida:
Dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.
B. Precisión:
Es el error de medida máximo esperado.
C. Offset o desviación de cero:
Valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el
rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada,
habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset.
(down)
D. Linealidad o correlación lineal.

E. Sensibilidad de un sensor:
Suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la magnitud de
entrada.
F. Resolución:
Mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la
salida.
G. Rapidez de respuesta:
Puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a medir.
Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la
magnitud de entrada.
 H. Derivas:
Son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada,
que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones
ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el
envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del sensor.
I. Repetitividad:
Error esperado al repetir varias veces la misma medida
Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se
quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de
indicación directa (e.g. un termómetro de mercurio) o pueden estar
conectados a un indicador (posiblemente a través de un convertidor
analógico al digital, un computador y un visualizador) de modo que los
valores detectados puedan ser leídos por un humano.
Por lo general, la señal de salida de estos sensores no es apta para su
lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa
un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de
Wheatstone, amplificadores y filtros electrónicos que adaptan la señal a
los niveles apropiados para el resto de los circuitos.

3.3. OBD2
El sistema se origina en California, donde la Junta de Recursos del Aire
de California(CARB) que requirió en todos los automoviles nuevos a partir
de 1991 para fines de control de emisiones determimando que todos los
automóviles a gasolina contaran con OBD (On Board Diagnostics), el
cual controlara los límites máximos de emisiones y además un autocontrol,
el On Board Diagnostics de componentes relevantes de las emisiones de
gas a través de dispositivos de mando electrónicos. Ademas ,para que el
conductor detectese un mal funcionamiento del OBD se impuso la
obligación de tener una lámpara que indique fallos (MIL – Malfunction
Indicator Lamp).

Medidas más estrictas en los límites de emisiones en 1996 llevó a la

creación del OBD II. El estándar OBD2 fue recomendado por la Society of
Automotive Engineers (SAE) y los DTC estandarizados y el conector OBD
en todos los fabricantes ( SAE j1962 ) y desde 1996 el OBD II es un requisito
legal para automóviles nuevos en Estados Unidos.
 En Europa se introdujo el OBD ajustándose al OBD-II americano y con
base en esta regla americana se impuso en los noventa la inclusión de
sistemas de diagnóstico también para los automóviles destinados al
mercado europeo,mas concretamente según la Directiva 98/69EG, los
automóviles a gasolina del año 2000 en adelante, los diésel de 2003 en
adelante, y los camiones de 2005 en adelante tienen que estar provistos de
un OBD. La interfaz estándar del OBD-II no solamente es utilizada por el
fabricante para sus funciones avanzadas de diagnóstico sino también por
aquellos que van más allá de lo que la ley exige.

3.3.1. ¿QUE ES Y PARA QUE SIRVE?

Es un puerto que existen en los vehículos, en el cual podemos acceder a

la centralita, y que muestran parámetros a tiempo real del vehículo y fallos
que contenga entre otra información valiosa, esta información se puede
visualizar ya sea en un ordenador o un móvil

El protocolo OBD2 es el sucesor del OBD – OBD1 (Diagnóstico a bordo)

y cuenta con actualizaciones y mejoras en el sistema de diagnóstico del
vehículo. Sirve para detectar fallos químicos, mecánicos y eléctricos que
afecten las emisiones de gases contaminantes del vehículo al medio
ambiente y para identificar cualquier otra avería que presente el automóvil.

Las normativas del sistema OBD2 son mucho más extensas que las que
rigen el sistema OBD y están ligadas a otras normativas como las ISO y SAE.

3.3.2. ¿CÓMO FUNCIONA EL SISTEMA OBD2 EN UN AUTO?

El sistema OBD2 emite una alerta al conductor cuando el nivel de las

emisiones de gases son 1.5 superior al de los parámetros establecidos.
Adicionalmente, el OBD2 comprueba que todos los sensores
involucrados en las emisiones de gases funcionen bien, como la entrada de
aire al motor o la inyección. Por ejemplo, los sensores de oxígeno que están
ubicados antes y después del catalizador, deben certificar el buen
funcionamiento químico del mismo.
 Cuando el sistema OBD2 encuentra una falla en el vehículo
inmediatamente enciende la luz de falla, llamada MIL (siglas en inglés
para Malfunction Indication Lamp) o Lámpara de indicación de mal
funcionamiento en el cuadro de instrumentos.

3.3.3. CARACTERISTICAS DEL PROTOCOLO OBD2

 El sistema OBD2 almacena un registro de las fallas encontradas en el

vehículo y en qué condiciones ocurrieron.
 Por lo general el puerto OBD2 se localiza en la consola central del carro
o a un lado del asiento del copiloto.
 Las normativas de OBD2 son aplicables a vehículos alimentados por
gasolina y gasoil (diesel) o algún otro combustible alternativo.
 Se puede hacer la conexión con la máquina de diagnosis de varias
maneras: a través de WiFi, bluetooth, cable USB y utilizando
un software de instalación mediante un ordenador o dispositivo móvil.

3.3.4. ¿QUÉ VEHICULOS FUNCIONAN CON EL SISTEMA OBD2?

Todas las empresas ensambladoras de vehículos como Ford,

Crysler, Chevrolet y Jeep están obligadas desde el año 1996 a instalar
en sus carros nuevos el sistema OBD2.

3.3.5. MEJORES ESCANERES OBD2

 Escáner OBD2 CAN lector de códigos OBDII.

 Scanner BlueDriver Professional Bluetooth OBDII.
 Scanner Automotriz
 Scanner G Scan 2.
 Escáner Easydiag 2.0.
 Escáner Equus Innova.
 Escáner Launch x431.
 Escáner LM327.
3.3.6. DATOS INTERESANTES

Debido a que el sistema OBD2 se ha extendido como un componente

universal, algunos desarrolladores han diseñado aplicaciones y
lectores totalmente compatibles con la tecnología usada en este sistema,
por lo que es sumamente fácil verificar todo tipo de fallas desde un teléfono
celular.

Se pueden observar en tiempo real las revoluciones por minutos del

motor, la aceleración, mezcla de combustible y aire, la potencia, consumo y
nivel de combustible, entre otros.

Otro dato interesante, es que existe la posibilidad de “Tunear” tu auto a

través de una aplicación, conectando un dispositivo al puerto OBD2 del
carro, de esta manera no se pierde la garantía y quedará original al
desconectarlo.

3.3.7. ¿CÓMO PUEDO SABER SI MI AUTO CUENTA CON ESTA

TECNOLOGÍA?

Si tu auto fue vendido después del 1° de enero de 1996, es muy probable

que cuente con OBD-II pero si quieres, puedes verificarlo muy fácilmente.
Inspecciona la parte baja del tablero de tu auto del lado del conductor y busca
un conector como el que se muestra en la imagen que ilustra esta nota.
Normalmente viene en color negro o blanco y se puede encontrar
directamente abajo del volante o en alguno de los extremos ya sea pegado
a la salpicadera izquierda o a la consola central.

Si tu auto a gasolina fue vendido en la Unión Europea a partir de 2001 o

tu auto a diésel se vendió a partir de 2004 en el mismo lugar, definitivamente
cuenta con OBD-II.

Finalmente, también algunos vehículos cuentan con una calcomanía

debajo del cofre como la que se muestra en la galería y donde se especifica
 “OBD II Certified” esto significa que sí cuenta con el puerto y la tecnología
necesaria.

3.3.8. ¿QUÉ OTRAS COSAS HACE EL OBD-II?

Además de poder verificar las emisiones de tu auto y recopilar códigos de
errores, el OBD-II tiene interesantes funciones que se pueden aprovechar
pues está directamente conectado a la unidad electrónica central (ECU),
conocida informalmente como “computadora del auto”.

Gracias a que el OBD-II se ha convertido en un componente universal,

algunos desarrolladores han creado lectores compatibles con esta tecnología
con la que puedes verificar todo tipo de errores y de información desde tu
teléfono celular. Existen muchas marcas y aplicaciones pero entre los datos
que puedes observar en tiempo real están la mezcla de aire-combustible,
revoluciones por minuto del motor, aceleración, odómetro, velocímetro,
potencia, torque, consumo de combustible, nivel de combustible, autonomía
y presión de los turbos (si aplica).

Otra aplicación que ha surgido es la de “chipear” o tunear tu auto mediante

este puerto y con solo conectar un dispositivo en el OBD-II, de esta forma no
se pierde la garantía de fábrica y al desconectarlo queda original.

IV. BIBLIOGRAFIA

 https://codigosdtc.com/obd2/
 https://www.ro-des.com/mecanica/sensores-del-motor/
 https://www.youtube.com/watch?v=wlu3DBowFUQ
 https://prezi.com/66ihfm1j3gpd/historia-de-los-sensores/
 https://noticias.autocosmos.com.mx/2016/06/08/todo-lo-que-
debes-saber-sobre-el-puerto-obd-ii