INSTITUTO TECNOLÓGICO DE

PARRAL

Proyecto sensor de movimiento

(Reporte)

Por:
José Luis Flores Pérez 11410338
Jesús Esteban Reyes Ayala 11410357

Titular:
Dra. Carla Campos Caldera

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Detector de movimiento por sensor infrarrojo tipo
piroeléctrico

Índice
Introducción ................................................................................................ 3
Antecedentes .............................................................................................. 4
Marco Teórico ............................................................................................. 5
Transmisor de alarma ..................................................................................................................... 5
Receptor .......................................................................................................................................... 5
Sensor.............................................................................................................................................. 6
Los sensores de movimiento .......................................................................................................... 6
Principio de funcionamiento ...................................................................................................... 7
Efecto de una Fuente Caliente en Movimiento ......................................................................... 8
Aplicaciones .................................................................................................................................... 8
Domésticas.................................................................................................................................. 8
Ciencias médicas y biológicas ..................................................................................................... 9
Seguridad Aérea y Territorial ..................................................................................................... 9
Automovilismo ........................................................................................................................... 9

Objetivo ...................................................................................................... 9
Listado de materiales Utilizados .................................................................. 9
Circuito para la amplificación de señal del PIR ........................................... 11
Adaptacion del circuito y sensor a arduino ................................................................................. 12
Codigo para la tarjeta arduino ................................................................................................. 13
Lectura del sensor traducido en arduino ................................................................................. 13

Conclusión................................................................................................. 14

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Introducción
Un detector de movimiento es un dispositivo electrónico equipado
de sensores que responden a un movimiento físico. Se encuentran,
generalmente, en sistemas de seguridad o en circuitos cerrados de
televisión. El sistema puede estar compuesto, simplemente, por una
cámara de vigilancia conectada a un ordenador, que se encarga de
generar una señal de alarma o poner el sistema en estado de alerta
cuando algo se mueve.

En la actualidad hay diferentes tipos de sistemas de alarmas para

el hogar disponibles en el mercado, los cuales varían en el nivel de
protección que ofrecen la o las empresas que los proporcionan. Existen
varios tipos de sensores, nosotros utilizamos el tipo sensor pasivo, ya que
inyectan luz, microondas, o sonido en el medio ambiente como es
nuestro caso. En el mundo actual las posibilidades para ofrecer
seguridad a lugares que la requieran, son enormes, una de ellas, lo
constituye el usar aparatos que simplifiquen y hagan menos costoso la
labor de vigilar, recurriendo a los avances tecnológicos que la
informática, las redes y la sensoriales

Al instalar sensores no se precisa tener un vigilante dedicado a esa

labor, solo basta que el sensor detecte un intruso, para que envíe una
señal y active otro dispositivo como puede ser una bocina que ponga en
evidencia a quien ha entrado sin autorización o una luz infrarroja.

A continuación se presenta como proyecto un circuito enmarcado

como sensor de movimiento infrarrojo con alarma, está siendo
presentado como un dispositivo electrónico que no sólo contiene los
sensores, sino que está conectado al panel de control principal de banda
estrecha o con bajo voltaje. Los sensores que son muy comunes para
alarmas son los que indican la apertura de puertas y ventanas.

Comparativamente con otras soluciones de seguridad, esta con

sensores es mucho más económica y fácil de implementar, ya que con
una inversión mínima y una capacitación básica elemental se puede
contar con un recurso de seguridad permanente y de comprobada
eficiencia. El siguiente circuito a realizar tiene gran potencial para
muchas otras aplicaciones similares, es un sensor de movimiento
infrarrojo, el cual nos permite encender luz infrarroja, en el cual se usará
un emisor y un receptor infrarrojo. La idea es que entre estos elementos

3
exista un haz de movimiento, al ser interrumpido por el objeto o
detección de movimiento.

El sensor de movimiento es un sensor modular Sensor Infrarrojo

que alternativamente puede usarse también en la industria China, son
funcionalmente y su uso es sencillo. De aquí en adelante usaremos como
referencia el circuito propuesto como modelo, para la aplicación de las
descripciones anteriormente mencionadas.

Antecedentes
La evolución de redes de sensores tiene su origen en iniciativas
militares, las investigaciones fuera del ambiro militar datan de finales de
los 90, con el proyecto smartdust. Con el objetivo de crear sensores con
comunicación en un milímetro cubico. Los investigadores participantes
en estos estudios apodaron con el término “mota” a los nodos sensores.

La idea de desarrollar estos dispositivos fue promovida por la

evolución de la miniaturización de ordenadores, la cual dio lugar a
desarrollar pequeñas computadoras que se comunican en forma
inalámbrica y se organizan autónomamente.

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Marco Teórico
En pocas palabras los sistemas de seguridad tienen como objetivo
vigilar y proteger tanto a la persona como al inmueble que habita. Las
alarmas son de interés especial para los diferentes tipos de personas o
puedan encontrarse en otras situaciones, no necesariamente por asalta
sino también por necesidades de supervisión por problemas de salud, en
las que se requiera avisar para recibir asistencia urgente.

Transmisor de alarma
Permite utilizar cualquier sensor o detector con su sistema de
alarma lo cual permite que el equipo emita una señal, código o mensaje
a través de un medio.

Receptor
Es la función de recepción de las señales emitidas por el transmisor
debido a un salto de alarma por un intruso a las diversas instalaciones
de seguridad. Este sistema de alarma es cualquier dispositivo destinado
a la generación, transmisión, procesamiento de señales activadas por los
sensores. También un sistema que es una combinación de dispositivos

5
diseñado para manipular información lo cual sean presentadas por un
estándar de definición.

Sensor
Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o
químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en
variables eléctricas.

Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo:

temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación,
desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, pH, etc. Una
magnitud eléctrica puede ser una resistencia eléctrica como en una RTD,
una capacidad eléctrica como en un sensor de humedad, una Tensión
eléctrica como en un termopar, una corriente eléctrica como en un
fototransistor, etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor esta

siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede
decirse también que es un dispositivo que aprovecha una de sus
propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda
interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de
mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse
o contraerse por la acción de la temperatura. Un sensor también puede
decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra.
Áreas de aplicación de los sensores: Industrias automotrices, industria
aeroespacial, medicina, industrias de manufactura, robótica, entre otras.

Los sensores de movimiento

Son aparatos basados en la tecnología de los rayos infrarrojos o las
ondas ultrasónicas para poder captar en tiempo real los movimientos
que se generan en un espacio determinado. Estos sensores de
movimiento, adscritos sobre todo cámaras de seguridad, puertas en
almacenes y centros comerciales, etc.; son uno de los dispositivos más
reconocidos e importantes dentro de la seguridad electrónica, que tanto
ha apostado por, sobre todo, dos aspectos fundamentales: el tamaño y la
funcionalidad de cada uno de los equipos que usan durante el proceso. Y
es que los sensores de movimiento que podemos ver, por ejemplo,
encima de las entradas y salidas de establecimientos públicos que se
activan con sólo la movilidad específica de los sujetos, cumplen a

6
cabalidad con estas leyes, si se puede decir así, de la seguridad virtual
que cada día nos sorprende más.

El sensor de movimiento es un sensor modular Sensor Infrarrojo

de Proximidad PIR (industria Estadounidense) o alternativamente
puede usarse también el Sensor de Movimiento PIR (industria China),
ambos son funcionalmente iguales y su uso es similar.

El sensor PIR posee solamente tres pines: Salida de Señal, V+ y

GND, sus especificaciones principales son:

 Rango de detección hasta 6 metros.

 Salida de un solo bit.

 Un jumper selecciona el modo de salida: disparo continuo o por

flanco.

 Tamaño pequeño que hace fácil ocultarlo.

 Compatible con muchos micro controladores.

 Alimentación requerida: 3.3 a 5 VDC; >3 mA (puede variar)

 Comunicación: Salida de un solo bit nivel alto/bajo.

 Dimensiones: 32.2 x 24.3 x 25.4 mm

Principio de funcionamiento
Los rayos infrarrojos(IR) entran dentro del fototransistor donde
encontramos un material piroeléctrico, natural o artificial, normalmente
formando una lámina delgada dentro del nitrato de galio [Ga(NO3)3],
nitrato de Cesio (CsNO3), derivados de la fenilpirazina, y ftalocianina de
cobalto. Normalmente están integrados en diversas configuraciones
(1,2,4 píxels de material piroeléctrico). En el caso de parejas se
acostumbra a dar polaridades opuestas para trabajar con un
amplificador diferencial, provocando la auto-cancelación de los
incrementos de energía de IR y el desacoplamiento del equipo.

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Efecto de una Fuente Caliente en Movimiento
Los rayos infrarrojos provenientes de un ser humano son
detectados por un sensor de movimiento PIR debido a un sistema de
lentes Fresnel o mediante un espejo que contiene cristales piroeléctricos.

En muchas aplicaciones se desea captar el mayor espacio posible,

para lo cual es necesario el empleo de lentes o de un sistema de reflexión
adicional, con lo que se conseguirá tener una captación de hasta 360°.

Generalmente se desea que el detector de movimientos PIR sea

capaz de captar personas a la mayor distancia posible dentro del mayor
ángulo posible. Para lograr esto es necesario el empleo de un sistema de
lentes colocado delante del sensor. Un tipo de lente adecuado para este
fin es el lente Fresnel, el cual consta de pequeños segmentos (facetas)
que están colocados de manera que el sensor capte la mayor cantidad
posible de rayos infrarrojos emitidos por la persona. Normalmente estos
lentes están hechos de un color blanco, pero pueden tener cualquier
color, con la condición que la transmisión de los rayos infrarrojos no se
vea restringida.

Otro método para concentrar los rayos emitidos por la persona es

mediante un conjunto de espejos pequeños que están ordenados de
manera que los rayos sean desviados hacia el sensor.

Detectores de Movimientos PIR empleados para el Ahorro del

Consumo de Energía Eléctrica

Aplicaciones
Domésticas
Para aplicaciones domésticas, los sensores infrarrojos se utilizan
en electrodomésticos de línea blanca tales como hornos microondas, por
ejemplo, para permitir la medición de la distribución de la temperatura
en el interior. Estos dispositivos se usan también en el control climático
de la casa para detectar oscilaciones de la temperatura en un local. Este
planteamiento permite que el sistema de climatización reaccione antes
que la temperatura del local varíe. Los sensores infrarrojos también se
pueden utilizar como sensores de gas.

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Ciencias médicas y biológicas
Una tendencia en el diagnóstico médico es desarrollar nuevos
métodos de diagnóstico no invasores. Los sensores infrarrojos ofrecen
una solución para ciertos procedimientos de reconocimiento, por
ejemplo, los de mama y de músculos.

Otra aplicación médica para los sensores infrarrojos es la medición

instantánea de la temperatura del cuerpo, es decir, como un termómetro
remoto.

Seguridad Aérea y Territorial

Los sensores infrarrojos están siendo utilizados por las fuerzas
armadas. Los sistemas infrarrojos de monitorización del campo, tanto
fijos como portátiles, sustituyen cada vez más a los sistemas refrigerados
por su reducido consumo de energía.

Automovilismo
En la industria automovilística, los sensores infrarrojos se usan en
el campo de la seguridad y el confort en la conducción. Monitorización
del tráfico y carreteras, sistemas antiniebla, de los neumáticos y frenos,
mejoras de la visión del conductor y detección de los ocupantes sentados
para la activación de airbags inteligentes son algunas de las aplicaciones
anteriores, por su banda el control de la temperatura de la cabina y la
monitorización de la calidad del aire constituyen las más recientes.

Objetivo
Conocer y producir un sensor de movimiento construido desde
cero y lograra adaptarlo a un microcontrolador (arduino uno) y a su vez
adquirir conocimiento sobre sus aplicaciones y adecuaciones a un
entorno.

Listado de materiales Utilizados

 1 Sensor piro eléctrico PIR (RE200B, LHi778 o PIR325)
 1 lente Fresnel
Resistencias
 2 – 100 kΩ
 2 – 47 kΩ

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  3 – 4.7 kΩ
 2 – 470 kΩ
 2 – 220 kΩ
 2 – 1 kΩ
 2 – 3.3 kΩ
Resistencias Variables
 1 – 100 kΩ
Capacitores electrolíticos
 3 – 10 uF
 3 – 47 uF
Capacitores cerámicos
 2 – .01 uF
 3 – .22 uF
Diodos
 2 – Zener 5.1v
Amplificadores operacionales
 Amplificador QUAD lm324n
Eliminadores de corriente
 Eliminador de corriente
o Entrada: 120-240 volts C.A.~50/60Hz 0.2A
o Salida: 5.1 volts C.D. 0.7A
 Eliminador de corriente
o Entrada: 120-240 volts C.A.~50/60Hz 0.5A
o Salida: 12 volts C.D. 1.5ª
Microcontroladores:
 Arduino uno R3

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Circuito para la amplificación de señal del PIR

NOTA: en el esquema se utilizó un amplificador operacional lm4559, se puede remplazar por un

amplificador lm324n.

El sensor PIR viene especificado su diagrama de la siguiente manera:

G es el negativo (GROUND)
S surtidor, salida (con resistencia .
de 47K a negativo).
D drenador a positivo (3 a 15V).

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Adaptacion del circuito y sensor a arduino

La salida
que obtuvimos de
nuestro circuito
amplificado viene
representada
como el cable
amarillo en el
diagrama anterior
la alimentación
utilizamos una
fuente alterna a la
proporcionada
por la placa
arduino.

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Codigo para la tarjeta arduino
En este caso se utilizó un microcontrolador arduino uno R3 para la
elaboración de este proyecto, la programación que se utilizo fue la
siguiente:
const int buttonPin = 2;
const int ledPin = 13;

int buttonState = 0;

void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT);
pinMode(buttonPin, INPUT);
Serial.begin(9600);
}

void loop(){
buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}
else {
digitalWrite(ledPin, LOW);
}

Serial.println(buttonState);

delay(500);//tiempo que tarda en apagar después de no detectar movimiento

}

Lectura del sensor traducido en arduino

El sensor es alimentado un voltaje de 3.3 a 5 voltios de corriente directa,
en est6e proyecto se utilizó un eliminador de corriente a 5 volts para su
alimentación el resto del circuito fue alimentado por 12v el amplificador
operacional lm324n y el resto del circuito se alimentó con 5 volts como
se especifica en el diagrama.
El sensor fue adaptado al circuito amplificador para que el
microcontrolador (en este caso arduino) pudiera captar las señales
producidas por el sensor infrarrojo de tipo piro eléctrico, y a su vez
interpretadas mediante un monitoreo en pc y un led en físico.

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El funcionamiento de este proyecto se basa en salidas digitales (0 y 1)
mediante rangos de voltaje desprendidos de la salida que nos mandaba
el sensor la posición de apagado o cero estaba dada por una lectura de 4
– 5 volts, en ese momento el led permanecía apagado y la lectura en el
monitoreo mediante una pc era 0 (cero).
Al detectar movimiento el sensor nos daba una lectura de 5 – 10 volts y
en ese momento el monitoreo en la pc pasaba a ser uno (1) posición en
la cual el led cambiaba a la posición de encendido.
Este sensor puede ser configurado a modo de cambiar sensibilidad
mediante un potenciómetro con la finalidad de que en su aplicación
principalmente alarmas, este puede detectar movimiento de animales y
generan una pequeña cantidad de movimiento pero puede ser suficiente
para activar el dispositivo. Entre más movimiento detecta el dispositivo
mas entrega más salida de voltaje; con el potenciómetro puede ajustarse
la sensibilidad a modo de que solo se active cuando detecte una gran
cantidad de movimiento.

Conclusión
El sensor PIR es un dispositivo piroeléctrico que mide cambios en los
niveles de radiación infrarroja emitida por los objetos a su alrededor a
una distancia de 6 metros. Como respuesta al movimiento, el sensor
cambia al nivel lógico de un “pin”, por lo cual, su uso es extremadamente
simple. Adicionalmente es un sensor de bajo costo y reducido tamaño
muy utilizado en sistemas de alarmas, iluminación controlada por
movimiento y aplicaciones de robótica.

El detector de movimiento, tiene una gran importancia como detector de

presencia, en las instalaciones de seguridad. El avance de la tecnología,
ha disminuido enormemente el tamaño de los sensores, así como las
falsas detecciones debidas a los animales de compañía. En pocas
palabras los sistemas de seguridad tienen como objetivo vigilar y
proteger tanto a la persona como al inmueble que habita. Las alarmas
son de interés especial para los diferentes tipos de personas o puedan
encontrarse en otras situaciones, no necesariamente por asalta sino
también por necesidades de supervisión por problemas de salud, en las
que se requiera avisar para recibir asistencia urgente.

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Este circuito es un sistema de seguridad pasiva, no evita la situación
anormal pero si advierte de ella, cumpliendo así una función disuasoria
frente a posibles problemas; son capaces además de reducir el tiempo de
ejecución de las acciones a tomar en función del problema presentado,
reduciendo así las pérdidas.

La Seguridad es un área de rápido crecimiento, y constantemente

aparecen nuevos y mejorados sistemas de alarmas. En general, estos
sistemas se siguen construyendo basados en la misma estructura. Un
panel de control monitorea varios detectores de movimiento y sensores
perimetrales y emiten un sonido de alarma cuando alguno de los
sensores es activado.

Realmente nuestro gran principal interés es el bienestar y seguridad

para nosotros y para los nuestros, por eso esta idea nos brindara confort
y comodidad necesaria para sentirnos dueños de nuestro futuro. En este
caso, se implantaría uno de estos dispositivos para la protección de las
viviendas y el bienestar de las familias, porque aparte de todo lo demás,
más importante es brindar firmemente seguridad a los nuestros.
Analizando los hechos, hemos podido determinar que el prototipo pudo
llevarse a cabo de manera exitosa con la buena administración de los
implementos y la excelente utilización de los conceptos básicos
obtenidos.

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