Tecnológico Nacional de México – Instituto Tecnológico de Orizaba

Carrera Ingeniería Mecánica

MATERIA: Estática

PROFESOR(a): Chuc Persida Trifena Tah Y

UNIDAD: 1

NOMBRE DE LA ACTIVIDAD: Equilibrio de la partícula en 2D y 3D.

NOMBRE DE ALUMNO: Ameca Rodríguez Eduardo

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 INTRODUCCION

En esta unidad de Estética analizaremos lo que estudia esta materia

que es las cargas (fuerza, par / momento) y estudia el equilibrio de
fuerzas en los sistemas físicos en equilibrio estático, es decir, en un
estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varían
con el tiempo. Y la primera ley de Newton que implica que la red de la
fuerza y el par neto (también conocido como momento de fuerza) de
cada organismo en el sistema es igual a cero, al igual que la red de
fuerzas de igual a cero se conoce como la primera condición de
equilibrio, y el par neto igual a cero se conoce como la segunda
condición de equilibrio.

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 INDICE

Presentación…………………………………………………………………………. 1

Introducción…………………………………………………………………………. 2

1.1 Definiciones…………………………………………………………………..4

1.2 Conceptos de fuerzas………………………………………………………

1.3 Descomposición de fuerzas en tres dimensiones……………….

1.3.1 Con vectores unitarios………………………………………

1.3.2 Con cosenos discretos……………………………………..

1.4 Sistemas de fuerzas concurrentes……………………………………

1.5 Equilibrio de partículas…………………………………………………

1.6 Bibliografías………………………………………………………………………

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 Equilibrio de la partícula en 2D y 3D.

1.1 Definiciones

ESTATICA
MECANICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS
DINAMICA

MEC. MAT. 1 Y 11
MECANICA MECANICA DE LOS CUERPOS DEFORMABLES
DISEÑO MEC. ETC.

FLUIDOS COMPRENSIBLES
MECANICA DE LOS FLUIDOS
FLUIDOS INCOMPRENSIBLES

MECANICA:  es una rama de las ciencias físicas que estudia el estado de
reposo o movimiento de los cuerpos que están sometidos a la 
acción de fuerzas.

MECANICA DE LOS CUERPOS RIGIDOS: es aquella que estudia el

movimiento y equilibrio de sólidos materiales ignorando sus deformaciones.

ESTATICA: Parte de la mecánica que estudia las leyes del equilibrio de los
cuerpos.

DINAMICA: Parte de la física que estudia el movimiento en relación con

las causas que lo producen.

MECANICA DE LOS CUERPOS DEFORMABLES: estudia el

comportamiento de los cuerpos sólidos deformables ante diferentes tipos de
situaciones como la aplicación de cargas o efectos térmicos.

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 “Cada cuerpo permanece en su estado de reposo, o de movimiento rectilíneo
uniforme, a menos que actúen fuerzas sobre el cuerpo que lo obliguen a
cambiar de estado”. Una partícula en equilibrio permanece en reposo o
en movimiento rectilíneo uniforme. Mientras no actúe una fuerza sobre el
cuerpo, no habrá aceleración.

Conceptos básicos
Espacio: El espacio de posiciones (también llamado espacio
real o espacio coordenado) es el conjunto de todos los vectores de posición r en el
espacio, y tiene dimensiones de longitud. Un vector de posición define un punto en
el espacio. Si el vector de posición de una partícula puntual varía con el tiempo
describirá un camino, la trayectoria de una partícula. El espacio de momentos es el
conjunto de todos los vectores momento p que puede tener un sistema físico. El
vector momento de una partícula corresponde a su movimiento, con unidades de
[masa][longitud][tiempo]−1.

Tiempo: Es una magnitud física con que se mide la duración o separación de

acontecimientos. El tiempo permite ordenar los sucesos en secuencias,
estableciendo un pasado, un futuro y un tercer conjunto de eventos ni pasados ni
futuros respecto a otro. 

Masa: Es una magnitud física y propiedad fundamental de la materia, que expresa

la inercia o resistencia al cambio de movimiento de un cuerpo. De manera más precisa es la
propiedad de un cuerpo que determina la aceleración del mismo, cuando este se encuentra bajo
la influencia de una fuerza dada.

Fuerza: La fuerza que actúa sobre un cuerpo es directamente proporcional a su

aceleración. Cuando un cuerpo ejerce una fuerza sobre otro, éste ejerce sobre el
primero una fuerza igual y de sentido opuesto. Estas son las tres leyes de Newton y,
a continuación, vamos a comentarlas cada una por separado.

Partícula: La estática es la parte de la mecánica que trata de las situaciones de

equilibrio de los cuerpos. Un estado de equilibrio es aquél en el que el sistema se
encuentra en reposo, permaneciendo en él indefinidamente.

Cuerpo rígido: Se considera como aquel objeto que no tiene deformaciones por
efecto de fuerzas externas, es decir, un sistema con partículas cuyas posiciones no
cambian. Sin embargo, las estructuras y máquinas reales nunca son totalmente
rígidas y se deforman por la acción de cargas que actúan sobre ellas. Un cuerpo
rígido es una idealización, que se emplea para efectos de estudios de Cinemática, ya
que esta rama de la Mecánica, únicamente estudia los objetos y no las fuerzas
exteriores que actúan sobre ellos.

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1.2 Conceptos de fuerzas

FUERZA:
Fuerza es la capacidad, vigor o robustez
para mover algo que tiene peso o hace
resistencia.

Las fuerzas que actúan sobre los

cuerpos rígidos se pueden dividir en dos
grupos: 1) fuerzas externas y 2) fuerzas
internas

 Las fuerzas externas representan la acción que ejercen otros

cuerpos sobre el cuerpo rígido en consideración. Ellas son las
responsables del comportamiento externo del cuerpo rígido. Las
fuerzas externas causan que el cuerpo se mueva o aseguran que éste
permanezca en reposo.
 Las fuerzas internas son aquellas que mantienen unidas las
partículas que conforman al cuerpo rígido. Si éste está constituido en
su estructura por varias partes, las fuerzas que mantienen unidas a
dichas partes también se definen como fuerzas in ternas.

Escalar Magnitud

Cantidades

Magnitud

Vectorial Dirección

Sentido

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Definición de Escalar: Cantidad física que solo tiene magnitud. Son ejemplo de
escalares: distancia, masa, tiempo, rapidez, temperatura, área, volumen, densidad,
trabajo, energía, potencia y frecuencia. Los escalares pueden ser manipulados por
las reglas del álgebra ordinaria. 

 Definición de Magnitud Atributo de un fenómeno, cuerpo o sustancia que puede

ser distinguido cualitativamente y determinado cuantitativamente. También se
entiende como cantidad física formada por un número y la unidad de medida
respectiva. 

Definición de Vector Cantidad física que tiene magnitud, dirección y sentido. Son
ejemplo de vectores: la velocidad, la aceleración, la fuerza, el peso, la cantidad de
movimiento, el desplazamiento, campo eléctrico y el campo magnético.
MAGNITUD O MÓDULO: Es la longitud del segmento rectilíneo de un vector y se
simboliza indicando el vector entre barras: DIRECCIÓN: Es el ángulo formado con
la horizontal del vector. SENTIDO: Ubicación del vector hacia un
extremo: sentido hacia la derecha o hacia la izquierda. UBICACIÓN DE UN
VECTOR.

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1.3 Descomposición de fuerzas en tres dimensiones
La técnica de bifurcación de un vector en sus componentes en las tres
dimensiones es denominada descomposición de vectores en tres dimensiones.
Estos componentes actúan en sus respectivas direcciones.
El componente-X es el componente en el eje X, y el componente-Y es el
componente a lo largo del eje Y, y el componente-Z es el componente en el eje z.
La noción de suma vectorial y la descomposición del vector están ligadas una
con la otra.
De acuerdo con la ley del triángulo del vector, “Si dos lados de un triángulo son
representados por dos vectores continuos y , entonces el tercer lado del
triángulo que está en la dirección opuesta es el resultante de los dos vectores”.
Inversamente, puede afirmarse que un vector puede ser representado como la
suma de otros dos vectores.
O más en general, podemos concluir que un vector puede ser considerado como
el equivalente de la sumatoria de dos vectores.
Esta idea fue la base de la descomposición de vectores.
Por encima se muestran los fundamentos de los vectores del sistema de
coordenadas Cartesiano.
Estos son vectores perpendiculares entre sí, cada uno en una dirección de los
tres espacios dimensionales.
Sea construya el ángulo , y con el eje x, y e z respectivamente

1.3.1 Vector unitario

Un vector unitario es aquél que tiene módulo 1. Para hallar un vector unitario
a partir de cualquier vector, hay que dividir este último por su módulo.

AB mide 3, por lo que:

Y su módulo:

Un vector unitario puede emplearse para definir el sentido positivo de cualquier

eje. Así, para los ejes cartesianos x,y,z se emplean los vectores i, j y k:

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 Vectores unitarios para los ejes
cartesianos:

La orientación de estos tres ejes cartesianos puede cambiarse, siempre y cuando su

orientación relativa sea la misma.
Del mismo modo pueden definirse un vector tangente y un vector
perpendicular a una curva en cada punto, o un vector unitario en las direcciones
radial y angular:

Con ayuda de estos vectores unitarios puede expresarse un vector cualquiera en

función de sus vectores constituyentes.

1.3.2 Con cosenos directores

Se llaman Cosenos directores del vector Å a los cosenos de los ángulos que
forman cada uno de los ejes coordenados. En un plano tridimensional se

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 representan:

Se identifican 3 ángulos en la imagen (Alpha = α, Beta = β, Gamma = γ) Y sus

fórmulas para saber el tamaño del ángulo son:

 Coseno de Alpha = Vector Ax / Modulo del vector |A|

 Coseno de Beta = Vector Ay / Modulo del vector |A|

  Coseno de Gamma = Vector Az / Modulo del vector |A|

Para saber el módulo del vector A se usa la fórmula:

1.4 Sistemas de fuerzas concurrentes

Un sistema de fuerzas concurrentes es aquel para el cual existe un punto en común
para todas las rectas de acción de las fuerzas componentes. La resultante es el

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elemento más simple al cual puede reducirse un sistema de fuerzas. Como
simplificación diremos que es una fuerza que reemplaza a un sistema de fuerzas. Se
trata de un problema de equivalencia por composición, ya que los dos sistemas (las
fuerzas componentes, por un lado, y la fuerza
resultante, por el otro) producen el mismo efecto
sobre un cuerpo. En el ejemplo que veremos a
continuación vamos a hallar la resultante en forma
gráfica y en forma analítica.  

EL SISTEMA

- Las fuerzas componentes son f1, f2 y f3.

- El punto en común por el que pasan las rectas de

acción de las fuerzas componentes es A, cuyas
coordenadas son (XA,YA).

- Para definir la resultante R deberemos obtener su módulo, dirección y sentido

(argumento) y las coordenadas de un punto cualquiera de su recta de acción...

...como veremos a continuación, su módulo se obtiene midiendo con una regla en el

gráfico y multiplicando por escala de fuerzas (por ejemplo: tn/cm).

...y su argumento se obtiene midiendo con transportador el ángulo que va desde el

eje X hasta la fuerza, barriendo en el sentido de giro adoptado (horario o
antihorario).

...y las coordenadas de un punto cualquiera de su recta de acción ya las conocemos,

porque tratándose de un sistema de fuerzas concurrentes, la recta de acción de la
resultante R también pasará por ese punto A.

RESOLUCIÓN GRÁFICA

Ahora vamos a hallar la resultante en forma gráfica. Para ello, considerando los
datos dados, definiremos una escala de fuerzas (tantas toneladas equivalen a tantos
centímetros dibujados en la hoja de papel). Luego iremos armando el polígono de
fuerzas, dibujando una a una las fuerzas, una a continuación de la otra, respetando
la longitud y el ángulo de cada una de ellas.

Datos del sistema:

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f1=3t -  1=0º / f2=4t -  2=45º / f3=5t -  3=105º / A=(3,2)
Esc. fzas. = 1tn/1cm
Giro en sentido horario
(1) Utilizaremos regla para dibujar
las fuerzas y transportador para
trazar los ángulos... Considerando
los datos, dibujamos la f1. En
nuestro caso medirá 3cm.
(2) A continuación de f1,
dibujamos la f2 que medirá 4cm.

(3) A continuación de f2,

dibujamos la f3 que medirá 5cm.

(4) Ahora dibujamos la
fuerza resultante, que surge de
unir el comienzo de la f1 con el
extremo de la f3. La "flecha" de la
resultante va hacia la "flecha" de
f3, la última fuerza. ¿Y esto por
qué? Porque estamos hallando una
fuerza (la resultante) que es
equivalente a las tres fuerzas
componentes de nuestro sistema
(f1, f2, f3).
(5) Midiendo con la regla la
longitud de la resultante
obtenemos su módulo. Midiendo
con transportador el ángulo  R
obtenemos su argumento.

Esto es: 8,8cm - 59º

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 (6) Y para finalizar, transportamos
en forma paralela la recta de
acción de la resultante -usando la
regla y la escuadra- haciéndola
pasar por el punto de aplicación A.
Ya hemos resuelto el problema en
forma gráfica.

Siendo: R=8,8t -  R=59º

(7) La fuerza equilibrante surge de
unir el extremo de la f3 con el
comienzo de la f1. La "flecha" de la
equilibrante va hacia el comienzo
de f1, la primera fuerza.
Conforman un polígono de fuerzas
cerrado. La equilibrante es una
fuerza de igual recta de acción,
intensidad y sentido contrario que
el de la resultante. Se trata de un
problema de equilibrio por
composición.

Siendo: E=8,8t -  E=239º

1.5 Equilibrio de partículas

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La condición de equilibrio de una partícula es que se anule la resultante de las
fuerzas que actúan sobre ella.

Cuando tenemos fuerzas dependientes de la posición, este principio sirve para

determinar las posiciones de equilibrio, mediante la solución de la ecuación

donde el segundo argumento de la fuerza es la velocidad, que será nula en una

posición de equilibrio.

Por ejemplo, supongamos una masa sujeta a la acción de la gravedad y que cuelga
de un resorte vertical, que verifica la ley de Hooke. Sumando las componentes
verticales del peso y de la fuerza elástica tenemos que, en el equilibrio

       

Si lo que se conoce es la posición de equilibrio y parte de las fuerzas actuantes, la

condición de equilibrio sirve para determinar la fuerza restante.

2 Estabilidad del equilibrio

El que una posición sea de equilibrio no garantiza que, en una situación real, el
sistema vaya a permanecer en ella indefinidamente. La razón es que siempre
existen pequeñas fluctuaciones en las fuerzas, que pueden separar levemente al
sistema del equilibrio. Para que el sistema permanezca en la misma posición, no
basta con que su posición sea de equilibrio. Éste debe ser estable.

Consideremos, por ejemplo, un péndulo simple formado por una masa que cuelga
de un punto de anclaje sujeto por una barra rígida sin masa. Este sistema posee dos
posiciones de equilibrio: que la masa está en el punto más bajo del péndulo, o que
esté en el punto más alto. Es claro que las dos posiciones no son equivalentes.
Mientras que en la posición inferior la masa tiende a permanecer en ella, si se
encuentra en el extremo superior cualquier pequeña perturbación hace que la masa
caiga.

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 Estable Inestable

Los puntos de equilibrio se clasifican en:

Estables
Ante una pequeña perturbación, tienden a retornar a la posición de
equilibrio. El ejemplo representativo lo supone una partícula que rueda
dentro de un cuenco, o una masa sujeta a un resorte.
Inestables
Una pequeña perturbación separa a la masa del equilibrio, y ésta tiende a
alejarse de esta posición. Es el caso de una masa situada en lo alto de una
cima o del péndulo invertido. También es el caso de una partícula en el
interior de un tubo en rotación. Cuando se separa del centro, la inexistencia
de una fuerza centrípeta hace que se aleje aun más.
Indiferente
La partícula no tiende a retornar a la posición de equilibrio, pero tampoco a
alejarse de ella. Es el caso de una bola situada sobre una mesa horizontal.

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 Estable Inestable Indiferente

La clasificación se complica en 3 dimensiones por el hecho de que una posición de

equilibrio puede ser estable respecto a fuerzas aplicadas en una dirección e
inestable frente a otras aplicadas en una diferente.

También puede ocurrir que una misma posición de equilibrio pueda ser estable
para ciertos valores de los parámetros (por ejemplo, la masa de la partícula) e
inestable para valores diferentes.

La forma más directa de abordar el problema de la estabilidad consiste en suponer

una posición muy próxima a la de equilibrio y analizar el sentido de la fuerza para
un desplazamiento dado. Por ejemplo, en el caso del resorte que cuelga
verticalmente hacemos

       

Esto quiere decir que cuando x es positivo, la fuerza es negativa, es decir, tiende a
disminuir |x|. Igualmente, si x es negativo, F es positiva, con lo que también tiende
a disminuir |x|. El punto de equilibrio es, por tanto, estable.

Una de las herramientas más intuitivas para el análisis de la estabilidad es el uso de

las curvas de energía potencial, que veremos al analizar la ley de conservación de la
energía mecánica.

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BIBLIOGRAFIAS
https://www.u-cursos.cl/usuario/0e81e8de7142238176399e927d26fe27/mi_blog/r/
Apuntes_Resistencia_Materiales_5.pdf

https://okdiario.com/curiosidades/que-mecanica-4584739

https://www.google.com.mx/search?q=%C2%BFque+es+la+fuerza
%3F&tbm=isch&ved=2ahUKEwij_YKBnJzsAhUX9qwKHQ1nABEQ2-cCegQIABAA&oq=
%C2%BFque+es+la+fuerza
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OsA5fsswWNzoGIAQ&bih=568&biw=1242&hl=es-419#imgrc=W3bt5yVZQunQIM

https://sites.google.com/site/ittestatica/1-0-equilibrio-de-la-particula-en-2d-y-3d/1-3-descomposicion-de-
fuerzas-en-tres-dimensiones

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