TEORÍA DE MÁQUINAS Y MECANISMOS

Práctico 1: Geometría del movimiento y análisis de la posición

PROBLEMA 1.1
De acuerdo con la figura P1.1a, dibujar el esquema del mecanismo del cepillo a escala
1:6 con la manivela (eslabón 2) formando un ángulo de 30º con la horizontal. Tomando
como posición de partida la del brazo oscilante (eslabón 4) en su posición extrema
derecha, dividir el círculo de la manivela en 12 partes iguales, dando 150 mm de longitud
al diagrama de desplazamiento del carro (eslabón 6) sobre el que se representará la
variación de movimiento de dicho carro en un círculo completo. Las especificaciones de
dibujo tales como numeración, rotulación, etc, se indican en la figura P1.1b.
Coordenadas del mecanismo: O4 (115,115); del diagrama de desplazamiento, O (30,12)
son las coordenadas X e Y, medidas tomando como origen la esquina inferior del papel,
usando un formato A4.
Datos: O2A=133 mm; O4B=710 mm; BC=150 mm; O2O4=375 mm; distancia desde O2 a la
trayectoria de C: 310 mm.
PROBLEMA 1.2
En la figura P1.2 se representa el esquema del mecanismo de contramanivela de
retroceso rápido de una limadora o mortajadora. Éste mecanismo está diseñado para
proporcionar un movimiento lento de la herramienta de corte en la carrera descendiente
o carrera de trabajo y un retorno rápido de la herramienta de corte en la carrera
ascendente o carrera en vacío (fig. P1.2b).

Dibujar el mecanismo a escala 1:4 con la manivela (eslabón 2) en la posición aproximada

de la figura P1.2a (30º con la vertical).

Datos: O2O4=67 mm; O2A=143 mm; AB=124 mm; O4B=171 mm; O4C=171 mm; BC=248
mm; CD=429 mm.

Como punto de partida se tomará la posición extrema superior del carro (eslabón 6) y,
dividiendo el circuito de la manivela en 12 divisiones, igualmente espaciadas (puesto que
la manivela tiene movimiento uniforme), dibujar el diagrama de desplazamiento.

Longitud: 115 mm. Coordenadas para el mecanismo: O2 (165,65); para el diagrama de

desplazamiento, O (20,-).
PROBLEMA 1.3
Aplicar el criterio de Kutzbach a los casos mostrados en las figuras P1.3a a P1.3k.

P1.3a P1.3b P1.3c

P1.3d P1.3e P1.3f

deslizamiento

P1.3g P1.3h P1.3i

P1.3j P1.3k
PROBLEMA 1.4
Determinar la movilidad de los dispositivos mostrados en las figuras P1.4a a P1.4g.

P1.4a P1.4b P1.4c

unión
rígida

P1.4d P1.4e

P1.4f P1.4g
PROBLEMA 1.5
Si las longitudes de los eslabones de un eslabonamiento plano son 3, 8, 13 y 13 cm, montar
todas las combinaciones posibles y dibujar las inversiones de cada uno. ¿Satisfacen éstos
eslabones la ley de Grashof? Describir cada inversión por su nombre (por ejemplo,
mecanismo de manivela y oscilador o mecanismo de eslabón de arrastre).

PROBLEMA 1.6
En el eslabonamiento de 4 barras B
mostrado en la figura P1.6, las
medidas son: 3

O2O4=5 cm; O2A=6 cm; A

4
AB=4 cm; O4B=4,5, 7 u 8,2 cm.
2
Dibujar el mecanismo en tamaño O2 O4
natural (escala 1:1) para las tres
series de dimensiones de la barra 4 1 1
y determinar en cada caso si las
barras 2 y 4 giran u oscilan. En el
caso de oscilación, determinar las
posiciones límite. fig P1.6 y P1.7

PROBLEMA 1.7
En el eslabonamiento de 4 barras mostrado en la figura P1.7, la barra 2 debe dar una
vuelta completa y la barra 4 debe medir 111 mm y oscilar a través de un ángulo de 75º.
Además, cuando está en una posición extrema la distancia O2B debe valer 102 mm, y en
la otra posición extrema, 229 mm.

Determinar la longitud de los eslabones 2 y 3 y dibujar el mecanismo a escala para

verificar. Determinar los ángulos máximo y mínimo.
B
PROBLEMA 1.8 A 3
4
El mecanismo de eslabón de arrastre de la figura P1.8
tiene definidas las siguientes longitudes:
2 O4
O2 A'
B''
O2A=76.2 mm;
AB=102 mm 1 1
O4B=127 mm
A'' B'
¿Cuál puede ser la máxima longitud de O2O4 para que
el eslabonamiento trabaje en forma apropiada (como
se muestra en el dibujo)?
fig P1.8
PROBLEMA 1.9
Un eslabonamiento de manivela-oscilador tiene un eslabón de referencia de 100 mm, una
manivela de 25 mm, un acoplador de 90 mm y un oscilador de 75 mm.

Dibujar el eslabonamiento y encontrar los valores máximo y mínimo del ángulo de

transmisión. Localizar además las dos posiciones de volquete y los medir los ángulos de la
manivela correspondiente, así como los de transmisión.
PROBLEMA 1.10
B
En el mecanismo de
cuatro barras mostrado
en la figura P1.10, hallar
la trayectoria completa
del punto C, 4
perteneciente al 3
acoplador.

Datos:
C 2 O2 O4
O2O4=20 cm;
O4B=25 cm; A
1 1
AB=20 cm;
O2A=10 cm;
AC=8 cm.
fig P1.10
PROBLEMA 1.11
πt
El eslabón 2 de la figura P1.11 gira obedeciendo a la ecuación θ= . El bloque 3 se
4
desliza hacia fuera sobre el eslabón 2 siguiendo la ecuación r = t2 + 2.

¿Cuál es el desplazamiento absoluto del eslabón 3 (r3 ) desde t=1 hasta t=2? ¿Cuál es el
desplazamiento aparente r3 2 ?

PROBLEMA 1.12
Hallar la posición de los puntos B, C y D del mecanismo mostrado en la figura P1.12. Utilizar
a) método gráfico, b) vectorial directo y c) analítico trigonométrico.

Datos: O2A=8 cm; AB=36 cm; AC’=20 cm; C’C=8 cm; O4D’=14 cm; D’D=6 cm; O2O4=20
cm; O4B=22 cm.

Y1

X2

2
B
r 3 C'
P 3
D'
A D
Y2 C 4
2
Ø 120º
X1
O2 O2 O4

Fig P1.11 Fig P1.12

PROBLEMA 1.13
El eslabonamiento ilustrado en la figura P1.13 se impulsa moviendo el bloque corredizo 2.
Escribir la ecuación de cierre del circuito y resolver analíticamente la posición del bloque
4. Verificar gráficamente el resultado para la posición en la que φ = 45° .

PROBLEMA 1.14
En el mecanismo de cuatro barras de la figura P1.14, hallar la relación funcional entre el
ángulo de entrada y el de salida (φ 2 y φ 4 ) cuando el primero varía de 0 a 180º.

PROBLEMA 1.15
En el mecanismo de Watt de la figura P1.15, los segmentos AP y BP son inversamente
proporcionales a O2A y O4B. Hallar la trayectoria del punto P.

1
4 3 4
A Ø3
2
3
Ø Ø2 Ø4
ß 2 O2 O4

1 1 1
P1.13 P1.14
2 A
1

O2 3

4 1
B
O4
P1.15