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1- INICIO
La primera parte consiste en analizar los riesgos y los recursos necesarios del
alcance del proyecto. A través de ello, se determina la viabilidad. O, dicho de otra
forma, En la fase de inicio, el encargado de proyectos y los demás miembros
revisarán las formas en la que se tiene que lograr el proyecto propuesto.
Asimismo, recopilarán los requerimientos de mayor nivel, e identificarán riesgos y
problemas asociados. Toda esa información será incluida en el plan del proyecto,
que viene siendo el resultado clave de la fase de inicio.
Herramientas:
Hasta que grado de éxito se quiere llegar con el proyecto, cual es el objetivo de
este.
2- PLANEACIÓN
En esta parte de trazan las rutas de trabajo óptimas para alcanzar los objetivos en
tiempo y forma del proyecto. Básicamente, el equipo encargado trabajará en el
desarrollo de requisitos detallados sobre el proyecto, y luego los priorizará. El
objetivo es dar a conocer hasta el más mínimo detalle la funcionalidad asociada a
la aplicación. Como parte de esta fase, el encargado del proyecto creará un plan
de comunicación, un plan de despliegue y un cronograma de proyecto para
incluirlos en un plan de proyecto. Este es el primer resultado de la fase de
planificación. El plan de proyecto guiará el resto del proyecto.
Herramientas:
• Ruta critica
Procesos de la planeación
• Secuencia de actividades.
¿Cuál es el alcance?
¿Cuál es el presupuesto?
Herramientas:
• Reportes de avance: son resultados parciales que se van logrando a lo largo del
proyecto.
• Mejoras
Procesos de la ejecución
- Productos de avance
- Acciones implantadas
• Aseguramiento de calidad
- Cambios
- Acciones correctivas
• Distribución de información
• Manejo de proveedores
4- CONTROL
Herramientas:
• Control de riesgos.
• Distribución de información.
• Acciones correctivas.
• Supervisión y control
• Control de cambios
5- CIERRE
Esta es la parte del proceso en donde se analizan si han sido cubiertas las
necesidades de los clientes y si se han alcanzado los objetivos. El componente
más importante de la etapa de cierre es que los productos finales se entregan a la
entidad solicitante, y que ella acepta recibir esos productos. Luego, el encargado
de proyecto verifica que los principales clientes o solicitantes aprueben y firmen
toda la documentación del proyecto y esta se almacene adecuadamente.
Herramientas:
• Auditorias de procura
• Reporte final
- Inicio
- Planificación
En esta parte, se empezó a elegir los métodos para la construcción del proyecto
en base al diseño digital, cabe mencionar que existen diversos materiales para la
construcción del proyecto, nosotros decidimos que la mejor forma seria imprimir
las piezas del proyecto en 3D porque ya teníamos el diseño digital en SolidWorks,
claro que también tuvimos que administrar los precios de las piezas y de los
componentes de la parte electrónica (Arduino, cables, motores, las hélices etc.),
básicamente se tenia que ver el presupuesto y que rutas debíamos de tomar para
que se logre el objetivo.
En esta parte, una vez que tuvimos las piezas del balancín en físico y los
componentes para la programación, empezamos primero con el armado del
balancín, como se había mencionado el método para obtener las piezas fue por
impresión a 3D entonces teníamos que armarlo, básicamente solo teníamos que
unir las piezas y ajustarlas (para que no se separen) y el parte de la programación
del motor, empezamos a buscar códigos o programaciones de este, es decir
estuvimos probando diferentes códigos para ver cual es el que nos conviene más,
una vez realizado el código correcto empezamos a probarlo. Cabe mencionar que
en la parte de la programación exige una parte matemática que son los cálculos
de los controladores, nosotros aun no habíamos hecho eso, estuvimos probando
con valores arbitrarios para observar el comportamiento del balancín, para ya
después añadir los valores de los controladores en la programación y observar de
nuevo su comportamiento.
- Control
Para la parte final, ya se debía de haber todos los problemas y riesgos que se
fueron presentados en este proyecto. Verificamos que el proyecto cumpla con su
objetivo el cual es que, por medio de un interruptor, el usuario marca los grados de
inclinación del balancín, entonces el balancín se inclina a los grados propuestos y
si recibe alguna perturbación el regresara a los grados que se le pusieron.
Entonces notamos que el proyecto ya estaba listo para su entrega y de esta forma
el funcionamiento de los controladores PID en los mecanismos.
Conclusiones