UNIDAD # 4_2DA PARTE

SEÑ A LES EN TIEM P O C O N TIN UO Y SISTEM A S LTI

SEGUNDO TÉRMINO 2021

CONVOLUCIÓN DISCRETA

FUNDAMENTOS:
CONVOLUCIÓN DISCRETA

FUNDAMENTOS:
CONVOLUCIÓN DISCRETA

PROPIEDADES:
CONVOLUCIÓN DISCRETA

PROPIEDADES:
CONVOLUCIÓN DISCRETA

PROPIEDADES SOBRE LA DURACIÓN:

Ejemplo # 15: Convolución Discreta Gráfica
SOLUCIÓN Ejemplo # 15:
SOLUCIÓN Ejemplo # 15:
SOLUCIÓN Ejemplo # 15:
SOLUCIÓN Ejemplo # 15:
 Métodos alternativos para hallar la convolución
discreta

❖ MÉTODO DE LA SUMA POR COLUNNAS

❖ MÉTODO DE LA TIRA DESLIZANTE

❖ MÉTODO DE MALLA
 Métodos alternativos para hallar la convolución
discreta

❖ MÉTODO DE LA SUMA POR COLUNNAS

1. Tabular las funciones que se van a involucrar en la convolución.

2. No es necesario reflejar ninguna de las secuencias.
3. Se realiza la respectiva multiplicación y luego se suman las
columnas.
4. Recordar que la longitud de la convolución viene dada por la
cantidad de términos de cada una de las secuencias es decir
N1+ N2-1.
5. El inicio de la operación de la convolución viene dado por la
suma algebraica de las posiciones N1+N2
Ejemplo #16: Convolución Discreta-método de la suma por
colunnas
SOLUCIÓN Ejemplo # 16:
SOLUCIÓN Ejemplo # 16:
 Métodos alternativos para hallar la convolución
discreta

❖ MÉTODO DE LA TIRA DESLIZANTE

1. Tabular las funciones que se van a involucrar en la convolución.

2. Reflejar una de las dos secuencias.
3. Alineamos las secuencias , luego sumamos y las desplazamos
sucesivamente.
4. Recordar que la longitud de la convolución viene dado por la
cantidad de términos de cada una de las secuencias es decir
N1+ N2-1.
5. El inicio de la operación de la convolución viene dado por la
suma algebraica de las posiciones N1+N2
 TEMA #3-LECCIÓN 2 del 2T 2020
Ejemplo # 17: Convolución Discreta-método de la tira
deslizante
SOLUCIÓN Ejemplo # 17:
SOLUCIÓN Ejemplo # 17:
SOLUCIÓN Ejemplo # 17:
SOLUCIÓN Ejemplo # 17:
 Métodos alternativos para hallar la convolución
discreta ❖ MÉTODO DE MALLA
Ejemplo # 18: Convolución Discreta-método de MALLA
SOLUCIÓN Ejemplo # 18:
SOLUCIÓN Ejemplo # 18:
4.4: PROPIEDADES DE LOS SITEMAS LTI CONTINUOS
Combinaciones en Cascada y Paralelo

Una cascada de dos sistemas LTIes mostrada en la siguiente figura:

En esta configuración, la entrada x(t) es la entrada al primer sistema, cuya

salida es la entrada al segundo sistema, cuya salida es la salida general y1(t),
conectados todos a lo largo de la flecha

Debajo de la flecha están las entradas y las salidas de una señal impulso que
entra al sistema de c asc ada.

Para la entrada impulso , la salida del primer sistema es, por definición, su
respuesta
Ya que se vuelve la entrada al segundo sistema, la salida general es
y esta, por definición, es la respuesta impulso del sistema

cascada en general.

La siguiente figura muestra los dos sistemas en orden reverso.

La misma entrada impulso produce la salida para la

respuesta impulso general del sistema.
Ya que la convolución es una operación conmutativa se cumple que:

Entonces:
Siempre y cuando los sistemas tengan la misma entrada x(t).

Otro sistema que tiene la misma respuesta general

Es la que se muestra a continuación:

Este ultimo, puede ser representado por cualquiera de los otros dos sistemas
en cascada.
Cascada de un Integrador con retardo

Considere el sistema cuya respuesta impulso es

Ya que la respuesta impulso es solo una función paso unitario retardada,

este puede ser representada por la convolución

Entonces el sistema puede ser representado por la cascada de un delay de

1 UNIDAD, seguido por un integrador como se muestra en la siguiente figura:

También note que el orden del sistema con retardo y el integrador

puede ser invertido en la c onfigurac ión de cascada sin c ambiar la
respuesta impulso general.
 Combinaciones en Paralelo

La siguiente figura muestra una

conexión en paralelo de dos
sistemas LTI, donde la misma
señal x(t) es la entrada para
ambos sistemas y cuya salidas
son entonces añadidas para
producir la salida general y(t).

Note que la respuesta impulso

general es y la

conexión paralela de dos sistemas

puede ser reemplazada por el
siguiente sistema equivalente:
Ejemplo # 19: Conexión en Paralelo

Suponer que la respuesta impulso de un sistema LTIes.

Usando propiedades de convolución se puede expresar h(t) como:

Así que el sistema puede ser implementado por una cascada de un

integrador seguido por una combinación paralela de dos sistemas delay.
Ejemplo # 20: Interconexión de Sistemas en configuración Serie y Paralelo.
SOLUCIÓN Ejemplo # 20: Interconexión de Sistemas en configuración Serie y Paralelo.
Ejemplo # 21: Interconexión de Sistemas en configuración Serie y Paralelo.
SOLUCIÓN Ejemplo # 21: Interconexión de Sistemas en configuración Serie y Paralelo.
Diferenciación e Integración de la Convolución

Podemos usar lo que se ha aprendido acerca de la conexión en cascada

de los sistemas LTI para derivar una propiedad básica acerca de la
derivada de una convolución.

La salida correspondiente al siguiente sistema :

Corresponde a:
La salida del sistema puede
tener un orden diferente pero
siempre vamos a tener la
misma salida :

Es:

En donde el sobrescrito denota la primera derivada.

Como sea la propiedad de cascada implica que:

Así se obtiene el siguiente resultado general:

La derivada de la entrada o la respuesta

al impulso , el resultado y(t) de la
convolución es su derivada
Además, reemplazando los diferenciadores por integradores y haciendo un
análisis similar se puede mostrar que:

La integración de la entrada o la respuesta

al impulso, integra el resultado de la
convolución

En efecto, el resultado de las ecuaciones anteriores puede ser

generalizado por:

Donde m y n son enteros positivos(para derivadas) y enteros negativos

(para integrales).
Estabilidad y Causalidad
ESTABILIDAD
Para un sistema de tiempo continuo , en donde:

Se puede describir la estabilidad en dos partes: una definición general

basada en la intuición y la otra como una precisa condición matemática.

Definición general de estabilidad: un sistema es estable si y solo si cada

entrada limitada produce una salida limitada.

Condición matemática para la estabilidad: un sistema es estable si y solo si

para todas las entradas limitadas tales como 𝒙(𝒕) < 𝑩 < ∞ , también es
cierto que 𝒚(𝒕) < 𝑪 < ∞ para todo t, donde B y C son constantes.

Si se especializa en el caso de los sistemas LTI, entonces una condición

necesaria y suficiente puede estar basada en la respuesta impulso como se
detalla a continuación:
∞
‫׬‬−∞ 𝒉(𝑟) 𝒅𝑟 < ∞
Para probarlo se usa la integral de convolución para expresar la salida y(t) en
término de las magnitudes de la señal de entrada x(t) y su respuesta impulso h(t).

Aquí se ha comprobado el hecho de que la magnitud del área total debajo

de la función seria menor o igual al área total debajo de

la magnitud
Ahora si se asume que la entrada es limitada, se tendría que cumplir que:

Para todos los valores de t y tau.

Si se reemplaza por el valor de B más grande.

Entonces se obtiene la inecuación:

De la cual se obtiene:

Entonces

Lo c ual significa que el sistema es estable.

Ejemplo # 22: Sistema estable.
SOLUCIÓN Ejemplo # 22: Sistema estable.

RECORDAR QUE EN UNA SERIE

GEOMÉTRICA ES LA QUE NOS AYUDA CON
LA CONDICIÓN DE CONVERGENCIA:
𝟏
σ∞
𝑰=𝟎 ∞𝑰
= CON 𝜶 < 𝟏
𝟏−𝜶

Entonces para que el sistema sea

esta el rango de a debe estar entre:
−1 < 𝑎 < 1
Ejemplo # 23: Sistema estable.
SOLUCIÓN Ejemplo # 23: Sistema estable.

1RA CONDICIÓN: −1 < 𝑎 < 1

ANTES DE OBTENER LA SEGUNDA CONDICIÓN

DEBEMOS ACOTAR LA 2DA SUMATORIA

2DA CONDICIÓN:
Sistema Inestable

❖ Suponer un sistema que esta definido por la relación entrada/salida.

es decir, el sistema toma el reciproco de la señal de entrada y como
la división no es una operación lineal, el sistema no es LTI.

❖ Aquí la condición de estabilidad no es aplicable, regresando a la

definición básica de estabilidad la cual dice que cada entrada limitada
puede producir una salida limitada. Para probar que un sistema es
estable, se deberá probar esta condición para cada entrada limitada.

❖ Como sea si se cree que el sistema es inestable, solo se necesita

encontrar una entrada limitada que produzca una salida no limitada, esto
probaría que el sistema es inestable.

❖ En el caso de un sistema reciproco, si la señal entrada es limitada esta

podría tomar un valor de cero para uno o más valores y la salida seria
infinita para estos tiempos, por tanto el sistema es inestable.
Causalidad: la c ausalidad esta c entrada con precedenc ia en el
tiempo.

Definic ión General de Causalidad: Un sistema es c ausal si y solo si

que es la salida al tiempo , no depende en los valores de la señal de

entrada al tiempo en el futuro , es dec ir,

En resumen, un sistema causal no puede anticipar el futuro de la señal de

entrada. Para un sistema LTI de tiempo continuo con respuesta impulso h(t),
la condición para la causalidad se simplifica con la siguiente prueba en la
repuesta impulso:

Un sistema LTI de tiempo continuo es causal si y solo si:

Para probar que esta condición es necesaria y suficiente se necesitan dos
argumentos:

1.- Se puede mostrar que el sistema no es causal si

2.- Ya que es la salida cuando es la entrada y que

para , esto quiere decir que la salida empieza antes que la entrada lo
que viola la definición de causalidad.

Para la suficiencia de esta condición, se necesita examinar la integral de

convolución para la salida de un sistema LTIal tiempo especifico

Es dec ir:
Si la ecuac ión se cumple, entonces es
cero para tal cual como:

Aquí, el integrando en la ecuación es cero para

y se puede cambiar el limite superior de la integral para

La integral anterior dice que depende solo de los valores de la

entrada . Entonces, se ha demostrado que la c ondic ión

planteada es necesaria y suficiente para la causalidad de un sistema LTI.

EJEMPLO # 24: ANALIZAR LOS SIGUIENTES SISTEMAS Y EXPLICAR PASO A PASO SI SON CAUSALES
SOLUCIÓN EJEMPLO # 24._

En este primer sistema se observa que el valor
presente de la salida solo depende de valores
presentes n y valores pasados n-1. Por lo tanto, el
SISTEMA ES CAUSAL.
En este tercer sistema se observa que el valor
presente de la salida solo depende de valores
presentes n pero está amplificado cuando 𝑎 > 1 o
atenuado para cuando 0 < 𝑎 < 1. Por lo tanto, el
SISTEMA ES CAUSAL.

Este segundo sistema es lo que se conoce como

En este cuarto sistema el valor presente de la salida
ACUMULADOR y se puede descomponer de la
depende de valores presentes n y de valores futuros
siguiente manera: x −∞ … … 𝑥 𝑛 entonces el valor
n+4. Por lo tanto, el
presente de la salida solo depende de valores
SISTEMA ES NO CAUSAL.
pasados hasta llegar el valor presente n. Por lo
tanto, el SISTEMA ES CAUSAL.
SOLUCIÓN EJEMPLO # 24._

En este quinto sistema el valor presente de la salida En este sexto sistema el valor presente de la salida
depende de valores presentes 𝑛2 . Por lo tanto, el depende de valores presentes 2n. Por lo tanto, el
SISTEMA ES NO CAUSAL. SISTEMA ES NO CAUSAL.
EJEMPLO # 25:
SOLUCIÓN EJEMPLO #25:
SOLUCIÓN EJEMPLO # 25:
RESUMEN PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS LINEALES E INVARIANTES EN EL TIEMPO
 4.5.- SISTEMAS DESCRITOS POR ECUACIONES
DIFERENCIALES DE COEFICIENTES CONSTANTE.
 ED HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Para la ED lineal de primer orden:

Tiene la solución exponencial:

ED HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Entonces, se podría determinar si existen

soluciones exponenciales en ecuaciones de
orden superior, en −∞ < ∞, de la forma:

𝒂𝒏 𝒚(𝒏) + 𝒂𝒏−𝟏 𝒚(𝒏−𝟏) + . . . +𝒂𝟐 𝒚′′ + 𝒂𝟏 𝒚′ + 𝒂𝟎 𝒚 = 𝟎

Donde 𝒂𝟎 , 𝒂𝟏 , . . . , 𝒂𝒏 son constantes.

 ED HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Para la ED lineal de segundo orden se tendría:

𝒂𝒚′′ + 𝒃𝒚′ + 𝒄𝒚 = 𝟎

La solución sería:
𝒚 = 𝒆𝒎𝒙
𝒚′ = 𝒎𝒆𝒎𝒙
𝒚′′ = 𝒎𝟐 𝒆𝒎𝒙
ED HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Entonces:
𝒂𝒎𝟐 𝒆𝒎𝒙 + 𝒃𝒎𝒆𝒎𝒙 + 𝒄𝒆𝒎𝒙 = 𝟎
𝒆𝒎𝒙 [𝒂𝒎𝟐 + 𝒃𝒎 + 𝒄] = 𝟎

Para satisfacer la ED, se debe cumplir:

Ecuación Característica
𝒂𝒎𝟐 + 𝒃𝒎 + 𝒄 = 𝟎 o
Ecuación Auxiliar
 ED HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Caso I:
𝒎𝟏 𝒚 𝒎𝟐
raices 𝐑𝐞𝐚𝐥𝐞𝐬 𝐲 𝐃𝐢𝐬𝐭𝐢𝐧𝐭𝐚𝐬

𝒚 = 𝑪 𝟏 𝒆𝒎 𝟏 𝒙 + 𝑪 𝟐 𝒆𝒎 𝟐 𝒙 SOLUCIÓN GENERAL
ED HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Caso II:
𝒎𝟏 𝒚 𝒎𝟐
raices 𝐑𝐞𝐚𝐥𝐞𝐬 𝐩𝐞𝐫𝐨 𝒎𝟏 = 𝒎𝟐

𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝒎𝟏𝒙 + 𝑪𝟐 𝒙𝒆𝒎𝟏𝒙 SOLUCIÓN GENERAL

ED HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Caso III:
𝒎𝟏 𝒚 𝒎 𝟐
raices 𝐜𝐨𝐦𝐩𝐥𝐞𝐣𝐚𝐬
𝒎𝟏 = 𝜶 + 𝒊𝜷 𝒎𝟐 = 𝜶 − 𝒊𝜷
Donde 𝛼 y 𝛽 > 0
SOLUCIÓN
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆(𝜶+𝒊𝜷)𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆(𝜶−𝒊𝜷)𝒙 GENERAL
ED HOMOGÉNEAS CON COEFICIENTES CONSTANTES

Usando la fórmula de Euler:

𝒆𝒊𝜽 = 𝒄𝒐𝒔𝜽 + 𝒊 𝒔𝒆𝒏𝜽

𝜃 = cualquier número real

𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝜶𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆𝜶𝒙 𝒔𝒆𝒏 𝜷𝒙 SOLUCIÓN
𝒚 = 𝒆𝜶𝒙 (𝑪𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜷𝒙 + 𝑪𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝜷𝒙) GENERAL
EJEMPLO # 26:

Resolviendo la E.D.:
𝟐𝒚′′ − 𝟓𝒚′ − 𝟑𝒚 = 𝟎
Solución:
𝟐𝒎𝟐 − 𝟓𝒎 − 𝟑 = 𝟎
(𝟐𝒎 + 𝟏)(𝒎 − 𝟑) = 𝟎
𝟏
𝒎𝟏 = − 𝒎𝟐 = 𝟑
𝟐

𝒚 = 𝑪 𝟏 𝒆𝒎 𝟏 𝒙 + 𝑪 𝟐 𝒆𝒎 𝟐 𝒙
𝒙
−
𝒚= 𝑪𝟏 𝒆 𝟐 + 𝑪𝟐 𝒆𝟑𝒙
EJEMPLO # 27 :

Resolviendo la E.D.:
𝒚′′ − 𝟏𝟎𝒚′ + 𝟐𝟓𝒚 = 𝟎
Solución:
𝒎𝟐 − 𝟏𝟎𝒎 + 𝟐𝟓 = 𝟎
(𝒎 − 𝟓)𝟐 = 𝟎
𝒎𝟏 = 𝒎𝟐 = 𝟓

𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝒎𝟏𝒙 + 𝑪𝟐 𝒙𝒆𝒎𝟏𝒙

𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝟓𝒙 + 𝑪𝟐 𝒙𝒆𝟓𝒙
EJEMPLO # 28:

Resolviendo la E.D.:
𝒚′′ + 𝒚′ + 𝒚 = 𝟎
Solución:
𝒎𝟐 + 𝒎 + 𝟏 = 𝟎
−𝟏 ± −𝟑
𝒎=
𝟐
𝟏 𝟑 𝟏 𝟑
𝒎𝟏 = − + 𝒊 𝒎𝟐 = − − 𝒊
𝟐 𝟐 𝟐 𝟐
SOLUCIÓN EJEMPLO # 28 :

𝒎𝟏 = 𝜶 + 𝒊𝜷 𝒎𝟐 = 𝜶 − 𝒊𝜷
Donde 𝛼 y 𝛽 > 0
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆(𝜶+𝒊𝜷)𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆(𝜶−𝒊𝜷)𝒙
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝜶𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆𝜶𝒙 𝒔𝒆𝒏 𝜷𝒙
𝒚 = 𝒆𝜶𝒙 (𝑪𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜷𝒙 + 𝑪𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝜷𝒙)

𝒙
−𝟐 𝟑 𝟑
𝒚= 𝒆 𝑪𝟏 𝒄𝒐𝒔 𝒙 + 𝑪𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝒙
𝟐 𝟐
OBTENCIÓN DE LA RESPUESTA AL IMPULSO h(t)
A PARTIR DE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL.
EJEMPLO # 29 :
SOLUCIÓN EJEMPLO # 29:
EJEMPLO # 30:

𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝒎𝟏𝒙 + 𝑪𝟐 𝒙𝒆𝒎𝟏𝒙

𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆(𝜶+𝒊𝜷)𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆(𝜶−𝒊𝜷)𝒙
𝒚 = 𝑪𝟏 𝒆𝜶𝒙 𝒄𝒐𝒔𝜷𝒙 + 𝑪𝟐 𝒆𝜶𝒙 𝒔𝒆𝒏 𝜷𝒙
𝒚 = 𝒆𝜶𝒙 (𝑪𝟏 𝒄𝒐𝒔𝜷𝒙 + 𝑪𝟐 𝒔𝒆𝒏 𝜷𝒙)
CONTINUACIÓN EJEMPLO # 30 :
CONTINUACIÓN EJEMPLO # 30 :
 https://slideplayer.es/slide/4110314/
CONTINUACIÓN EJEMPLO # 30 :
1 T 2022