CAPITULO 4 -- PRIMERA PARTE

SEÑ A LES EN TIEM P O C O N TIN UO Y SISTEM A S LTI

PRIMER TÉRMINO 2022

4. SISTEMAS LINEALES E INVARIANTES EN EL TIEMPO
4.1 Señales en Tiempo Continuo
Las señales de tiempo continuo pueden ser expresadas como funciones
de una variable independiente continua .

X(t) denota una señal de tiempo continuo, en donde t se asocia con

tiempo, sin embargo no siempre suele ser el caso, por ejemplo, para el
procesamiento de imágenes la variable t es distancia.

Esto es útil para clasificar las señales de tiempo continuo por longitud y
duración.

Para nuestro propósito definimos la longitud de la señal para el intervalo

de tiempo más pequeño que contiene todos los valores de la señal
diferente de cero, en terminología matemática este intervalo es llamado
el soporte de la señal
Señales de Longitud Infinita bilaterales

En capítulos anteriores estudiamos varios tipos de señales de longitud

infinita que son también señales periódicas.

Enfatizamos las señales Senoidales de la forma:

Que también puede ser representada como la parte real de la señal

exponencial compleja.

Donde la amplitud compleja X es igual a :

En ambas ecuaciones la señal es representada por la regla de asignación
del valor de una señal en el rango:

Otra representación común de estas señales es la mostrada en el siguiente

grafico:

Una clase más amplia de señales de longitud infinita es la clase de señales

periódicas que satisfacen la relación:

Donde T0 es la repetic ión del periodo.

Un ejemplo de una señal periódica es la onda cuadrada mostrada a
continuación, donde el periodo es 1/3 segundos.

Finalmente es posible obtener una señal de longitud infinita que no es

periodica, como ejemplo la exponencial

La cual tiene valores diferentes de cero en todo el rango

Dic ha señal se muestra a c ontinuac ión:

Todas estas señales se llaman frecuentemente señales bilaterales ya que
tienen valores diferentes de cero tanto para el lado positivo como
negativo.

Señales Unilaterales

Una señal Unilateral tiene la propiedad de que x(t) =0 sobre un intervalo

semi-infinito, por ejemplo, una señal puede ser cero para t<t0, en este
caso la señal es llamada señal unilateral derecha ya que su grafica
empieza en t=t0 y se encamina hacia el lado positivo.
Las señales unilaterales son necesarias porque muchas de las señales
que se generan tienen un tiempo inicial el cual casi siempre es t0.
Por ejemplo, un switch puede ser usado para conectar una señal a un
sistema, pero primero para cerrar el switch el sistema no debe tener
entrada establec ida, es dec ir, la señal de entrada es cero.
Para representar esta situación matemáticamente es útil definir la señal de
paso unitario de tiempo continuo recordando la ecuación matemática:

La cual se muestra en la siguiente figura:

La señal de paso unitario puede ser usado para multiplicar otras señales y
obtener nuevas señales que empiecen en t=0.
Por ejemplo:
Señales de longitud finita

La clase de señales de longitud finita contienen señales de pulsos cortos

que pueden ser usados para llevar información binaria.

La siguiente figura muestra un pulso que inicia en t=2 y termina en t=4.

Como en el caso de la señal escalón, un pulso de longitud finita puede ser

usado para multiplicar otra señal y formar una ráfaga corta de la señal, de
esta forma:
Esta es una relación simple entre la señal de paso unitario y los pulsos de
longitud finita; versiones desplazadas de la señal de paso unitario pueden
ser sustraídas para formar una señal de longitud finita. Entonces la señal
de pulso:

Puede tomar valores dados por:

EJEMPLO # 1: SEÑALES DE LONGITUD FINITA
El impulso unitario

Un pulso cuya duración aparentemente es más corto que si empezara y

terminara en el mismo instante de tiempo.

Recordando que en el caso del tiempo discreto definimos la secuencia de

impulso unitario como:

Es decir, es la secuencia de tiempo discreto con solo un valor diferente de

cero, sin embargo, su más importante uso radica en que puede ser
empleada para hallar la respuesta impulso h[n] de los sistemas FIR e IIR.

La respuesta impulso caracteriza completamente un sistema de tiempo

discreto LTIa través de la expresión de suma convolución.

Ahora, para sistemas de tiempo continuo podríamos usarla como prueba

similar para estimular un sistema y obtener la respuesta impulso que podría
ser usada para caracterizar el sistema en tiempo continuo si este es LTI.
Por ejemplo:

El c ual representa un pulso c uyo ancho es 2Δ y c uya altura es 1/ 2Δ.

Ya que el parámetro Δ se aproxima a cero, el pulso se estrecha pero es
más alto.

La siguiente figura muestra ejemplos de para tres diferentes

valores de Δ.
Cada una de estas señales tiene la propiedad de que su área total es igual
a 1, independientemente de Δ (incremento).
Propiedad de muestreo del impulso

Ya que la respuesta impulso se concentra en t0 consideramos que ocurre

cuando multiplicamos una señal impulso por una señal continua f(t)

La señal continua muestra una señal continua f(t) y su producto por

Esta figura muestra que en el limite , el únic o valor de f(t) que
importa en el producto es el valor del único punto t=0.
De esto se concluye que:

Ordenando las palabras cuando un impulso multiplica una señal continua,

el valor de la señal continua en t=0 es muestreado fuera de la señal y nos
quedamos con un único impulso cuya área es escalada por f(0).
Si deseamos obtener el valor actual de f(t) en t=0, entonces integramos:

Esto se demuestra en la siguiente figura donde f(0) esta ubicada junto a el

punto de la flecha para indicar el área del impulso
El impulso de tiempo desplazado es llamado un impulso en el tiempo t0

Ahora si multiplicamos la forma del producto .

La concentración del impulso se centra en t=t0.

También en la forma integral de la propiedad de muestreo.

Lo c ual es verdad porque la integral de los impulsos desplazados es también

una unidad.
La siguiente figura muestra el muestreo de dos impulsos desplazados en t=t1
y t=t2.
EJEMPLO # 2a: Aplicación de la propiedad de MUESTREO DE LA SEÑAL IMPULSO.

Dadas las gráficas de las funciones 𝛿 𝑛 𝑦 𝑥[𝑛], 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑜
EJEMPLO # 2b: Aplicación de la propiedad de MUESTREO DE LA SEÑAL IMPULSO.

Dadas las gráficas de las funciones 𝛿 𝑛 − 𝑛𝑜 𝑦 𝑥[𝑛], 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑚𝑢𝑒𝑠𝑡𝑟𝑒𝑜
 RECORDEMOS
ALGUNAS DE LAS
PROPIEDADES
DEL IMPULSO
UNITRIO DELTA
de DIRAC
Es 0 cuando α está fuera de los límites
EJEMPLO # 3: Aplicación de la propiedad de MUESTREO DE LA SEÑAL IMPULSO.
Dada la función Y
APLIQUE LA PROPIEDAD DEL PRODUCTO Y LA DEL FILTRADO

Aplicando la propiedad del producto: Aplicando la propiedad del filtrado:

Aplicando la propiedad del filtrado:

Para estos dos últimos ejercicios el valor de alpha

se encuentra en el intervalo de integración.

α se encuentra fuera del intervalo de la integración

Derivada del paso unitario

Partiendo de:

Asumimos que b>a . Esta generalizac ión es razonable porque integral

definida es el área de su integrando entre los limites de integración.
Ya que delta esta concentrada en t=0, el área será uno cuando delta se
divida entre sus limites de integrac ión.
Ahora podemos obtener la relac ión entre el impulso unitario y el paso
unitario.
Considere:

De la propiedad de área generalizada se obtiene:

El lado derecho de la ecuación es igual a la definición de paso unitario asi
que:

Recordando el teorema fundamental del calculo que denota que:

De la cual se concluye que el impulso unitario actúa como la derivada del

paso unitario.

De la misma forma:
La siguiente figura muestra un paso unitario escalado desplazado y su
derivada, un impulso unitario esc alado desplazado.
Si diferenciamos x(t) usando la regla del producto desde el cálculo
y aplicamos la propiedad de muestreo del impulso Obtenemos:

Si la discontinuidad es un salto negativo, entonces el área del impulso será

negativa.
Ejemplo # 4: Derivada de una función discontinua
SOLUCIÓN EJEMPLO # 4:

Es importante el orden de los

vectores en cuanto a su dirección
es diferente
Ejemplo # 5: Derivada de una función discontinua
SOLUCIÓN EJEMPLO # 5:
4.2 Sistemas Continuos LTI
Los sistemas continuos LTI son fenómenos naturales que transforman una
señal de tiempo continuo en otra. Matemáticamente decimos que el
sistema opera en la señal de entrada x(t) para producir la señal de salida
y(t) y se representa mediante la notac ión:

Donde es la representación simbólica general del operador

entrada/salida que describe el sistema, es decir, es la regla matemática
para asignar una salida para una señal de entrada.

Al igual que en el caso discreto la notación compacta es:

Una tercera representación muestra la señal de entrada dirigiéndose a

través de un diagrama de bloques que contiene el símbolo para la
transformación
Algunos sistemas c ontinuos básic os

Un ejemplo simple de un sistema de tiempo continuo es el sistema

cuadrado definido por la relación entrada/salida:

La cual, define que los valores de la señal de salida al tiempo t es igual al

cuadrado de la señal de entrada al mismo tiempo.

Algunos otros sistemas tienen definiciones matemáticas simples como el

delay ideal o retraso ideal definido por:

Donde td es el tiempo de retraso del sistema y el sistema diferenciador

ideal definido por:

Finalmente se tiene el integrador ideal el cual es definido como el sistema

cuya entrada y salida satisfacen la ecuación:
Los integradores son modelos útiles para una variedad de sistemas de
tiempo continuo como capacitores y opamps en circuitos eléctricos.
En cada uno de los 4 casos la regla para la salida desde la entrada puede
tener diferentes estados.

Salidas de Tiempo Continuo

Dada la regla para el operador de sistemas, por ejemplo

Con

Porque el paso unitario será cero o uno., el cuadrado de u(t-2) dará cero o
uno.
La salida de un sistema es llamada su respuesta.

Una respuesta particular es bastante importante. Esta es la respuesta

impulso la cual es la salida cuando la entrada es
Por ejemplo, la respuesta impulso del integrador ideal puede ser
encontrado con:

Un resultado previo nos dice que la respuesta impulso del integrador ideal
es , en efecto, el paso unitario.

En lugar de y(t), la salida es denotada por h(t) cuando la entrada es un

impulso.
Sistemas de Tiempo Disc reto

Un diferenciador ideal es similar al sistema de tiempo discreto primera

diferencia, la analogía no es perfecta ya que la diferenciación es
inherente a una operación de variable continua.

El sistema definido por la ecuación anterior es también llamado un sistema

acumulador ya que en el cálculo de la salida y[n] este acumula los
valores de la secuencia de entrada al tiempo del valor n.

El acumulador simplemente suma números lo cual se facilita con

aritmética digital.

El integrador también suma valores pasados de la señal de entrada, pero

este suma en el sentido del incremento de la integral de Riemann.
PROPIEDADES DE LOS SISTEMAS LTI
Sistemas Lineales Invariables en el Tiempo

Justo como en el caso de los sistemas de tiempo discreto, podemos

estudiar sistemas de tiempo continuo mediante propiedades impuestas en
el sistema sobre la transformación de sistemas.

Ya se ha mencionado las propiedades de la linealidad e invariancia en el

tiempo para sistemas de tiempo discreto y nosotros mostramos que estas
dos restricciones para la suma convolución.

Invariancia en el Tiempo

Este sistema es invariante en el tiempo si, cuando retrasamos la señal de

entrada por un valor t0, el resultado es solo el retraso de la salida por el
mismo valor. Usando la notación de la condición de invariancia en el
tiempo:
 Algunos sistemas básicos de tiempo continuo

Cuadrado es invariante en el tiempo?

Considere el cuadrado del sistema dado :

Cuando la entrada es x(t), la salida es el cuadrado de esta denotado por y(t).

Ahora si la entrada es la correspondiente salida seria denotado por w(t)=.

Por tanto w(t)=y(t-t0), así el sistema es invariante en el tiempo.

El integrador es invariante en el tiempo?

El sistema integrador es también un sistema invariante en el tiempo. Para

probar esto, reemplazamos en la ecuación:

Por obteniendo la salida:

Ahora para probar la invariancia en el tiempo , podemos manipular la

integral anterior de forma que se reconozcan los valores originales en y(t).
Esto es c ambiando la variable

En esta sustitución es reemplazada por

Hay un cambio en el limite mas bajo

Y en el limite mas grande

 Entonces se obtiene:

En donde

Así el sistema integrador es invariante en el tiempo.

Sistema Variante en el Tiempo

Se considera el sistema modulador de amplitud definido por:

Ya que este sistema es un componente fundamental de muchos sistemas de radio, si

aplicamos la prueba de invariancia en el tiempo, cambiamos la entrada
obteniendo como salida la señal

La cual no es igual a y(t-to)

Por tanto, el sistema MODULADOR no es invariante en el tiempo .

TEST PARA LA INVARIABILIDAD EN EL TIEMPO.
Ejemplo # 6: Demostración de la INVARIABILIDAD EN EL TIEMPO.
SOLUCIÓN EJERCICIO# 6.-

TEST INVARIABILIDAD EN EL TIEMPO:

POR LO TANTO, EL SISTEMA ES INVARIANTE EN EL TIEMPO.

SOLUCIÓN EJERCICIO# 6.-

TEST INVARIABILIDAD EN EL TIEMPO:

𝑦 𝑛 = 𝑛𝑥 𝑛
1 𝑥1 𝑛 𝑦1 𝑛 =n𝑥1 (𝑛)
2 𝑥2 𝑛 = 𝑥1 (𝑛 − 𝑛𝑜 ) 𝑦2 𝑛 =n𝑥2 𝑛 =
= 𝑛𝑥1 𝑛 − 𝑛𝑜

𝑦1 𝑛 − 𝑛𝑜 = (n-𝑛0 )𝑥1 (𝑛 − 𝑛𝑜 )
𝑦1 𝑛 − 𝑛𝑜 ≠ 𝑦2 𝑛

POR LO TANTO, EL SISTEMA ES VARIANTE EN EL TIEMPO

SOLUCIÓN EJERCICIO# 6.-

TEST INVARIABILIDAD EN EL TIEMPO:

𝑦 𝑛 = 𝑥 −𝑛
1 𝑥1 𝑛 𝑦1 𝑛 = 𝑥1 (−𝑛)
2 𝑥2 𝑛 = 𝑥1 (𝑛 − 𝑛𝑜 ) 𝑦2 𝑛 = 𝑥2 −𝑛 + 𝑛𝑜
= 𝑥1 −𝑛 + 𝑛𝑜 − 𝑛𝑜

𝑦1 𝑛 − 𝑛𝑜 = 𝑥1 (−𝑛 + 𝑛𝑜 )
𝑦1 𝑛 − 𝑛𝑜 ≠ 𝑦2 𝑛

POR LO TANTO, EL SISTEMA ES VARIANTE EN EL TIEMPO

SOLUCIÓN EJERCICIO# 6 .-

TEST INVARIABILIDAD EN EL TIEMPO:

𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛 cos(𝑤𝑜 𝑛)
1 𝑥1 𝑛 𝑦1 𝑛 = 𝑥1 𝑛 cos(𝑤𝑜 − 𝑛)
2 𝑥2 𝑛 = 𝑥1 (𝑛 − 𝑛𝑜 ) 𝑦2 𝑛 = 𝑥2 𝑛 cos(𝑤𝑜 − 𝑛)
= 𝑥1 𝑛 − 𝑛𝑜 cos(𝑤𝑜 − 𝑛)

𝑦1 𝑛 − 𝑛𝑜 = 𝑥1 𝑛 − 𝑛𝑜 cos(𝑤𝑜 − 𝑛 + 𝑛𝑜 )
𝑦1 𝑛 − 𝑛𝑜 ≠ 𝑦2 𝑛

POR LO TANTO, EL SISTEMA ES VARIANTE EN EL TIEMPO

SOLUCIÓN EJERCICIO# 6 .-
Linealidad

Un sistema de tiempo continuo es lineal cuando:

Entonces:

La ecuación anterior expresa el principio de superposición para sistemas

lineales de tiempo continuo.
Cuadrado es no lineal ?

El sistema de cuadrado no es un sistema lineal, para ver esto, note que si

la correspondiente salida es:

Mediante algebra se obtiene:

Donde ;

Por tanto el sistema CUADRADO no es lineal.

El Integrador es Lineal ?

El integrador es un sistema lineal, para mostrar esto, note que si :

La correspondiente salida seria:

Entonces, el sistema integrador es un sistema lineal.

TEST PARA LA LINEALIDAD
Ejemplo # 7: Demostración de la LINEALIDAD.
 SOLUCIÓN EJERCICIO#7 .-

Valiéndonos del test de LINEALIDAD: EL SISTEMA ES LINEAL

 SOLUCIÓN EJERCICIO #7 .-

Valiéndonos del test de LINEALIDAD: EL SISTEMA

ES LINEAL
𝑦 𝑛 = 𝑥 𝑛2
1 𝑥1 𝑛2 = → 𝑦1 𝑛 = 𝑥1 𝑛2
2 𝑥2 𝑛2 = → 𝑦2 𝑛 = 𝑥2 𝑛2
Una tercera entrada que es la combinación lineal de las dos
anteriores nos da una tercera salida =tercera entrada
3 𝑥3 𝑛2 = 𝛼1 𝑥1 (𝑛2 ) + 𝛼2 𝑥2 (𝑛2 ) → 𝑦3 𝑛 = 𝑥3 𝑛2
= 𝛼1 𝑥1 (𝑛2 ) + 𝛼2 𝑥2 (𝑛2 )=
= 𝛼1 𝑦1 (𝑛2 ) + 𝛼2 𝑦2 (𝑛2 )

POR LO TANTO, EL SISTEMA ES LINEAL

 SOLUCIÓN EJERCICIO # 7 .-

Valiéndonos del test de LINEALIDAD:

𝑦 𝑛 = 𝑥2 𝑛
1 𝑥1 𝑛 = → 𝑦1 𝑛 = 𝑥12 𝑛

2 𝑥2 𝑛 = → 𝑦2 𝑛 = 𝑥22 𝑛

Una tercera entrada que es la combinación lineal de las dos

anteriores nos da una tercera salida =tercera entrada
3 𝑥3 𝑛 = 𝛼1 𝑥1 (𝑛) + 𝛼2 𝑥2 (𝑛) → 𝑦3 𝑛 = 𝑥32 𝑛
= (𝛼1 𝑥1 𝑛 + 𝛼2 𝑥2 𝑛 )2 ≠

≠ (𝛼1 𝑥1 2 𝑛 + 𝛼2 𝑥2 2 𝑛 )

POR LO TANTO, EL SISTEMA ES NO LINEAL

 SOLUCIÓN EJERCICIO # 7 .-

Valiéndonos del test de LINEALIDAD:

≠ 𝜶𝟏 𝒚𝟏 (𝒕) + 𝜶𝟐 𝒚𝟐 (𝒕)

POR LO TANTO, EL SISTEMA

ES NO LINEAL
 SOLUCIÓN EJERCICIO # 7 .-
Valiéndonos del test de LINEALIDAD:

𝑦 𝑛 = 𝑒 𝑥(𝑛)
1 𝑥1 𝑛 = → 𝑦1 𝑛 = 𝑒 𝑥1 (𝑛)

2 𝑥2 𝑛 = → 𝑦2 𝑛 = 𝑒 𝑥2 (𝑛)

Una tercera entrada que es la combinación lineal de las dos

anteriores nos da una tercera salida =tercera entrada
3 𝑥3 𝑛 = 𝛼1 𝑥1 (𝑛) + 𝛼2 𝑥2 (𝑛) → 𝑦3 𝑛 = 𝑒 𝑥3 (𝑛)
= 𝛼1 𝑒 𝑥1 ( 𝑛) + 𝛼2 𝑒 𝑥2( 𝑛) ≠

≠ 𝑒 𝛼1 𝑥1 𝑛 +𝛼2𝑥2 𝑛

POR LO TANTO, EL SISTEMA ES NO LINEAL

SOLUCIÓN EJERCICIO # 7 .-
Una forma de probar la LINEALIDAD es probando que a entrada n=0 la salida
también debe ser 0.
Por ejemplo (a) y(0)=0x(0)= 0 Sistema Lineal
(b) y(0)=x(02 ) = 0 Sistema Lineal
(c) y(0)=𝑋 2 0 = 0 pero por se función cuadrática Sistema NO Lineal
(d) y(0)=Ax(0)+B=B Sistema NO Lineal
(e) y(0)=𝑒 = 1
0
Sistema NO Lineal
Ejemplo # 8: DADA UNA ENTRADA OBTENER LA SALIDA CONOCIENDO QUE EL
SISTEMA ES LINEAL E INVARIANTE EN EL TIEMPO

Por lo tanto, la respuesta sería la siguiente:

𝒚 𝒕 = 𝟎, 𝟓𝒚(𝒕 + 𝟐) + 𝟑𝒚(𝒕) + 𝒚(𝒕 − 𝟏𝟎)
La integral de Convolución
Cuando un sistema de tiempo continuo es lineal e invariante en el tiempo ,
se cumple que:

Donde h(t) es la respuesta impulso de los sistemas, x(t) es la señal de

entrada y y(t) es la señal de salida.
La convolución es una operación binaria entre dos funciones, x(t) y h(t) que
produce una tercera función y(t) definida para todos los tiempos t en el
intervalo

Esta operación es usualmente escrita como y(t)=x(t)*h(t) y se lee x(t)

convolución con h(t), obteniéndose el mismo resultado con:
Note que le integral de convolución es una integral definida y los limites:
en la definición implica que la integración debería ser hecho
sobre todos las porciones que no sean cero del integrando:

En casos específicos, los limites serian finitos y en otros casos estos serian
funciones de t.

Además, las variables t y Ꞇ juegan diferentes roles, la variable Ꞇ

es la variable ficticia de la integración, esta desaparece cuando la integral
es evaluada.

Por otra parte la variable t es la variable independiente de la función de

salida y(t) y esta en el rango de −∞ 𝒂 ∞
Un sistema es LTI si y solo si su salida puede ser representada como una
convolución.
Para verificar que la integral de convolución representa un sistema lineal e
invariante en el tiempo.
1) Asumimos:

2) Entonces su salida c orrespondiente seria:

Entonces, la operación de convolución de una entrada x(t) con h(t) es una
operación lineal.
Para verificar que la convolución es invariante en el tiempo , se reemplaza
la entrada por y se obtiene el resultado:
Haciendo la sustitución por la variable ficticia de integración,
la integral se transforma en :

Entonces la convolución es invariante en el tiempo así como también es

lineal, esto es lo que define un sistema LTI.

Para cada sistema LTI, la salida y(t) es siempre igual a x(t)*h(t), la

convolución de la señal de entrada x(t) con la respuesta impulso del sistema
h(t).

En otras palabras , si conocemos la respuesta impulso h(t) de un sistema LTI

podemos usar la integral de convolución para obtener la salida del sistema
para cualquier entrada.
 Convolución de la función paso unitario.

Cuando la respuesta impulso es un paso unitario, h(t)= u(t), y la entrada es

también un paso unitario, x(t)=u(t), la integral de convolución se vuelve:

El limite superior se vuelve t porque c uando

La respuesta final puede ser escrita como :

La señal anterior es llamada rampa unitaria porque esta se incrementa

linealmente con una pendiente de 1.
Ejemplo # 09: Analizar una integral de convolución
TEMA #2_2DA EVALUACIÓN_2T 2019

Un sistema de tiempo continuo se define por la relación entrada/salida:

(a) Determine la respuesta al impulso h(t) de este sistema.

(b) ¿Es este un sistema estable? Explique con una prueba o un contraejemplo.
(c) ¿Es un sistema causal? Explique con una prueba o contraejemplo.
(d) Use la integral de convolución para determinar la salida del sistema cuando la entrada es el pulso de
longitud finita:

Traza tu respuesta.

(e) En esta parte puede volver a verificar la parte anterior usando el paso del sistema.
Sucede que es cierto que la salida de este sistema es cuando la entrada es u(t). Por lo tanto,
use las propiedades de linealidad e invariancia en el tiempo del sistema para determinar la salida cuando la
entrada es . Indique claramente cómo se usaron tanto la linealidad como la invariancia en
el tiempo en esta solución.
SOLUCIÓN EJEMPLO # 09:
SOLUCIÓN EJEMPLO # 09:
 Propiedades de la Convolución

La operación de convolución es conmutativa, asociativa y

distributiva sobre adiciones. Estas propiedades son análogas a las
propiedades ordinarias de la multiplicación y la adición así como a
la convolución en tiempo discreto.
Conmutativa

La propiedad conmutativa es

Podemos determinar la salida de un sistema LTIal convolucionar x(t) con

h(t) o viceversa.

Para probar esta propiedad se hace la sustitución

y en la integral de convolución y mediante manipulación se
obtendría:
 Asociativa

Una operación como la convolución es asociativa si:

• Si se tiene una convolución de tres funciones, se puede hacer la

Convolución en cualquier orden.

• Distributiva sobre la adición

• Satisface la relación

Rec ordando que la c onvoluc ión es una operac ión lineal, entonces la
convolución de x(t) con la suma seria la suma de las
convoluciones individuales.
Elemento Identidad de la Convolución

La cuestión de encontrar un elemento identidad para la convolución es el

problema de la resolución para x(t) en la siguiente ecuación:

Se puede mostrar que la respuesta es la señal impulso unitario sustituyendo

en la integral de convolución y aplicando la propiedad de

muestreo del impulso para obtener:
Note que en esta operación es permitido mover h(t) fuera de la integral
porque la variable t es un parámetro independiente diferente de tau, la
variable ficticia de la integración.

Se puede resumir elemento identidad en la notación de la convolución

porque se ha demostrado que:

En otras palabras, la respuesta impulso es la señal identidad para la

operación de convolución y es muy importante para cuando lo que
queremos transmitir o almac enar una señal
4.3 Respuesta al impulso de
Sistemas LTI Básicos
Si un sistema es LTI,este esta completamente caracterizado por su respuesta
impulso h(t)

Integrador

El sistema integrador esta definido por la relación entrada/salida.

La respuesta impulso del sistema es el paso unitario, entonces se puede

representar el operador integrador de la siguiente manera:
Diferenciador
El sistema diferenciador definido por:

Es también un sistema LTI, si se hace la sustitución

Se obtiene:

La pregunta que la derivada de un impulso puede ser estudiada por

argumento de limites, como sea, el concepto del operador de convolución
nos da una útil interpretación simplemente al notar que es la
respuesta impulso del sistema diferenciador, entonces
La siguiente definición operacional seria cierta.
Retardo Ideal
Se definió previamente como el sistema en el cual su salida se obtiene de la
entrada por medio de la ecuación:

Donde es el tiempo de retraso en segundos.

Con la sustitución se obtiene la respuesta impulso del sistema

delay ideal.

Entonces, la respuesta impulso de el delay ideal es un impulso retrasado o

un impulso en el tiempo

En notación simbólica, la entrada convoluciona con h(t) para obtener la

salida, así el resultado es:
Convolución de Impulsos

Con la propiedad del cambio de tiempo mostrada en la ultima ecuación, es

relativamente fácil la convolución de señales que solo contienen impulsos.
En efecto, este caso es similar a la convolución de tiempo discreto excepto
que el impulso no tiene que estar espac iado.

En otras palabras, la convolución de dos impulsos desplazados al tiempo t1

y t2 nos da el impulso desplazado localizado en la suma t=t1 +t2.
Ejemplo # 10: Convolución de Impulsos

Cuando se combina con la propiedad de linealidad, encontramos

problemas como la convolución de dos señales
Ejemplo # 11: Evaluando integrales de Convolución

Retraso de la entrada de paso unitario

Suponer que se desea evaluar una integral de convolución

Donde las dos funciones

Se grafican a continuación:
SOLUCIÓN EJERMPLO # 11:
Para encontrar el valor de la salida y(t), se forma el producto
Y entonces se evalúa en la integral para cada valor de t en la ecuación:

Reemplazando estos valores se obtendría:

Esta seria la forma correcta de la ecuación final aunque su resolución

implica mucho trabajo, además, en esta forma no se hace tan obvio que los
limites de integración dependen de t.

La clave para la correcta y eficiente evaluación de la integral de

convolución de este tipo es dibujar una gráfica auxiliar de dos funciones
cuyo producto es el integrando de la integral de convolución.

La gráfica de es fácil, esta solo consiste en la grafica de h(t) con el

eje re etiquetado.
SOLUCIÓN EJERMPLO # 11:
La grafic a de es menos obvia, pero si se proc ede
sistemáticamente se hace fácil también.

En la siguiente figura se muestra

SOLUCIÓN EJERMPLO # 11:
Note que t se hace constante.
Por tanto la nueva ec uac ión seria:

Esto se hac e c on todos los valores de t.

Posteriormente se hacen las respectivas gráficas de y en

el mismo plano.

Note que
SOLUCIÓN EJERMPLO # 11:
Ejemplo # 12: Convolución entre dos señales exponenciales de forma analítica.
Solución Ejemplo # 12:
PASOS PARA REALIZAR LA CONVOLUCIÓN EN
TIEMPO CONTINUO DE MANERA GRÁFICA

δ(t) 𝐓 h(t)
X(t) (LTI) Y(t) 71
Ejemplo # 13: Convolución de forma GRÁFICA entre dos señales pulso.
Solución Ejemplo # 13:
Solución Ejemplo # 13:
Solución Ejemplo # 13:
Solución Ejemplo # 13:
Solución Ejemplo # 13:
 Ejemplo # 14: Convolución entre dos señales PULSO CUADRADO de diferente tamaño.

A continuación, se muestran las gráficas de las funciones h(t) y x(t). Se solicita obtener la salida y(t) utilizando la operación
convolución método gráfico
PRIMER INTERVALO:

𝒕 < −𝟑

SEGUNDO INTERVALO:

-3 < 𝒕 < −𝟏
SOLUCIÓN Ejemplo # 14: Convolución Gráfica

QUINTO INTERVALO:
TERCER INTERVALO:

𝒕> 𝟑

-1< 𝒕 < 𝟏

CUARTO INTERVALO:

1<𝒕< 𝟑
SOLUCIÓN Ejemplo # 14: Convolución Gráfica

La regla de correspondencia finalmente queda:

SOLUCIÓN Ejemplo # 14: Convolución Gráfica

EN RESUMEN: