UNIDAD # 1:

INTRODUCICIÓN A SEÑALES Y
SISTEMAS EN TIEMPO
CONTÍNUO Y DISCRETO
SEGUNDA PARTE
1 T 2022
1.5 SEÑALES BÁSICAS EN TIEMPO DISCRETO.
SEÑAL ESCALÒN:

U(n) U(n-k)

1 1
… …
k
 X[k]=u[n-2]

X[k]=u[n-2]-u[n-8]
1
…
2
1 + X[k]=-u[n-8]
Al sumarse estas dos graficas
Se anulan los palitos a partir
Del 8vo por eso en la grafica
2 7 Resultante solo sobrevive
1 Hasta el 7mo
8
…
SECUENCIA DE PULSO UNITARIO δ[n]

δ[n-k]

1 1

k
Señales generales complejas exponenciales
 PERIODICIDAD DE UNA SEÑAL TRIGONOMÉTRICA DISCRETA
2𝜋
La señal trigonométrica discreta es periódica cuando 𝜔 ∈ 𝑄 y el período es el primer entero que
𝑜
es múltiplo de este número.
Suponemos que existe No > 0 ∈ 𝐼𝑁 𝑡𝑎𝑙 𝑞𝑢𝑒: 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑜 𝑛 = 𝑐𝑜𝑠 𝑤𝑜 𝑛 + 𝑁𝑜 = cos 𝜔0 𝑛 + 𝑁𝑜 ; 𝑟𝑒𝑐𝑜𝑟𝑑𝑎𝑟 cos(𝑎 + 𝑏)

= 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑜 𝑛 𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑜 𝑁𝑜 − sen 𝜔𝑜 𝑛 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑜 𝑁𝑜

𝑐𝑜𝑠 𝜔𝑜 𝑁𝑜 = 1 RECORDAR:
൜ 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 ∶ 𝜔𝑜 𝑁0 = 2𝜋𝐾, 𝑐𝑜𝑛 𝐾 > 0 𝑦 ∈ 𝐼𝑁
𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑜 𝑁𝑜 = 0

𝑁𝑜 2𝜋 𝑁𝑜 ∈ 𝐼𝑁 Q:# Racionales.
= ∈𝑄 𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑠𝑖 𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑠𝑢𝑐𝑒𝑑𝑒 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠: Z: # Enteros.
𝐾 Ω𝑜 𝐾 ∈ 𝐼𝑁
IN:# Naturales.
2𝜋
𝑁𝑜 = 𝐾 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐾 𝑠𝑒 𝑒𝑙𝑖𝑔𝑒 𝑐𝑜𝑚𝑜 𝑢𝑛 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜
Ω𝑜
𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑁𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑠 𝑒𝑙 𝑝𝑒𝑟í𝑜𝑑𝑜 𝑠𝑜𝑙𝑖𝑐𝑖𝑡𝑎𝑑𝑜 Y DEBE SER UN
NÚMERO NATURAL
Ωo=wo
EJEMPLO # 11 :
ENCONTRAR EL PERÍODO DE SER POSIBLE
a) 𝑔 𝑛 = 𝑐𝑜𝑠 2𝑛
2𝜋 2𝜋
𝜔𝑂 = 2, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 = = 𝜋 , 𝑛𝑜 𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑛𝑐𝑒𝑐𝑒 𝑎 𝐼𝑁, 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑔 𝑛 𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑃𝐸𝑅𝐼Ó𝐷𝐼𝐶𝐴
𝜔𝑜 2
CONTINUACIÓN EJEMPLO # 11 :

ENCONTRAR EL PERÍODO DE SER POSIBLE

5
b) y 𝑛 = 𝑐𝑜𝑠 𝜋𝑛
3
5 2𝜋 2𝜋 6 2𝜋 6
𝜔𝑂 = 𝜋, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 = = 𝑝𝑒𝑟𝑡𝑒𝑛𝑐𝑒𝑐𝑒 𝑎 𝐼𝑁, 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 = , 𝑦 𝑛 𝑒𝑠 𝑝𝑒𝑟𝑖ó𝑑𝑖𝑐𝑎
3 𝜔𝑜 5 𝜋 5 𝜔𝑜 5
3
2𝜋 6
𝑁𝑜 = 𝐾 = 𝑘, 𝑏𝑢𝑠𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑙 𝑚í𝑛𝑖𝑚𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝐾 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜 para obtener 𝑁𝑜 = 6 ∈ 𝐼𝑁
𝜔𝑜 5
CONTINUACIÓN EJEMPLO # 11 :

ENCONTRAR EL PERÍODO DE SER POSIBLE

𝑖𝜋𝑛
c) 𝑋 𝑛 = 2𝑒 5 1
𝜋 2𝜋 2𝜋
Ωo= 5 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑁𝑜 = 𝜔𝑜
𝐾 𝑁𝑜 = 𝜋Τ 𝑘 = 10 ∈ 𝐼𝑁, 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑋 𝑛 𝑒𝑠 𝑃𝐸𝑅𝐼Ó𝐷𝐼𝐶𝐴
5

Ejercicio # :
2
d) 𝑋 𝑛 = cos 𝑛
3
No hay ningún # K entero tal que No sea un # Natural
2 2𝜋 2𝜋
Ωo=3 , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑁𝑜 = Ω 𝐾
𝑜
𝑁𝑜 = 2Τ 𝑘 = 3𝜋𝐾 , 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜
3
𝑍
∄𝐾 ∈ ∈ 𝐼𝑁, 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑋 𝑛 𝑒𝑠 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑁𝑂 𝑃𝐸𝑅𝐼Ó𝐷𝐼𝐶𝐴
𝑁𝑜
EN ESTE ÚLTIMO EJERCICIO SE OBSERVA QUE A PESAR DE QUE EXISTE FRECUENCIA ANGULAR Ωo, NO
EXISTE PERIÓDO. ESTO SE DA PARA EL CASO DISCRETO NO PARA EL CASO CONTINUO
CONTINUACIÓN EJEMPLO # 11 :

ENCONTRAR EL PERÍODO DE SER POSIBLE

2𝜋
e) 𝑋 𝑛 = 𝑐𝑜𝑠 𝑛
12
1
𝜋 2𝜋 2𝜋
Ωo= , 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑁𝑜 = 𝐾 𝑁𝑜 = 𝜋 𝑘 = 12 ∈ 𝐼𝑁, 𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜 𝑋 𝑛 𝑒𝑠 𝑃𝐸𝑅𝐼Ó𝐷𝐼𝐶𝐴
6 Ω𝑜 Τ6
CONTINUACIÓN EJEMPLO # 11 :

ENCONTRAR EL PERÍODO DE SER POSIBLE Y REALICE LA

COMPARACIÓN CON LA MISMA FUNCIÓN PERO QUE SEA SEÑAL
CONTINUA
8𝜋
f) 𝑋 𝑛 = 𝑐𝑜𝑠 31 𝑛
Primero la transformo a señal continua: Ahora busco el periodo fundamental No de la señal discreta dada:
8𝜋
x 𝑡 = cos 𝑡 2𝜋 2𝜋
31 𝑁𝑜 = 𝐾= 𝐾
Ω𝑜 8𝜋ൗ
31
31
= 𝐾 (𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑒𝑔𝑢𝑛𝑡𝑎 𝑒𝑠 𝑠𝑖 𝑒𝑥𝑖𝑠𝑡𝑒 𝑢𝑛 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑒𝑛𝑡𝑒𝑟𝑜 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝐾 𝑞𝑢𝑒 ℎ𝑎𝑔𝑎 𝑁𝑜
4
Sea un # natural.
Por lo tanto, K=4, entonces No= 31 que es el periodo fundamental
de la señal discreta. Este # entero que corresponde a No
K de la señal DISCRETA

31
𝑃𝐸𝑅𝐼𝑂𝐷𝑂 𝐷𝐸 𝐿𝐴 𝑆𝐸Ñ𝐴𝐿 𝐶𝑂𝑁𝑇𝐼𝑁𝑈𝐴 K=4 es un múltiplo de 31/4 y es el # entero más pequeño para que
4 No sea un # NATURAL
CONTINUACIÓN EJEMPLO # 11 :

Gráficamente observemos una comparación entre los dos tipos de señales:

8𝜋
f) 𝑋 𝑛 = 𝑐𝑜𝑠 𝑛 x 𝑡 = cos
8𝜋
𝑡
31 31

8
EJEMPLO # 12 :
CALACULAR EL PERIODO DE LA SEÑAL X 𝑛

2𝜋 2𝜋 8
𝑁𝑜2 = 𝐾= 𝐾 = 𝑘, 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑘 = 3, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
Ω𝑜 3𝜋ൗ 3
4
𝑁𝑜2 = 8 Cuál sería el PERIODO DE LA SEÑAL X 𝑛 ?

2𝜋 2𝜋
𝑁𝑜1 = 𝐾= 𝐾 = 3𝑘, 𝑒𝑙 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑘 = 1, 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠
Ω𝑜 2𝜋ൗ
3
𝑁𝑜1 =3 𝑁𝑂 = 24
3, 8
1.6 DEFINICIÓN, interconexión y clasificaciòn DE
SISTEMAS
DEFINICIÓN DE SISTEMAS
DEFINICIÓN DE SISTEMAS
𝑺𝒊 𝒙 𝒕 = 𝑨 𝒔𝒆𝒏(𝝎𝒐 𝒕), entonces:
EJEMPLOS DE SISTEMAS

SISTEMA DE COMUNICACIÓN
EJEMPLOS DE SISTEMAS

SISTEMA DE CONTROL DE UNA PLANTA

INTERCONEXIÓN DE SISTEMAS
CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS

1) SISTEMAS LINEALES.
2) SISTEMAS INVARIANTES EN EL TIEMPO.
3) SISTEMAS CAUSALES.
4) SISTEMAS CON MEMORIA.
5) SISTEMAS ESTABLES.
6) SISTEMAS INVERTIBLES.

16
 CLASIFICACIÓN DE LOS SISTEMAS
SITEMAS LINEALES:
EJEMPLO # 13 :

26
https://www.youtube.com/watch?v=dztCqq4amb8
CONTINUACIÓN EJEMPLO # 13 :

27
https://www.youtube.com/watch?v=dztCqq4amb8
EJEMPLO # 14 :
Los siguientes sistemas son LINEALES O NO LINEALES.
EJEMPLO # 14 :
Los siguientes sistemas son LINEALES O NO LINEALES.
SISTEMAS INVARIANTE EN EL TIEMPO:

Representándola en diagrama de bloques:

SISTEMAS INVARIANTE EN EL TIEMPO:
MATEMÁTICAMENTE

https://www.youtube.com/watch?v=q7RwgGs-edI
EJEMPLO # 15 :

MATEMÁTICAMENTE, demuestre que la función y(t) es INVARIANTE en el tiempo.

SISTEMA NO
INVARIANTE
https://www.youtube.com/watch?v=q7RwgGs-edI
EJEMPLO # 16 :
VEAMOS UN RESUMEN EN FORMA GRÁFICA:

35

https://www.youtube.com/watch?v=6yHKYKGQEig
https://www.youtube.com/watch?v=a7SkFCNizp0
CAUSALIDAD EN UN SISTEMA:
CONSIDERACIONES:

38
 1
EJEMPLO # 17 :

39
EN RESUMEN PARA SISTEMAS CAUSALES TENEMOS QUE:
NO VA 1T 2022

40
VEAMOS UN RESUMEN EN FORMA GRÁFICA:

41

https://www.youtube.com/watch?v=1ogtlR--HGY
SISTEMAS CON O SIN MEMORIA:

Por que la salida de estos sistemas solo dependen de

valores presentes de la señal de entrada

43
EJEMPLO # 18:

Como ocurre en el mismo instante tanto a la entrada

como a la salida, entonces el sistema es SIN MEMORIA
44

https://www.youtube.com/watch?v=_LclnjDMKLo
EJEMPLO # 19:

SISTEMAS CON MEMORIA

SISTEMAS SIN MEMORIA

45
VEAMOS UN RESUMEN EN FORMA GRÁFICA:

https://www.youtube.com/watch?v=6yHKYKGQEig
 SISTEMAS ESTABLES:
5.-
EJEMPLOS:

48
https://www.youtube.com/watch?v=QRfOkx_3he0
EJEMPLO # 20 :

49
VEAMOS UN RESUMEN EN FORMA GRÁFICA:

50

https://www.youtube.com/watch?v=1ogtlR--HGY
SISTEMA INVERTIBLE:
 EJEMPLO # 21:
1

POR LO TANTO NO SOLO ES DESPÉJAR, SI NO QUE TAMBIEN

HABRÁ QUE PROBAR SI EXISTEN VALORES QUE PROVOQUEN
SALIDAS CON SINGULARIDADES (VALORES DONDE NO SE
DEFINIDA LA FUNCIÓN) PROVOCANDO SOLUCIONES AMBIGUAS

https://www.youtube.com/watch?v=43mskp-yhVY

49
 CONTINUACIÓN EJEMPLO # 21:
2

3
CONTINUACIÓN EJEMPLO # 21:

DE LA UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE VALENCIA

EJERCICIO # 22 :