LABORATORIO DE SEÑALES Y SISTEMAS

PRÁCTICA # 4
“Sistemas LTI continuos en el tiempo”

OBJETIVOS:

• Representar señales continuas y discretas mediante las funciones o secuencias

básicas (impulso, escalón y exponencial compleja).
• Simular la respuesta de un sistema LTI continuo ante cualquier señal de entrada,
utilizando la operación de convolución.
• Representar la salida de un sistema LTI usando el comando lsim de Matlab para
validar las propiedades de estabilidad y causalidad.

MARCO TEÓRICO:

Señales en el tiempo continuo

Para empezar, las señales se clasificarán por su intervalo de soporte [1].

Señales de duración infinita

Las sinusoides son un ejemplo principal de señales de duración infinita, que también son
periódicas [1].

(4.1)

• El período tanto para la sinusoide real como para la sinusoide compleja es [1]:

(4.2)
• La señal puede ser cualquier señal periódica, por ejemplo, un tren de pulsos o una
señal cuadrada [1].

• Un exponencial de dos lados es otro ejemplo.

(4.3)

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Figura 4.1 Ejemplos de señales de duración infinita [1].

Señales unilaterales.

Otra clase de señales son las que existen en un intervalo semi-infinito [1].

• La función de paso unitario de tiempo continuo, es útil para describir señales

unilaterales.

(4.4)

• Cuando multiplicamos las señales de duración infinita por la función escalón, se crea
una señal unilateral [1].

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Figura 4.2 Ejemplos de señales unilaterales [1].

El tiempo de inicio puede ser fácilmente cambiado mediante:

(4.5)

Señales de duración finita.

• Las señales de duración finita tendrán soporte sobre solo un intervalo finito de tiempo,
por ejemplo: t [4,10).

• Una forma conveniente de generar dichas señales es a través de sumas o restas de

pulsos como:

(4.6)

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Figura 4.3 Ejemplos de señales de duración finita [1].

Sistemas continuos en el tiempo.

Un sistema continuo en el tiempo opera sobre una entrada y produce una salida [1].

(4.7)

Figura 3.4 Diagrama de bloques de un sistema continuo en el tiempo [1].

Ejemplos básicos de sistemas.

(4.8)

(4.9)

(4.10)

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(4.11)

• En todo lo anterior podemos calcular la salida dada la entrada y la definición del

operador del sistema.

• Para los sistemas lineales invariantes en el tiempo, estamos particularmente

interesados en la respuesta al impulso, que es la salida cuando el sistema inicialmente
está en reposo.

Sistemas lineales invariantes en el tiempo

Invariante en el tiempo

Un sistema invariante en el tiempo obedece a la siguiente ecuación para cualquier 𝑡0

[2].

(4.12)

Linealidad

Un sistema lineal obedece a lo siguiente:

(4.13)

Donde las entradas son aplicadas juntas o aplicadas individualmente y combinadas

mediante alfa y beta.

(4.14)

Produce un término cruzado, el cual no existe cuando dos entradas son procesadas
separadamente y luego combinadas.

El sistema integrador es lineal debido a que:

(4.15)

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La convolución integral

Para sistema lineales e invariantes en el tiempo (LTI) la convolución integral puede ser
usada para obtener la salida dada una entrada y la respuesta al impulso del sistema [2].

(4.16)

La notación usada para denotar la convolución es la misma que se usó para sistemas
discretos.

Propiedades de la convolución

Conmutativa

(4.17)

Asociativa

(4.18)

Distributiva sobre la suma

(4.19)

Identidad de convolución

(4.20)
Donde

(4.21)
(4.22)

Evaluación de la convolución.

Considerando 𝑥(𝑡) = 𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 𝑇); 𝑇 = 𝑎𝑛𝑐ℎ𝑜 𝑑𝑒 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜 𝑦 ℎ(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡).

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Figura 4.5 Señal de entrada.

La salida es 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) por lo tanto

𝑦(𝑡) = 𝑢(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 𝑇) ∗ ℎ(𝑡) (4.23)

Para T=5 y a=1 se tiene:

Figura 4.6 Señal de salida.

Propiedades de los sistemas LTI.

Anteriormente se ha estudiado los sistemas en cascada y en paralelo.

Para un sistema en cascada que tiene respuestas de impulsos diferentes, la respuesta al

impulso de la cascada es la convolución de las respuestas al impulso respectivamente
[2].

(4.24)

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Para dos sistemas conectados en paralelo, la respuesta al impulso es la suma de las

respuestas al impulso [2].

(4.25)

Estabilidad y causalidad de los sistemas LTI.

Un sistema es estable si y solo si cada entrada acotada produce una salida acotada. Una
entrada/salida acotada es una señal por el cual o para todo valor de
t [2].

Un teorema que se aplica los sistemas LTI es el siguiente:

(4.26)

Ejemplo: Un sistema LTI con

Para estabilidad:

Se debe tener a> 0 para estabilidad.

Un sistema es causal si y solo si la salida en el tiempo presente no depende de valores

futuros de la entrada.

(4.27)

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ACTIVIDADES A DESARROLLAR:

EJERCICIO 1:

a) Grafique las señales exponenciales decreciente y creciente en tiempo continuo.

𝑥(𝑡) = 𝐵𝑒 −𝑎𝑡 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑑𝑒𝑐𝑟𝑒𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝑦(𝑡) = 𝐵𝑒 𝑎𝑡 𝑠𝑒ñ𝑎𝑙 𝑐𝑟𝑒𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒
𝐵 = 5, 𝑎 = 6, 𝑡 = 0 𝑎 1

b) Grafique una señal senoidal amortiguada exponencialmente.

𝑥(𝑡) = 𝐴𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑)𝑒 −𝑎𝑡
𝐴 = 10, 𝜔 = 20𝑝𝑖, 𝜑 = 0, 𝑎 = 6, 𝑡 =0𝑎1

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c) Generar un pulso rectangular usando dos funciones escalón desplazadas en el

tiempo como se muestra a continuación:

d) Realice la suma de las siguientes señales:

𝑥1(𝑡) = 𝐴 ∗ 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑)
𝐴 = 4, 𝜔 = 20𝑝𝑖, 𝜑 = 𝑝𝑖/6, 𝑡 = 0𝑎1

𝑥2(𝑡) = 𝐴 ∗ 𝑠𝑞𝑢𝑎𝑟𝑒(𝜔𝑡 + 𝜑)
𝐴 = 1, 𝜔 = 10𝑝𝑖, 𝜑 = 0.5, 𝑡 =0𝑎1

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EJERCICIO 2:

Simule un sistema LTI usando el comando lsim() en Matlab. Considere lo siguiente

𝑥(𝑡) = 𝑢(𝑡) − 𝑢(𝑡 − 𝑇); 𝑇 = 5 𝑦 ℎ(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡); 𝑎 = 1

Grafique la señal de entrada y salida.

EJERCICIO 3:

a) Realice la convolución en tiempo continuo de la señal 𝑥(𝑡) con ℎ(𝑡) como se

muestra en la siguiente grafica.

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PREGUNTAS A CONTESTAR:

1. Usando Matlab grafique una señal cuadrada y una señal diente de sierra
periódica durante el tiempo 𝑡 = 0 𝑎 1.

2. Realice la convolución 𝑦(𝑡) = 𝑥(𝑡) ∗ ℎ(𝑡) de las siguientes señales:

𝑥(𝑡) = 2𝜇(𝑡) − 2𝜇(𝑡 − 2)
ℎ(𝑡) = 3𝜇(𝑡 − 5) − 3𝜇(𝑡 − 1)

3. Usando Matlab realice el gráfico del resultado de la convolución 𝑦(𝑡) de la

pregunta 2 (Plot 𝑦(𝑡) vs. t).

4. La respuesta al impulso de un sistema LTI es:

𝑒 −0.1(𝑡−2) , 2 ≤ 𝑡 < 12
ℎ(𝑡) = {
0, 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟
Demuestre que es un sistema estable y causal.

5. Usando Matlab realice la gráfica de ℎ(𝑡 − 𝜏) como una función de 𝜏 para el

siguiente valor de 𝑡 = 8.
𝑒 −0.1(𝑡−2) , 2 ≤ 𝑡 < 12
ℎ(𝑡) = {
0, 𝑜𝑡𝑟𝑜 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟

BIBLIOGRAFÍA:

[1] J. H. McClellan, R. W. Schafer y M. A. Yoder, Signal Processing First, Pearson , 1st

Edición.

[2] J. G. Proakis y D. G. Manolakis, Tratamiento digital de señales, Madrid: Pearson,

Cuarta Edición.

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