CALCULO VECTORIAL

Universidad del Valle de México Campus Querétaro

Ingeniería Mecatrónica
Ingeniería en Sistemas
Calculo Vectorial
Adrián Esaú Contreras Hernández
Miércoles 11:00 a 13:00
Jueves 12:00 a 13:00
Proyecto integrador 1,2 y 3
Julian Silva Zaragoza
110219855
Juan Pablo López Morales 110168213
Delgadillo Cruzalta Santiago
110194101
Carrasco Olvera Ashley Daniel
110190931
Alvarado Zambrano Braulio Almir
110194724
Andrés Valencia Caire
1100390032
28/05/2022
Introducción

En el presente trabajo se realizará el análisis de objetos que existen en la vida diaria, las
figuras elegidas para estudiar en este trabajo son lata, cono y pelota, los objetos elegidos
tienen formas geométricas (Cilindro, esfera y cono), las cuales se representaran en 3D
para poder estudiarlas. Para poder realizar el análisis y el estudio de las figuras se
requieren los conocimientos de funciones, vectores, sistemas de coordenadas y
herramientas de cálculo diferencial.

Ecuaciones de las figuras

x^(2)+y^(2)+z^(2)=1

x^(2)+y^(2)=a^(2)
 x^(2)+y^(2)-z^(2)=0

Descripción matemática de los fenómenos físicos que afectan a los cuerpos en 3D:

Posibles ecuaciones para la esfera:

Esfera:

𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 𝑟2

Cono:

y2 𝑥2 𝑧2
= +
𝑏2 𝑎2 𝑐2
𝑧2 𝑥2 𝑦2
= +
𝑐2 𝑎2 𝑏2
𝑥2 𝑧2 𝑦2
= +
𝑎2 𝑐2 𝑏2
Cilindro:

𝑦2 + 𝑥2, 𝑧 𝜀 ℝ

Coordenadas polares o esféricas

𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜑𝑐𝑜𝑠𝜙
𝑦 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜑𝑠𝑒𝑛𝜙
𝑧 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜑
 Discusión

1. ¿Existen diferencias significativas u observables en el dominio y en el contra

dominio de una función?

Hay diferencia puesta a que en el espacio cualquier punto se representa de una

ordenada distinta (r,Ф,z) y, en el caso contrario es representado (x,y,z).

En el dominio se pueden encontrar los valores que se consideran todos los valores dentro
de las funciones y en el contra-dominio se consideran los valores que correspondan al
grupo definido en una función que formen parte del dominio.

Si, son diferentes tipos de sistemas de coordenadas distintas al punto dado en el espacio
donde se representan.

2. ¿Es posible observar diferencias en las gráficas o en las superficies de nivel?

Sí, dependiendo de la cantidad de puntos representados, las superficies podrían lucir

mas lisas o con mas relieve dado que las figuras representan un conjunto de vectores y
no un plano como tal.

Al igual que se pueden observar las diferencias en cuanto al uso de funciones de las
herramientas utilizadas.

3. Complica o facilita el uso de los distintos sistemas coordenados en la traficación

y la descripción de los cuerpos en 3D.

En ciertos casos podemos decir que se facilita el uso de estas para poder ver en sí que
tenemos enfrente físicamente, en este caso usamos GeoGebra para ver los casos
realizados en los cuales observamos que el uso de una simple ecuación puede hacer
figuras que si lo hiciéramos de manera 2D no lo apreciaríamos, sin embargo, hay algunos
otros casos en los cuales el no estar relacionado con el software no ayuda a dar por
entendido todo.
Etapa 2

Explica desde las bases matemáticas del cálculo vectorial qué sucede al aplicar diversas
fuerzas sobre cada uno de los cuerpos geométricos sólidos en 3D. En el momento de
aplicar dos fuerzas sobre un cuerpo geométrico por separación, estas tienen los mismos
valores, sentido opuesto y dirección y se les llama par de fuerzas. Al momento de aplicar
un par de fuerzas sobre el cuerpo geométrico, la resultante de la fuerza será de cero, ya
que, al ser fuerzas opuestas se restan. Al intensificar la fuerza sobre el sólido, este tiende
a rotar. El resultado del momento será la suma de cada segmento de fuerza entre las
dos fuerzas. M = F x d + F x 0 >>> M = F x d

Se pueden distinguir tres tipos de equilibrios en base al comportamiento del cuerpo

geométrico.

• Equilibrio estable
• Equilibrio inestable
• Equilibrio indiferente

Para cada cuerpo geométrico sólido identifica planos tangentes y describe de manera
más detallada el comportamiento de los campos sobre cada tipo de cuerpo elegido.

Este estudio fue de fuerza al objeto que se le realizo fue a un cilindro el cual tiene un
material de aluminio y la fuerza aplicada a este objeto fue de 10N.
Se realizo el estudio de fuerza sobre el objeto geométrico seleccionado (esfera), en este
caso se tuvo la necesidad de analizar media esfera para poder tener una base donde
colocar el punto de sujeción para poder llevar a cabo este estudio, la fuerza que se le
coloco fue de 10N y el material utilizado fue acero.

Para este estudio de fuerza se realizó con un cono al cual se le aplico un material de
aluminio y se le aplico una fuerza de 10N.
Coordenadas cartesianas
Método de multiplicadores de la Lagrange
 Discusión

1. ¿En términos matemáticos, explica cómo se están comportando las

fuerzas alrededor de cada cuerpo?

Equilibrio estable: Al mover a un cuerpo de su estado de equilibrio vuelve a esta misma

posición original gracias a diversas fuerzas por ejemplo la gravedad bajo ciertos casos.

Equilibrio Inestable: Al mover a un cuerpo de su estado inicial no regresa a sui

posición original siendo este afectado por fuerzas.

Equilibrio Indiferente: No importa en que posición este el objeto, está en

constante equilibrio.

2. ¿Cómo explican los planos tangentes a cada cuerpo geométrico?

Un plano tangente en alguna superficie es una recta tangente de una curva,

siendo así una aproximación de una superficie y puede usar para encontrar
extremos relativos
3. Explica si existen diferencias en la forma de colocar cada plano

Las diferencias se encuentran en la manera de interpretación de la

gradiente de funciones de 2 o más variables; La pendiente de un plano en
cualquier dirección es constante en los valores de entrada y es dependiente
de la figura representada.
Cálculo de volumen de un sólido de revolución por el método del disco

Se denomina solido en revolución solido S (en el

espacio), generado al girar la región R alrededor de una
línea recta (eje de rotación) fuera de la región R.
Normalmente, los ejes de coordenadas se consideran
ejes de rotación.

Los sólidos de revolución obtenidos al girar alrededor

del eje X un segmento horizontal, un segmento oblicuo
y una semicircunferencia, corresponden a los sólidos
cilindro, cono o tronco de cono y esfera, respectivamente.

El volumen del sólido de revolución S, generado al girar el torno alrededor del eje
X, la región R, delimitada por la gráfica de la función no negativa y continua y= f(x),
la rectas xa, z=por el eje X, viene dada por.

𝒃 𝒃
𝑽 = 𝜋 ∫ 𝒇(𝒙) 𝐝𝐱 = 𝜋 ∫ 𝒚𝟐 𝐝𝐱
𝟐
𝒂 𝒂

Integrales dobles: Calculo de volumen

Dada una función de dos variables, f (x, y) puedes

encontrar el volumen entre la gráfica y una región
rectangular del plano xy, y al tomar la integral de
una integral.

𝑏1 𝑏2
𝑉 = ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦𝑑𝑥
𝑎1 𝑎2
La resolución de esta integral, radica su dificultad por un lado en establecer los
límites de integración para dx y para dy y por otro en la elección del método de
resolución a aplicar, teniendo en cuenta la complejidad de las nuevas integrales que
van surgiendo en el desarrollo.

Integrales triples: Calculo de volumen

• Coordenadas cartesianas

Consideramos una red tridimensional de planos que contienen D donde Di i=1, ...,
n subregiones de la red, de respectivos volúmenes ∆V, totalmente contenidos en R.
2. Elegimos (xi, Yi, Zi) punto arbitrario de D, para i=1, … n. Consideramos redes
cada vez más finas que contienen D, de manera que las dimensiones de cada
subregión tienden a 0, y el número de subregiones contenidas en D es cada vez
mayor.

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝐷

𝑑𝑉 = 𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑧

• Coordenadas cilíndricas

En el espacio tridimensional 𝑅 3 un punto con coordenadas rectangulares (x, y, z) se

puede identificar con coordenadas cilíndricas (r, θ, z) y viceversa

Para convertir de coordenadas rectangulares a cilíndricas, utilizamos la

conversión x=r cos θ y y=r sen θ Para convertir de coordenadas cilíndricas a
rectangulares, utilizamos r2=x2+y2 y θ=𝑡𝑎𝑛−1(y, x). La coordenada z sigue siendo
la misma en ambos casos.

Algunas ecuaciones comunes de las superficies en coordenadas rectangulares.

 ∭ 𝑓(𝑟, 𝜃, 𝑧)𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃 𝑑𝑧
𝐵

• Coordenadas esféricas

En el espacio tridimensional R3 en el sistema de coordenadas esféricas,

especificamos un punto P por su distancia ρ desde el origen, el ángulo polar θ del
eje positivo de la x, y el ángulo φ del eje positivo de la z y la línea OP. Observe
que ρ≥0 y 0≤φ≤π. Las coordenadas esféricas son útiles para las integrales triples
sobre regiones que son simétricas con respecto al origen.

De coordenadas rectangulares a coordenadas esféricas:

𝑦 𝑧
𝑝2 = 𝑥 2 + 𝑦 2 + 𝑧 2 , 𝑡𝑎𝑛𝜃 = , φ = arccos ( )
𝑥 √𝑥 2 +𝑦 2 +𝑧 2

∙Estas ecuaciones se utilizan para convertir de coordenadas esféricas a

coordenadas cilíndricas

𝑟 = 𝑝𝑠𝑒𝑛φ

𝜃=𝜃

𝑧 = 𝑝𝑐𝑜𝑠φ

La siguiente figura muestra algunas regiones sólidas que es conveniente expresar

en coordenadas esféricas
Ejemplo de integral triple con coordenadas cartesianas

Ejemplo de integral triple con coordenadas cilíndricas

Ejemplo de integral triple con coordenadas esféricas
Cálculo de volumen por método de disco

Esta imagen representa la realización del procedimiento de método de discos por el

cual se calculó el volumen del cono, ya que se obtuvo la ecuación de una sola
variable y se hace tridimensional ya que se multiplica por π, los limites utilizados
son los valores de x (0,6).
Gráfico de recta para volumen por método de disco

o En el presente grafico se puede apreciar la recta que está delimitada por A

(0,0), B (7,4) ya que dicha recta es la que va a girar alrededor del eje x para
formar un cono
Cálculo de volumen por integración doble

Esta imagen representa la realización del procedimiento de integrales dobles para

el cálculo del volumen de un cono, dentro del cual se utilizó una función de dos
variables y limitado por 0≤x≤1, -1≤y≤1.
Gráfico de cono en 3d

o El presente grafico muestra la función que se calculó volumen por el método

de integración doble, pero específicamente fue el volumen del área que esta
punteada que es referente a los límites.
Discusión

1. ¿El valor del volumen es el mismo o es distinto cuando se calcula entre

cada método? Explica brevemente.

El valor del volumen se mantiene igual, ya que, a pesar de que haya diferentes
sistemas de coordenadas, en todos que las variables cambian es común pero los
resultados van a ser los mismos

2. ¿Cuáles son los aspectos más importantes en cada método?

Coordenadas Cartesianas: Son utilizadas para encontrar puntos o sitios dentro del
plano coordenado de dos o más dimensiones.
Coordenadas Cilíndricas: Ayuda a solucionar problemas en los cuales el objeto es
un cilindro y deja definir la posición del punto dentro del espacio.
Coordenadas Esféricas: Se utiliza para resolver problemas en los cuales la figura
involucrada es una esfera. Las distintas variables que hay puede representar
posición, distancia entre origen y ángulos dentro del problema.

3. ¿Existe o no existen diferencias significativas en el valor de volumen

entre cada método? Explica brevemente.

No existen diferencias significativas en el valor del volumen. Aun así, al resolver un

volumen de un sólido se debe utilizar un pensamiento similar al cálculo de área en
rectángulos.
BIBLIOGRAFIA

• Julia. (2019). Esfera. 2022, de GeoGebra

Sitio web: https://www.geogebra.org/m/recmudbe

• PURCELL, Edwin Joseph; RIGDON, Steven E.; VARBERG, Dale

E. Cálculo. Pearson Educación, 2007. MLA

• THOMAS, George Brinton; WEIR, Maurice D. Cálculo: una variable.

Pearson Educación, 2005. MLA.

• Graficadora 3D - GeoGebra. (2022). Geogebra.org. https://www.geogebra.org/3d

• 5.5 Integrales triples en coordenadas cilíndricas y esféricas - Cálculo volumen 3

| OpenStax. (2020). Openstax.org. https://openstax.org/books/c%C3%A1lculo-
volumen-3/pages/5-5-integrales-triples-en-coordenadas-cilindricas-y-esfericas

• Sesión 15. (n.d.). http://matesup.cl/portal/apuntes/calculo2/cap15.pdf

• Khan Academy. (2022). Khanacademy.org.

https://es.khanacademy.org/math/multivariable-calculus/integrating-
multivariable-functions/x786f2022:polar-spherical-cylindrical-
coordinates/a/triple-integrals-in-cylindrical-coordinates

• 5.7 APLICACIÓN DE LA INTEGRAL TRIPLE EN COORDENADAS

CARTESIANAS, CILÍNDRICAS Y ESFÉRICAS. (2017). Scribd.
https://es.scribd.com/document/363489226/5-7-APLICACION-DE-LA-
INTEGRAL-TRIPLE-EN-COORDENADAS-CARTESIANAS-CILINDRICAS-Y-
ESFERICAS