Cálculo Vectorial

Proyecto Integrador Etapa 1, 2 y 3

Descripción y Gráficas de los Cuerpos en 3D

EQUIPO 14

Etapa 1. Descripción y gráficas de los cuerpos en 3D

INTRODUCCIÓN

En este proyecto aplicaremos los conocimientos adquiridos durante el curso de cálculo

vectorial, en el cual se han visto temas sobre funciones y ecuaciones, En esta etapa de
proyecto se tomarán cuerpos geométricos solidos que graficaremos en 3D mediante una, con
la finalidad de poder analizar e interpretar los fenómenos físicos que afectan a los cuerpos 3D
 En la etapa 2 del proyecto integrador analizaremos de cerca los fenómenos físicos
explicados matemáticamente que afectan a los cuerpos 3D, usaremos la derivada en 2
dimensiones para describir cómo se afectan los cuerpos con determinadas fuerzas que se les
ejerzan al igual que octave para graficar dichos cuerpos en 3D facilitando nuestro
entendimiento.

I. Descripción y gráficas de los cuerpos en 3D

1.1 Cuerpos geométricos sólidos

1.2 Coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

1.3 Discusión

II. Descripción matemática de los fenómenos físicos que afectan a los cuerpos en 3D

2.1 Aplicación de fuerzas sobre cuerpos geométricos sólidos

2.2 Método de multiplicadores de Lagrange

2.3 Proyección de ecuaciones con aplicación de fuerzas

2.4 Discusión

III. Volumen y medidas de volumen en la interacción entre cuerpos o

movimientos de manera aislada

3.1 Integración de superficies

3.2 Formulaciones (integración) de volúmenes de los cuerpos sólidos geométricos

3.3. Graficación de funciones

3.4 Discusión

1.1 Cuerpos geométricos sólidos

a) Elige tres cuerpos geométricos sólidos que se reconozcan en vida diaria.

Los cuerpos seleccionados para el desarrollo del presente trabajo son:

• Cilindro
• Cono
• Esfera.
b) Investiga cuáles son las posibles ecuaciones que los describen, considerando que el cuerpo
en primera instancia es un cuerpo sin masa.

Cilindro:
𝑦2 + 𝑥2, 𝑧 ∈ ℝ

Cono:
Posibles ecuaciones:

𝑧2 𝑥2 𝑦2 𝑥2 𝑧2 𝑦2 𝑦2 𝑥2 𝑧2
𝑐2 = 𝑎2 + 𝑏2 , 𝑎2 = 𝑐2 + 𝑏2 , 𝑏2 = 𝑎2 + 𝑐2

Esfera:
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 𝑟2

Coordenadas polares o esféricas:

𝑥 = 𝜏𝑐𝑜𝑠𝜑𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑦 = 𝜏𝑐𝑜𝑠𝜑𝑠𝑒𝑛𝜃

𝑧 = 𝜏𝑠𝑒𝑛𝜑
c) Utiliza el programa Octave y realiza lo siguiente:
a. Utiliza un arreglo de puntos [x,y] conveniente, se sugiere de 300 puntos o más.

b. Posteriormente al arreglo declara la función que se ha considerado.

c. Grafica en 3D y se realizan además las curvas de nivel de la misma figura.

Cilindro:

a) [x,y]=meshgrid(0:0.1:2*pi,-pi/2:0.1:pi/2);
t=linespace(18,18,300);

b) r=sqrt(t);
a) 𝑥 = 𝑙𝑖𝑛𝑠𝑝𝑎𝑐𝑒(−10: 10,300); 𝑥

b) [𝑥, 𝑦] = 𝑚𝑒𝑠ℎ𝑔𝑟𝑖𝑑(𝑥, 𝑦);

 Cono:

𝑚𝑒𝑠

Esfera

a) r=5; phi=linspace(0,pi,30);
theta=linspace(0,2*pi,30);
[phil,thetal]=meshgrid(phi,theta);
x=r.*sin(phil).*cos(thetal); y=r.*sin(phil).*sin(thetal);
z=r.*cos(phil); mesh(x,y,z);

Importante: Generalmente este ejercicio considera a la esfera por defecto, por lo tanto, se
pide que además de la esfera se hagan otros cuerpos sólidos.

1.2 Coordenadas polares, cilíndricas y esféricas

a) Retoma los tres cuerpos geométricos solidos que seleccionaste y utiliza ahora
coordenadas polares, cilíndricas y esféricas.
b) Traslada los puntos fijados a cada tipo de coordenada, así como sus equivalentes que
surgen con las funciones en 3D, posteriormente grafícalas en Octave y obtén sus curvas de
nivel.

Cilindro

Cono a) Coordenadas Polares

b) Curvas de nivel cono

c) Coordenadas esféricas del cono

d) Coordenadas de nivel de la esfera

1.3 Discusión

a) En equipo discutan y desarrollen las siguientes preguntas:

• ¿Existen diferencias significativas u observables en el dominio y en el contra dominio de una
función? Si es así, explica brevemente.
 Si existen diferencias, porque sus coordenadas se ordenan de forma diferente, en dominio los
valores toman la variable independiente “x”, y contra dominio los valores toman la variable
dependiente “Y”.
Si, son diferentes tipos de sistemas de coordenadas distintas al punto dado en el espacio
donde se representan.
• ¿Es posible observar diferencias en las gráficas o en las superficies de nivel?
SI, gracias al software se puede apreciar diferencias dependiendo del tipo de coordenadas,
porque cada cuerpo está conformado por diferentes figuras geométricas.
Si, dependiendo de la cantidad de puntos representados, las superficies podrían lucir más
finas o más “suavizadas” dado que las figuras representan un conjunto de vectores y no un
plano.

• Complica o facilita el uso de los distintos sistemas coordenados en la graficación y la

descripción de los cuerpos en 3D
Si facilita al momento de graficar funciones con el uso de sistemas de coordenadas, aparte de
que nos da una perspectiva más amplia para el análisis del cuerpo.

2.1 Aplicación de fuerzas sobre cuerpos geométricos sólidos.

Cuando dos fuerzas aplicadas sobre un cuerpo, por medio de una separación d, poseen el
mismo valor, dirección y sentido opuesto reciben el nombre de par de fuerzas.
Si aplicamos un par de fuerzas sobre un sólido, el valor de la fuerza resultante será 0, ya que
al ser paralelas y de sentido contrario ambas fuerzas se anulan. Sin embargo, el valor del
momento resultante será la suma de los momentos de cada una de ellas:

Se caracterizan porque la fuerza resultante de dichas parejas de fuerzas es cero, sin

embargo, posee un momento resultante que provoca una alteración en la velocidad de giro del
cuerpo sobre el que se aplican.

R = F1– F2 = 0
c) Para cada cuerpo geométrico sólido identifica planos tangentes y describe de manera más
detallada el comportamiento de los campos sobre cada tipo de cuerpo elegido.

Por las características de la superficie, los planos tangentes siempre deben ser oblicuos a
la base del cono

El plano tangente de una esfera en todos sus puntos es perpendicular al radio

correspondiente al punto de tangencia.

El plano tangente de un cilindro quedara definido por la generatriz G de contacto con el

cilindro y con la recta L tangente a la base del cono en el punto A de la generatriz
2.2 Método de multiplicadores de Lagrange
a) Revisa nuevamente la bibliografía proporcionada sobre el método de multiplicadores de
Lagrange.
b) Describe los puntos extremos dentro de las ecuaciones que explican cada cuerpo
geométrico sólido elegido, a través del método en mención.

Teorema de Lagrange

Si f(x) es continua en el intervalo cerrado (a,b) y este es derivable en todo punto del intervalo
abierto (a,b), entonces existe al menos un punto c donde
 f(x) es continua en
(a,b) f” (x) es
derivable en (a,b)

Cono

La ecuación del cono es 𝑧2 = 𝑥2 + 𝑦2 en el plano 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 + 𝑧, esto causa un cierre cónico en la

estructura dándole la forma al cono.
Mediante el teorema de lagrange se encuentran los puntos en C
𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧2 + 𝑥2 + 𝑦2 La distancia del origen a (𝑥, 𝑦, 𝑧) tiene una restricción.
𝑔1(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧2 + 𝑥2 + 𝑦2 = ∅ 𝑦 𝑔2(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = −2
𝑔1(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥 − 2𝑦 − 2𝑧 = 0 𝑦 𝑔2(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,1, −1)
No tienen punto en forma (x,x,x).
𝑔1 = 0 𝑦 𝑔2 = −2)
Son límites independientes donde se pueden satisfacer las restricciones.
𝑓(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) = ƛ1 𝑔1(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) + ƛ2 𝑔2(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0)
La solución al sistema seria
2𝑥 = 2ƛ1𝑥 + ƛ2
2𝑦 = 2ƛ1𝑦 + ƛ2
2𝑧 = −2ƛ1𝑧 + ƛ2

𝑧2 + 𝑥2 + 𝑦2 = 0

𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = −2

Si se elimina el ƛ = 2(𝑥 − 𝑦)(1 − ƛ1) = 0

𝑥=𝑦 ƛ1 = 1
Mínimos con varias variables
𝑥, 𝑦 Debe ser igual a 0, (0,0,0) no es punto en el plano 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 para
que la condición ƛ1 = 1 nos conduzca a un punto critico
𝑥 = 𝑦 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑒𝑠𝑡𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑛: 2𝑥2 −

𝑧2 = 0 2𝑥 − 𝑧 = −2

Al sustituir
𝑧 = 2𝑥 + 2 = 2𝑥2 − (2𝑥 + 2)2 = 0
𝑥, 𝑦 Debe ser igual 0, sin embargo, (0,0,0) no es un punto plano 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 por lo que ƛ1 =
1 no nos lleva a un punto crítico por otro lado si 𝑥 = 𝑦 las ecuaciones de restricción son : 2𝑥2
− 𝑧2 = 0

2𝑥 − 𝑧 = −2
Esfera
Los puntos de la esfera 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 4 están cerca de (3, 1,-1)

𝑑 = √(𝑥 − 3)2 + (𝑦 − 1)2 + (2 + 1)2

Si se maximiza y minimiza el cuadrado
𝑑2 = 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 − 3)2 + (𝑦 − 1)2 + (𝑧 + 1)2
La restricción (𝑥, 𝑦, 𝑧) está sobre
𝑔(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 4
Con el teorema de Lagrange se obtiene
2(𝑥 − 3) = 2𝑥ƛ
2(𝑦 − 1) = 2𝑦ƛ
2(𝑧 + 1) = 2𝑧ƛ
𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 4

Se sustituye

se obtiene

los puntos que corresponden con (x,y,z)

f tiene un valor menor en el primero de los puntos, el punto más cercano es

c) Coloca planos a los cuerpos sólidos que sean tangentes, principalmente en los extremos:
Máximos, mínimos ya sea locales o absolutos, dentro de cada uno de los tres cuerpos
geométricos sólidos, cuidando aplicar el método de multiplicadores de Lagrange.

2.3 Proyección y graficación de ecuaciones con aplicación de fuerzas

a) Utiliza el software Octave (comando quiver3) y dadas las ecuaciones de los cuerpos
geométricos sólidos de la etapa I del Proyecto integrador, ejercer fuerzas hacia cada uno de los
cuerpos considerando las siguientes condiciones: • Sin deformación • Fuerzas ejercidas a
través de magnetismo, aire, agua… Nota: Se recomienda volver a revisar las siguientes ligas
para la proyección y graficación de ecuaciones con aplicación de fuerzas:
https://octave.sourceforge.io/octave/function/quiver.html
https://octave.sourceforge.io/octave/function/quiver3.html
b) Adjuntar a los sólidos realizados los planos que se han analizado y realizar la geometría
completa.
c) Describir las fuerzas que actúan sobre de los cuerpos dibujándolas, usando el material anexo.

La fuerza surge a partir de los cambios efectuados en los cuerpos al realizarles un movimiento a su estado o
forma.
El movimiento de cuerpo o figuras pueden cambiar por interacción al mover nuestras piezas por
Las fuerzas que actúan sobre las diferentes funciones que realizamos son: Fuerza por contacto, Peso: Se le
define como la fuerza de la gravedad sobre un objeto
La fuerza del vaso es medida por la unidad de longitud, es la fuerza de tensión superficial.
Fuerza por tensión: Es la aplicada a un cuerpo elástico, que tiende a producirle tensión.
2.4 Discusión
a) En equipo discutan y desarrollen las siguientes preguntas:

• ¿En términos matemáticos, explica cómo se están comportando las fuerzas alrededor de cada cuerpo?

De pende del comportamiento del equilibrio al aplicarle una fuerza al cuerpo:

Estable: es cuando una vez que el cuerpo cesa, la fuerza que lo saco de su estado de equilibrio, regresa a su posición
original.
Inestable: es cuando una vez que el cuerpo cesa, la fuerza que le aplico el movimiento, no puede regresar a su posición
de equilibrio
Indiferente: es cuando cada vez que el cuerpo pierde su posición de equilibrio, encuentra una nueva posición de
equilibrio

• ¿Cómo explican los planos tangentes a cada cuerpo geométrico?

La tangente a una curva en un punto P es una recta que toca a la curva solo en dicho punto llamado punto de tangencia,
es decir la tangente forma un Angulo nulo con la curva de dicho punto.

• Explica si existen diferencias en la forma de colocar cada plano

Si existen diferencias, ya que la interpretación geométrica del gradiente se puede hacer de dos a tres variables, siempre y
cuando la pendiente del plano sea contante sobre los valores de entrada.
3.1 Integración de superficies

b) Identifica las coordenadas cartesianas del centro y de los extremos de la función de cada cuerpo sólido geométrico
para poder utilizar las herramientas que vienen en el siguiente punto.

CILINDRO

𝑣(𝑠) = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 16, 𝑥2 + 𝑦2 = 4
Proyección xy

Proyección yz

3.2 Formulaciones (integración) de volúmenes de los cuerpos sólidos geométricos

Integrales tripes en coordenadas cartesianas

Integrales triples en coordenadas cilíndricas

Integrales triples en coordenadas esféricas

ESFERA
Coordenadas cartesianas
Proyección x y

Proyección y z

Proyección x z
3.3. Graficación de funciones

Coordenadas cartesianas

syms x y z; dV = 1;

l1 = int (dV, z, 0, 1) l2 = int (l1, y, 0, sqrt(1-x.^2))

l3 = int (l2, x, 0, 1)
V = 4*l3

l1 = 1 l2 = (1-x^2) ^ (1/2) l3 = pi/4 V = pi

Coordenadas cilíndricas

syms r t z;
dV = r;

l1 = int (dV, z, 0, 1) l2 = int (l1, t, 0, pi/2)

l3 = int (l2, r, 0, 1) V = 4*l3

l1 = r l2 = (pi*r) /2 l3 = pi/4
V = pi

Coordenadas esféricas

syms rho phi theta

dV = rho. ^2. *sin(phi)

l1 = int (dV, rho, 0, csc(phi)) l2 = int (l1, theta, 0, pi/2)

l3 = int (l2, phi, pi/4, pi/2) V = 6*l3
l1 = 1/(3*sin(phi)^2) l2 = pi/(6*sin(phi)^2) l3 = pi/6 V = pi
Para el cilindro, su volumen está dado por:

⬚ ⬚ ⬚
∫ ⬚ ∫ ⬚∫ 𝐷 (𝑥2 + 𝑦 2 )𝑑𝑉
Discusión

1. ¿El valor del volumen es el mismo o es distinto cuando se calcula entre cada método? El valor es el mismo,
dado que son diferentes formas de resolver un problema. El proceso es el distinto.
El valor del volumen se mantiene igual, puesto que, aunque haya diferentes sistemas de coordenadas, en todos es común
que las variables cambian, pero los resultados son los mismos.

2. ¿Cuáles son los aspectos más importantes en cada método?

Coordenadas cartesianas. Localizar un punto en el espacio dentro de los ejes X y Y.
Coordenadas cilíndricas. Generalización de las coordenadas polares del plano a base de extenderlas al eje Z,
perpendicular al plano XY.
Coordenadas Esféricas. Localización de puntos en el espacio por medio de dos ángulos y de una distancia.
Dentro de las coordenadas cartesianas se tiene que son muy utilizadas cuando se está trabajando con espacios
bidimensionales o con más de dos dimensiones y generalmente ayudan a localizar puntos Dentro de un mapa, por otra
parte, las coordenadas cilíndricas son empleadas cuando hay cilindros involucrados y permiten definir la posición de un
punto de un espacio dado, finalmente, las coordenadas esféricas permiten que las variables permiten la representación de
la posición de un punto respecto con distancia que existe entre dicho punto, el origen del plano así como los ángulos
formados entre dado vector, el eje 𝑧 así como la proyección de dicho vector con el eje 𝑥.
3. ¿Existe o no existen diferencias significativas en el valor de volumen entre cada método?
No existen diferencias en el valor, en el proceso sí existen diferencias.
No existen diferencias significativas en el valor del volumen
Conclusión.
El graficar partiendo de coordenadas cartesianas, esféricas y cilíndricas basadas en el uso de herramientas propias para
la ejecución de estas funciones resultan de gran ayuda. Las funciones con las que se ha trabajado hasta el momento son
funciones para la determinación de la trayectoria de un vector.

El dominio es el conjunto de entradas o coordenadas x. El rango es el conjunto de salidas o coordenadas y. Cuando la

cantidad independiente (entrada) y la cantidad dependiente (salida) son números reales, una función puede representarse
por una gráfica en el plano de coordenadas. Para el caso de los objetos 3D, las coordenadas son tan importantes ya que
constituyen su composición física y nos permiten dimensionar el espacio de un objeto, cualquier variación se verá
afectada en la forma del objeto geométrico.

Volvimos a usar los cuerpos sólidos con los que se estuvieron trabajando, para lograr dentro de esta fase el cálculo de los
volúmenes para cada uno de los cuerpos sólidos mediante la
utilización de integrales de volumen utilizando los 3 tipos de sistemas de coordenadas, donde obtuvimos que los
resultados son los mismos, debido a que la obtención de volúmenes es totalmente independiente del sistema de
coordenadas que se esté utilizando.
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