lOMoARc PSD|17326218

Ingeniería
Mecatrónica

Calculo Vectorial
Actividad 5: Proyecto Integrador Etapa 1 y 2

Profesor: Carlos Iván Domínguez Mulato

Alumno:

 Luis Fernando Sánchez Carrillo

17/11/2022
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Introducción
En este proyecto integral, además de utilizar la diferenciación y la integración en pasos elementales,
describiremos, analizaremos, explicaremos y simularemos paso a paso los fenómenos físicos que afectan
a los objetos 3D utilizando cálculos y herramientas técnicas como Octave.
Los diferentes sistemas de coordenadas tienen diferentes aplicaciones y las presentaremos con más
detalle a continuación:
Coordenadas polares: describe un punto en el espacio como un ángulo de rotación sobre el origen y un
radio desde el origen.
Coordenadas cilíndricas: Se consideran como una extensión del sistema de coordenadas polares en el
espacio tridimensional.
Coordenadas Esféricas: Son las que nos permiten conocer la ubicación de un punto en el espacio
utilizando dos ángulos y una distancia.
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Descripción matemática de los fenómenos físicos que afectan a los cuerpos en 3D

2.1 Aplicación de fuerzas sobre cuerpos geométricos sólidos

Explica desde las bases matemáticas del cálculo vectorial qué sucede al aplicar diversas fuerzas
sobre cada uno de los cuerpos geométricos sólidos en 3D.
Al aplicar 2 fuerzas sobre un cuerpo, por medio de una separación d, estas poseen el mismo: valor,
dirección y sentido opuesto y tienen por nombre: par de fuerzas.

Cuando se aplica un par de fuerzas sobre un sólido, la fuerza resultante tendrá un valor de 0, debido
a que al ser paralelas y de sentido contrario ambas fuerzas se anulan. Es importante destacar que el
momento de una fuerza será la intensidad con que la fuerza, actuando sobre un cuerpo, tiende a
comunicarle un movimiento de rotación.

El valor del momento resultante será la suma de los momentos de cada una de ellas:
𝑴=𝑭 ⋅ 𝒅 + 𝑭 ⋅ 𝟎 → 𝑴 = 𝑭 ⋅𝒅
En base al comportamiento del cuerpo cuando se aparta de su posición de equilibrio, permite
distinguir tres tipos:

 Equilibrio estable
 Equilibrio inestable
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Para cada cuerpo geométrico sólido identifica planos tangentes y describe de

manera más detallada el comportamiento de los campos sobre cada tipo de cuerpo
elegido.

El plano tangente a un cilindro queda

definido por la generatriz G de contacto
con el mismo y la recta L tangente a la
base del cono en el punto A de dicha
generatriz.

El plano tangente de una esfera en

cualquiera de sus puntos es
perpendicular al radio correspondiente
al punto de tangencia.

Dadas las características de la superficie los planos

tangentes deben ser oblicuos a la base del cono.
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2.2 Método de multiplicadores de Lagrange

Describe los puntos extremos dentro de las ecuaciones que explican cada cuerpo
geométrico sólido elegido, a través del método en mención.
Teorema de Lagrange

Si f(x) es continua en el intervalo cerrado (a,b) y este es derivable en todo punto del intervalo
abierto (a,b), entonces existe al menos un punto c donde

(𝒇(𝒃) − 𝒇(𝒂))
𝒇′(𝒄) =
f(x) es continua en (a,b) (𝒃 − 𝒂)
f” (x) es derivable en (a,b)
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Describe los puntos extremos dentro de las ecuaciones que explican cada cuerpo
geométrico sólido elegido, a través del método en mención.
Teorema de Lagrange

Si f(x) es continua en el intervalo cerrado (a,b) y este es derivable en todo punto del intervalo
abierto (a,b), entonces existe al menos un punto c donde

(𝒇(𝒃) − 𝒇(𝒂))
𝒇′(𝒄) =
f(x) es continua en (a,b) (𝒃 − 𝒂)
f” (x) es derivable en (a,b)
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Cono

La ecuación del cono es 𝑧2 = 𝑥2 + 𝑦2 en el plano 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 + 𝑧, esto causa un cierre cónico en la

estructura dándole la forma al cono.
Mediante el teorema de lagrange se encuentran los puntos en C

𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧2 + 𝑥2 + 𝑦2 La distancia del origen a (𝑥, 𝑦, 𝑧) tiene una restricción.

𝑔1(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑧2 + 𝑥2 + 𝑦2 = ∅ 𝑦 𝑔2(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = −2

𝑔1(𝑥, 𝑦, 𝑧) = 2𝑥 − 2𝑦 − 2𝑧 = 0 𝑦 𝑔2(𝑥, 𝑦, 𝑧) = (1,1, −1)

No tienen punto en forma (x,x,x).

𝑔1 = 0 𝑦 𝑔2 = −2)
Son límites independientes donde se pueden satisfacer las restricciones.

𝑓(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) = ƛ1 𝑔1(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0) + ƛ2 𝑔2(𝑥0, 𝑦0, 𝑧0)

La solución al sistema seria

2𝑥 = 2ƛ1𝑥 + ƛ2
2𝑦 = 2ƛ1𝑦 + ƛ2
2𝑧 = −2ƛ1𝑧 + ƛ2

𝑧2 + 𝑥2 + 𝑦2 = 0
𝑥 + 𝑦 − 𝑧 = −2

Si se elimina el ƛ = 2(𝑥 − 𝑦)(1 − ƛ1) = 0

𝑥 = 𝑦 ƛ1 = 1
Mínimos con varias variables

𝑥, 𝑦 Debe ser igual a 0, (0 ,0 ,0) no es punto en el plano 𝑧 = 𝑥 + 𝑦 + 𝑧 para que la condición

ƛ1 = 1 nos conduzca a un punto critico
𝑥 = 𝑦 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑙𝑎𝑠 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑒𝑠𝑡𝑟𝑖𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑜𝑛:
2𝑥2 − 𝑧2 = 0
2𝑥 − 𝑧 = −2

2𝑥2 − 𝑧2 = 0
2𝑥 − 𝑧 = −2
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Esfera

Los puntos de la esfera 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 4 están cerca de (3, 1,-1)

𝑑 = √(𝑥 − 3)2 + (𝑦 − 1)2 + (2 + 1)2

Si se maximiza y minimiza el cuadrado

𝑑2 = 𝑓 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = (𝑥 − 3)2 + (𝑦 − 1)2 + (𝑧 + 1)2

La restricción (𝑥, 𝑦, 𝑧) está sobre
𝑔 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 4
Con el teorema de Lagrange se obtiene

2(𝑥 − 3) = 2𝑥ƛ
2(𝑦 − 1) = 2𝑦ƛ

2(𝑧 + 1) = 2𝑧ƛ

𝑥2 + 𝑦2 + 𝑧2 = 4
Sustitución
3
(𝑥 − 3) = 𝑥ƛ 𝑥(1 − ƛ) = 3 𝑥 =
1−ƛ

Se obtiene

1 1
𝑦= 𝑧=
1− 1−ƛ
ƛ
−1 = 4 = ƛ = 1 ± √𝜋
32 12
+ −
(1 − ƛ)2 (1 − ƛ)2 (1 − ƛ)2 2
Los puntos que corresponden con (x, y ,z)

6 2
( , ,
− 2 2 6 2
) 𝑦 (−
, ) ,−
√𝜋 √𝜋 √𝜋 √𝜋 √𝜋 √𝜋
f tiene un valor menor en el primero de los puntos, el punto más cercano es
6 2 2 6 2 2
( , ,− ) 𝑦 𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑠 𝑙𝑒𝑗𝑎𝑛𝑜 (− ,− , )
√𝜋 √𝜋 √𝜋 √𝜋 √𝜋 √𝜋
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Coloca planos a los cuerpos sólidos que sean tangentes, principalmente en los extremos: Máximos,
mínimos ya sea locales o absolutos, dentro de cada uno de los tres cuerpos geométricos sólidos,
cuidando aplicar el método de multiplicadores deLagrange.

2.3 Proyección y graficación de ecuaciones con aplicación de fuerzas

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2.4 Discusión
En equipo discutan y desarrollen las siguientes preguntas:
¿En términos matemáticos, explica cómo se están comportando las fuerzas
alrededor de cada cuerpo?
Dependiendo del comportamiento del cuerpo cuando se aparta de su posición de
equilibrio, permite distinguir tres tipos:

Equilibrio estable: cuando un cuerpo deja su posición de equilibrio, vuelve a su posición original
bajo la influencia de algunas fuerzas.
Equilibrio Inestable: Cuando un cuerpo deja su posición de equilibrio, surgen fuerzas que lo alejan de la
posición de equilibrio.
Equilibrio no crítico: A medida que cambia la posición del cuerpo, continúa manteniendo el equilibrio
porque no genera momentos.

¿Cómo explican los planos tangentes a cada cuerpo geométrico?

El plano tangente de la superficie corresponde a la tangente a la curva, por lo que puede usarse
como una aproximación de la superficie para encontrar candidatos para extremos relativos.

Explica si existen diferencias en la forma de colocar cada plano

Si hay diferencia, porque el gradiente de una función en dos o tres variables se puede interpretar
geométricamente. Es importante tener en cuenta que la pendiente del plano en cualquier dirección es
constante para todos los valores de entrada y requiere diferentes puntos para posicionar el plano según el
gráfico que se esté trazando.

Referencias
Diccionario de Matemáticas, Superprof. (s. f.). cilindro. Recuperado 23 de marzo de 2021,de
https://www.superprof.es/diccionario/matematicas/geometria/cilindro.html
M., M., M., Silva, K. P. F., M., N., S., & Guida, S. (2020, 22 mayo). Elementos de la esfera
| Superprof. Material Didáctico - Superprof.
https://www.superprof.es/apuntes/escolar/matematicas/geometria/espacio/elemen tos-de-
la- esfera.html#:%7E:text=Es%20la%20superficie%20engendrada%20por,a%20un%2
0punto
%2C%20llamado%20centro.

Colaboradores de Wikipedia. (2017, 17 diciembre). Teorema de Lagrange. Wikipedia, la

enciclopedia libre. https://es.wikipedia.org/wiki/Teorema_de_Lagrange

Teorema del Valor Medio (Lagrange). (2017, 10 enero). GeoGebra.

https://www.geogebra.org/m/MhWDzkgD
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