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DEPARTAMENTO DE HIDRÁULICA
CAPÍTULO 7
MAYO DE 2011 ESCURRIMIENTOS A SUPERFICIE LIBRE
(TEORÍA DE CANALES)
ÍNDICE
Se designan con el nombre de escurrimientos a superficie libre los que tienen lugar en
canales y ríos; es decir aquellos en las que el líquido escurre en contacto con la
atmósfera, a diferencia de los escurrimientos forzados o bajo carga, tales como los que
tienen lugar en tuberías, cuando el líquido las llena completamente. La superficie libre es
la separación entre la masa líquida y el aire.
Se admitirá en todo caso que el fondo y las paredes del canal son impermeables, por lo
tanto el caudal a través de toda la sección del canal es constante y es válido el concepto
de Tubo de corriente. Al considerar velocidades medias en las secciones, por lo tanto es
también unidimensional.
La superficie libre constituye un límite del tubo de corriente y los restantes son los de la
forma que contiene al escurrimiento. Consecuentemente bajo el efecto de las fuerzas
puestas en juego, la superficie libre y las de los contornos sólidos que limitan el
escurrimiento, son “superficies de corriente” (formada por infinitas líneas de corriente) y
en todos los puntos de la misma, en régimen permanente, los vectores velocidad son
tangentes a esas superficies.
Respecto a las secciones transversales del canal, se considera, que las pendientes de la
solera son pequeñas, dado que la experiencia prueba, que pendientes geométricamente
pequeñas, resultan muy altas en la práctica.
En efecto, si se considera por ejemplo una pendiente de 1%, la que visualmente en una
representación gráfica con igual escala vertical que horizontal, es difícil de distinguir
visualmente de la horizontal, constituye en la realidad un verdadero torrente, por lo que
los canales se diseñan con pendientes en general muchísimo menores.
Superficie libre
A B
j Ω
h h
i C D
Bs Bs
Revancha Revancha
Ω
h α 1 Ω α
1
h
m 90º
m
f
Bf
C
Bs = Bf Bs =D
Revancha Revancha
Ω
h Ω h
Por otra parte las secciones transversales circular, triangular y parabólica son de escasa
aplicación práctica, por su dificultad en la construcción de las mismas y por lo tanto no se
las analizan en el presente texto. La sección semicircular tiene cierta aplicación en
diámetros pequeños, para desagües pluviales de patios o playones industriales y de
plantas de tratamiento y también de viviendas con techos a dos aguas.
Los canales a cielo abierto pueden ser construidos en desmonte o en terraplén, lo que
dependerá de la diferencia que exista entre la pendiente del terreno natural y la pendiente
longitudinal del canal i .
Bs Bs
Revancha
Revancha
1 Ω 1
1 h
Ω h
m2 m1
m
Bf
Bf
Así por ejemplo los de las Figuras 7-3 a 7-8, son totalmente excavados (en desmonte),
mientras que el de sección trapecial de la Figura 7-9-a es parte en desmonte y parte en
terraplén y el de la Figura 7-9-b es totalmente en terraplén.
Ω Ω
Terraplén
Bs
Bf
El cauce de los canales a cielo abierto, cualquiera sea la forma de su sección transversal,
se construye siempre de manera que quede un excedente sobre la sección transversal de
escurrimiento que da el cálculo hidráulico, el cual se denomina revancha, su principal
objetivo es el de absorber incrementos en el caudal, sin que se produzcan rebases y
consecuentes inundaciones.
El valor de la revancha queda a criterio del proyectista, que tomará en cuenta las causas
apuntadas u otras que pudieran presentarse, por lo general este valor varía de 0.20 a 0.40
m en canales chicos y de 0.60 a 0.80 m, ó más, en los canales grandes.
La sección “modelo” fue muy utilizada en los comienzos del siglo XX, por su característica
esencial de trabajar frente a las solicitaciones externas, prácticamente la “compresión
pura”, por lo que podían ser construidas principalmente en mampostería u hormigones. El
viejo sistema cloacal de Buenos Aires y de diversas ciudades del interior, cuentan con
numerosas instalaciones antiguas de éstas tuberías. La necesidad de su conocimiento
hoy día obedece simplemente, a eventuales necesidades de verificación y no de
proyecto, puesto que la oferta de tuberías prefabricadas en una amplia gama de
diámetros, las ha sacado del mercado.
En general los canales entubados van bajo tierra, se pueden construir en túnel ó bien en
el fondo mismo de una zanja, sobre un colchón de arena seleccionada (ver Capítulo 18
“Nociones de Cálculo Estructural de Tuberías Instaladas en Zanja”) y luego se tapa con
tierra de la misma excavación.
Bs = Bf
o
r D
θ
Ω
h h
Ω
Bs
Nótese que la Sección Segmento de Círculo puede obtenerse, con una tubería, de
producción industrial, que no trabaja a sección llena. Es el caso de aplicación en
instalaciones urbanas, cloacales y pluviales.
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
α
ρ = 2,6
Bs Bs
6 f
H= r
5 r h h´ h
θ
Bf
Bf h’’= f / 10
En resumen por definición, cuando un escurrimiento presenta una superficie libre, se está
en presencia de canales, los que pueden ser naturales (ríos, arroyos) o artificiales. A
estos últimos, a su vez, se los divide en canales de contorno abierto y de contorno
cerrado. En las Figuras que siguen se muestran las secciones de uno u otro tipo que más
se utilizan en la actualidad.
Bs Bs
R R
D
θ 1 r
1 c θ
h m h
m = tg θ f h
Bf Bs
Figura 7-14
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
Bs
mh mh
Revancha
h θ 1
Ω
m
Bf
Figura 7-15
Sección Trapezoidal
De la figura surge que al considerar el área del trapecio que conforma “la sección
mojada”, el área de la sección transversal resulta
Ω = (B f + B s )
h
2
Pero Bs = B f + 2 m h
Bf
Ω = (B f + mh) h = h 2 + m (7-1)
h
B
χ = B f + 2 m2 h2 + h 2 = h f + 2 m 2 + 1 (7-2)
h
Bf
+ m
Ω (B + m h) h h
R = = =
f
h (7-3)
χ B f + 2 h m2 + 1 Bf
+ 2 h m +1 2
Se conforma con la combinación de una sección trapecial, compuesta con una sección
segmento de círculo. Para la parte trapecial valen todas las consideraciones hechas para
la misma, teniendo en cuenta consecuentemente que el talud m que indica la inclinación
de las paredes es una magnitud fundamental de la sección que nos ocupa.
Bs
Revancha
Ω
α 1 h
φ
90º r 2
m
Bs
o
α
B G F
A φ
α2 r
α2 φ 1
90º
Ω m h
C E
f
Figura 7-16
Sección Tolva
Desde el punto de vista hidráulico, los canales de sección tolva tienen la ventaja de
conseguir para tirantes pequeños (menor caudal) velocidades más elevadas que los de
fondo plano, por ser menor el perímetro mojado. Al conseguirse velocidades más
elevadas con pequeños gastos, se evita que sedimente el material que el agua lleva en
suspensión, como así también que deposite en el fondo el material de arrastre, lo que
redunda en beneficio económico al evitarse o por lo menos resultar menos frecuente la
limpieza del canal. Por tal causa, los canales de sección tolva gozan de marcada
preferencia, siendo sin embargo que, para mantener su forma, deben ser forzosamente
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
revestidos, pudiendo estar constituido el revestimiento, por una capa de hormigón simple
o armado, suelo-cemento, elementos prefabricados, etc.
En nuestro país existe una extensa red de canales de sección tolva destinada al riego del
alto Tunuyán, en la provincia de Mendoza, funcionando con fuertes pendientes en el 94%
del desarrollo total de la red.
α°
+ ϕ ° = 90°
2
α°
= 90° − ϕ °
2
Entonces
α 1
tg = ctgϕ =
2 tgϕ
α 1
tg =
2 m
Pero
α
AC = BC ctg = m BC
2
Y además
r −h 1+ m 2
= r − (r − h )
OG
BC = r − OB = r − = r −
α α m
cos 1 1 + tg 2
2 2
O también
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
r r 1+ m2
BC = h − − 1
h h m
2
r r 1+ m 2
2 área de triángulo ACB = mh − − 1
2
h h m
πr 2 π α°
Área sector OCDE = α° = r2
360 ° 180 ° 2
π
Siendo = 0,0174533 la longitud del arco de 1° cuando el radio es igual a la unidad, la
180°
longitud del arco α ° expresada en radianes será:
2
α π α° α°
= = 0 , 0174533
2 180 ° 2 2
Y en consecuencia
α
Área sector OCDE = r2
2
O también:
α r
2
2 h
Finalmente
Siendo
α OG
BG = OG tg =
2 m
Y además OG = r − h , ó también
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
r
OG = h − 1
h
Resultando entonces:
2
h 2 r
Área del triángulo OBF = − 1
m h
Reemplazando en la sección mojada los valores previamente obtenidos se tiene
2
r r 1+ m2 2 α r 2
2
1 r
2
2
Ω = m − − 1 h + h + − 1 h
h h m 2 h m h
α
( 1+ m ) ( 1+ m ) hr + m h
2
r
Ω = − 2 2
− m − 2 2
−m 2 (7-4)
2 h
χ = 2 AC + CDE
r r 1+ m2
2 AC = 2 mh − − 1
h h m
2π r π
CDE = α°= α °r
360 ° 180 °
r
CDE = α r = h α
h
r r 1+ m2 r
χ = 2 mh − − 1 + hα
h h m h
χ = [α − (1 + m 2 − m )]
r
+ 2 1 + m 2 h (7-5)
h
B s = 2 AG = 2 AB + BG ( )
Siendo por una parte
α α 1+ m 2
AB = AC cos = AC 1 + tg 2
= AC
2 2 m
Y por la otra
r r 1+ m 2 1+ m 2
AB = mh − − 1
h h m m
Recordando que
h r
BG = − 1
m h
r r 1+ m
2
1+ m 2
1 r
Bs = 2hm h − h − 1 + − 1
m m m h
B s = 2
( 1+ m 2
− m ) hr + 2 m h (7-6)
Finalmente calcularemos la longitud de la cuerda y de la flecha del arco circular del fondo,
siendo la cuerda, según la Figura 7-16,
α 1
c = 2 r sen 2 r cos ϕ = 2 r
2 1 + tg 2ϕ
2
c= r (7-7)
1+ m2
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
Y la flecha
α tgϕ
f = r 1 − cos = r (1 − senϕ ) = r 1 −
2 1 + tg 2ϕ
m
f = 1 − r
(7-8)
1 + m2
Observemos que en las expresiones (7-4) a (7-8) para un determinado talud m , el valor
de cada uno de los elementos que expresan, dependerá exclusivamente de la relación
r h ; de modo que los respectivos coeficientes de esta relación pueden ser reemplazados
por constantes, que en la sección mojada serían:
α
A= −B
2
Siendo
(
B = 2 1 + m2 − m )
Y entonces la sección mojada dada por la (7-4) puede escribirse así:
r 2 r
Ω = A + B + m h 2 (7-9)
h h
Los coeficientes de la (7-9) pueden expresarse en función de los dos anteriores, es decir:
a = 2A + B
b = B + 2m
r
χ = a + b h
h
r
Bs = B + 2 m h
h
Del mismo modo, los coeficientes de r que figuran en las (7-7) y (7-8) son
respectivamente:
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
4
c'=
b
B
f '=
b
c = c' r
f = f 'r
Con las ecuaciones (7-4) a (7-9) se obtienen los parámetros principales de la sección
tolva. Para los taludes que más comúnmente se presentan en la práctica, se han
calculado los valores correspondientes de A , B , a , b , c y f , que figuran en la Tabla
1, la que fue confeccionada en 1956 por el Ing. Capparelli de la Facultad de Ingeniería de
la Universidad Nacional de la Plata y aún hoy es de suma utilidad. Se presenta a
continuación.
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
c' = 1,78886 f ' = 0,55278 c' = 1,60000 f ' = 0,40000 c' = 1,41422 f ' = 0,29289
Para h = r Para h = r Para h = r
Ω = 1,60715h Bs = 2,23606h Ω = 1,67729h Bs = 2,50000h Ω = 1,78540h2 Bs = 2,82842h
2 2
m = tgα = 1 1
2
m = tgα = 2 m = tgα = 2 1
2
α ° = 63° 26' 06 ' ' ;
α ° = 56 ° 18' 36' ' ; δ ° = 67° 22 ' 48' ' α ° = 68° 11' 55' ' ; δ ° = 43° 36 ' 10' '
δ ° = 53° 07' 48' '
A = −0,01756 a = 0,57044 A = −0,00849 a = 0,45516 A = −0,00465 a = 0,37586
B = 0,60556 b = 3,60556 B = 0,47214 b = 4,47214 B = 0,38516 b = 5,38516
c ' = 1,10939 f ' = 0,16795 c' = 0,89443 f ' = 0,10557 c' = 0,74278 f ' = 0,07152
Para h = r Para h = r Para h = r
Ω = 2,08800h Bs = 3,60556h Ω = 2,46365h Bs = 4,47214h Ω = 2,88051h 2 Bs = 5,38516h
2
A=
δ
2
−B (
B = 2 1 + m2 − m ) δ=
π
180°
δ ° = 0.0174533δ ° δ ° = 180 ° − 2α °
4 B
a = 2A + B b = B + 2m c' = f '=
b b
7-2.2.3.1. Generalidades
La denominada “Sección Segmento de Círculo” es aplicable al caso de Escurrimientos a
Superficie Libre que puedan tener lugar dentro de una tubería (por ejemplo, desagües
cloacales y/o pluviales). Consecuentemente es de gran aplicación en los proyectos del
saneamiento básico y una sección referencial para nuestras aplicaciones cotidianas, por
lo que será tratada con la profundidad que merece.
Este tipo de sección, entonces, se refiere a la forma geométrica que adopta el líquido
dentro de la tubería, cuya configuración determinará las propiedades del escurrimiento.
En la Figura 7-17 puede verse una sección segmento de círculo genérica, donde se
definen los siguientes parámetros:
- θ : ángulo que forman las aristas adonde llega el líquido con el centro de la sección
circular, es decir el ángulo formado por los puntos aob.
- Ω : Área mojada del escurrimiento, es decir el área encerrada al recorrer los puntos
según el camino acbda.
Figura 7-17
Parámetros de la Sección Segmento de Círculo
7-2.2.3.2. Parámetros geométricos de la “sección parcialmente llena”
De la Figura 7-17 surge que el perímetro mojado está dado por el arco χ=adb, y puede
escribirse la siguiente proporción:
χ πD
=
θ º 360 º
π D θº
Por lo que χ=
360 º
π
θ= θº
180º
Entonces, el perímetro mojado expresado en radianes queda:
Dθ
χ= (7-10)
2
De la Figura 7-17 también puede deducirse que el área mojada se obtiene como
diferencia del sector oadbo y el triángulo oab, es decir:
D2 π
Ω= θ º − senθ
8 180º
La que, expresada en radianes, queda:
D2
Ω= ( θ − sen θ ) (7-11)
8
Por otro lado, conociendo el área mojada y el perímetro mojado, podemos calcular el
“Radio Hidráulico”, que se recuerda que se define como el cociente entre estos dos
parámetros, es decir
D2
Ω
(θ − sen θ )
R= = 8
χ Dθ
2
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
D sen θ
Por lo tanto resulta R= 1 − (7-12)
4 θ
θ
B S = D sen (7-13)
2
Por último, para determinar la relación entre el tirante “h” y el ángulo al centro “θ”, se parte
de la siguiente relación:
θ
oc = r − h = cos r
2
D D θ
∴ = cos + h
2 2 2
D θ
Por lo que finalmente h= 1 − cos
2 2
De la anterior se deduce que para sección parcialmente llena:
h θ
1− 2 = cos
D 2
Por lo que el ángulo que subtiende a la superficie libre resulta
h
θ = 2 arc cos 1 − 2 (7-14)
D
Con las ecuaciones que van de la (7-11) a la (7-14) se obtienen todos los parámetros que
definen a las sección segmento de círculo, de gran aplicación en las instalaciones del
saneamiento básico.
Este tipo de escurrimiento tiene lugar cuando el tirante h iguala al diámetro interno D y
tiene la particularidad de que el escurrimiento todavía no es “a presión”. Es decir que en el
intradós del caño, y únicamente en la generatriz correspondiente, reina la presión
atmosférica.
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
Dado que el tirante coincide con el diámetro interno, en este caso se cumple que:
h
=1
D
θ = 360 ° = 2π
BS = 0
χ LL = πD
π D2
Ω LL =
4
Y el “Radio Medio Hidráulico” será:
Ω LL π/ D 2/ D
RLL = = =
χ LL 4π/ D
/ 4
Ω 4 D 2 (θ − senθ )
=
Ω LL 8π D 2
Por lo que
Ω
= 0,1592 (θ − senθ )
Ω LL
D senθ
1 −
R 4 θ
=
RLL D
4
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
Por lo que
R senθ
=1−
RLL θ
Las relaciones dadas por las ecuaciones correspondientes posibilitan el trazado del
“Diagrama de Parámetros Geométricos” de la Figura 7-18, que posibilita, a su vez, la
determinación de R y Ω a partir de R LL y Ω LL .
Figura 7-18
Diagrama de Parámetros Geométricos de la Sección Circular
Superficie libre
p1 = γ y1cosα y1
u1 y2
Horizontal h
u2
pA = γ h cosα
A
Figura 7-19
Repartición de las presiones
p 1 = γ h cos α
En los canales usuales, al ser α muy pequeño (aún para pendientes “muy elevadas” del
orden del 5 1000 ) entonces la anterior resulta con aproximación tecnológica suficiente
p = γh
Es decir que al ser tan pequeño el ángulo del plano inclinado, éste se confunde con la
horizontal en términos de aplicación tecnológica.
Éste hecho implica que en teoría de canales, para mayor comodidad, se considera a la
sección transversal según la vertical y no la perpendicular (como indicaría la ortodoxia
teórica), sin cometer errores sensibles.
7-3.1. Generalidades
Los problemas usuales de la Hidráulica se tratan a partir de las ecuaciones básicas que
hemos obtenido oportunamente en el Capítulo 3, por integración de las ecuaciones
fundamentales. Es decir; la Ecuación de Continuidad, la de la Energía (Bernoulli) y la de la
Acción Dinámica.
La ecuación de continuidad es
Q = U 1Ω1 = U 2 Ω 2
p1 U 12 p U2
z1 + + α1 = z 2 + 2 + α 2 2 + ∆J ∗1−2
γ 2g γ 2g
Es de destacar que en los canales, en los que escurre agua, el movimiento es siempre
turbulento (basta hacer un simple cálculo del número de Reynolds, reemplazando el
diámetro por 4 R ) y en general los coeficientes α y β se toman aproximadamente igual a
1, con aproximación tecnológica suficiente y por las razones apuntadas
convenientemente, cuando se estudiaron las ecuaciones racionales del Capítulo 6.
p1 U 12 p U2
z1 + + = z 2 + 2 + 2 + ∆J ∗1− 2
γ 2g γ 2g
1 2
j* ∆J*1-2
U12
2g
U 22
j
2g
h1
h2
i
∆l i
1 ∆l1-2 2
Figura 7-20
Escurrimiento Gradualmente Variado en Canales entre 2 secciones muy próximas
p
1 /γ p
/γ p
2 p 3 /γ
h = p /γ /γ
Solera
z1 z2 z z3
Plano de comparación
Figura 7-21
Sección transversal de un canal
considerarse como válido cuando el radio de curvatura de la traza del canal es importante,
o la velocidad media es baja o ambas propiedades tienen lugar simultáneamente.
P
z + = cte
γ
P1
h1 = γ
h = P2
2 γ
Es decir que el término de presiones resulta medido por la altura líquida en la sección, la
que se denomina “tirante hidráulico h ”. Por lo que la “piezométrica” se confunde con la
superficie libre de un escurrimiento en canal.
1 2
2
U1 /2g j* ∆ j*1-2 = j * ∆ l
j 1-2
h1 h 1 = p /g 2
1
U 2 /2g
i (Solera)
i ∆L1− 2 h 2 = p2 /g h2
SECCIÓN 1-1 1 2
SECCIÓN 2-2
Figura 7-22
Movimiento gradualmente variado
i ≠ j ≠ j*
En las que j y j ∗ son las tangentes en cada punto a la curva respectiva (superficie libre
y línea de energía respectivamente).
Para evaluar la pérdida ∆J 1∗−2 podemos subdividir la longitud del tramo ∆L1− 2 en
pequeños subtramos de longitud tal, que se puedan asimilar, en cada uno, a la línea de
energía ( j ∗ ) y a la piezométrica o superficie libre ( j ) como líneas rectas (Figura 7-23).
En general:
n
∆J * = ∑ ji∗ ∆li
i =1
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
j* I ∆ j* 0-I ∆ j* I-II
j* II ∆ j* II-III
j* III ∆ j*
jI ∆ j* III-IV
IV
j*
j II ∆ j* IV-V
j III j* V
j IV
jV
Figura 7-23
Curvas de Energía y Piezométrica
U 12
H 1 = h1 +
2g
2
H = h + U 2
2 2
2g
De la figura previa, se toma un tramo genérico de longitud pequeña (que puede ser
considerado como un elemento finito), y con la intención de aplicar Bernoulli se traza un
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
plano horizontal a partir de la intersección del plano 2-2 con la solera del canal de
pendiente i (de ésta forma se anula la componente z 2 ).
Para dos secciones de un escurrimiento permanente y uniforme a superficie libre, siendo:
- i la pendiente de la solera.
Aplicando Bernoulli entre las secciones 1-1 y 2-2 de la Figura 7-20 se tiene, tal como se
aprecia de la igualdad de los segmentos en ambas secciones, que
2 2
U U
z1 + h1 + 1 = z 2 + h2 + 2 + ∆J1∗−2
2g 2g
z1 − z 2 = i ∆L1− 2
Resulta, al adoptar en la Figura 7-20 un plano de comparación que pasa por el punto 2
con la intención de que z 2 = 0 .
i ∆ L1− 2 + H 1 = H 2 + ∆ J 1∗− 2
De la simple interpretación geométrica de la figura, al trazar una horizontal por la
intersección de la vertical con la solera del canal en la sección 2-2, se deduce que
∆J 1∗− 2 = j ∗ ∆L1−2
Por lo que la anterior queda
i ∆ L1− 2 + H 1 = H 2 + j ∗ ∆ L1− 2
H 2 − H1 = (i − j ∗ ) ∆L1− 2 = ∆H 2−1
H 2 − H 1 = ∆H 2 −1
Se tiene que
∆H
= i − j∗
∆L
Dado que son elementos finitos muy pequeños, llevando al límite para ∆ L tendiendo a
cero, se obtiene finalmente la expresión diferencial
dH
= i − j∗ (7-15)
dl
La expresión (7-15) brinda la variación de la Energía propia en el recorrido. Se puede
apreciar que i (pendiente de la solera del canal trapecial o de su generatriz más baja para
las secciones Tolva y Segmento de Círculo) es evidentemente constante y que j ∗ es la
variable, representada por la tangente a la curva de la Energía Remanente en cada
sección transversal, es decir en cada punto de la línea de energía.
La expresión obtenida puede considerarse como una “Primer ecuación diferencial del
remanso” y físicamente implica que la variación de energía propia en el recorrido es igual
a la diferencia en cada sección (para cada coordenada l ) entre la pendiente de la solera
del canal (constante) y la pendiente en cada sección de la línea de energía, variable de
punto a punto.
1 ∆l1-2 2
α1U 12 ∆J*1-2
2g j*
∆J1-2
α 2U 22
p
h1 = 1
j 2g
γ
p2
i h2 =
∆z1-2 γ
z1 z2
Figura 7-24
Escurrimiento uniforme
U1 = U 2 = U = cte. y h1 = h2 = h = cte.
α1 = α 2 ≅ 1
U2
= cte.
2g
Por lo tanto
U2
H = h +
2g
La misma queda
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
z1 + H 1 = z 2 + H 2 + ∆ j1∗− 2
Consecuentemente
De donde
∆ z1−2
j∗ = =i
∆ l1− 2
i = j = j∗
∆z1−2 = ∆J 1∗− 2
La interpretación de la primera ecuación diferencial del remanso, nos lleva a las mismas
conclusiones. En efecto, en ese caso i = j ∗ y por lo tanto
dH
= i − j ∗ = 0 ∴ H = cte.
dl
2 2
h1 = h2 ; U 1 = U2
2g 2g
1 2
U 12 j ∗ dl1-2
H1 2g j∗
U 22
p1 2g
γ = h1 j H2
p2
γ = h2
i
1 2
dl
Figura 7-25
Energía Propia del Escurrimiento Cte. en Régimen Uniforme
Nota: Las ecuaciones racionales son de aplicación también para canales, de hecho en
Alemania es utilizada a esos efectos en distintas aplicaciones, pero en nuestro medio
(toda América) se ha difundido la ecuación empírica que nos ocupa, dada su simplicidad y
además su equivalencia en términos de aproximación tecnológica. Para los interesados
se los remite el muy interesante y abarcativo estudio comparativo realizado por el Ing.
Darío Guaycochea, publicado en la revista Agua No 38, de Diciembre de 1984, con el
título Cálculo de Canales por Aplicación de Métodos Racionales, en el que concluye que
la expresión empírica es igualmente exacta en términos tecnológicos y de mucha más
fácil aplicación.
1) La superficie de rozamiento χ ∆l
2) La velocidad al cuadrado U 2
∗ U 2 χ ∆l
∆j = K f (nat. de las paredes)
Ω
Haciendo
Ω
Y recordando que el Radio Medio Hidráulico es por definición; =R
χ
U 2 ∆l ∆J * U2
∆j ∗ = b por lo que = j∗ = b
R ∆l R
1
U= R.i = C R i (7-16)
b
1
= C
b
Las diversas fórmulas del coeficiente C , que se indican a continuación, han sido
determinadas en forma experimental, por los distintos autores.
C = cte . = 50
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
U = 50 Ri
Deducida de los estudios de Darcy y Bazin y las experiencias realizadas por Humpreis y
Abbot en el río Mississippi, es empleada en EEUU, Inglaterra y Alemania y sobre todo
para ríos.
1 0,00155
23 ++
C= n i
n 0,00185
1+ 23 +
R i
c) Fórmula de KUTTER:
Es la expresión
100 R
C=
m+ r
Es una de la más empleada por los Ingenieros en la Argentina, es más simple que la de
Kutter y tiene un grado aceptable de exactitud. El coeficiente “ n ” es el mismo que se
utiliza en la ecuación de Ganguillet y Kutter. Su expresión es
16
C= R (7-17)
n
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
Presenta la forma
87
C=
γ
1+
R
Su expresión es
C =λ 5
R
Los valores de λ , dependen de la rugosidad de las paredes, y es la inversa de n (es
1
decir λ = ). Se hace notar que la expresión de Forchheimer coincide bastante con la de
n
Kutter en radios hidráulicos menores de 0,75 m y con la de Bazin en los mayores.
U = C Ri Q = Ω C Ri
Q2
j∗ = j = i =
C 2 Ω2 R
Q2 n2
j∗ = 4
Ω2 R 3
Q= Cte.
i = j = j*
Figura 7-26
Tirante en función de las pendientes
Es de destacar que por ser la tabla de Horton de la primera década del siglo XX, no
figuran en ella los revestimientos más modernos, incluyendo sobre todo a los poliméricos.
En general los valores adoptados para todos los revestimientos que pueden considerarse
lisos (incluso los cementicios), los valores a adoptar para n oscilan entre 0,010 y 0,011.
No se recomienda tomar valores menores a 0,010.
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
Con el objeto de brindar valores más actualizados sobre todo de materiales que no
existían en la época de Horton, se brindan las tablas siguientes:
5 De tierra 0,025
Grandes cursos de agua con cauce irregular y plantas
6 0,030
acuáticas
Paredes de madera
a) Tablas cepilladas, perfectamente colocadas 0,010
2 b) Tablas cepilladas, colocación inferior 0,012
c) Sin cepillar, perfectamente colocadas 0,012
d) Sin cepillar, colocación inferior 0,014
Metálicas
3 a) Chapa pulida 0,010
b) Chapa remachada 0,015
Mampostería
a) Con enlucido de cemento alisado 0,010
4 b) Revoque de mortero alisado 0,012
c) Ladrillos de máquina 0,013
d) Ladrillos comunes 0,015
Paredes de hormigón
5 a) Moldeado con encofrado metálico 0,013
b) Con encofrado de madera 0,015
Paredes de tierra
a) Revestidas con pedregullo bien apisonado
0,020
b) Tierra alisada en perfectas condiciones
6 0,020
c) Tierra en condiciones naturales
0,023
d) Tierra en malas condiciones ( escombros o
0,040
vegetación)
7 PVC (policloruro de vinilo) 0,009 a 0,010
reducido en las cercanías del contorno, lo que implica una variación de la velocidad a
medida que el escurrimiento se aleja del mismo.
En resumen, a causa del rozamiento, se forma, a partir de la extremidad aguas arriba del
canal, una capa límite, la cual, desde que está lo suficientemente alejada de dicho
extremo, se extiende a toda la sección mojada.
Con números de Reynolds elevados, los que siempre tienen lugar en las aplicaciones
usuales, el régimen es turbulento. En un punto cualquiera, la velocidad varía en magnitud
y dirección con el tiempo, lo que llamamos velocidad en un punto es, en realidad, la
velocidad media temporal en un intervalo de tiempo relativamente largo.
Q =UΩ = ∫ v dΩ
Ω
1
U =
Ω ∫
Ω
v dΩ
U min = β h 5
Donde β , que es función del material en suspensión, oscila entre 0,55 y 0,64.
7-5.1. Generalidades
Interesa determinar, para las distintas formas geométricas, qué sección transversal, a
igualdad de área, tiene mayor capacidad de transporte de caudal.
Desde que el círculo es la figura geométrica que menos perímetro tiene en relación a su
área, y considerando además que la fricción, y consecuentemente las pérdidas que
provoca, está íntimamente relacionada con el perímetro mojado, es fácil deducir que las
formas que contengan sectores circulares o formas parecidas serán las de menor
resistencia para conducir un dado caudal.
U = C Ri ; Q = ΩC Ri
1 2 1
Q= Ω R 3 i 2 (7-18)
n
χ
Como R=
Ω
1 5 1
Q = 2
Ω 3
i 2
nχ 3
Es evidente al analizar la ecuación de Chezy- Mannnig, tanto en la forma dada por la (7-
18) como por la expresión anteriormente expresada, que para la misma área de la
sección transversal Ω , el caudal será máximo cuando el radio hidráulico R sea máximo
y consecuentemente, el perímetro mojado χ sea mínimo, lo que da lugar a las
denominadas secciones de mínima resistencia.
7-5.2. Mín ima resistencia para las secc iones más usu ales
Bs
mh mh
Revancha
h θ 1
Ω
m
Bf
Figura 7-27
Sección transversal trapecial
Ω = (B f + mh) h = h 2
Bf
+ m
h
B
χ = B f + 2 m 2 h 2 + h 2 = h f + 2 m 2 + 1
h
Con el objeto de obtener la condición de mínima resistencia o máximo caudal se procede
como sigue:
Según se ha visto, tanto fijando U como i , resulta Ω = cte. La mínima resistencia (que
se corresponde con el caudal Q máximo) se obtiene para el perímetro mojado mínimo.
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
Se tienen que
χ = B f + 2h m 2 + 1 ; Ω = h(B f + mh)
Ω
Por lo que Bf = − mh y reemplazando en la primera se obtiene
h
Ω
χ= − mh + 2h m 2 + 1
h
dχ Ω
= − 2 − m + 2 1 + m2 = 0
dh h0
Bf
h02 + m
Ω h0
Por lo que h02 = =
2 1 + m2 − m − m + 2 1 + m2
De donde:
h0 1
=
(
B f 2 − m + 1 + m2 )
La expresión anterior es la condición de sección trapecial de caudal máximo o mínima
resistencia, cuando el talud m es un parámetro impuesto (por ejemplo, en canales de
tierra, su posibilidad de eventuales deslizamientos lo fija).
Ω
χ= − mh + 2h m 2 + 1
h
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
Ω h Ω 2
∴χ = +2 − htgα = + h − tgα 1 + m 2
h cos α h cos α
Por lo que
dχ 2 sen α o − 1
= h
dα cos 2
α o
α
1
Figura 7-28
Talud de las paredes de la sección transversal
Consecuentemente, el numerador del segundo miembro debe ser nulo, es decir que
1
2senα o − 1 = 0 , y por lo tanto senα o = , en consecuencia; α o = 30°
2
Éste valor de α , permite determinar que, la sección del canal que cumple con el
requisito de mínima resistencia, debe ser de forma semihexagonal en la que:
Bs = 2 h 1 + m 2 = 2 B f (7-19)
α = 30º
Bs
h 1+ m2
h
Bf mh
Figura 7-29
Semihexágono Regular
Es sencillo comprobar que, de los tres perfiles analizados, el semicircular es el que, para
un mismo caudal, necesita menores dimensiones. Por ser un perfil de difícil construcción,
se adopta frecuentemente el perfil trapecial, pasando del concepto de “Sección
hidráulicamente más ventajosa” al de “Sección más conveniente”. Ésta última presenta un
rendimiento hidráulico algo menor a cambio de facilidades constructivas y de
mantenimiento muy superiores.
Operando en forma similar, aunque con un proceso deductivo más engorroso, se llega a
una expresión similar a la del canal trapecial, en la que el ancho de fondo es reemplazado
por el radio del segmento de círculo.
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
Bs
Revancha
Ω 90º
1
r m h
Figura 7-30
Sección Tolva
Para éste caso se adelanta que el proceso deductivo lleva a la relación para caudal
máximo o mínima resistencia dada por
h
= 0,94
D
A’’´ B’’´
M N
A’ B’
A B
r o r
θ°
h
Figura 7-31
Sección Segmento de Círculo
Q = UΩ
dQ = Ω dU + Ud Ω = 0
Ω
U = C Ri = C i
χ
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
Se obtiene consecuentemente
Ω 1 2
i= U
χ C2
χdΩ − Ω dχ 2
i = UdU
χ 2
C2
UdΩ
dU = −
Ω
χd Ω − Ωd χ 2 dΩ
i =− 2U2
χ 2
C Ω
χdΩ − Ω dχ Ω dΩ
i = −2 i
χ 2
χ Ω
r2
Ω= (θ − sen θ ) ; χ = r θ
2
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
sen θ
3 (1 − cos θ ) = 1 −
θ
O también
Por medio de una tabla de funciones circulares, se encuentra que la ecuación (7-21) se
satisface para θ = 5 ,379 radianes, o sea θ ° = 308 ° 10 ' . Entonces el tirante h para
Qmáx vale, aplicando la expresión obtenida en el numeral 7-2.2.3.2.
θ D
h = r 1 − cos = (1 − cos 154 ° 5 ' )
2 2
r r
o
308°
h
Ω = 3,082 r 2 = 0,771 D 2
χ = 10,22 r
R = 0,573 r = 0,287 D
Si las entradas de aire están muy alejadas o el gasto escurre con grandes velocidades,
conviene bajar aún más el ángulo θ ° .
Dupuit aconseja que, para conductos circulares de mucha longitud, el ángulo θ no debe
exceder los 240 ° para dejar espacio suficiente para la circulación del aire; en tal caso
resultan h = 0 , 75 D , Ω = 0 , 632 D 2 , R = 0 ,302 D .
A continuación se determina la relación con Qmáx de los gastos que se presentan con los
ángulos 254 ° , 240 ° y 360 ° , correspondiendo este último al conducto lleno.
Q máx Q Q
= 1,11 ; máx = 1,19 ; máx = 1, 05
Q 254 ° Q 240 ° Q 360 °
Para canales a cielo abierto la sección trapecial es la más común por resultar más
económica, pues no requiere necesariamente ser revestida; y aún en el caso de
que deba hacerse el revestimiento resulta éste más económico que en los canales
de cualquier otra forma, pues sus paredes son todas planas.
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
Una u otra han de usarse complementándose según los casos, y estos son muy
variados, resultando de la combinación de datos e incógnitas entre todos los
elementos que intervienen en el cálculo.
Según sean los datos e incógnitas, el proyectista debe ingeniarse para hacer con
las fórmulas que dan el valor de los distintos elementos de la sección transversal,
acertadas transformaciones algebraicas que lo lleven a la solución del problema.
- Cálculos de verificación:
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
16 χ
Q = C Ω Ri ; C= R; Q=
1 2 1
Ω R 3 i 2; R =
n n Ω
Consecuentemente
1 5 1
Q= 3
Ω 3
i 2
nχ 3
Q n
2 1
=1 (7-23)
Ω R 3
i 2
2
Q n χ 3
y 5 1
=1 (7-24)
Ω 3
i 2
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
Es de destacar que el cálculo para cada sección en particular, implica el reemplazo de los
parámetros que las definen, en las expresiones (7-23) y (7-24), dando lugar a expresiones
y operaciones complejas. La virtud de los autores de las tablas y en especial del Prof.Ing.
Gandolfo, es que han realizado ese trabajo y establecido relaciones, en las que de un
lado de la igualdad aparecen las variables necesarias para el cálculo y del otro lado de la
misma, un coeficiente numérico en función de las relaciones de tirantes con la dimensión
lineal significativa de cada sección, y el talud para el caso de las secciones trapecial y
Tolva.
Bs
mh mh
Revancha
h α
1
Ω
m
Bf
Figura 7-32
Sección transversal Segmento Trapecial
Bf
Ω = (B f + mh )h = h 2 + m
h
Bf
χ = B f + 2 m 2 h 2 + h 2 = h + 2 m 2 + 1
h
2
Bf 3 1
+ 2 m 2 + 1 Q n h 3
h =1
5
Bf 3 3 12
+ m h i
h
De donde:
Q n B
= f f ; m (7-25)
8 1
h
h 3i 2
Qn B
= f f ;m (7-26)
8 1
h
B f 3i 2
h
Bf m=0 m =1 2 … m=4
Q n
8
3
1
2
(
= f h ;m
r
) (7-27)
Qn
8
3
1
2
(
= f h ;m
r
) (7-28)
r i h i
Bs
Revancha
Ω
α 1 h
90º r 2 φ
m
Figura 7-33
Sección transversal Tolva
h
r m=0 m =1 2 … m=4
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
Q nD
8
3
1
2
( D)
= f h (7-29)
Q n
8
3
1
2
( D)
=f h (7-30)
D i h i
o
D
r r
α
Bs
Figura 7-34
Sección transversal Segmento Círculo
En la aplicación práctica se podrán apreciar las facilidades que brindan las tablas,
reiterando su utilidad aún en la época actual de uso masivo de la PC.
El tratamiento y uso de las Tablas, o mejor aún, de las ecuaciones de Woodward y Posey,
es importante, puesto que son de suma utilidad en análisis comparativos y deducciones
complementarias.
La velocidad media del escurrimiento, a sección llena, según la fórmula de Manning, será:
U LL = C RLL i
16
Si reemplazamos “ C ” por el Coeficiente de Chezy C = RLL , tenemos:
n
1 16 1 2 1 2
U LL = RLL RLL i = RLL3 i (7-31)
n n
Se recuerda que en la (7-31) “ n ” es un coeficiente dependiente de la rugosidad de las
paredes de la conducción y que está definido para cada tipo de tubería, tal como se
analizó en profundidad previamente en el numeral 7.3.2.4.
D 2 2
Ahora, como RLL = , tenemos que R LL3 = 0,397 D 3 , por lo que:
4
0,397 2 3
U LL = D i
n
0,397 2 3 π D 2
QLL = U LL Ω LL = D i
n 4
0,3117 8 3
QLL = D i
n
Ω 23
Q= R i
n
Datos Necesarios:
o i = Pendiente Longitudinal
o n = Coeficiente de Manning
o D = Diámetro Interno
o h D = relación tirante/diámetro
Procedimiento:
Datos Necesarios:
o i = Pendiente
o n = Coeficiente de Manning
o Q = Caudal
Procedimiento:
0,65 ≤ h D ≤ 0,80
i (θ − senθ )1 −
θ
c) Cálculo de la pendiente
Datos necesarios:
o n = Coeficiente de Manning
o h D = Relación tirante/diámetro
o D = diámetro interior
o Q = Caudal
Procedimiento:
“TEMA 2 Aplicaciones Básicas de la Hidráulica”
2
20,159 n Q
i= (7-34)
2, 666
(θ − senθ )1 − senθ
0 , 666
D
θ
Datos necesarios:
o n = Coeficiente de Manning
o i = Pendiente
o D = Diámetro interno
o Q = Caudal
Procedimiento:
h
h= D
D