Resistencia de materiales 15102-15211

Clase 5 (parte 2) - Teorema de Castigliano

Profesores: Matı́as Inostroza Inostroza

Pablo Ancamil Herrera

Universidad de Santiago de Chile (USACH)

Facultad de Ingenierı́a - Departamento de Ingenierı́a Mecánica
Av. Bdo. O’Higgins 3363 - Santiago - CHILE
Correo: matias.inostroza.i@usach.cl
Laboratorio de biomateriales

Marzo - 2022

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Índice

1 Energı́a de deformación

2 Teorema de Castigliano

3 Teorema de Castigliano generalizado

4 Teorema de Castigliano para barras

5 Teorema de Castigliano para barras y dilatación térmica

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Energı́a de deformación
Producto del desplazamiento al aplicar una fuerza a un cuerpo, su energı́a interna
incrementa.

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Energı́a de deformación
Energı́a potencial elástica
Energı́a almacenada que resulta de
aplicar una fuerza para deformar un
cuerpo elástico. La energı́a queda
almacenada hasta que se quita la
fuerza y el objeto elástico regresa a
su forma original, realizando un
trabajo en el proceso
Resistencia de Materiales (USACH)
Resiliencia
Energı́a (por unidad de volumen) almacenada
durante la deformación elástica, es decir, energı́a
que puede ser recuperada de un cuerpo
deformado cuando cesa el esfuerzo que causa la
deformación. La resiliencia es igual al trabajo
externo realizado para deformar un material
hasta su lı́mite elástico.
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Teorema de Castigliano

P 2L dU PL
U= = =δ
2EA dP EA

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Teorema de Castigliano generalizado

La energı́a externa es función de las cargas externas, por lo tanto, también, el

potencial interno es función de las cargas externas:

U i = U e = f (P1 , P2 , P3 , ..., Pn )

Debido a que el potencial externo y el interno

deben ser iguales, los definiremos solo como
”U”. Luego, si una de las cargas externas Pj
es incrementada por un diferencial de carga
dPj , la energı́a interna también aumenta, ası́
entonces la energı́a potencial elástica es:
∂U
U + dU = U + dPj (1)
∂Pj

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Teorema de Castigliano generalizado

Luego, si primero se aplica un diferencial de

carga dPj y luego las cargas externas Pi ,
entonces la energı́a potencial elástica es:
dδj dPj
+ dPj δj + U (2)
2
Combinando las expresiones 1 y 2

dδj dPj ∂U
+ dPj δj + U = U+ dPj
2 ∂Pj
∂U
dPj δj = dPj
∂Pj
∂U
δj =
∂Pj

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Teorema de Castigliano para barras
El teorema de Castigliano, establece que cuando
actúan fuerzas sobre sistemas elásticos, el
desplazamiento correspondiente a cualquier
fuerza, puede encontrarse obteniendo la derivada
parcial de la energı́a de deformación respecto a
esta fuerza.
X P 2 Li
i
U=
i
2Ei Ai

Teorema
“La primera derivada parcial de la energı́a de
deformación total (energı́a potencial elástica) de
la estructura, con respecto a una de las cargas
aplicadas, es igual al desplazamiento en el
sentido de la carga”.

dU X Pi Li dPi X dPi
= = δi = δj
dPj i
Ei Ai dPj i
dPj

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Teorema de Castigliano para barras
En estructuras o armaduras se tiene que el
2
potencial elástico de cada barra es Ui = N2EAL y
sustituyendo en el primer teorema de
Castigliano:
X ∂Pi X Pi Li ∂Pi
δj = δi =
i
∂Pj i
Ei Ai ∂Pj

Donde
δ = Desplazamiento nodal
Pj = Fuerza externa de “magnitud
variable” aplicada al nodo en la dirección
del desplazamiento.
Pi = Fuerza axial del miembro.
L = Longitud de cada barra
A = Área transversal de cada barra
E = Módulo elástico

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Teorema de Castigliano para barras

Ejemplo
Determine el desplazamiento vertical del nodo C en la armadura de acero
mostrada más abajo. La sección transversal de cada miembro es A = 400mm2 y
su módulo elástico es E=200[GPa]

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Teorema de Castigliano para barras

Ejercicio propuesto
Se tiene la estructura de la figura donde la viga AH es rı́gida, a la cual se articulan
la barras BD, CE, IG, JH. Las barras son de acero (E=210 [GPa]) y todas tienen
la misma área transversal de 300 [mm2]. Calcule los esfuerzos en todas las barras
si la fuerza es de 10 [KN]. Utilice el teorema de Castigliano.

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Teorema de Castigliano para barras y dilatación térmica
En caso de producirse un aumento de temperatura en una estructura o armadura (en
conjunto a una carga mecánica), el potencial elástico se calcula como:

Z δ Z δ M +δ T Z δ M +δ T
AE
U= Ndδ = Ndδ = δdδ
0 0 0 L
AE M 2 AE M T AE T 2
U= (δ ) + δ δ + (δ )
2L L 2L
2
N L AE T 2
U= + Nδ T + (δ )
2AE 2L

Entonces, analizando el potencial elástico respecto a

una fuerza externa:
∂U ∂N NL ∂N ∂N
δi = = + δT
∂N ∂Pi AE ∂Pi ∂Pi
Finalmente:
X NL ∂N ∂N X M ∂N
δi = ( ) + δT ( )= (δ + δ T )( )
i
AE ∂P i ∂P i
i
∂P i

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Teorema de Castigliano y dilatación térmica

Ejercicio propuesto
Se tiene la estructura de la figura donde la viga AH es rı́gida, a la cual se articulan
la barras BD, CE, IG, JH. Las barras son de acero (E=210 [GPa],
α = 12 ∗ 10−6 [ ◦1C ]) y todas tienen la misma área transversal de 300 [mm2 ].
Calcule los esfuerzos en todas las barras si la temperatura aumenta en 20 [◦ C ].
Utilice el teorema de Castigliano.

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Clase 5 (parte 2) - Teorema de Castigliano

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