Resistencia de materiales 15211-15102

Ayudantı́a - Repaso de estática

Matı́as Ignacio Inostroza

Universidad de Santiago de Chile (USACH)

Facultad de Ingenierı́a - Departamento de Ingenierı́a Mecánica
Av. Bdo. O’Higgins 3363 - Santiago - CHILE
Correo: matias.inostroza.i@usach.cl
Laboratorio de biomateriales

Marzo - 2022

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Índice

1 Ecuaciones de equilibrio

2 Cálculo de momento

3 Tipos de apoyos

4 Fuerzas distribuidas

5 Ejercicio 1

6 Ejercicio 2

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Ecuaciones de equilibrio

Para un sistema estático, o estáticamente equivalente, se cumplen dos

condiciones vectoriales que conforman un set de ecuaciones de equilibrio

P
 Fx = 0
X→
− →
− P
F = 0 Fy = 0 (1)

P
Fz = 0
P
X→  Mx = 0
− →
− P
M= 0 My = 0 (2)

P
Mz = 0

Para equilibrio de partı́culas, basta con que el vector de fuerzas sea igual al
vector 0.
Para equilibrio de sólido rı́gido, se necesita que además de las fuerzas, el
vector de momento sea nulo, para evitar los giros.

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Ecuaciones de equilibrio

Ecuaciones de equilibrio para dos dimensiones

Para un sistema en dos dimensiones, se debe satisfacer las ecuaciones de equilibrio
en el plano, más la ecuación de momento en una dimensión (saliendo del plano).

(P
X→
− →
− Fx = 0
F = 0 P (3)
Fy = 0
X→
− →
− P
M= 0 Mz = 0 (4)

Lo anterior pone a disponibilidad 3 ecuaciones para la resolución de problemas

estáticamente equivalentes.

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Cálculo de momentos
Definición
El torque o momento se define como el producto vectorial entre la distancia desde
un punto de referencia hasta la aplicación de la fuerza, por la fuerza misma.

→
− →
−
M =→
−
r ×F

→
−
Mz = |→
−
r || F | sin(θ)

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Tipos de apoyos en dos dimensiones

Apoyo simple
Existe una reacción normal a la superficie de apoyo.

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Tipos de apoyos en dos dimensiones

Barras o cables
Los elementos barra sólo transmiten fuerzas axiales. Se sabe la dirección de la
fuerza.

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Tipos de apoyos en dos dimensiones

Colları́n
Existe una única reacción producto de la fuerza normal al eje axial del elemento
conductor.

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Tipos de apoyos en dos dimensiones

Articulación
Restringe el movimiento en el plano, pero no su giro.

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Tipos de apoyos en dos dimensiones

Empotradura
Se restringe todo grado de libertad en el plano. Es decir, movimiento en el plano,
y giro.

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Fuerzas distribuidas

Corresponde a fuerzas por unidad de longitud. Pueden ser constantes o variables.

El área de la densidad de carga sobre la longitud corresponde a la fuerza total
aplicada, y su centroide equivale a su punto de aplicación. Es decir, se puede
tratar el problema como una fuerza puntual de magnitud igual al Ӈrea
encerrada”, aplicada a una distancia igual al centroide.

Centroide
De forma general, el centroide se puede calcular (en el plano):
R R
f (x)xdx f (y )ydy
x̄ = R ȳ = R
f (x)dx f (y )dy

También se puede calcular como la contribución de centroides de formas conocidas

Pn Pn
i x̄i Ai ȳi Ai
x̄ = P n ȳ = Pi n
i A i i Ai

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Ejercicio 1
Viga 1
Para la figura mostrada, calcular todas las reacciones. Considerar que:
W1 = 20 kN
m M = 50kNm α = 45◦
W2 = 60 kN
m P√ = 70kN β = 30◦
Resp:Ay = −207.88kN, Cx = −70 22 , Cy = −161.61kN

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Ejercicio 2

Viga 2
Calcular las reacciones en la empotradura, la articulación y el apoyo.
Resp:Ax = 0N, Ay = 1.5kN, MA = 25.7kNm(Antihorario), Cx = 0N, Cy =
7kN, Ry = 14kN(Apoyo simple)

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