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Conservación de la Energía y Energía de Deformación.

Segundo Teorema de Castigliano. Ley de Betti y Ley de


Maxwell de las Deflexiones Reciprocas.

CESAR ASCENCIO MORA


MARCELO CACERES VALDIVIA
NICOLAS SEPULVEDA MELLA
ESTUDIANTES

VIVIANA LETELIER GONZALEZ


PROFESORA

TEMUCO, 24 DE JULIO DEL 2018


Universidad De La Frontera- Facultad de Ingeniería, Ciencias y Administración-Departamento Ingeniería Civil
MECÁNICA ESTRUCTURAL IIO210-1

Índice

Índice ................................................................................................................................................... 2
Introducción ........................................................................................................................................ 3
Conservación de Energía y Energía de Deformación .......................................................................... 4
Teoremas de Reciprocidad .................................................................................................................. 5
Segundo Teorema de Castigliano ........................................................................................................ 9
Conclusión ......................................................................................................................................... 14
Referencias ........................................................................................................................................ 14

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Introducción

En análisis de estructuras hay numerosas técnicas para el cálculo de deflexiones que se clasifican
bajo el encabezado general de métodos energéticos tales como el Método de Trabajo Virtual y el
Teorema de Castigliano. Estos métodos están moldeados en una variedad de formas y se deben al
principio de Conservación de Energía, cabe destacar que ambos métodos son muy similares solo
que para Trabajo Virtual se ocupa una carga unitaria en vez de una carga P.

El cálculo de deflexiones es crucial en el diseño de estructuras debido a que no pueden sobrepasar


el límite permisible, porque provocaría daños en la estructura o hasta el colapso de esta misma.
Por lo que se debe saber que se puede estimar mediante métodos de energía o métodos
geométricos tales como el de Momento-Área o el de Viga Conjugada, pero es necesario tener una
idea de cómo se deformara la estructura. Por otra parte el Método de Castigliano(Método de
Energía) permite llegar a un mismo resultado con un planteamiento más sencillo utilizando
derivadas parciales de la energía interna de deformación. Por lo que es un método muy útil y
aplicable a un mayor número de Estructuras Estáticamente Determinadas.

El método de Castigliano también es aplicable a Estructuras Estáticamente Indeterminadas,


mediante el uso de que no hay deformación en las reacciones, si bien se sabe que una Estructura
Indeterminada posee más incógnitas que Ecuaciones. Este método nos brinda más ecuaciones
para lograr el cálculo con cuatro o más Reacciones.

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Conservación de Energía y Energía de Deformación


El principio de conservación de energía es esencial para los métodos de energía, es decir es la
base del Método de Trabajo Virtual y el Teorema de Castigliano, entre otros. Antes de explicar
cómo se relaciona este principio a los métodos de energía es necesario comprender el concepto
de trabajo, el cual se entenderá como el producto entre la fuerza y el desplazamiento. Sin
embargo en la práctica la fuerza y la deformación no son constantes, por lo que en estas
situaciones es necesario considerar todas las variaciones de trabajo en las cuales la fuerza pueda
suponerse constante, con lo cual el trabajo quedara definido como:

𝑊 = ∫ 𝐹 𝑑𝑥

Retomado el tema central, al aplicar cargas externas a una estructura se producen movimientos
en los puntos donde se aplican las cargas, lo cual genera una deformación en los elementos que
componen la estructura. Lo que nos plantea el principio de conservación es que el trabajo
realizado por las cargas externas We será igual a trabajo generado por las fuerzas internas de la
estructura Wi.

𝑊𝑒 = 𝑊𝑖
Cuando ocurre la deformación, el trabajo interno Wi, también denominado como energía de
deformación, quedara almacenado al interior de la estructura como energía potencial. Si el límite
elástico del material del cual está confeccionada la estructura no se excede, la energía de
deformación será suficiente para que la estructura recupera su forma original, cuando se retiren
las cargas.

Sin embargo se debe considerar que el principio de conservación de la energía es aplicable solo a
cargas estáticas aplicadas a sistemas estáticos, ya que si se está en movimiento se perderá trabajo
en forma de energía cinética o calor, por lo cual no se cumpliría que We = Wi

La Energía Elástica de Deformación es una suma total de las energías de deformación de cada
segmento. Para el caso particular de barras elásticas deformadas por flexión, se llega a la siguiente
ecuación.

𝑙
𝑀2 𝑑𝑥
𝑊= ∫
0 2𝐸𝐼

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Teoremas de Reciprocidad
Teorema de Maxwell
Fue publicado por primera vez en 1864 por James Clerk Maxwell y es conocido como el Teorema
de las Deflexiones Reciprocas, se aplica a una estructura que está hecha de un material elástico
que obedezca la ley de Hocke.

En la siguiente figura de una viga existen dos estados de carga y deformaciones, solo que ambos
estados de cargas son unitarios.

P1=1
P2=1

δ₂₁

δ₂₂

De lo que se obtiene:

P1 ∙ δ₁₂ = P2 ∙ δ₂₁
Y siendo ambas cargas unitarias, es decir P1=P2=1

δ₁₂ = δ₂₁ (1)


La deflexión en un punto 1 de una estructura debido a una carga aplicada en otro punto B es
exactamente la misma que se obtendría en 2 si la misma carga se aplicara en A.

Lo anterior es el enunciado del teorema de Maxwell sobre las deflexiones reciprocas que se puede
expresar de la forma de la ecuación 1 anteriormente escrita.

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Teorema de Betti-Rayleigh
Este teorema conocido como el de Trabajos Recíprocos se realizo a partir del Teorema de
Maxwell, la diferencia fue que Maxwell considero una carga unitaria, pero Betti-Rayleigh
demostraron matemáticamente de que no es necesario que la fuerza posea un valor igual a 1.

Caso (A), Cuando P1 se aplica primero:


1 1
𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 = 𝑃1 × 𝐴1 + 𝑃1 × 𝐴2 + 𝑃2 × 𝐵2 (1.1)
2 2
Caso (B), Ahora se considera que P2 se aplica primero:
1 1
𝑇𝑟𝑎𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑑𝑜 = 𝑃1 × 𝐴1 + 𝑃2 × 𝐵1 + 𝑃2 × 𝐵2 (1.2)
2 2
El trabajo realizado es el mismo, tomando en cuenta inicialmente una carga u otra, sin importar el
orden de cual se aplica primero, por tanto, igualando las ecuaciones. 1.1 y 1.2 se tienen:
1 1 1 1
𝑃1 × 𝐴1 + 𝑃1 × 𝐴2 + 𝑃2 × 𝐵2 = 𝑃1 × 𝐴1 + 𝑃2 × 𝐵1 + 𝑃2 × 𝐵2 (1.3)
2 2 2 2
𝑃1 × 𝐴2 = 𝑃2 × 𝐵1 (1.3)
Por lo tanto:

‘‘El desplazamiento de un punto A en la dirección de la fuerza P1 cuando en el punto B actúa la


fuerza P2, es igual al desplazamiento en el punto B en dirección de la fuerza P2, cuando en el
punto A actúa la fuerza P1’’.

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Lo anterior es el enunciado del teorema de Maxwell sobre las deflexiones reciprocas que se puede
expresar de la forma:

𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 1 × 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑑𝑒 𝑃1 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑃2 = 𝐶𝑎𝑟𝑔𝑎 2 × 𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑃2 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑎 𝑎 𝑃1

Ejemplo 1:
Una barra de longitud L empotrada en su extremo B, es sometida a dos sistemas de cargas
diferentes (Sistema 1 y Sistema 2), tal como se muestra en la ilustración 2. Encuentra las
deformaciones para cada sistema para posteriormente utilizar el teorema de Maxwell y Betti de
reciprocidad, para encontrar la deformación del Sistema 3, tome en cuenta a L = 1 metro:

Primero debemos encontrar los desplazamientos verticales de cada sistema, para ello se resuelven
ocupando el método de la doble integración:

Sistema 1)

𝑀₁(𝑥) = 𝐹(𝐿 − 𝑥) (2.1.1)


𝑥2
𝑀₁(𝑥) 𝐹 (𝐿𝑥 − 2
)
𝜃₁(𝑋) = ∫ = (2.1.2)
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐿𝑥 2 𝑥3
𝐹( − )
2 6
𝑌₁(𝑋) = ∫ 𝜃(𝑋) = (2.1.3)
𝐸𝐼
1 𝐹
𝑌₁ ( ) = 0.10416 × (2.1.4)
2 𝐸𝐼

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Sistema 2)
𝐿
𝑀₂(𝑥) = 𝐹 ( − 𝑥) (2.2.1)
2
𝐿𝑥 𝑥2
𝑀₂(𝑥) 𝐹 ( 2 − 2
)
𝜃₂(𝑋) = ∫ = (2.2.2)
𝐸𝐼 𝐸𝐼
𝐿𝑥 2 𝑥3
𝐹( 4
− 6
)
𝑌₂(𝑋) = ∫ 𝜃₂(𝑋) = (2.2.3)
𝐸𝐼
𝐹
𝑌₂(1) = 0.10416 × (2.1.4)
𝐸𝐼
A continuación, Se pretende resolver ahora el sistema a través del teorema de Maxwell y Betti.
Recordando la ecuación 1.3 podemos encontrar la deflexión en el sistema 2 debido a la carga F del
sistema 1. Para ello debemos encontrar la deformación del sistema 1 en el punto 0.5 m de la viga.
1
𝐹 × 𝐴2 = 𝐹 × 𝑌₁( ) (1.3)
2
1
𝑌₁ (2)
𝐴2 = 𝐹 × (1.3)
𝐹
1
𝐴2 (𝑑𝑒𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 1 𝑑𝑒𝑏𝑖𝑑𝑜 𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝐹 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 2 ) = 𝑌₁ ( ) (1.3)
2
𝐹
𝐴2 = 0.10416 × (1.3)
𝐸𝐼
Lo que anteriormente se había demostrado mediante el método de doble integración.

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Segundo Teorema de Castigliano


Este teorema fue publicado en 1879 por Alberto Castigliano, un Ingeniero de los Ferrocarriles
Italianos y proporciona un método para el cálculo de deflexiones. En su publicación el presento la
siguiente ecuación del Trabajo Interno Total o Energía Elástica de Deformación en toda la
estructura:
𝑙
𝑀2 𝑑𝑥
𝑊= ∫ (1)
0 2𝐸𝐼
Por otra parte, si consideremos una fuerza P1 y un desplazamiento 𝛿1 (o deformación) y
multiplicamos estos 2 términos se obtendrá el Trabajo W.

𝑊 = 𝑃1 × 𝛿1
Si la carga P1 toma una pequeña cantidad dP1, entonces esto produciría un pequeño trabajo
llamado dW, si luego de esto se despeja la deformación, se tiene que:
𝑑𝑊
𝛿1 =
𝑑𝑃1
Como por lo general se aplica más de una acción a la estructura, se escribe comúnmente como
una derivada parcial.
𝜕𝑊
𝛿= (2)
𝜕𝑃
Ahora sustituimos la Ecuación (1) en la Ecuación (2).

𝜕 𝑀2
𝛿 = ∫ 𝑑𝑥
𝜕𝑃 2 𝐸𝐼
Reescribiendo esta ecuación, para hacerla más sencilla:
𝜕𝑀 𝑀
𝛿 = ∫( ) 𝑑𝑥
𝜕𝑃 𝐸𝐼
Donde P es una Fuerza que se aplica en una Dirección que depende exclusivamente de lo que
necesito saber, si su Deflexión Vertical o Horizontal, y se aplica en el punto donde quiero conocer
su deformación. Si existiera una fuerza P1 en ese punto entonces el valor de P tomaría el valor de
la fuerza P1, por el contrario si es que no hay fuerza en ese punto, entonces P toma el valor de 0.
Por otra parte el sentido en que apunta la flecha generalmente se coloca apuntando en dirección
hacia donde se cree que se deformara ese punto de la estructura, pero si se coloca en la otra
dirección cambiara el signo del resultado, por lo que no resultaría un problema mayor.

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Ejemplo 2:
Calcular la deflexión horizontal en el punto D del marco con el método Castigliano, por lo que se
procede a colocar una fuerza horizontal en el punto D con el valor P.

3 Ton 3 Ton
10 Ton/m
P
B C D

3m

4m

A Ve

eEEEee
Va
Ha

2,5 m 2,5 m

Lo primero es calcular las Reacciones

∑ 𝑀𝐴 : (−4 × 10 × 2) − (3 × 2,5) − (3 × 5) + 5𝑉𝐸 − 4𝑃

4
𝑉𝐸 = 20,5 + 𝑃
5

4
∑ 𝐹𝑦 : 𝑉𝐴 − 6 + 20,5 + 𝑃
5
4
𝑉𝐴 = −14,5 − 𝑃
5

∑ 𝐹𝑥 : 4 × 10 + 𝑃 − 𝐻𝐴

𝐻𝐴 = 40 + 𝑃

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Ahora realizamos el análisis correspondiente para encontrar la ecuación de momento en cada


tramo.

 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐴𝐵 0<𝑥<4
𝑥
N1(x) ∑ 𝑀: 𝑀1 (𝑥) + 10 𝑥 ( ) − 40 𝑥 − 𝑃 𝑥 = 0
2
M1(x) 𝑀1 (𝑥) = 40 𝑥 + 𝑃 𝑥 − 5𝑥 2
V1(x)
𝜕𝑀1 (𝑥)
=𝑥
𝜕𝑃
Recordar que las ecuaciones de corte y axial (V(x) y N(x)
respectivamente) no se utilizan para el método de Castigliano.

𝑉1 (𝑥) = 40 + 𝑃 − 10𝑥

HA = 40 + P 4
10 Ton/m 𝑁1 (𝑥) = 14,5 + 𝑃
5
VA = -14,5 – (4/5) P

Luego se evalúa en x=4 con las 3 ecuaciones para asegurar su continuidad y así poder separar la
estructura. Esto solo debe hacerse cuando cambia de dirección en el siguiente tramo del marco.

𝑀1 (𝑥 = 4) = 80 + 4 𝑃
𝑉1 (𝑥 = 4) = 𝑃
4
𝑁1 (𝑥 = 4) = 14,5 + 5 𝑃
N1 (4)
V1 (4) M1 (4)
M1 (4)
V1 (4)
N1 (4)

 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐵𝐶 0 < 𝑥 < 2,5


4
80 + 4 P M2(x) ∑ 𝑀: 𝑀2 (𝑥) − 80 − 4 𝑃 + 14,5 𝑥 + 𝑃𝑥=0
5
4
P 𝑀2 (𝑥) = 80 + 4 𝑃 − 14,5 𝑥 − 𝑃𝑥
5
N2(x)
𝜕𝑀2 (𝑥) 4
V2(x) =4− 𝑥
14,5 + (4/5) P 𝜕𝑃 5

Nota: V2(x) y N2(x) NO son necesarios para este tramo debido a que en x=2,5 no cambia de
dirección el marco.

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 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐶𝐷 2,5 < 𝑥 < 5


3 Ton 4
80 + 4 P M3(x) ∑ 𝑀: 𝑀3 (𝑥) − 4 𝑃 − 80 + 3(𝑥 − 2,5) + 𝑃 𝑥 + 14,5 𝑥 = 0
5
4
P 𝑀3 (𝑥) = 87,5 − 𝑃 𝑥 − 17,5 𝑥 + 4 𝑃
5
N3(x)
14,5 + (4/5) P V3(x) 𝜕𝑀3 (𝑥) 4
=4− 𝑥
𝜕𝑃 5

2,5 x-2,5 𝑀3 (𝑥 = 5) = 0
4
𝑉3 (𝑥 = 5) = −17,5 − 𝑃
5
∑ 𝐹𝑥 : 𝑁3 (𝑥) = 𝑃
𝑁3 (𝑥 = 5) = 𝑃
4
∑ 𝐹𝑦 : 𝑉3 (𝑥) = −17,5 − 𝑃
5
Como N3(x) y V3(x) No dependen de x permanecen constantes.

N3 (4) N3 (4)

V3 (4)
V3 (4)

 𝑇𝑟𝑎𝑚𝑜 𝐷𝐸 0<𝑥<3

-17,5 – (4/5) P
∑ 𝑀: 𝑀4 (𝑥) – 𝑃 𝑥 + 𝑃 𝑥 = 0
3
P
P
𝑀4 (𝑥) = 0

𝜕𝑀4 (𝑥)
=0
M4(x) 𝜕𝑃

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Ahora se realiza el cálculo de la deformación Horizontal en D (ΔD) mediante el Método de


Castigliano.
4 2,5
1 4 4
Δ𝐷 = {∫ [(40 + 𝑃)𝑥 − 5𝑥 2 ]𝑥 𝑑𝑥 + ∫ (80 − 14,5𝑥 + 4𝑃 − 𝑃 𝑥) (4 − 𝑥) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 0 5 5
5 4 4 3
+ ∫2,5 (87,5 − 17,5𝑥 + 4𝑃 − 5 𝑃 𝑥) (4 − 5 𝑥) 𝑑𝑥 + ∫0 0 𝑑𝑥}

Recién en este momento, se le asigna el valor P=0.


4 2,5
1 4
Δ𝐷 = {∫ [40𝑥 − 5𝑥 2 ]𝑥 𝑑𝑥 + ∫ (80 − 14,5𝑥) (4 − 𝑥) 𝑑𝑥
𝐸𝐼 0 0 5
5 4
+ ∫2,5(87,5 − 17,5𝑥) (4 − 5 𝑥) 𝑑𝑥}

1
Δ𝐷 = {533.3 + 479,16 + 72,6}
𝐸𝐼
1085
Δ𝐷 =
𝐸𝐼
Nota: Si la pregunta hubiera sido cual es la deformación vertical en D, entonces P tomaría el valor
de la carga vertical que se encuentra en ese punto, es decir las 3 Ton. Pero no serian las mismas
integrales debido a que se aplica la carga P en dirección del eje Y.

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Conclusión
Los teoremas energéticos simplifican notablemente el cálculo de deformaciones dentro del
análisis de estructuras hiperestáticas. La importancia de estos teoremas radica en su potencia en
la comprensión y análisis de estructuras, que se debe a su sencillez y generalidad. A continuación
se presentaran individualmente las conclusiones respecto a cada teorema expuesto en este
informe:

El teorema de Maxwell (James Clerk Maxwell) por si solo era bastante complejo de realizarlo para
situaciones presentadas en la realidad esto porque solo se podría utilizar teniendo fuerzas
unitarias, algo realmente difícil de encontrar en la vida real, es por esto que Betti (Enrico Betti)
Generaliza el teorema de Maxwell apoyándose del teorema de Clapeyron y Trabajo virtual
posibilitando el análisis de la estructura con sistemas de cargas siendo estas fuerzas cualquieras
sin limitaciones al contrario del teorema de Maxwell

La metodología y el planteo del problema propuesto por Albert Castigliano son claramente más
abordables que con otros métodos, debido a que no se debieron hacer suposiciones y no
presentaba tanta complejidad con el Marco del Ejemplo 2, comparado con los métodos
geométricos y el método de Doble Integración, por lo que Castigliano sería aplicable a un mayor
número de estructuras. Por otra parte el diseño de este teorema es una obra de arte, debido a su
influencia de la ley conservación de energía que tiene un sentido bastante filosófico, y como a
partir de que “La materia no se crea ni se destruye, solo se transforma” o dicho con otras palabras
“la cantidad de energía de un sistema físico no varía en el tiempo” se puede llegar a conocer un
hecho matemático como la deformación de una estructura, y no solo esto sino diversas
aplicaciones en química, física, etc. Ramas que son importantes en el día a día de la ingeniería.

Referencias
McCormac Jack C. (2002), Análisis de Estructuras, Método Clásico y Matricial, Clemson
University, Estados Unidos: Alfaomega.

Juan Tomas Celigüeta (1998), Curso de Análisis de Estructuras, Universidad de Navarra,


España: S.A. EUNSA.

Deflexiones, Escuela de Ingeniería de Antioquia, Colombia. Recuperado de


http://estructuras.eia.edu.co/estructurasI/deflexiones/teoria%20deflexion/deflexiones.htm

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